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1、 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 1/42 机载机载和和弹载弹载领域收入领域收入增长显著，结构变化影响毛利率但仍维持高位增长显著，结构变化影响毛利率但仍维持高位 公司 2021 年，实现总营业收入 4.49 亿元,其中机载、弹载、车载、舰载和其他主营业务分别为 2.99、 0.64、 0.42.0.06 和 0.38 亿元， 同比增长 56.50%、 138.46%、 -16.68%、-78.74%和 41.78%。实现营业利润 1.2 亿，同比增长 38.43%；归属母公司净利润 1.12亿元，同比增长 30.30%。2021 年中

2、国航天科工集团有限公司首次进入公司前五名客户名单，中国电子科技集团收入体量继续大幅增长，公司较成熟的机载和刚突破的弹载业务有望继续加速放量增长。 2022年一季度， 实现总营业收入1.01亿元, 同比增长86.47%； 归属母公司净利润881.01元，同比下降 6.56%。同比下降主要是一季度三费率上升较多所致，可能是因为公司股权激励摊销以及在研型号大幅增加所致。但收入高增长说明公司业务交付顺畅，景气度维持高位。 产品线品类不断扩充，在研转化量产产品线品类不断扩充，在研转化量产顺利推进，系统级集顺利推进，系统级集成业务或成业务或推动增长推动增长再再加速加速 公司是军用嵌入式计算机系统模块 （板

3、块） 核心供应商之一， 目前已有机载型号 100 多个、弹载 40 多个、车载地面 30 多个，而 2021 年全年又新增 167 个在研项目，同比增长 45%；截至 2021 年期末，在手订单 5.17 亿元（含口头订单） ，同比增长 29.57%；应收票据和账款 4.21 亿元，同比增长 51.28%；存货 1.58 亿元，同比增长 73.29%。 在军工装备业务这种招标式生产模式和当前军工业务高景气度的背景下，说明公司生产规模持续扩大，新研项目储备丰富。公司新项目从在研向定型、到放量的节奏取决于客户的列装进度，但在国内武器装备列装进展普遍加快的背景下，公司新项目的转化率和节奏都有望继续提

4、升，这些都将是公司未来营收增长确定性的有力保证。 未来， 公司将在接口控制、数据处理的基础上向图形交换、存储、数据采集方向发展，21 年数据采集、存储业务已经实现大幅提升，并且还有望承担分机设备等系统级板卡项目。随着公司在研型号不断进入放量阶段，未来几年公司营收进入快速扩张期。 首次覆盖予以“增持”评级首次覆盖予以“增持”评级 我们预计 2022-2024 年， 公司可实现营业收入 6.80 （同比增长 51.30%） 、 9.67 和 13.87亿元，以 2021 年为基数未来三年复合增长 40%；归属母公司净利润 1.46（同比增长34.88%） 、2.07 和 2.95 亿元，以 202

5、1 年为基数未来三年复合增长 37.77%。总股本 0.5亿股，对应 EPS2.91、4.11 和 5.86 元。 机载高机载高增长增长持续，弹载突破提供增长新动力，股权激励持续，弹载突破提供增长新动力，股权激励推动推动业绩释放业绩释放 公司深度报告公司深度报告 所属部门：所属部门：行业公司部 分析师：孙灿分析师：孙灿 报告类别：报告类别：行业研究报告 执业证书：执业证书：S01 报告时间：报告时间：2022 年 5 月 24 日 联系方式：联系方式：S 北京：北京：东城区建国门内大街 28 号民生金融中心 A 座 6 层，100005 上海：上海：陆家嘴环路 1000

6、号恒生大厦 11 楼，200120 深圳：深圳：福田区福华一路 6 号免税商务大厦 32 层，518000 成都：成都：高新区交子大道 177 号中海国际中心 B 座 17 楼，610041 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 2/42 估值要点如下：2022 年 5 月 24 日，股价 109.02 元，总股本 0.50 亿股，对应市值 55亿元,2022-2024 年 PE 约为 38、27 和 19 倍。公司的嵌入式计算机系统板卡业务通用性较强，产品线完善，在军工领域的应用拓展有力。21 年在数据采集、存储业务方面的拓展已经初见成效

7、，未来还有望进入子系统集成领域，公司未来三年，进入营收高速增长期，业绩确定性强。 风险提示：新产品研发和量产进度低于预期、量产毛利率下行超预期和收入结算进风险提示：新产品研发和量产进度低于预期、量产毛利率下行超预期和收入结算进展低于预期。展低于预期。 盈利盈利预测与预测与估值估值 2021A 2022E 2023E 2024E 营业收入(百万) 449.42 679.97 966.79 1387.63 +/-% 38.43% 51.30% 42.18% 43.53% 净利润(百万) 111.51 146.37 206.88 295.11 +/-% 30.30% 31.26% 41.34% 42

8、.64% EPS(元) 2.22 2.91 4.11 5.86 PE 49.21 37.49 26.53 18.60 资料来源：公司公告，预测截止日期 2022 年 5 月 24 日，川财证券研究所 nWaVsMpMqNrMrQsMmP7NcMaQsQoOoMoMiNoOtOlOpMnN6MqRrRvPtPqPuOnQsP 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 3/42 正文正文目录目录 一、 公司发展历程、实际控制人和股权结构 . 7 1.1. 公司发展历程 . 7 1.1.1. 公司当前主营业务和主要产品或服务 . 7 1.1.2. 设

9、立以来主营业务、主要产品或服务、主要经营模式的演变情况 . 7 1.2. 控股股东和实际控制人基本情况及最新股权结构 . 8 1.2.1. 公司最新股权结构：公司第一大股东未发生变化 . 8 1.2.2. 控股股东和实际控制人：实际控制人是王勇和张跃夫妇 . 9 二、 主营业务结构和变化 . 9 2.1 主要业务和产品 . 9 2.1.1. 主营业务概述 . 9 2.1.2. 主营业务结构 . 9 2.1.3. 收入、利润和盈利能力变化： . 10 2.2 主营业务基本情况及变化 . 12 2.3.1. 公司主要业务和产品布局 . 12 2.3.2. 嵌入式计算机结构 . 12 2.3.3.

10、嵌入式系统的定义及发展 . 14 2.3.4. 公司的军用嵌入式计算机功能模块应用领域 . 16 2.3 嵌入式计算机行业发展情况 . 22 2.3.1. 嵌入式计算机市场的现状和发展趋势 . 22 2.3.2. 公司所处军用嵌入式计算机领域的市场情况 . 24 2.3.3. 行业市场化程度及竞争格局 . 31 2.3.4. 公司在行业中的竞争地位 . 32 三、 公司近年重大资本运作 . 34 3.1 公司近年重大资本运作 . 34 3.2 IPO 发行主要情况 . 34 3.3 2021 年现金收购成都铭科思微 . 34 3.4 股权激励：2021 年限制性股票激励 . 35 3.4.1.

11、 股权激励实施的关键流程和节点 . 35 3.4.2. 股权激励方案的主要内容 . 36 四、 投资建议 . 36 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 4/42 4.1 投资逻辑和观点 . 36 4.1.1. 机载和弹载领域收入增长显著，结构变化影响毛利率但仍维持高位 . 36 4.1.2. 产品线品类不断扩充，在研转化量产顺利推进，系统级集成业务或推动增长再加速 . 37 4.2 盈利预测与估值比较 . 37 4.2.1. 盈利预测 . 37 4.2.2. 估值比较 . 38 盈利预测 . 39 风险提示 . 40 相关报告 . 40

12、川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 5/42 图表目录图表目录 图 1： 公司设立以来的技术和业务发展历程 . 8 图 2： 2021 年业务分产品收入结构 . 10 图 3： 2021 年业务分产品毛利结构 . 10 图 4： 历年收入和毛利变化（单位:百万元） . 10 图 5： 营业利润和归母净利润（单位:百万元） . 10 图 6： 公司销售毛利率和净利率变化（%） . 11 图 7： 历年净资产和总资产收益率变化（%） . 11 图 8： 存货、应收票据和账款和研发费用率趋势（%） . 11 图 9： 管理费用率和同比增长趋势（

13、%） . 11 图 10： 历年权益乘数和资产周转率变化趋势 . 12 图 11： 公司偿债能力强（%） . 12 图 12： 嵌入式计算机结构示意图 . 13 图 13： 公司主要业务和产品布局 . 16 图 14： 机载嵌入式模块代表产品：火控雷达 . 18 图 15： 机载嵌入式模块代表产品：通信设备 . 18 图 16： 机载嵌入式模块代表产品：光电雷达 . 18 图 17： 机载嵌入式模块代表产品：大气机 . 18 图 18： 机载嵌入式模块代表产品：电子对抗 . 19 图 19： 机载嵌入式模块代表产品：自动配电 . 19 图 20： 机载嵌入式模块代表产品：仪器仪表 . 19 图

14、 21： 机载嵌入式模块代表产品：挂架和吊舱 . 19 图 22： 弹载嵌入式模块代表产品：惯性导航 . 20 图 23： 弹载嵌入式模块代表产品：引导头 . 20 图 24： 舰载嵌入式模块代表产品：通信对抗 . 20 图 25： 舰载嵌入式模块代表产品：鱼雷和电子对抗 . 20 图 26： 舰载嵌入式模块代表产品：伺服和观瞄仪 . 21 图 27： 舰载嵌入式模块代表产品：发射和显示控制 . 21 图 28： 其他嵌入式模块代表产品：综合保障 . 21 图 29： 其他嵌入式模块代表产品：单兵装备和地面设备 . 21 图 30： 2014-2021 年全球嵌入式系统市场容量 . 22 图

15、31： 2011-2017 年中国嵌入式系统市场容量 . 23 图 32： 嵌入式计算机系统下游行业应用结构 . 24 图 33： 2010-2019 年中国国防支出预算情况 . 26 表格 1. 公司 2021 年最新前十大股东情况 . 9 表格 2. 公司在嵌入式计算机系统中的产品和服务 . 13 表格 3. 嵌入式技术发展的历程和特征 . 14 表格 4. 嵌入式计算机系统的特点 . 14 表格 5. 主流的嵌入式计算机操作系统平台 . 15 表格 6. 公司软件产品实现特定功能的路径 . 17 表格 7. 军用嵌入式计算机的特点 . 25 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财

16、证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 6/42 表格 8. 未来我国军用嵌入式计算机的技术发展趋势 . 25 表格 9. 市场竞争较为缓和的主要原因 . 31 表格 10. 国内军用嵌入式计算机系统主要厂商 . 33 表格 11. 公司近年重大资本运作关键时间节点和状态 . 34 表格 12. 2021 年 IPO 发行结果 . 34 表格 13. IPO 募投资金项目 . 34 表格 14. 铭科思微掌握的核心技术情况 . 35 表格 15. 2021 年股权激励实施的关键时间节点和内容 . 35 表格 16. 2021 年股权激励方案具体内容 . 36 表格 17. 公司分产品收入

17、和毛利率假设（单位：百万元/%） . 38 表格 18. 可比公司估值 . 38 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 7/42 一、一、公司发展历程、实际控制人和公司发展历程、实际控制人和股权股权结构结构 1.1.1.1.公司发展历程公司发展历程 1.1.1.1.1.1.公司当前主营业务和主要产品或服务公司当前主营业务和主要产品或服务 公司主要面向军工客户，提供定制化嵌入式计算机模块和解决方案。公司成立以来十分重视嵌入式技术研究工作，致力于研究嵌入式实时操作系统的适配及驱动程序、应用程序开发，结合军工行业用户的特点，在技术路线选择方面采用

18、“硬件定制+软件定制”的方式来实现客户的应用需求。 公司先后建立了基于嵌入式处理器+嵌入式实时操作系统、嵌入式处理器+Linux 等多种架构的软硬件一体嵌入式技术平台，并在这些平台上为客户提供定制产品和服务。 随着软件在现代信息化装备中的地位逐步提高，公司研发遵循国军标的工程化要求，更加重视软件开发工作。 公司软件技术主要分为两类， 第一类是针对公司定制平台的驱动、操作系统移植裁剪技术，第二类是针对客户的应用场景的应用软件技术，如嵌入式QT/OPENGL 显示技术，基于可靠性文件系统的存储技术等。 通过近二十年的积淀，公司的产品和解决方案已涵盖数据采集、信号处理、数据处理、通信交换、接口控制、

19、高可靠性电源、大容量存储与图形图像处理等技术方向。公司多年服务于军工客户，成功将产品应用于机载、弹载、舰载、车载等多个领域的武器装备之中。 1.1.2.1.1.2.设立以来主营业务、主要产品或服务、主要经营模式的演变情况设立以来主营业务、主要产品或服务、主要经营模式的演变情况 自 2002 年创立以来，公司一直专注于各型军用嵌入式计算机模块产品和技术的研发、生产和销售，主营业务及经营模式未发生重大变化。 从公司主要产品及业务领域的发展过程来看， 公司自成立以来围绕军用嵌入式计算机领域逐步研发了一系列嵌入式计算机模块产品。公司在成立之初主要研发基于 X86 处理器平台的计算机板卡，以 386、4

20、86、Pentium 系列定制化模块为主，并实现了公司产品首次在车载电子对抗数据处理显示等领域的应用；自 2005 年，开始引进嵌入式处理器平台，将其作为数据处理类产品的核心平台，并实现了公司产品首次在机载电子对抗数据处理等领域的应用；2006 年，公司开始引进 DSP 处理器平台，将其作为信号处理类产品的核心平台，并实现了公司产品首次在机载雷达信号处理等领域的应用。随着公司研发实力的不断提高，公司自 2007 年开始进行通信交换、伺服控制类产品的开发和图形显示类产品的开发，并实现了公司产品首次在车载导弹控制、发射、管理等领域的应用。2009 年，公司开始进行大规模 FPGA 处理模块的开发，

21、该模块可做数据通信与转换、算法处理等各种应用，并实现了公司产品首次在机载火控雷达数据处理等领域的应用。 近年来，随着公司丰富产品线发展战略的贯彻实施，公司研发了高可靠性电源类、图像 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 8/42 处理类、惯导解算、飞控计算机、高速海量数据存储类、超宽带信号采集类、弹载制导系统中的雷达与红外制导类的产品，并实现了公司产品在弹载红外导引头、弹载惯组及舰载电子对抗、弹载控制制导领域的应用。 随着我国近年来军事装备国产化要求的进一步推进， 军工行业上游的硬件及软件供应商逐步进行了从电容、电阻等通用元器件的国产化到关

22、键器件、核心操作系统的进口替代工作，为我国最终实现军事装备国产化建立了基础。为满足下游最终用户项目的国产化需求， 公司在国产化应用方面也投入了大量的精力。 于 2014 年成立了国产化工作小组，进行国产器件及软件的调研、验证及模块化设计，并在各个项目中进行国产化产品的推广使用，为下游用户的国防重大型号项目的国产化需求提供了良好的解决方案，并成功的实现了该项目装备配套产品的国产化替代。 图图 1 1： 公司公司设立以来的设立以来的技术和业务发展历程技术和业务发展历程 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 1.2.1.2.控股股东和实际控制人控股股东和实际控制人基本情况及最新股权结构基本

23、情况及最新股权结构 1.2.1.1.2.1.公司最新公司最新股权结构股权结构：公司第一大股东未：公司第一大股东未发生变化发生变化 2020 年一季报中，股东持股情况如下，王勇持有公司股份 29.57%，仍是公司第一大股东及公司实际控制人。 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 9/42 表格表格 1.公司公司 20202 21 1 年年最新前最新前十大股东情况十大股东情况 排排名名 股东名称股东名称 方向方向 持股数量持股数量( (股股) ) 占总股本比例占总股本比例(%)(%) 1 王勇 不变 14,883,750 29.57 2 杜柯呈

24、 不变 9,112,500 18.10 3 成都智为企业管理合伙企业(有限合伙) 不变 3,375,000 6.70 4 深圳市达晨创联股权投资基金合伙企业(有限合伙) 不变 2,678,571 5.32 5 张跃 不变 2,126,250 4.22 6 和子丹 不变 1,822,500 3.62 7 四川海特航空创业投资基金合伙企业(有限合伙) 不变 1,606,500 3.19 8 仪晓辉 不变 1071429 2.13 9 中信建投智明达科创板战略配售集合资产管理计划 增加 922,100 1.83 10 深圳市达晨睿泽一号股权投资企业(有限合伙) 不变 823,500 1.64 合 计

25、 不变 38,422,100 76.32 资料来源：公司公告，IFinD, 川财证券研究所 1.2.2.1.2.2.控股股东和实际控制人：实际控制人是王勇和张跃夫妇控股股东和实际控制人：实际控制人是王勇和张跃夫妇 公司的控股股东为王勇，实际控制人为王勇、张跃夫妇。本次发行前，王勇直接持有公司 29.57%的股份、张跃直接持有公司 4.22%的股份，此外，王勇通过成都智为（公司员工持股平台）间接控制公司 6.70%的股份表决权，王勇、张跃直接和间接控制公司 40.49%的股份表决权，王勇现任公司董事长。 二、二、主营业务结构和变化主营业务结构和变化 2.12.1主要业务和产品主要业务和产品 2.

26、1.1.2.1.1.主营业务概述主营业务概述 公司主要产品为应用于军事领域的嵌入式计算机模块， 嵌入式计算机模块主要由嵌入式软件以及承载嵌入式软件的硬件组成， 其中嵌入式软件主要包括由公司编写的驱动程序、应用软件以及操作系统。 公司产品以嵌入式计算机模块的形式嵌入到武器装备系统内部，产品软件运行在产品硬件上，包含驱动程序、操作系统和应用程序，用于完成一种或多种特定任务。这些软件被广泛应用于机载、弹载、车载、舰载等武器装备系统中，完成侦察、通信、对抗、搜索、识别、瞄准、攻击等各类军事任务，提高武器的智能化和作战效能。 2.1.2.2.1.2.主营业务结构主营业务结构 川财证券川财证券研究报告研究

27、报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 10/42 2021 年智明达的主营业务结构：公司主营业务主要是嵌入式计算机系统在军工体系内的应用和其他主营业务，军工应用业务分为机载、弹载、车载和舰载应用。 图图 2 2： 20202121 年业务分产品收入结构年业务分产品收入结构 图图 3 3： 20202121 年业务分产品毛利结构年业务分产品毛利结构 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 公司 2021 年实现总营业收入 4.49 亿元,其中机载、弹载、车载、舰载和其他主营业务分别为 2.99、 0.64、 0.4

28、2.0.06 和 0.38 亿元， 分别贡献了营业总收入的 67%、 14%、 10%、1%和 10%。 公司 2021 年实现总营业毛利 2.74 亿元, 其中机载、弹载、车载、舰载和其他主营业务分别为 1.83、0.35、0.26.0.05 和 0.25 亿元，分别贡献了营业总收入的 67%、13%、9%、2%和 9%。 2.1.3.2.1.3.收入、收入、利润利润和盈利能力变化：和盈利能力变化： 公司 2021 年，实现总营业收入 4.49 亿元,其中机载、弹载、车载、舰载和其他主营业务分别为 2.99、0.64、0.42.0.06 和 0.38 亿元，同比增长 56.50%、138.4

29、6%、-16.68%、-78.74%和 41.78%。 实现营业利润1.2亿， 同比增长38.43%； 归属母公司净利润1.12亿元， 同比增长30.30%。 图图 4 4： 历年历年收入收入和毛利和毛利变化变化（单位（单位: :百万元）百万元） 图图 5 5： 营业利润和归母净利润（单位营业利润和归母净利润（单位: :百万元）百万元） 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 机载产品67%弹载14%车载10%舰载1%其他主营业务8%机载产品67%弹载13%车载9%舰载2%其他主营业务9%-10%0%10%20%30%40%50%60%0

30、500300350400450500200202021营业总收入毛利同比增速：收入同比增速：毛利-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%140.00%160.00%180.00%200.00%0.0020.0040.0060.0080.00100.00120.00140.00200202021营业利润归属于母公司所有者的净利润营业利润同比增速净利润同比增速 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 11/42 从收入和毛

31、利结构来看， 机载和弹载应用两块业务收入在公司总营业收入和利润中占据绝大部分，其中 2021 年机载业务继续快速增长，弹载业务也实现了放量高速增长。 2021 年公司综合毛利率和净利率分别为 61.08%和 24.81%，相比 2020 年的 62.80%和26.36%，毛利率和净利率都有下滑，但我们认为属于军工新产品放量的正常特征。 图图 6 6： 公司销售毛利率和净利率变化（公司销售毛利率和净利率变化（% %） 图图 7 7： 历年净资产和总资产收益率变化（历年净资产和总资产收益率变化（% %） 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所

32、 截止 21 年末，公司获得研发新项目 167 个，较上年增长 45%，在手订单 5.17 亿元（含口头订单） ，较上年期末增长 29.57%。2021 年公司存货、应收票据和账款以及研发费用与收入的比例分别为 53.06%、93.69%和 21.06%，在军工装备业务这种招标式生产模式和军工业务高景气度的背景下，说明公司生产规模持续扩大，新研项目储备丰富。公司新项目从在研向放量的节奏取决于客户的列装进度，但在国内武器装备列装进展普遍加快的背景下，公司新项目的转化率和节奏都有望继续提升，这些都将是公司未来营收增长确定性的有力保证。 图图 8 8： 存货、应收票据和账款和研发费用率趋势（存货、应

33、收票据和账款和研发费用率趋势（% %） 图图 9 9： 管理费用率和同比增长趋势（管理费用率和同比增长趋势（% %） 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 公司 2021 年一季报资产负债率为 31.23%，基本上没有有息负债，账面现金充裕，资产流动性较好，可以充分支持公司募投项目落地推动生产和研发规模的扩大。 05658606264666870200202021销售毛利率（左）销售净利率（右）0500202021净资产收益率(摊薄)总资产报酬率(年

34、化)0%20%40%60%80%100%120%0%10%20%30%40%50%60%200202021存货/收入研发费用/收入应收票据和账款/收入0%10%20%30%40%50%60%70%0%2%4%6%8%10%12%14%16%200202021管理费用/收入：左同比增长：右 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 12/42 图图 1010：历年权益乘数和资产周转率变化趋势历年权益乘数和资产周转率变化趋势 图图 1111：公司公司偿债偿债能力能力强强（% %） 资料来源：公司公告，IF

35、inD，川财证券研究所 资料来源：公司公告，IFinD，川财证券研究所 2.22.2主营业务基本情况及变化主营业务基本情况及变化 2.3.1.2.3.1.公司主要业务和产品布局公司主要业务和产品布局 公司主要产品为应用于军事领域的嵌入式计算机模块， 嵌入式计算机模块主要由嵌入式软件以及承载嵌入式软件的硬件组成， 其中嵌入式软件主要包括由公司编写的驱动程序、应用软件以及操作系统。公司产品采用高性能、低功耗核心处理器，集抗干扰设计、紧凑性设计、可靠性设计、特殊工艺处理等技术为一体，以嵌入式计算机模块的形式嵌入到武器装备系统内部，产品软件运行在产品硬件上，包含驱动程序、操作系统和应用程序，用于完成一

36、种或多种特定任务。这些软件被广泛应用于机载、弹载、车载、舰载等武器装备系统中，完成侦察、通信、对抗、搜索、识别、瞄准、攻击等各类军事任务，提高武器的智能化和作战效能。 2.3.2.2.3.2.嵌入式计算机结构嵌入式计算机结构 嵌入式计算机可分为四层，即硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。硬件层，是整个嵌入式计算机的根本，包含嵌入式处理器、存储器、I/O 接口等，其中嵌入式处理器是硬件层的核心部分；驱动层是直接与硬件层互动的底层软件，它为操作系统和应用提供硬件驱动或底层支持，也被称为板级支持包（BSP） ；操作系统层负责嵌入式计算机的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调，是用户运行应用程

37、序的软件平台，嵌入式操作系统不同于常见的如 IFinDows 等通用操作系统，一般必须针对某特定行业应用需要和特定硬件进行专门的设计开发，具有精简实时可靠的特点，应用层指完成特定应用功能的软件程序。 0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82017-12-312018-12-312019-12-312020-12-312021-12-31权益乘数（左）资产周转率（右）007080902530354045200202021资产负债率（左）流动资产/总资产（右） 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券

38、有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 13/42 图图 1212：嵌入式计算机结构示意图嵌入式计算机结构示意图 资料来源：公司公告，公司网站，IFinD，川财证券研究所 公司在上述架构图中，主要完成硬件层的设计与生产、驱动层以及应用层的设计、程序编写等。公司产品核心部分在于自行编写驱动程序以及应用软件，并与通过操作系统组成嵌入式软件。这种嵌入式软件只能运行在公司定制的硬件层上。 公司产品与武器装备系统的关系。 公司产品通常嵌入到武器装备内部成为其系统的组成部分，该武器装备系统可能由多个嵌入式计算机模块组成。因此，相对于武器装备系统而言，公司的产品通常被客户称为模块或组件。比如，公司的某多功

39、能接口计算机模块产品，是用于某机载火控雷达系统中的嵌入式计算机模块，可实现某雷达系统数据通信互连、协议转换等功能，但由于该产品使用于由多个嵌入式计算机模块组成的某雷达系统中。 表格表格 2.公司在嵌入式计算机系统中的产品和服务公司在嵌入式计算机系统中的产品和服务 功能模块功能模块 主要功能主要功能 硬件层工作硬件层工作 公司根据用户的特定需求，进行器件选型、原理图设计。缺点是它所支持的硬件受限，而且需要强大的技术开发与维护，价格昂贵，这让许多开发者望而却步。 驱动层工作驱动层工作 驱动层是公司产品发挥作用的关键环节。驱动层的主要工作是软件工程师根据客户对产品的功能要求，为产品编写硬件外设驱动程

40、序，应用程序通过驱动程序就可以访问外设，无需知道外设的工作细节。 操作系统层操作系统层工作工作 公司不研发操作系统，而是使用现有的国产操作系统或开源操作系统（如 linux） 。 应用层工作应用层工作 公司大部分产品均自行编写应用层程序。通常，公司软件工程师根据用户需求，设计和开发相应的应用程序，使得产品能够完成指定的一种或多种功能任务，如大容量存储软件，它包含了存储硬件介质阵列管理功能、数据库、抗掉电可靠性文件系统、断点续传卸载、高速缓存管理、故障日志管理等功能，实现大数据的可靠存储和卸载，也能通过数据库功能进行数据的分类存储、检索和在线访问。 资料来源：公司公告：招股说明书，IFinD，川

41、财证券研究所 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 14/42 2.3.3.2.3.3.嵌入式系统的定义及发展嵌入式系统的定义及发展 嵌入式系统是一种专用的计算机系统， 它是作为装置或设备的一部分为特定的应用发挥作用的。智能手机是典型的嵌入式系统在生活智能化中的应用，嵌入式系统未来在生产和生活的智能化中必将发挥更重要的作用。 表格表格 3.嵌入式嵌入式技术发展的历程和特征技术发展的历程和特征 编号编号 内容内容 1 以微型机的出现作为嵌入式出现的标志，最早的微型机的出现目的就是要将其嵌入到特定的对象中实现对对象的智能化控制。 2 出现了嵌入

42、式操作系统，如 Linux，Win CE，Vx Works 等。而且有了专用的可靠性高、功耗低的 CPU。 3 以芯片技术推动处理器发展。 4 嵌入式微处理器发展迅猛，比如看手机的处理器已经从前几年的单核发展到了双核、四核、八核，而价格越来越低。 5 网络化的未来。随着因特网的发展和智能家居、物联网等新概念的出现，嵌入式在这方面的发展也将迎来新的浪潮。 资料来源：公司公告：招股说明书，IFinD，川财证券研究所 2.2.1.1.2.2.1.1.嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点 嵌入式设备常用于特定的场合，与通用的计算机设备相比较有以下的特点： 表格表格 4.嵌入式计算机系统的特点嵌入式计算机系

43、统的特点 特点特点 主要描述主要描述 软硬件可裁剪。 根据所要实现的功能、耗费的成本等条件嵌入式设备可以有多样的选材方案，这就使得嵌入式具有软硬件可裁剪的特性。 功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要对求。 为使现有硬件设备发挥最大的功能，在做嵌入式开发时就应综合考虑功能、系统可靠性、成本、体积、功耗的基础上开发出驱动程序与应用程序以最大限度的发挥硬件的性能。 强大的实时任务处理能力。 能处理完成多个任务而且能在较短的时间内响应中断，这就使实施核心和内部代码的执行时间缩小到最大限度。 可扩展的处理器结构。 能够迅速开发出满足用户需求的嵌入式微处理器。 资料来源：公司公告：招股说明书，IFinD

44、，川财证券研究所 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 15/42 2.2.1.2.2.2.1.2.主要的嵌入式计算机开发操作系统主要的嵌入式计算机开发操作系统 随着电子集成和软件技术的不断发展，加之市场需求的不断扩大，带来了电子产品功能不断的强大，各种便于携带的可移动电子产品上面不仅有键盘、LCD 显示屏、触摸屏等输入输出设备，而且可以满足听音乐、看视频、进行网络通信等等功能。同时，在系统级芯片 So C 的发展使得电子元器件更为价格低廉，种类丰富，这些方面无不是对嵌入式系统发展的有利条件。 在这种情况下，操作系统出现了，它的作用就是统一

45、管理系统资源，满足用户对多个应用程序调度、文件管理等功能的需求。目前市场上的嵌入式系统有很多，主流的有嵌入式 Linux、Vx Works、Windows CE、C/OS-II 等。 表格表格 5.主流的主流的嵌入嵌入式计算机操作系统平台式计算机操作系统平台 功能模块功能模块 主要功能主要功能 Vx Works 操作系统： 始于 1983 年的美国风河公司（Wind River System）开发成功，作为一款时实多任务的嵌入式操作系统，Vx Works 中的任务有优先级的概念。优点： （1）任务间通信方式多种多样，任务之间的切换快速； （2）中断响应延时短； （3）内存管理安全：Vx Wor

46、ks 把内存分成了很多区域，包括内核区、用户区。 （4）I/O 功能丰富，硬件驱动全面； （5）文件系统强大； （6）全面的网络功能； （7） 对任务的实时监控； （8）BSP（班级支持包）的支持；（9）多 CPU 的支持； （10） 系统各模块时单独的库，可以根据需求加载。缺点是它所支持的硬件受限，而且需要强大的技术开发与维护，价格昂贵，这让许多开发者望而却步。 Windows CE： 是微软公司针对嵌入式设备开发的 32 位的嵌入式 OS。支持 e Mbedded Visual C+和 Visual Studio.NET； 多硬件平台支持， 它所支持的 CPU 架构包括： x86、 ARM

47、、 MIPS、 Super H 等嵌入式领域的助理 CPU 架构；可以灵活的裁剪；可以与 PC 上的 Windows 进行通信，应用程序的开发流程与 PC 上的 Windows 应用程序的开发流程相似，这对于熟悉 Windows 下开发的人员来说是最好的选择了，但是，它也有其缺点，比如，其源代码没有完全开放；然后，应用程序庞大，占用比较多的内存，版权许可费高等。 C/OS-II： Micrium 公司开发的嵌入式操作系统。其显著特点是具有免费公开源代码、结构小巧、可移植、可固化、可裁剪的、具有占先式多任务实时内核。它最多可以支持 64 个任务，需要说明的是，虽然用户可以免费获得全部的源代码，以

48、作为学习研究之用，但是用于商业目的时，必须购买其商业授权，它采用一次性收费的方式，价格低廉。另一方面，C/OS-II 仅仅是一个实时内核，用户在进行开发时需要完成其他的工作，像硬件驱动程序的编写、文件系统的构建等。 Linux OS： 是遵循 GPL 协议的支持开发源代码、自由传播的类 Unix 操作系统，使用时无需缴纳授权费，这一点是其他操作系统所无法比拟的。它几乎支持所有的 32 位，64 位 CPU；支持多种文件系统，比如 FAT32，RAMFS,YAFFS,JFFS 等文件系统等；全面支持 TCP/IP 协议，在 Linux 中，用户可以使用几乎所有的网络服务，如 NFS,TFTP,T

49、el Net 等。同时，它拥有众多的开发者，网上的技术论坛，各种技术资料获取方便而且免费。 Linux 的不足之处，在于它的实时性方面还有待提高。 资料来源：公司公告：招股说明书，IFinD，川财证券研究所 川财证券川财证券研究报告研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制 谨请参阅本页的重要声明 16/42 2.3.4.2.3.4.公司的军用嵌入式计算机功能模块应用领域公司的军用嵌入式计算机功能模块应用领域 主要从事面向军工领域的嵌入式计算机功能模块的开发工作，功能模块亦称板卡，是系统功能的核心硬件组成部分，主要由各类芯片和连接器组成。公司产品的主要应用领域及主要功能如下： 图图 1313：

50、公司主要公司主要业务和产品布局业务和产品布局 资料来源：公司公告，公司网站，IFinD，川财证券研究所 公司经过多年积累，公司已形成丰富的产品系列。 从功能角度， 公司产品主要实现八大类功能， 分别为： 数据采集、 信号处理、 数据处理、通信交换、接口控制、高可靠性电源、大容量存储以及图形图像处理。 按照终端产品应用场景的不同可将产品分为五类：机载嵌入式计算机模块、弹载嵌入式计算机模块、 舰载嵌入式计算机模块、 车载嵌入式计算机模块及其他嵌入式计算机模块。 公司嵌入式计算机模块产品均为定制化产品，即便是同一类产品在不同的应用场景、不同的规格型号中其性能、参数指标等均有所不同。功能模块（板卡）由