小鹏汽车端到端大模型,国内首个量产上车 原图定位 5 月 20 日,小鹏汽车在北京举办了以“开启 AI 智驾时代”为主题的发布会,宣布面向用户全量推送 AI 天玑系统,并行业首发量产的“端到端”大模型,全球首发 AI 代驾,MONA 系列首款车型即将亮相。2024 年 5 月 20 日,小鹏汽车通过OTA 更新向小鹏汽车用户发布了 XOS 5.1.0。XOS 5.1.0 整合了 AI 驱动的智能座舱功能和 XNGP ADAS 技术,包括 AI 代驾和配合基于神经网络的规则和控制大模型的 XPlanner。小鹏汽车具备独特的三大 AI 智能驾驶大模型:XNet、XPlanner 和XBrain:1)深度视觉感知神经网络 XNet:XNet 2.0 通过三网合一的方式,实现了类似激光雷达的纯视觉感知,能够精准识别动态和静态障碍物。其感知范围扩大到 1.8 个足球场大小,识别精度大幅提升;2)神经网络规控大模型 XPlanner:XPlanner 基于图像数据的感知输入,优化驾驶路径规划,提升智能驾驶的舒适度和安全性。通过不断学习人类驾驶策略,XPlanner 能够快速进化,减少驾驶中的顿挫和违停卡死现象;3)AI 大语言模型 XBrain:XBrain 提升了自动驾驶系统的场景理解能力和逻辑推理能力,使其能够在复杂和未知的场景中做出拟人化的驾驶决策。XBrain 不仅能理解用户的驾驶场景,还能提供最合理的驾驶模式,提高整体驾驶体验。基于折算 10 亿+里程的视频训练、超 646 万累计公里数的实车测试、超 2.16 亿累计公里数的仿真测试,小鹏汽车端到端大模型能够做到“2 天迭代一次”,在未来 18 个月内智驾能力提升 30 倍。2024 年第三季度,小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开,每条路都能开”,2025 年实现城区智驾比肩高速智驾体验。此外,小鹏的 AI 天玑系统,将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶,显著提升了系统的感知和理解能力,为用户提供专属的车载 AI 助理。