奇点临近,端到端系统有望超越现有范式。根据小鹏 XPILOT 总监 Patrick Liu 在 CVPR 2023 上的演讲,分模块的方式允许开发人员以最少的努力快速工作,但通常会导致自动驾驶性能上限为 80%,而端到端以全局最优为导向,相比传统分模块的范式具备更高上限。然而在端到端系统起步初期,需要重复多次才能不断突破性能天花板。从图中我们可以看出,当端到端系统达到现有技术水平的时间点后,将会快速超越技术栈。
奇点临近,端到端系统有望超越现有范式。根据小鹏 XPILOT 总监 Patrick Liu 在 CVPR 2023 上的演讲,分模块的方式允许开发人员以最少的努力快速工作,但通常会导致自动驾驶性能上限为 80%,而端到端以全局最优为导向,相比传统分模块的范式具备更高上限。然而在端到端系统起步初期,需要重复多次才能不断突破性能天花板。从图中我们可以看出,当端到端系统达到现有技术水平的时间点后,将会快速超越技术栈。