三类精密减速器主要技术指标 原图定位

根据人形机器人联盟官方公众号，应用在人形机器人的主流精密减速器包括精密行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器，由于三类减速器应用原理、组成结构、特点不同，在机器人应用的细分领域也有一定差异。行星减速器依托纯齿轮机构运行，通过齿轮间的力矩传递来实现减速效果，因其高效率与承载能力强，常被应用于并联机械手的驱动系统中。而谐波减速器则是采用柔轮变形传动机制，适用于负载较小的机器人部件。相较于谐波减速器，RV 减速器具有更大的负载承受能力，特别适合用作机器人基础关节的动力传输组件。