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1、 余伟民(通信行业首席分析师)余伟民(通信行业首席分析师) SAC号码:号码:S0850517090006 2022年年6月月25日日 激光雷达行业深度研究:产业提速可激光雷达行业深度研究:产业提速可期,激光雷达中国力量崛起期,激光雷达中国力量崛起 证券研究报告证券研究报告 (优于大市(优于大市,维持),维持) 投资要点投资要点 2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 1,自动驾驶驱动激光雷达千亿市场自动驾驶驱动激光雷达千亿市场,2019-2025年全球年全球CAGR达达64.5%。随自动驾驶快速渗透,融合感知成为主流方案,国内外主机厂和新势力造车加速
2、布局ADAS和无人驾驶,发布多款装配有1个以上激光雷达的量产车型。根据禾赛科技招股书援引沙利文数据,2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元,较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。根据汽车人参考援引沙利文数据,预计2025年全球无人驾驶和高级辅助驾驶(ADAS)应用将分别占整个市场的25.8%和34.0%,中国市场占全球总市场的31.8%。 2,技术路径尚无短期定论技术路径尚无短期定论,长期来看性能长期来看性能、车规和成本是博弈方向车规和成本是博弈方向。我们认为,当前激光雷达技术方案选择较多,未来的技术路径紧紧围绕性能更高+车规级量产+成本更低展开。我们认为激光雷达由混合固态逐
3、渐向纯固态演进,芯片化、集成化、面阵化是技术发展的主要方向,FMCW技术有望随技术进步加速渗透。车规级相较于消费级产品认证难度更高、周期更长,考验厂商研发能力。降本方面,我们认为主要包括:1)通过车规后规模量产,分摊研发投入和制造成本;2)集成化+芯片化+面阵化,简化系统设计,降低装调成本;3)内研外扩,自研+投资控制上游元件成本;4)核心组件国产化替代,降低采购和贸易成本。 3,当前各激光雷达厂商方案选择差异化当前各激光雷达厂商方案选择差异化,本土力量逐步彰显本土力量逐步彰显。根据Yole统计,2018-2020年海外主要激光雷达厂商份额略有下滑,中国本土激光雷达厂商快速获取订单,其份额持续
4、提升并扩大。根据Yole数据,截至2021年9月,在其统计的29款被汽车行业采纳的激光雷达设计中,速腾聚创、大疆、图达通(Innovusion)、华为和禾赛科技合计全球占比达26%。半固态(转镜/MEMS)方案选择相对较多,同时部分厂商开始布局FMCW。多数厂商布局空间广阔、成长性好的自动驾驶赛道。 我们看好随自动驾驶快速渗透我们看好随自动驾驶快速渗透,本土激光雷达上游产业链获益本土激光雷达上游产业链获益。相关产业链重点覆盖及推荐标的:激光器及芯片相关产业链重点覆盖及推荐标的:激光器及芯片供应商长光华芯供应商长光华芯、光库科技光库科技、炬光科技等炬光科技等,光学系统零部件供应商天孚通信光学系统
5、零部件供应商天孚通信、福晶科技福晶科技、腾景科技等腾景科技等。 风险提示:自动驾驶渗透不及预期风险提示:自动驾驶渗透不及预期,技术迭代风险技术迭代风险,市场竞争超预期市场竞争超预期,宏观经济波动宏观经济波动。 概要概要 1.激光雷达:自动驾驶融合感知下的千亿高增市场激光雷达:自动驾驶融合感知下的千亿高增市场 2.发展与现状:方案差异化,中国力量逐步彰显发展与现状:方案差异化,中国力量逐步彰显 3.推荐标的:我们看好产业链上游相关标的推荐标的:我们看好产业链上游相关标的 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源:太平洋汽车官网,TechWeb官网
6、,中国人工智能学会,低速无人驾驶网,芯语,维基百科,百度百科,半导体行业观察,高工智能汽车,机器之芯,佐思汽车研究,路透社,禾赛科技官网,北科天绘微信公众号,禾赛科技公众号,镭神智能公众号,Velodyne官网,法来奥官网,大疆官网 ,MEMS官网,海通证券研究所 1.1 车载激光雷达概念车载激光雷达概念/技术孕育百年技术孕育百年 4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 我们将激光雷达发展历史分为概念期、萌芽期、运行期、量产期四大阶段,我们看到我们将激光雷达发展历史分为概念期、萌芽期、运行期、量产期四大阶段,我们看到2021年为车载激光雷达的量年为车载
7、激光雷达的量产启动元年。产启动元年。 图:激光雷达发展历史图:激光雷达发展历史 1916年,爱因斯坦发现激年,爱因斯坦发现激光原理光原理 1960年,美国西奥多年,美国西奥多 梅曼梅曼研制人类历史上第一台激光研制人类历史上第一台激光器器 1961年,科学家们提出激年,科学家们提出激光雷达的设想光雷达的设想 1969年,美国首次登月并年,美国首次登月并使用激光精准测量地月距离使用激光精准测量地月距离 1971年,阿波罗年,阿波罗15号载人号载人登月任务使用激光雷达对月登月任务使用激光雷达对月球表面进行测绘球表面进行测绘 1984年,美国卡内基梅隆年,美国卡内基梅隆大学研发全球首辆智能驾驶大学研发
8、全球首辆智能驾驶车辆,搭载激光雷达车辆,搭载激光雷达 1993年,德国出现首个商年,德国出现首个商用机载激光雷达系统用机载激光雷达系统 1995年,机载激光雷达设年,机载激光雷达设备实现商业化生产备实现商业化生产 2004年,美国国防部发起年,美国国防部发起DARPA无人驾驶车挑战赛无人驾驶车挑战赛 2005年,音响品牌年,音响品牌Velodyne发明实时发明实时3D激光雷达激光雷达 2007年,第四届年,第四届DARPA中,中,7支车队跑完全程,其中支车队跑完全程,其中6支搭支搭载激光雷达载激光雷达 2010年,谷歌布局无人驾驶汽年,谷歌布局无人驾驶汽车,选用车,选用Velodyne激光雷达
9、激光雷达 2012年,激光巨头年,激光巨头Luminar和和固态激光雷达厂商固态激光雷达厂商Quanergy成立成立 2014年,禾赛科技、速腾聚创年,禾赛科技、速腾聚创等中国激光雷达公司成立等中国激光雷达公司成立 2015年,特斯拉推出年,特斯拉推出AutoPilot,率先拉开,率先拉开L2+、L3级自动驾驶量产进程,并提出级自动驾驶量产进程,并提出纯视觉的自动驾驶方案,与激纯视觉的自动驾驶方案,与激光雷达的路线之争也由此开始光雷达的路线之争也由此开始 2016年,北科天绘发布年,北科天绘发布第一台车用导航型多线第一台车用导航型多线激光雷达;大疆孵化的激光雷达;大疆孵化的Livox成立成立
10、2017年,禾赛科技发布年,禾赛科技发布40线激光雷达线激光雷达Pandar40 2018年,年,Tier 1厂商法厂商法雷奥发布全球首款车规雷奥发布全球首款车规级激光雷达,并搭载在级激光雷达,并搭载在奥迪奥迪A8上上 2019年,华为成立智能年,华为成立智能汽车解决方案汽车解决方案BU,进军,进军激光雷达激光雷达 2020年,年,Velodyne和和Luminar相继上市;镭相继上市;镭神智能神智能CH32混合固态激混合固态激光雷达获车规认证光雷达获车规认证 2020年年11月,本田宣布旗月,本田宣布旗下一代豪华轿车下一代豪华轿车Legend将会搭载将会搭载5颗激光雷达颗激光雷达 2020年
11、年12月,长城与高通、月,长城与高通、华为达成战略合作,将升华为达成战略合作,将升级“咖啡智驾”系统并搭级“咖啡智驾”系统并搭载全固态激光雷达载全固态激光雷达 2021年年1月,小鹏汽车公月,小鹏汽车公布与布与Livox合作,将推出合作,将推出全球首款搭载激光雷达的全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏量产智能汽车小鹏P5;随;随后,蔚来和智己汽车也公后,蔚来和智己汽车也公布激光雷达车载相关方案布激光雷达车载相关方案 2021年年4月,大疆月,大疆Livox发发布首款车规级激光雷达布首款车规级激光雷达HAP,并搭载在小鹏,并搭载在小鹏P5上上 截至截至2021年年12月月10日,超日,超过过1
12、9款车型公布了搭载激款车型公布了搭载激光雷达的信息光雷达的信息 概念期:概念期:1916-2003 萌芽期:萌芽期:2004-2015 运行期:运行期:2016-2020 量产期:量产期:2020年末开始年末开始 资料来源:Velodyne官网,汽车测试网,太平洋汽车,IEEE,陈晓冬、张佳琛、庞伟凇等智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法 ,海通证券研究所 1.2 激光雷达激光雷达自动驾驶之眼自动驾驶之眼 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 激光雷达激光雷达 = 激光发射激光发射+激光接收激光接收+信息处理信息处理+扫描系统。扫描系统。 激光雷达
13、原理为:激光雷达原理为:激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,并利用多谱勒成像技术绘制出目标清晰的3D图像。激光雷达通过发射和接收激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出到目标对象的相对距离,并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,得出被测目标的三维模型及相关数据,建立三维点云图,绘制出环境地图,以达到环境感知的目的。 图:智能汽车上的激光雷达图:智能汽车上的激光雷达 图:激光雷达工作原理图:激光雷达工作原理 图:脉冲测距式激光雷达系统结构示意图图:脉冲测距式激光雷达系统结构示意图 资料来源:汽车人参考,赚美了官网,禾赛科技招股书,
14、Frost & Sullivan,海通证券研究所 1.3 ADAS/无人驾驶推动激光雷达市场增长无人驾驶推动激光雷达市场增长 6 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 激光雷达为千亿高增市场。激光雷达为千亿高增市场。根据禾赛科技招股书援引沙利文的统计及预测,激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势,至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元,较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。 中国无人驾驶和高级辅助驾驶成主要市场。中国无人驾驶和高级辅助驾驶成主要市场。根据汽车人参考援引沙利文数据,至2025年,1)分应用来看,无人驾驶和高级辅助驾
15、驶(ADAS)应用分别占整个市场的25.8%和34.0%;2)分地区来看,中国市场占全球总市场的31.8%。 图:图:2017-2025E全球激光雷达市场规模全球激光雷达市场规模 图:图:2019/2025E全球激光雷达各应用占比全球激光雷达各应用占比 图:图:2025E中国市场占比中国市场占比 中国 其他地区 2019 无人驾驶 高级辅助驾驶 移动机器人 智慧城市和测绘 2025E 无人驾驶 高级辅助驾驶 移动机器人 智慧城市和测绘 资料来源:车云网,罗兰贝格,汽车制动网,海通证券研究所 1.4 需求驱动:自动驾驶渗透提升传感器需求需求驱动:自动驾驶渗透提升传感器需求 7 请务必阅读正文之后
16、的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 自动驾驶分为自动驾驶分为L1-L5五个级别。五个级别。 自动驾驶快速渗透,未来成长潜力巨大。自动驾驶快速渗透,未来成长潜力巨大。根据罗兰贝格调研及预测数据,到 2025 年,全球生产的 85%的汽车将具有一定程度的驾驶自动化。2020-2025年,中国L2/L2+、L3级别自动驾驶渗透率分别提升26pcts、4pcts至35%、4%。 高级自动驾驶所需的传感器数量更多。高级自动驾驶所需的传感器数量更多。根据汽车制动网援引德勤数据,L3级自动驾驶传感器数量达13个,L5高级别自动驾驶传感器数量甚至达32个。 图:图:2020-2025年
17、全球各地区自动驾驶渗透率年全球各地区自动驾驶渗透率 图:自动驾驶分级图:自动驾驶分级 图:高级自动驾驶传感器数量增加图:高级自动驾驶传感器数量增加 资料来源:CleanTechnica官网,ResearchGate官网,IEEE,海通证券研究所 1.4 需求驱动:融合感知成为主流方案需求驱动:融合感知成为主流方案 8 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 为实现自动驾驶的各个功能,主要的自动驾驶传感器包摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达,“各有千为实现自动驾驶的各个功能,主要的自动驾驶传感器包摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达,“各有千秋”。
18、秋”。激光雷达可以获取更加细节的信息,但天气和空气质量会影响效果、且价格高昂;摄像头价格低廉、但对光线和算法依赖较高;毫米波雷达具有同时测距和测速的功能,探测距离较大,但难以辨识细节,且在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳;超声波雷达成本低,但有效探测距离较小,无法对中远距离物体进行测量。 我们认为,多传感器融合成为现在的主流方案,纯视觉方案和激光雷达方案路线之争尚无绝对定论。我们认为,多传感器融合成为现在的主流方案,纯视觉方案和激光雷达方案路线之争尚无绝对定论。我们认为,主要原因包括如下两个:1)为了安全和准确性,多传感器融合可以结合各个传感器的优劣,提供数据冗余,解决更多的corner
19、 case;2)自动驾驶领域的先发优势主要在于训练数据和算法,后起之秀们为了加速实现追赶,更有意愿增加使用更好的数据提供者激光雷达。 图:自动驾驶各功能使用不同的传感器图:自动驾驶各功能使用不同的传感器 图:四种自动驾驶传感器的性能对比图:四种自动驾驶传感器的性能对比 资料来源:佐思汽车研究微信公众号,华夏EV官网,Ofweek官网, 新出行官网,太平洋汽车官网,智能汽车俱乐部,高工智能汽车,Globenewswire官网,海通证券研究所 1.4 需求驱动:多款车型已经装配激光雷达需求驱动:多款车型已经装配激光雷达 9 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声
20、明 表:部分上市或公开的搭载激光雷达的车型表:部分上市或公开的搭载激光雷达的车型 2020年末开始,我们看到国内外主机厂和新势力造车加速布局年末开始,我们看到国内外主机厂和新势力造车加速布局ADAS和无人驾驶,发布了多款装配有和无人驾驶,发布了多款装配有1个以上激个以上激光雷达的量产车型。我们认为适用于光雷达的量产车型。我们认为适用于L3级别自动驾驶的激光雷达即将放量。级别自动驾驶的激光雷达即将放量。 我们认为随车载激光雷达技术逐渐走向成熟,乘用车有望通过搭载我们认为随车载激光雷达技术逐渐走向成熟,乘用车有望通过搭载34个激光雷达的方式以实现个激光雷达的方式以实现L4/L5更高级别的更高级别的
21、自动驾驶,同时结合补盲雷达的需求,车载激光雷达需求量有望大幅增加。自动驾驶,同时结合补盲雷达的需求,车载激光雷达需求量有望大幅增加。 上市上市/公开时间公开时间 车企车企 车型车型 参考售价(万元)参考售价(万元) 激光雷达品牌激光雷达品牌 激光雷达类型激光雷达类型 数量(个)数量(个) 2022年下半年 小鹏 G9 - 速腾聚创 微振镜 2 2022年7月底 长城 铁甲龙 48.8 华为 转镜 4 2022年年底 合众 哪吒S - 华为 转镜 3 2022年下半年 上汽 飞凡R7 30 Luminar 双轴转镜 1 2022年12月 北汽 极狐阿尔法S HI版 38.89-42.99 华为
22、转镜 3 2021年9月 小鹏 P5 20起 Livox(大疆) 转镜 2 2021年1月 蔚来 ET7 45起 图达通 微振镜 1 2021年4月 北汽 极狐阿尔法S 40起 速腾聚创 微振镜 3 2021年10月 威马 M7 - 速腾聚创 微振镜 3 2021年11月 智己 L7 40起 速腾聚创 微振镜 2 2021年11月 广汽 埃安LXPlus 22.9-34.9 速腾聚创 微振镜 3 2022年4月 高合 HiPhi Z - 禾赛 转镜 1 2021年 长城 摩卡 18.7-22.3 lbeo 固态 3 2021年12月 奔驰 EQS 66-81 Valeo 转镜 1 2017年
23、奥迪 A8 72-180 Valeo 转镜 1 2021年 奔驰 S级 91-184 Valeo 转镜 1 2021年 本田 Legend 40 Valeo 转镜 5 2022年 Lucid Air系 - 速腾聚创 微振镜 1 2021年 宝马 iX 84.69 lnnoviz 固态 1 资料来源:汽车人参考微信公众号,Photonics官网,海通证券研究所 1.5 技术路径:激光雷达技术具有差异化特点技术路径:激光雷达技术具有差异化特点 10 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 按测距原理分类,激光雷达可以分为:按测距原理分类,激光雷达可以分为:1)
24、脉冲)脉冲ToF型型;2)连续波调频型)连续波调频型FMCW等。等。 按发射器分类,激光雷达可以分为:按发射器分类,激光雷达可以分为:1)边缘发射)边缘发射EEL型;型;2)垂直发射)垂直发射VCSEL型;型;3)脉冲光纤激光器型等。)脉冲光纤激光器型等。 按扫描方式分类,激光雷达可以分为:按扫描方式分类,激光雷达可以分为: 1)机械旋转型;)机械旋转型;2)混合固态型()混合固态型(MEMS微振镜、转镜、双棱镜);微振镜、转镜、双棱镜);3)固态型(固态型(FLASH闪光、闪光、OPA光学相控阵)等。光学相控阵)等。 图:激光雷达的关键技术分类图:激光雷达的关键技术分类 激光雷达激光雷达 测
25、距测距 飞行时间法飞行时间法 不基于时间不基于时间 相位式相位式 调频连续调频连续波波FMCW 脉冲式脉冲式 三角式三角式 发射发射 工作工作波长波长 激光器激光器 边发射边发射EEL 垂直腔面发垂直腔面发射射VCSEL 905 nm 1550nm 扫描扫描 扫描式扫描式 机械式机械式 MEMS微镜微镜 光学相控光学相控阵阵OPA Flash闪光闪光 探测探测 衬底材料衬底材料 硅基硅基 铟镓砷铟镓砷InCaAs 单电子雪崩二单电子雪崩二极管极管SAPD 二级管二级管 雪崩二极管雪崩二极管APD 硅光电倍增管硅光电倍增管SiPM 数据处理数据处理 FPGA 软件软件/算法算法 脉冲光纤激脉冲光
26、纤激光器光器 1.5 技术路径:测距原理技术路径:测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 11 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 ToF型激光雷达技术成熟度较高型激光雷达技术成熟度较高,是目前主流的测距方式是目前主流的测距方式。ToF通过直接测量发射激光与回波信号的时间差,基于光在空气中的传播速度得到目标物的距离信息。优点是原理和技术路线简单,技术成熟度高,从脉冲激光发射、接受和处理均有成熟的模块组件和专用处理芯片,开发周期短;缺点是容易受到环境光干扰和雷达间相互干扰,同时在探测距离、扫描和全天候工作方面存在劣势。 FMCW型激光雷达具备性能优势型激
27、光雷达具备性能优势,我们认为未来技术突破后有望快速渗透我们认为未来技术突破后有望快速渗透。FMCW工作时将发射激光的光频进行线性调制,通过回波信号与参考光进行相干拍频得到频率差,从而获得飞行时间反推目标物距离,同时通过多普勒频移可获得瞬时速度信息。优点是信噪比高,抗干扰能力强,探测距离远,平均发射功率可以低100倍;缺点是技术成熟度低,激光调制、接收和数据处理均处于萌芽阶段,需要飞秒级激光器和太赫兹频段的调谐器。 图:图:ToF原理图原理图 图:图:FMCW原理图原理图 资料来源:Lumentum官网,禾赛科技招股书,Lidar激光雷达,维科网激光微信公众号、海通证券研究所 表:表:ToF与与
28、FMCW型激光雷达性能对比型激光雷达性能对比 性能指标 TOF FMCW 技术成本 低 高 技术成熟度 高 低 探测距离 近 远 瞬时速度 无 有 抗干扰能力 弱 强 发射功率 高 低 资料来源:Photonics官网,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 12 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 目前目前,适用于汽车激光雷达系统有常用的四种激光器类型适用于汽车激光雷达系统有常用的四种激光器类型,边缘发射激光器边缘发射激光器(EEL)、垂直腔面发射激光器垂直腔面发射激光器(VCSEL)、二极管泵浦泵
29、浦固态激光器二极管泵浦泵浦固态激光器(DPSSL)和脉冲光纤激光器和脉冲光纤激光器。 EEL是当前激光雷达厂商的主流选择是当前激光雷达厂商的主流选择。EEL激光器的发光面位于半导体晶圆的侧面,具有高发光功率密度的优点;缺点在于生产工艺复杂,往往只能通过单颗一一贴装的方式与电路板整合,且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角压缩和独立手工装调,生产成本高且一致性难。 VCSEL性能成本占优性能成本占优,解决功率问题后有望快速替代解决功率问题后有望快速替代。VCSEL激光器发光面与半导体晶圆平行,具有面上发光特性,相比于EEL激光器具有显著优势,包括更容易与平面化电路芯片键合,具有功耗低、
30、寿命长、成本低等优点,但此前其较低的发光功率密度限制了探测距离,多结技术为应用VCSEL开发长距激光雷达提供可能。 图:各激光雷达激光器优缺点图:各激光雷达激光器优缺点 图:各激光器被激光雷达开发人员采用比例图:各激光器被激光雷达开发人员采用比例 资料来源:vixar官网,MEMS微信公众号,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 13 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 多结技术助力多结技术助力VCSEL突破功率瓶颈突破功率瓶颈。VCSEL的应用场景主要受限于其较低的输出光功率。近年来,国内外激光器
31、厂商基于多结技术将 VCSEL 激光器的性能显著提升:更高的转换效率,以降低整体热负荷;更高的功率密度,以减小芯片和封装尺寸,简化光学设计和系统架构;更高的斜面效率,以降低所需电流,提高驱动器开关速度。根据Lumentum 官网介绍,其单个多结 VCSEL 发射器的光功率超过4W,在125C和0.1%占空比下,每平方毫米 VCSEL 阵列的峰值功率超过 1KW。 我们认为可寻址我们认为可寻址VCSEL是技术的重要演进方向是技术的重要演进方向。可寻址VCSEL技术优势包括:1)更有效地操控激光器的发光位臵;2)可实现系统级抗干扰、抗冲突等独特功能,解决多设备同时共用时相互干扰的难题;3)更佳的发
32、光效率,节约系统功耗;4)相比单一区域芯片,分区工作的热耗散更小,更有利于系统散热。 图:单结、双结、三结图:单结、双结、三结VCSEL 性能对比性能对比 图:可寻址图:可寻址VCSEL实现方式实现方式 图:多结图:多结VCSEL结构图结构图 资料来源:MEMS微信公众号,新电子科技杂志,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 14 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图:图: 激光雷达波长的选择激光雷达波长的选择 905 nm VS 1550 nm 根据根据Yole统计的被汽车行业采纳的统计的被汽车
33、行业采纳的29款激光雷达设计,截至款激光雷达设计,截至2021年年9月,发射波长主要包括月,发射波长主要包括905nm(占比(占比69%)、)、1550nm(占比(占比14%)、)、1064nm(占比(占比7%)、)、885nm(占比(占比3%)。)。 905 nm 成本优势显著、成熟度高,是当前性价比更优方案。成本优势显著、成熟度高,是当前性价比更优方案。优势:1)接收端可以使用硅基探测器,硅基CMOS工艺具有低成本及成熟度高等优点;2)在ToF方式下对于雨雾天气探测距离缩减更少。劣势:1)905 nm 波段有强烈的太阳辐射,日光干扰强;2)位于人眼可吸收光谱范围内,激光发射功率受到一定的限
34、制。 1550 nm人眼安全性好,更适用于人眼安全性好,更适用于FMCW,技术突破后有望快速渗透。,技术突破后有望快速渗透。优势:1)波长远离人眼吸收的可见光光谱,相比于905nm激光同等功率,其人眼安全性提高10万倍,可将探测距离提高到300米以上;2)更适用于FMCW模式的激光雷达,因其功率要求更低从而降低1550纳米激光器的成本。劣势:目前1550nm光纤激光器成本高昂,占激光雷达总成本近八成,以及技术成熟度等原因,1550nm产品还需要一定时间的发展。 图:激光雷达不同波长示意图图:激光雷达不同波长示意图 资料来源:滨松 面向自动驾驶 Lidar 的核心半导体器件介绍 ,程序员大本营官
35、网,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 15 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 光电探测器主要分为光电探测器主要分为PD、APD、SPAD、SiPM等。等。(1) PD:光电二极管,由一个PN结组成,无增益,探测距离较短; (2) APD:雪崩二极管,主要以硅和锗为材料,PN结加大反向电压后会产生“雪崩”现象;(3) SPAD:工作在盖革模式下的雪崩二极管,具有单光子检测的能力 ;(4) SiPM:硅光电倍增管,是多个SPAD的阵列形式。 APD当前使用最为广泛,我们认为当前使用最为广泛,我们认
36、为SPAD/SiPM有望逐步替代有望逐步替代。针对应用中的增益问题,SPAD/SiPM的增益理论上是APD的一百万倍以上;针对应用中的大尺寸阵列问题,SiPM作为多个SPAD的阵列形式,可获得更高的可探测范围以及配合阵列光源使用,更容易集成CMOS技术。 表:光电探测器性能比较表:光电探测器性能比较 类型 增益 探测距离 电路 成本 设计复杂度 光谱范围 速度 工作电压 噪声 PIN PD 无 短距 复杂 系统成本高,探测器成本低 信号完整性 最高1200 nm(硅) 最高2600 nm (铟镓砷) 快 10 V 系统噪声高,探测器噪声低 APD 100 中长距 复杂 系统成本高,探测器成本高
37、 信号完整性,温度补偿 最高1150 nm(硅) 最高1700 nm (铟镓砷) 快 150 V 探测器噪声高 SiPM 106 中长距 简单 系统成本低,探测器成本中 温度补偿 最高950 nm 中等 80 V 系统噪声低,探测器噪声高 资料来源:禾赛科技招股书,高工机器人微信公众号,太平洋汽车微信公众号,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 16 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 表:各扫描方式激光雷达对比表:各扫描方式激光雷达对比 根据激光雷达的扫描方式,可以将其分为机械式、混合固态式和固态
38、式三大类。 激光雷达分类 工作原理 优势 劣势 机械式 激光发生器竖直排列,通过物理旋转进行3D扫描,对周遭环境进行全面的覆盖形成点云 技术成熟、扫描速度快、360度扫描 可量产性差、价格贵、难过车规、造型不易集成到车体 混合固态 MEMS微振镜 集成在硅基芯片上的反射镜在前后左右各一对扭杆之间以一定谐波频率振荡,将激光反射到不同的角度实现扫描 摆脱了机械运动装臵,尺寸减小,稳定性提高;激光发射器和探测器减少,成本极大地降低 有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV,大视场角需要多子视场拼接,对点云拼接算法和点云稳定度要求较高;抗冲击可靠性较差 转镜 收发模块保持不动,电机在带动转镜运动
39、的过程中将光束反射至空间的一定范围,从而实现扫描探测。 可通过车规、寿命长、可靠性高 扫描线数少、扫描角度不能达到360度、有效距离短、FOV视角受限 棱镜 激光发生两次偏转,通过控制两面楔形棱镜的相对转速实激光扫描 非重复性扫描,随扫描时间的增加,视场覆盖率可以达到100%,电子元器件无旋转磨损,可靠性更高,符合车规 单个雷达的FOV较小,视场覆盖率取决于积分时间,独特的扫描方式需要对应的适配算法 固态 FLASH 在短时间内直接向前方发射出一大片覆盖探测区域的激光,通过高度灵敏的接收器实现对环境周围图像的绘制 一次性实现全局成像、无需运动补偿、无扫描器件、成像速度快、集成度高、体积小、芯片
40、级工艺、适合量产、全固态优势、易过车规 激光功率受限、探测距离近、抗干扰能力差、角分辨率低 OPA 光学相控阵技术,通过施加电压调节每个相控单元的相位关系,利用相干原理,实现发射光束的偏转,从而完成系统对空间一定范围的扫描测量 纯固态Lidar、体积小、易过车规、扫描速度快、精度高、可控性好 易形成旁瓣干扰,激光能量被分散,影响光束作用距离和角分辨率;加工难度高;探测距离有限 资料来源:Velodyne官网,MEMS微信公众号,Cornell大学官网, Renishaw官网,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 17 请务必阅读正文之后的信
41、息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图:机械式激光雷达机械结构复杂图:机械式激光雷达机械结构复杂 机械式成本高机械式成本高,难过车规难过车规,高线束产品在高级别自动驾驶中应用更广泛高线束产品在高级别自动驾驶中应用更广泛。机械式激光雷达采用发射系统和接受系统的旋转进行3D扫描。优势包括:1)扫描速度快;2)技术成熟;3)可以实现360扫描。劣势包括:1)可量产性差(光路调试、装配复杂,生产效率低);2)成本高(靠增加收发模块的数量实现高线束,元器件成本高,主机厂难以接受);3)难过车规(旋转部件体积/重量庞大,难以满足车规的严苛要求)。 芯片化路线有望解决难过车规问题芯片化路
42、线有望解决难过车规问题,高级自动驾驶更青睐机械式雷达高级自动驾驶更青睐机械式雷达。部分机械式激光雷达厂商走芯片化的路线,将多线激光发射模组集成到一片芯片,提高生产效率和量产性,降低成本,减小旋转部件的大小和体积,使其更易过车规。目前Robotaxi等高级自动驾驶玩家更倾向于选择传统的机械式产品,主要系目前机械式激光雷达技术已经趋于成熟,同时高线束的机械式激光雷达能够获得更高的分辨率与测距距离。 我们看到机械式逐渐向混合固态我们看到机械式逐渐向混合固态、固态式过渡固态式过渡。传统机械式激光雷达厂商Velodyne、Ibeo、禾赛科技、镭神智能等纷纷进军混合固态、固态式激光雷达。 厂商 产品 售价
43、 Velodyne HDL-64 $75000 HDL-32 $30000 VLP-16 $8000 镭神智能 C32 60000 C16 12000 表:机械式激光雷达产品定价表:机械式激光雷达产品定价 资料来源:Market Density官网,佐思汽车研究微信公众号,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 18 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图:图:MEMS微振镜示意图微振镜示意图 MEMS微振镜激光雷达基本原理:微振镜激光雷达基本原理:通过控制微小的镜面平动和扭转往复运动,将激光管反射到
44、不同的角度完成扫描,激光发生器本身固定不动。 优势:优势:1)机械结构简化:毫米级尺寸的微振镜取代了马达、多棱镜等机械装臵,同时缩减激光雷达的尺寸,提高了可靠性;2)成本降低:通过引入可以精确控制偏转角度的微振镜,有效减少激光器和探测器的需求数量。 劣势:劣势:1)只采用一组激光收发装臵,信号光功率较低,导致信噪比较低、有效距离较短、视场角FOV较窄等问题;2)振镜尺寸与接收孔径直接相关,为保证接收足够光线,需要较大的镜面尺寸,而镜面尺寸越大,成本越高;3)工作时快慢轴需同时对微振镜进行反向扭动,外界振动和冲击容易导致悬梁架断裂;4)硅基MEMS作为半导体工艺,线圈在镜面背后细密分布,导热性差
45、,对温度极为敏感,进一步提升了微振镜耐热温度的车规要求。 多线程方案可以缓解探距离和多线程方案可以缓解探距离和FOV的问题的问题。华为借鉴机械式激光雷达的方案,采用多个发射和接收组件,增加成本和体积的同时,提升了探测距离和FOV,同时模块式布局可以快速出产多种激光雷达,适应不同的市场需求。 图:华为多线束激光雷达光路图图:华为多线束激光雷达光路图 资料来源:汽车之心微信公众号,电动星球News微信公众号, 太平洋汽车微信公众号,各公司官网,佐思汽研微信公众号,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 19 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明
46、请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 转镜式激光雷达的工作原理:转镜式激光雷达的工作原理:保持收发模块不动,只有转镜做机械旋转。一维转镜方案通过旋转的多面体反射镜,将激光反射到不同的方向,线束与激光发生器数量一致;二维转镜方案内部集成两个转镜,分别负责横向旋转和纵向翻转,可以实现等效更多的线束,在集成难度和成本控制上存在优势。 转镜式激光雷达最早通过车规转镜式激光雷达最早通过车规,是短期前装量产的中流砥柱是短期前装量产的中流砥柱。法雷奥SCALA是全球首款车规级激光雷达,搭载于L3级别自动驾驶乘用车奥迪A8。目前,禾赛科技、华为、镭神智能、锐驰智光等纷纷发布了车规级转镜激光雷达产品。 厂商
47、产品 波长 线束 探测距离(10%) 视场角 角分辨率 Valeo SCALA2 905 nm 16线 150 m 133 x 10 0.25 x 0.6 Luminar IRIS 1550 nm - 250 m 120 x 26 0.05 x 0.05 Innovusion 猎鹰 1550 nm - 250 m 120 x 25 0.06 x 0.06 华为 - 905 nm 96线 150 m 120 x 25 0.25 x 0.26 镭神智能 CH128 X1 - 128线 160 m 120 x 25 0.2 x 0.125 禾赛科技 AT128 905 nm 128线 200 m 1
48、20 x 25.4 0.1 x 0.2 锐驰智光 LakiBeam128L 905 nm 128线 160 m 120 x 15.75 0.25 x 0.125 表:车规级转镜式激光雷达性能对比表:车规级转镜式激光雷达性能对比 图:图:SCALA转镜式激光雷达转镜式激光雷达 资料来源: Livox览沃激光雷达微信公众号,Zheng Liu、Fu Zhang、Xiaoping Hong Low-cost Retina-like Robotic Lidars Based on Incommensurable Scanning ,Arxiv官网,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测
49、距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 20 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 棱镜激光雷达的工作原理:棱镜激光雷达的工作原理:内部包括两个楔形棱镜,激光在通过第一个楔形棱镜后发生一次偏转,通过第二个楔形棱镜后再一次发生偏转,通过控制两面棱镜的相对转速便可以控制激光束的扫描形态。 棱镜激光雷达的优点:棱镜激光雷达的优点:1)通过光学参数设计无需多个模组拼接就能实现更大的FOV;2)在高温振动等恶劣工况下,点云整体性能更加稳定可靠,不易出现分层、错位等问题;3)较少的收发单元实现一帧之内更高的线数,Livox HAP采用6个激光发射器和接收器,高速旋转的
50、棱镜通过折射即可在100ms内中间ROI区域形成“等效144线”的效果;4)非重复扫描,视场覆盖率随时间推移而显著提高。 棱镜激光雷达的缺点:棱镜激光雷达的缺点:相比于MEMS微振镜和转镜,机械结构更加复杂,体积更难以控制,且存在轴承或衬套的磨损等风险。 图:图:Livox 棱镜激光雷达结构图棱镜激光雷达结构图 图:图:Livox Mid 非重复扫描图案非重复扫描图案 资料来源:汽车人参考微信公众号,Quanergy官网,太平洋汽车微信公众号,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 21 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之
51、后的信息披露和法律声明 OPA激光雷达的工作原理:激光雷达的工作原理:利用光的干涉原理,通过控制电压调节多个相控单元的相位差实现发射光束的偏转。 OPA激光雷达的优点:激光雷达的优点:1)结构简单、尺寸小,可靠性高;2)可以通过软件调节,降低标定难度;3)扫描速度快:取决于所用材料的电子学特性,一般均可达到MHz量级;4)扫描精度高:取决于控制电信号的精度,可以达到千分之一度量级以上;5)可控性好:光束指向完全由电信号控制,可以在允许的角度范围内做到任意指向,并对重点区域进行高密度扫描;6)多目标监控:一个相控阵面可以分割为多个小模块,每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标。 OPA激光雷达
52、的缺点:激光雷达的缺点:1)扫描角度有限:调节相位最多只能让中央明纹改变约60;2)旁瓣干扰:激光衍射会在最大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量;3)加工难度高:要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长(500 nm左右),且阵列密度越高,能量越集中; 4)接收面大、信噪比差:需要一整个接收面,会引入较多的环境光噪声,增加了扫描解析的难度。 图:图:OPA激光雷达的原理激光雷达的原理 图:图:OPA不同角度的叠加远场图不同角度的叠加远场图 图:图:Quanergy S3激光雷达激光雷达 资料来源:Vehicle微信公众号,EPIC官网,IbeO,海通证券研究所 1.5 技术路径:技术路径:测距原理
53、测距原理/发射发射/探测探测/扫描扫描 22 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图:焦平面扫描图:焦平面扫描+单光子面阵技术原理单光子面阵技术原理 FLASH激光雷达的工作原理:激光雷达的工作原理:短时间内直接向前方发射出一大片覆盖探测区域的激光,通过高度灵敏的接收器实现对环境周围图像的绘制。优势在于能够快速记录整个场景,避免了扫描过程中目标或Lidar自身运动带来的误差。缺点是光源能量分散,探测距离有限。 焦平面扫描和单光子面阵技术解决焦平面扫描和单光子面阵技术解决FLASH距离痛点距离痛点。发射端采用 VCSEL二维点阵光源,逐区点亮后对外发射,
54、通过电子扫描完成视场范围内的点云获取,显著提高了发射光峰值功率密度;接收端采用SPAD二维阵列,具备单光子检测的能力,显著提高了探测灵敏度;两者结合可以改善信号信噪比,提升探测距离。 图:图:FLASH激光雷达原理激光雷达原理 资料来源:速腾聚创官网,海通证券研究所 1.5 技术路径:主辅搭配解决技术路径:主辅搭配解决Corner Case 23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 多数自动驾驶方案中,由于激光雷达垂直视场角(多数自动驾驶方案中,由于激光雷达垂直视场角(FOV)范围以及顶臵安装方式限制,车身四周近场区会出现)范围以及顶臵安装方式限制,车
55、身四周近场区会出现激光雷达的感知盲区(激光雷达的感知盲区(Corner Case)。)。 常见的解决方案为顶臵常见的解决方案为顶臵1个主雷达,车顶两边各增加个主雷达,车顶两边各增加1个低线数雷达辅助,以达到盲区覆盖效果。个低线数雷达辅助,以达到盲区覆盖效果。1)主雷达探测距离较远,通常安装在车辆中央,面朝前方,对探测距离有较高要求,我们认为半固态(转镜/MEMS)方案多用作远距离探测主雷达。目前量产的主激光雷达性能要求多以200米测距和120FOV(水平视场角)为基准线。2)补盲雷达探测距离较近,通常安装在车辆侧边。Flash方案因功率密度低,探测距离短,仍为补盲雷达的主要方案。 主雷达主雷达
56、+补盲雷达的组合应用将兼顾长距离和近场盲区的感知需求。补盲雷达的组合应用将兼顾长距离和近场盲区的感知需求。 图:主激光雷达的感知盲区图:主激光雷达的感知盲区 图:主辅搭配下感知覆盖领域更宽图:主辅搭配下感知覆盖领域更宽 资料来源:盖世汽车网官网,禾赛科技招股书,芯语官网,弘博报告官网,海通证券研究所 1.5 技术路径:性能、量产和成本是关键技术路径:性能、量产和成本是关键 24 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 我们认为,激光雷达未来的技术路径紧紧围绕性能我们认为,激光雷达未来的技术路径紧紧围绕性能更高更高+车规级量产车规级量产+成本更低展开,性能是
57、前提,车成本更低展开,性能是前提,车规是保障,成本是基础。规是保障,成本是基础。 激光雷达重要性能指标包括:探测距离、视场角、激光雷达重要性能指标包括:探测距离、视场角、角分辨率、精度、帧率等。角分辨率、精度、帧率等。 车规级相较于消费级产品认证难度更高、周期更车规级相较于消费级产品认证难度更高、周期更长,我们认为考验厂商研发能力。长,我们认为考验厂商研发能力。 表:评价激光雷达性能的参数表:评价激光雷达性能的参数 图:图:2021年激光雷达大规模量产可接受价年激光雷达大规模量产可接受价格调查格调查 表:消费表:消费/工业工业/车规级电子元件参数要求车规级电子元件参数要求 参数要求 消费级 工
58、业级 汽车级 温度 0-40C -10-70C -40-155C 湿度 低 取决于环境 0%-100% Chips JESD47 JESD47 AEC-Q100 Modules ISO16750 ISO16750 ISO16750 出错率 3% 2030 1.0 2.0 3.0 图:激光雷达发展路径图:激光雷达发展路径 图:图:Velodyne Puck VLP-16BOM成本成本 成本拆分成本拆分:激光雷达的成本主要包括研发成本、物料BOM成本和生产成本,激光收发和光束扫描模块在物料成本中占比较大。 我们认为降本方式主要包括我们认为降本方式主要包括:1)通过车规,规模量产,分摊前期研发投入和
59、制造成本;2)集成化+芯片化+面阵化,简化系统设计,降低装调成本;3)内研外扩,自研核心处理芯片,投资控制上游元件成本;4) 核心组件国产化替代。 激光收发 电机、外壳及结构件 电路板(包括元件) 其他光学器件 图:图:Valeo Scala激光雷达生产成本激光雷达生产成本 Lidar价格曲线 概要概要 1.激光雷达:自动驾驶融合感知下的千亿高增市场激光雷达:自动驾驶融合感知下的千亿高增市场 2.发展与现状:方案差异化,中国力量逐步彰显发展与现状:方案差异化,中国力量逐步彰显 3.推荐标的:我们看好产业链上游相关标的推荐标的:我们看好产业链上游相关标的 26 请务必阅读正文之后的信息披露和法律
60、声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2020 资料来源:Yole官网,凤凰网汽车,海通证券研究所 注:右图数据口径为2021年9月Yole统计的29款采用激光雷达的设计 2.1 竞争格局:国内激光雷达厂商扩大影响力竞争格局:国内激光雷达厂商扩大影响力 27 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 国外头部玩家份额被侵蚀、玩家趋多,中国厂商逐步获取一定份额。国外头部玩家份额被侵蚀、玩家趋多,中国厂商逐步获取一定份额。1)主要大型激光雷达公司的份额在 2020 年有所下降,2018-2020年,Trimble、Hexagon AB和Velodyne份额
61、分别下滑3pcts、2pcts、4pcts;2)本土厂商逐步获取份额,禾赛科技、速腾聚创2019年起分别获得1%、1%的份额,并持续扩大。 快速获取订单,国内激光雷达厂商竞争力彰显:快速获取订单,国内激光雷达厂商竞争力彰显:1)在Yole统计的29款被汽车行业采纳的激光雷达设计中,截至2021年9月,速腾聚创位居全球第二,占比10%;大疆、图达通(Innovusion)、华为和禾赛科技分别占比7%、3%、3%、3%,本土厂商合计占比26%;2)Tier-1 公司积极参与 ,包括法雷奥和大陆集团等,其中法雷奥占据大多数份额,使得该公司成为 ADAS 车辆的领先 LiDAR 供应商。 图:图:20
62、18-2020年激光雷达竞争格局年激光雷达竞争格局 图:各激光雷达厂商设计被采纳比例图:各激光雷达厂商设计被采纳比例 资料来源:凤凰网汽车,Yole,Pitchbook,海通证券研究所 2.1 竞争格局:玩家趋多,头部公司上市竞争格局:玩家趋多,头部公司上市 28 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 玩家趋多,头部玩家争相上升。玩家趋多,头部玩家争相上升。自动驾驶公司Waymo、Argo AI 和 Cruise正参与激光雷达的开发,多个主要的激光雷达公司于2020-2022年上市。 激光雷达产业遍布全球,包括中国、日本、韩国、以色列、加拿大、美国、澳洲
63、、欧洲等。 图:全球激光雷达公司地图图:全球激光雷达公司地图 表:海外激光雷达概念公司上市情况表:海外激光雷达概念公司上市情况 公司名称公司名称 SPAC 交易市场交易市场 上市日期上市日期 AEVA InterPrivate Acquisition NYSE 2021.3.11 AEye CF Finance Acquisition III NASDAQ 2021.8.18 Arbe Robotics Industrial Tech Acquisitions NASDAQ 2021.10.7 Innoviz Technologies Collective Growth NASDAQ 2021
64、.4.6 Ouster Colonnade Acquisition NYSE 2021.3.11 Luminar Gores Metropoulos NASDAQ 2020.12.2 Velodyne Graf Industrial NASDAQ 2020.7.2 Cepton Growth Capital Acquisition NASDAQ 2022.2.11 资料来源:PR Newswire官网,SystemPlus官网,Marklines官网,Tech Insights官网,阿尔法工场研究院微信公众号,AI汽车制造业微信公众号,MEMS微信公众号,各公司官网,海通证券研究所 2.2 玩
65、家维度:自动驾驶激光雷达方案差异化玩家维度:自动驾驶激光雷达方案差异化 29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 表:激光雷达厂商产品和技术方案布局表:激光雷达厂商产品和技术方案布局 方案选择方面,呈现差异化特征。半固态(转镜方案选择方面,呈现差异化特征。半固态(转镜/MEMS)方案选择相对较多,同时部分厂商开始布局)方案选择相对较多,同时部分厂商开始布局FMCW。 类型类型 公司公司 机械机械 转镜转镜/ /棱镜棱镜 MEMSMEMS OPAOPA FlashFlash FMCWFMCW Tier1 厂商 Valeo Continental 国外车载
66、激光雷达厂商 Velodyne Luminar Innoviz Ibeo Quanergy Aeva Ouster LeddarTech Pioneer Strobe(GM) Blackmore(Aurora) 国内车载激光雷达厂商 图达通 禾赛科技 速腾聚创 镭神智能 北科天绘 一径科技 消费电子厂商 Livox(大疆) 华为 Mobileye(Intel) 资料来源:激光制造网微信公众号,Valeo官网,海通证券研究所 2.3 Valeo:全球首家量产车载激光雷达供应商:全球首家量产车载激光雷达供应商 30 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主营
67、业务:主营业务:全球领先的Tier 1汽车零部件供应商,业务遍及33个国家/地区,公司共有四大事业部门,驾驶辅助系统业务中,车载传感器布局全面,产品包括超声波传感器、摄像头、雷达和激光雷达系统。公司主要的激光雷达路径为转镜、MEMS激光雷达。 应用领域:应用领域:主要为车载。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:汽车品牌包括宝骏、红旗、吉利、江淮、路虎、启辰、长安等。 表:表:Valeo发展历程发展历程 图:图:Valeo传感器业务介绍传感器业务介绍 时间 事件 1923年 前身成立于法国巴黎,生产摩擦材料 1932年 公司将其业务扩展到离合器的生产 1970-1978 开展一系列收购活动
68、,将业务和长期战略拓展到汽车热系统和电子配件 1980年 采用意大利分公司名称Valeo (法雷奥)统一公司名称 1984年 收购生产交流发电机、启动器、大灯和点火系统的Ducellier公司 1985年 第一批国家总部成立,分别在西班牙、意大利、德国、巴西和日本成立 1987年 重组核心业务,处理非汽车和非战略性的相关业务。收购Neima公司,开始安全系统业务 1991年 交付全球首个驻车操纵的超声波传感器 1994-1997 业务进入中国、波兰、捷克和印度 1998年 收购ITT的电器系统业务以及Labinal公司的汽车业务 2004年 在武汉开设第一家照明系统研发中心,成为首家在市场上推
69、出启停技术的企业 2011年 收购日本汽车供应商Niles,成为汽车内部控制领域的全球领导者 2017年年 全球第一家为量产车型供应激光雷达的厂商,应用于奥迪高档全球第一家为量产车型供应激光雷达的厂商,应用于奥迪高档A8车型车型 2020年年11月月 在日本测试在日本测试4级自动驾驶技术,以评估第二代级自动驾驶技术,以评估第二代SCALA技术的能力和可靠性技术的能力和可靠性 未来未来 公司目标实现公司目标实现L4/L5级别的自动驾驶级别的自动驾驶 超声波传感器超声波传感器 激光雷达激光雷达 摄像头摄像头 提供通用套件,使得客户和公司方案快速交互 自动校准 近场激光雷达,适应低速自动驾驶 盲点和
70、近距离情况78 110度视野 高可靠性 汽车级 HDR摄像头可在冰点以下到高温工作 2.3 Velodyne:当代车载激光雷达引领者:当代车载激光雷达引领者 31 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主营业务:主营业务:包括传感器硬件和软件服务,产品线包括高性价比的Puck、多功能的UItra Puck、可自动驾驶的Alpha Prime、经过ADAS优化的Velarray以及用于驾驶员辅助的突破性软件Vella。公司主要的激光雷达路径为机械、MEMS激光雷达。 应用领域:应用领域:无人机、无人汽车、农业机械等系统中。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙
71、伴情况:无人驾驶厂商谷歌、百度、Uber、福特、通用、奔驰等;高精度地图厂商四维图新、微软、Here、高德、TomTom等;项目新加坡政府、中国台湾的智慧小镇等。 表:表:Velodyne发展历程发展历程 图:图:Velodyne营收和净利润情况营收和净利润情况 时间 事件 1983年 成立于美国硅谷,早期从事于低音炮音频产品的研发、设计和生产 2005年 发明360旋转式64线激光雷达 2007年 推出64线激光雷达产品 2010年 为谷歌首测的无人驾驶汽车提供激光雷达 2012年 与Caterpillar合作,将激光雷达应用在采石场、农场和工地的越野车辆上 2014-2016 推出Puck
72、激光雷达产品,并将其拓展出Lite、Hi-Res和Ultra三系列,Ultra成为第一个具有200m范围的环视激光雷达传感器 2016年 从福特和百度获得1.5亿美元投资 2017年 推出Alpha Puck,获得奔驰的感知系统合同 2018年 获得尼康2500万美元战略投资;与现代摩比斯合作,打造消费类车辆激光雷达高级驾驶辅助系统 2019年 推出紧凑可嵌入激光雷达VelaDome,可提供180 x 180图像以避开近物;传感器出货量达到3万个 2020年 推出小尺寸激光雷达Velabit,射程达100米,视野达到60度水平FoVx10度垂直FoV,可为多行业的自主移动机器人服务 2020年
73、9月 与Graf Industrial合并,成为全球首家公开上市的激光雷达初创公司,NASDAQ股票代码为VLDR 2021年 推出下一代Velabit传感器和用于构建自主解决方案的Vella 开发套件 资料来源:激光制造网微信公众号,Velodyne官网,MEMS微信公众号,Sec官网,海通证券研究所 -40%-30%-20%-10%0%050021营业收入(百万美元,左轴) 同比(右轴) -250-200-150-920202021净利润(百万美元) 资料来源:激光制造网微信公众号,维基百科, Luminar2021年
74、年报 , Luminar2020年年报,海通证券研究所 2.3 Luminar:1550nm领域激光雷达深耕者领域激光雷达深耕者 32 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主营业务:主营业务:使用1550nm激光器、InGaAs探测器、以及扫描转镜,可以有效帮助车辆在浓雾中做出正确转向操作的传感器,发布的代表产品有Iris和Hydra,并提供相关软件。公司主要的激光雷达路径为转镜激光雷达。 应用领域:应用领域:主要为车载。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:合作伙伴包括丰田、沃尔沃、奥迪、戴姆勒、Mobileye等。全球前 10 家 汽车OEM
75、厂商中有 8 家是 Luminar 的合作伙伴。 表:表:Luminar发展历程发展历程 图:图:Luminar营收和净利润情况营收和净利润情况 时间 事件 2012年 成立于美国加州 2013年 重新评估激光雷达的标准工作波长,其激光雷达在1550nm波段工作,可以提高安全功率 2017年4月 获得投资3600万美元用于在奥兰多设立工厂,可生产1万个汽车激光雷达设备 2017年9月 与丰田研究院建立伙伴关系,并在丰田Platform 2.1测试车辆中应用公司激光雷达设备 2018年 收购高性能InGaAs接收器供应商Black Forest Engineering;与沃尔沃和奥迪相继宣布合作
76、 2019年 获得1亿美元A轮融资,发布核心产品Iris 2020年5月 沃尔沃宣布推出自动驾驶高速公路功能Highway Pilot,搭载公司第三代Iris激光雷达 2020年10月 戴姆勒卡车部门收购部分公司股权,作为其开发自动驾驶卡车的一部分 2020年12月 特殊并购Gores Metropoulos在NASDAQ股票市场上市,股票代码为LAZR 2021年3月 与沃尔沃Zenseact合作,将硬件和Zenseact的软件组合成系统出售;上汽集团宣布使用在其R品牌系列汽车中 2021年4月 将业务拓展至航空领域,与空客子公司UpNext合作 2021年5月 Pony.ai自动驾驶汽车公
77、司宣布Iris激光雷达系统将用于其下一代机器人出租车 2021年7-11月 收购芯片制造商OptoGration,并于英伟达展开合作 0%20%40%60%80%100%120%140%055201920202021营业收入(百万美元,左轴) 同比(右轴) -400-350-300-250-200-150-02021净利润(百万美元) 资料来源:AEVA官网, Sec官网,海通证券研究所 2.3 AEVA:FMCW路径领航玩家路径领航玩家 33 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主营业务:主营业务:通
78、过FMCW传感技术,设计了一款4D激光雷达片上技术。公司主要的激光雷达路径为FMCW激光雷达。 应用领域:应用领域:有潜力使激光雷达应用于从自动驾驶到消费电子、健康、工业机器人和安全等广泛应用。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:奥迪、大众、采埃孚、图森未来、Denso等。 表:表:AEVA发展历程发展历程 图:图:AEVA营收和净利润情况营收和净利润情况 时间 事件 2017年 成立于美国硅谷,由两位苹果公司老员工创建 研制第一件4D激光雷达样品和初始数据 2018 推出A系列4D激光雷达并交至主要合作伙伴 2019年 与奥迪合作,为测试车型提供传感系统 推出第二代4D激光雷达,运用硅
79、光技术高度集成 获得大众保时捷投资 2020年 宣布与采埃孚生产合作,首次将4D激光雷达引入汽车大规模生产 2021年 特殊并购上市,股票代码AEVA 与Denso和图森未来展开自动驾驶汽车和卡车合作 与智加科技展开合作,将为搭载PlusDrive的自动驾驶重卡2款产品提供车规级远程4D激光雷达 0%20%40%60%80%100%120%02468021营业收入(百万美元,左轴) 同比(右轴) -120-100-80-60-40-200201920202021净利润(百万美元) 资料来源:图达通官网,传感器专家网微信公众号,维科网激光微信公众号,海通证券研究所 2.4
80、图达通(图达通(Innovusion):):22年年Q2蔚来侧量产蔚来侧量产 34 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主要产品:主要产品:猎鹰Aquila激光雷达、捷豹精英版交通激光雷达,产品采用1550nm波长激光,在分辨率和探测距离方面领先。公司主要的激光雷达路径为MEMS激光雷达等。 应用领域:应用领域:自动驾驶、智慧交通等。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:主机厂为蔚来,合作伙伴包括百度阿波罗等。 图:图达通两款激光雷达关键指标图:图达通两款激光雷达关键指标 捷豹捷豹 猎鹰猎鹰 表:图达通发展历程表:图达通发展历程 时间时间 事件事件
81、 2016年 成立于美国硅谷,在硅谷以及苏州和上海设有核心研发团队,生产制造中心位于宁波和武汉 2018年5月 开始交付激光雷达样机 2018年8月 获得A轮融资3000万美元,投资方包括斯道资本,蔚来资本,F-Prime Capital Partners 2019年9月 正式发布捷豹Jaguar一体式激光雷达 2019年10月 V2X感知软件OmniSense发布 2020年1月 正式发布猎鹰Falcon 500米激光雷达 2020年11月 正式发布Jaguar Prime/Prime Plus内臵计算模块 2021年1月 公布与蔚来合作,此后2022年Q1于蔚来汽车ET7量产交付 2021
82、年1-8月 获得合计1.3亿美元B轮、B+轮等融资,投资方包括国泰君安、顺为、蔚来、BAI、淡马锡、愉悦资本、均胜电子等 应用于城市、高速等智能交通应用于城市、高速等智能交通 应用于蔚来应用于蔚来ET7等自动驾驶等自动驾驶 2.4 禾赛科技:布局全面的国产制造领导者禾赛科技:布局全面的国产制造领导者 主要产品:主要产品:秉承“长、中、短距兼备,机械、 固态方案并进”,陆续开发了适用于无人驾驶领域的 Pandar128、PandarQT 等,适用于 ADAS 领域的PandarGT等,适用于机器人领域的PandarXT,适用于车联网领域的 PandarMind。产品优势涵盖轻薄、高精度、高性能、
83、超广角等。公司主要的激光雷达路径为机械旋转和半固态激光雷达。 应用情况:应用情况:无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网等。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:Lumentum、美团、理想、集度、高合和路特斯等。 表:公司发展历程表:公司发展历程 时间 事件 2013年 禾赛科技成立于美国硅谷圣何塞 2014年 禾赛科技将总部迁往上海 2016年10月 在国内首次发布了32线激光雷达的路测扫点云视频,该产品入选了2016年国内十大亮点光学产业技术 2017年4月 发布40线激光雷达 Pandar40,后续深耕于高端激光雷达产品的开发 2018年6月 完成2.5亿元B轮融资,光速中国和百度
84、领投 2019年4月 携手地平线,就L3级别以上激光雷达感知方案达成战略合作 2020年9月 发布新一代Pandar128激光雷达 2020年10月 自研芯片发布中距离激光雷达PandarXT,进入中低线数LiDAR市场 2021年6月 完成超3亿美元D轮融资,领投方包括高瓴、小米、美团和CPE 2021年8月 发布长距混合固态激光雷达AT128,每秒153万点再刷行业记录 2021年11月 获小米追投7千万美元,D轮超过3.7亿美元融资 图:公司主要营收产品性能指标图:公司主要营收产品性能指标 Pandar40P Pandar64 200m探测距离10%反射率 40 垂直视场角 0.33 最
85、小垂直分辨率 200m探测距离10%反射率 40 垂直视场角 0. 167最小垂直分辨率 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源:禾赛科技官网,禾赛科技招股书,讯石光通讯微信公众号,高工智能汽车微信公众号,海通证券研究所 35 2.4 速腾聚创:全球首款车规量产智能固态激光雷达速腾聚创:全球首款车规量产智能固态激光雷达 主要产品:主要产品:公司主要产品为车规级固态、机械式和静态激光雷达硬件,并提供硬件融合技术和感知软件等。主要技术路径为MEMS和机械式激光雷达。 应用情况:应用情况:自动/辅助驾驶乘用车&商用车,无人物流车,机器人,RoboTax
86、i,RoboTruck,RoboBus, 智慧交通新基建等细分领域。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:广汽埃安、德州仪器、立讯、挚途科技、极氪智能科技、图森未来等。 表:公司发展历程表:公司发展历程 时间 事件 2014年8月 速腾聚创正式成立 2015年 发布静态三维激光扫描仪Seeker 2016年 完成多线激光雷达RS-LiDAR-16 Demo和RS-LiDAR-32设计 2017年 量产RS-LiDAR-16 和RS-LiDAR-32,并于7月加入百度Apollo计划 2018年10月 获得阿里菜鸟、上汽、北汽超3亿战略投资 2019年9月 与一汽达成车规级量产合作 2019
87、年12月 获得IATF 16949汽车生产认证 2020年4月 获得科技届奥斯卡2020年爱迪生奖 2021年3月 国内首条车规级固态激光雷达产线落成 2022年1月 携带3颗第二代速腾聚创激光雷达的广汽AION LX Plus正式上市 2022年2月 获比亚迪、宇通、香港立讯有限公司、湖北小米长江产业基金等机构战略投资 图:速腾聚创车规级产品介绍图:速腾聚创车规级产品介绍 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源:速腾聚创官网,海通证券研究所 全球首款车规量全球首款车规量产的第二代智能产的第二代智能固态激光雷达固态激光雷达 RS-LiDAR-M1
88、 产品产品性能性能 车规车规情况情况 测试样品累计测试时间超过30万小时 运行最长的样机已经持续运行超过700天 累计路测里程将近100万公里 0.20.2分辨率,出点数75万pts/s 200m测距能力 12025 超广视场角 36 资料来源: Livox官网,汽车之家官网,海通证券研究所 2.4 Livox(大疆孵化):小鹏车型已搭载(大疆孵化):小鹏车型已搭载 37 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主要业务:主要业务:Livox HAP激光雷达。公司主要的激光雷达路径为棱镜激光雷达。分为车规级和工业级两类产品。 应用领域:应用领域:自动驾驶、
89、机器人、测绘、安防、农业、制造业等。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:主机厂包括小鹏、一汽;合作伙伴包括高仙科技、希迪智驾、Autox、宇通客车、驭势科技、上汽通用五菱、京东物流等。 表:表:Livox发展历程发展历程 图:图:Livox车规级产品和产线介绍车规级产品和产线介绍 时间 事件 2016年 览沃科技Livox成立,由大疆孵化而成 2019年6月 Livox发布三款高性能激光雷达Mid-40/Mid-100、Horizon 和 Tele-15 2020年1月 在CES展会上展出浩界Horizon与泰览Tele-15两款面向高速自动驾驶车规级激光雷达 2020年7月 与高仙达成
90、低速自动驾驶领域里程碑式的万台级激光雷达订单 2020年9月 与挚途科技宣布合作;正式发布Livox_autoware_driver自动驾驶软件,全系列产品兼容Autoware开源平台。 2020年10月 发布两款新品补盲型激光雷达觅道Mid-70和远距离激光雷达傲览Avia 2021年1月 小鹏汽车宣布与公司合作,在2021年推出的量产车型上使用Livox览沃定制版车规级激光雷达 2021年4月 发布首款车规级激光雷达HAP,赋能小鹏P5 2021年7月 搭载Livox HAP激光雷达的前装车规级L3自动驾驶重卡,在一汽解放定制化小批量生产下线 车规车规产品产品性能性能 1款款车车规规+5款
91、款工工业业 车规车规产线产线情况情况 车规级制造中心首期规划面积约1500平米 全自动激光雷达组装线,年产能达20万颗 配备数条 PPM 低至10的全球顶级SMT产线 资料来源:汽车之心微信公众号,车云微信公众号,智慧交通微信公众号,华为企业业务微信公众号,华为官网,华为微信公众号,EDN China官网,激光制造网微信公众号,百度百科,C114通信网,MEMS微信公众号,汽车人参考微信公众号,芯智讯微信公众号,海通证券研究所 2.4 华为:全球技术实力领先的科技公司华为:全球技术实力领先的科技公司 38 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主要相关业
92、务:主要相关业务:96线车规级中长距前臵激光雷等,并建立了车规级激光雷达的第一条Pilot产线,已按照年产10万套/线推进产能。公司主要的激光雷达路径为MEMS激光雷达等。 应用领域:应用领域:自动驾驶。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:北汽、一汽集团、长安汽车、东风集团、上汽集团、广汽集团、比亚迪、长城汽车、奇瑞控股、江淮汽车、宇通(客车) 、赛力斯、南京依维柯、T3出行等。 表:华为汽车领域发展历程表:华为汽车领域发展历程 图:华为智能汽车解决方案图:华为智能汽车解决方案 时间 事件 2013年 发布车载模块新品ME909T,正式进军车联网 2014年开始 与长安、东风、一汽、北汽
93、合作,研发车联网、自动驾驶等 2018年 华为发布MDC车载计算平台 2019年 成立汽车解决方案BU部门 2020年年 首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案 2021年年4月月 发布小康股份与华为合作的首款车型智选发布小康股份与华为合作的首款车型智选SF5;首款搭载;首款搭载HI全栈智能汽车解决方案的量产车型北汽阿尔法全栈智能汽车解决方案的量产车型北汽阿尔法S华为华为HI版正版正式发布,搭载式发布,搭载3颗激光雷达颗激光雷达 2021年12月 发布Huawei Inside模式下与小康合作成立的AITO品牌首款产品问界M
94、5,搭载华为HarmonyOS 时间 事件 2017年 一径科技在北京成立 2018年7月 获得A轮融资数千万元,投资方包括Cloud Angel,Dongke Chuangxin,FutureCap 2019年1月 首次亮相CES,正式发布ML-30首款固态激光雷达 2019年10月 首次亮相国内展会:2019年世界智能互联网汽车大会 2020年1月 在CES全球首发MEMS激光雷达全套解决方案,全球最大视场角MEMS激光雷达ML-30s 2020年7月 常熟工厂开业,车规级规模化量产正式开启 2020年8月 与嬴彻科技展开战略合作,MEMS激光雷达落地干线物流 2021年6月 完成数亿元B
95、轮融资,由英特尔资本和创新工场分别领投B1轮和B2轮 2021年11月 与京东携手合作,助力末端无人配送更快更稳更智能 2022年1月 与元戎启行达成战略合作,引领自动驾驶量产新格局 完成由小鹏汽车领投的数亿元Pre-C轮融资 主要产品:主要产品:MEMS激光雷达。具体包括短距覆盖MEMS激光雷达ML-30s和长距覆盖MEMS激光雷达ML-Xs。能够灵活满足不同前装量产应用场景的需求,根据MEMS微信公众号援引一径科技CEO访谈,两款产品均有望在近两年内实现量产商业化落地。 应用情况:应用情况:无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:京东物流、元戎启行、嬴
96、彻和三一重工等。 资料来源:一径科技官网,MEMS微信公众号,海通证券研究所 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2.4 一径科技:一径科技:MEMS激光雷达批量化交付激光雷达批量化交付 表:公司发展历程表:公司发展历程 图:公司主要产品图:公司主要产品 ML-Xs 200mR=10%反射率反射率 12025 视场角视场角 0.1 角分辨率角分辨率 ML-30s 超宽视场角、高分辨率超宽视场角、高分辨率3D覆盖覆盖 平均角分辨率平均角分辨率0.5 等效线束等效线束100 39 概要概要 1.激光雷达:自动驾驶融合感知下的千亿高增市场激光雷达:自动驾驶融
97、合感知下的千亿高增市场 2.发展与现状:方案差异化,中国力量逐步彰显发展与现状:方案差异化,中国力量逐步彰显 3.推荐标的:我们看好产业链上游相关标的推荐标的:我们看好产业链上游相关标的 40 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源:Wind,海通证券研究所 股价、市值截至2022年6月24日,EPS来自Wind一致预期 3.1 产业链:看好产业链上游相关标的产业链:看好产业链上游相关标的 41 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 激光雷达上游主要包括激光器、探测器、光学系统(准直镜、扩散片、分束器、透镜
98、、滤光片)、机械结构和信激光雷达上游主要包括激光器、探测器、光学系统(准直镜、扩散片、分束器、透镜、滤光片)、机械结构和信息处理芯片等。息处理芯片等。 产业链重点覆盖及推荐:激光器及芯片供应商长光华芯、光库科技、炬光科技等,光学系统零部件供应商天孚通产业链重点覆盖及推荐:激光器及芯片供应商长光华芯、光库科技、炬光科技等,光学系统零部件供应商天孚通信、福晶科技、腾景科技等。信、福晶科技、腾景科技等。 股票代码股票代码 公司名称公司名称 股价(元)股价(元) 市值(亿元)市值(亿元) EPS(元)元) PE(倍)倍) 2021 2022E 2023E 2021 2022E 2023E 688048
99、.SH 长光华芯 111.50 151 0.85 1.41 2.13 131 79 52 300620.SZ 光库科技 33.14 54 0.80 1.03 1.38 42 32 24 688167.SH 炬光科技 150.30 135 0.75 1.35 2.21 200 112 68 002222.SZ 天孚通信 17.16 73 0.45 0.53 0.63 38 33 27 688195.SH 福晶科技 25.43 33 0.40 0.76 1.11 63 34 23 300394.SZ 腾景科技 28.25 111 0.78 1.06 1.36 36 27 21 表:推荐标的财务数据
100、及盈利预测表:推荐标的财务数据及盈利预测 资料来源: 汽车人参考微信公众号,ittbank,佐思汽车研究,MEMS微信公众号,维科网激光微信公众号,阿尔法工场研究院微信公众号,AI汽车制造业微信公众号,维基百科,百度百科,车东西,各公司官网,各公司公众号,海通证券研究所 3.1 产业链:关注产业链上游相关标的产业链:关注产业链上游相关标的 42 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图:激光雷达产业链公司图:激光雷达产业链公司 激光激光发射发射:激:激光器和激光芯光器和激光芯片片 AMS、OSRAM、USHIO、 II-VI、Lumentum、长光华长光
101、华芯、光库科技、炬光科技、芯、光库科技、炬光科技、纵慧芯光等纵慧芯光等 扫描系统:旋扫描系统:旋转电机、转电机、MEMS微振镜微振镜、扫描镜、扫描镜 STM、Opus、Lemoptix、 Hamamatsu、Innoluce、Mirrorcle、Maradin、滨松、滨松、 知微传感、创微科技、微奥知微传感、创微科技、微奥科技等科技等 光学部件:准光学部件:准直镜、透镜、直镜、透镜、扩散片、扩散片、分束分束器、滤光片器、滤光片 Heptagon、Alluxa、Viavi 迈德特、迈德特、天孚通信、福晶科天孚通信、福晶科技、腾景科技技、腾景科技、蓝特光学、蓝特光学、舜宇光学科技、联创电子、舜宇光
102、学科技、联创电子、永新光学等永新光学等 信息处理:模信息处理:模拟芯片、数模拟芯片、数模转换、转换、FPGA Xilinx、 Intel、 Renesas、Infineon、TI、ADI、Altera、Lattice、ON Semi、矽立杰矽立杰、思瑞浦思瑞浦、紫光国微紫光国微、安路科安路科技技、圣邦股份圣邦股份、华润微等华润微等 激光接收:光激光接收:光电探测器电探测器 First Sensor、ON Semi、 Hamamatsu、 Sony、灵明、灵明光子、量芯集成、芯视界等光子、量芯集成、芯视界等 Velodyne、 Ouster 、禾赛科技、速腾聚创、禾赛科技、速腾聚创、镭神智能等镭
103、神智能等 机械式机械式 MEMS微振镜微振镜 Luminar、Innoviz、Velodyne、速腾聚、速腾聚创、一径科技、禾赛科创、一径科技、禾赛科技等技等 转镜转镜/棱镜棱镜 Luminar、图达通、法、图达通、法雷奥、禾赛科技、镭神雷奥、禾赛科技、镭神智能、华为、大疆智能、华为、大疆Livox等等 Flash Ouster、Ibeo、ASC、Leddar tech、北醒光、北醒光子、北科天绘等子、北科天绘等 OPA Quanergy、力策科技、力策科技、国科电芯等国科电芯等 地图导航地图导航 百度、高德地百度、高德地图、四维图新图、四维图新 智能驾驶智能驾驶 通用、福特、长通用、福特、长
104、城、比亚迪、理城、比亚迪、理想、小鹏、蔚来、想、小鹏、蔚来、百度、滴滴百度、滴滴 机器人机器人 Robotics、京东、京东、Ecovacs、美团、美团 车联网车联网 星云互联、金溢星云互联、金溢科技科技 无人机无人机 大疆、亿航智能大疆、亿航智能 上游:光学及电子元器件上游:光学及电子元器件 中游:激光雷达厂商中游:激光雷达厂商 下游:应用场景和领域下游:应用场景和领域 FMCW AEVA、Mobileye、 爱莱达等爱莱达等 资料来源:Wind,长光华芯招股书,海通证券研究所 3.2 长光华芯:国产半导体激光芯片龙头长光华芯:国产半导体激光芯片龙头 主营业务:主营业务:公司深耕半导体激光行
105、业,兼备边发射和面发射产品线,业务覆盖半导体激光芯片、器件及模块和激光器全产业链,广泛应用于工业、光通和传感等领域。2020 年公司核心产品高功率半导体激光器芯片国内市占率达13.41%,逐步实现了半导体激光芯片的国产化。 业绩表现:业绩表现:近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。公司 2018-2021 年营收分别为 0.92、1.39、2.47 和 4.29 亿元,2019 年、2020 年和 2021 年营收增速分别为 49.85%、78.46%和 73.59%。2019 年归母净利润主要受股份支付影响,股份支付费用为 1.33 亿元。2021年公司归母净利润 1.15 亿元,同比增加
106、 340.49%。 客户情况:客户情况:公司下游客户包括锐科激光、创鑫激光、大族激光、飞博激光、光惠激光等知名激光器企业和科研机构。 图:长光华芯收入及净利润情况图:长光华芯收入及净利润情况 图:长光华芯客户情况(亿元)图:长光华芯客户情况(亿元) 43 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 00.511.522.5320021H1飞博激光 锐科激光 飞顿国际 光惠激光 大科激光 创鑫激光 华日精密 客户A1 客户A2 客户B 其他 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%0192020202
107、1营业收入(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 0%50%100%150%200%250%300%350%400%-1.5-1-0.500.511.520021归母净利润(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 资料来源:Wind,长光华芯招股书,海通证券研究所 3.2 长光华芯:国产半导体激光芯片龙头长光华芯:国产半导体激光芯片龙头 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 股权结构:股权结构:公司无实际控制人,核心高管持股比例较高,产业背景雄厚。苏州英镭为高管持股平台,持股14.82%;苏州芯诚和苏州芯同为员工持股平台;华丰投资持有 18.38
108、%的股权,其合伙人徐少华担任法人的江苏新恒通投资集团为锐科激光股东;其他产业方投资人包括中科院长光所、华为、华工科技等。 激光雷达:激光雷达:公司已完成相关技术储备,2022年有望通过 VCSEL 方案的客户认证及车规认证。 风险提示:市场竞争加剧风险,技术升级迭代风险,宏观经济风险。风险提示:市场竞争加剧风险,技术升级迭代风险,宏观经济风险。 图:长光华芯股权结构图:长光华芯股权结构 表:长光华芯发展历程表:长光华芯发展历程 年份年份 事件事件 2012年 建成包括芯片设计、封装测试、光纤耦合等工艺产线 2013年 实现光纤耦合模块。阵列模块的全面量产 2017年 1.率先提出和推行976n
109、m光纤激光器泵浦方案 2.推出360W 200m 976nm波长锁定光纤耦合模块产品 2018年 1.成立VCSEL事业部,横向扩展,建立VCSEL芯片6寸线 2.成立激光系统事业部,纵向延伸 3.推出1000W 940nm巴条芯片 4.推出180 W 135m/280W 200m/350W 200m 976nm光纤耦合模块产品 2019年 1.推出15W高功率半导体单管芯片 2.推出600W 200m 976nm光纤耦合模块 3.推出各系列直接半导体激光器 2020年 1.推出18W、25W高功率半导体单管芯片 2.推出VCSEL面发射半导体激光芯片 3.导入InP光通信芯片制造工艺和产线
110、2021年 实现30W高功率半导体单管芯片的量产 44 资料来源:Wind,光库科技招股书,光库科技2017-2021年年报,海通证券研究所 3.2 光库科技:高性能光器件领导者,发力铌酸锂调制器光库科技:高性能光器件领导者,发力铌酸锂调制器 主营业务:主营业务:光库科技专业从事光纤器件和芯片集成业务,是国内高性能无源光器件的领导者。公司产品应用在光纤激光、光纤通讯、数据中心、无人驾驶、光纤传感、医疗设备、科研等领域,销往欧、美、日等40多个国家和地区。其光子集成事业部,专注于光学芯片和集成模块的研发及产业化。 业绩情况:业绩情况:过去五年公司营业收入稳步增长,2017-2021年CAGR达3
111、0.49%。2021年公司归母净利润1.31亿元,同比大幅增长120.94%,主要系2021年米兰光库积极开拓市场,产销两旺,业绩扭亏为盈为公司带来较大增长。 客户情况:客户情况:公司大客户主要包括杰普特、Japan Device,锐科激光、Emcore及Trumpf等企业。2017-2021年公司前五大客户收入占比分别为37%、33%、31%、26%、26%,稳中有降。 图:光库科技收入及净利润情况图:光库科技收入及净利润情况 表:光库科技客户情况(万元)表:光库科技客户情况(万元) 0%10%20%30%40%0720021营业收入(亿元,左轴)
112、 同比增速(右轴) 大客户 2015 2016 客户客户 2017 2018 2019 2020 2021 杰普特 1486 2298 第一大客户 3526 3671 3762 2973 3682 Japan Device 638 795 第二大客户 2489 2565 3467 2815 3681 锐科 792 第三大客户 911 1588 1916 2532 3392 Emcore 755 第四大客户 831 899 1829 2372 3370 Trumpf 688 705 第五大客户 720 770 1176 2152 3344 中国电子科技 571 大族激光 529 合计 3912
113、5346 合计 8478 9493 12150 12845 17469 占比 28% 30% 占比 37% 33% 31% 26% 26% -40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%00.20.40.60.811.21.4200202021归母净利润(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 45 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源:Wind,光库科技官网,光库科技2019-2021年年报,海通证券研究所 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 股权结构:股权结构:公
114、司控股股东为华实控股,实际控制人为珠海市国资委。华实控股、WANG XINGLONG、XL Laser 为公司一致行动人。 激光雷达:激光雷达:公司在 2021年完成了 IATF16949 质量认证体系的符合性认证,并自主开发了面向 ToF 激光雷达应用基于铒镱共掺光纤放大器的 1550nm 光源模块,公司将以光源模块和相关元器件为基础拓展在激光雷达集成化模块领域的发展机会。 风险提示:铌酸锂进展低于预期,激光行业景气不及预期。风险提示:铌酸锂进展低于预期,激光行业景气不及预期。 图:光库科技股权结构图:光库科技股权结构 表:光库科技发展历程表:光库科技发展历程 3.2 光库科技:高性能光器件
115、领导者,发力铌酸锂调制器光库科技:高性能光器件领导者,发力铌酸锂调制器 2000 公司成立 2007 董事会引入硅谷技术管理团队,由公司联合创办人王兴龙博士出任公司CEO;公司被认定为国家“高新技术企业” 2009 获得“全国重点华人华侨创业团队”称号 2010 “院士工作站”挂牌成立 2011 “博士后科技工作站”挂牌成立 2013 “广东省院士专家企业工作站”挂牌成立 2014 “广东省光电器件工程技术研究中心” 挂牌成立;海底光网络产品批量供货 2015 由“光库通讯”正式更名为“光库科技股份有限公司” 2016 光库科技园正式动工 2017 被福布斯评为“2017中国非上市公司潜力企业
116、榜前20”;在深交所创业板上市 2018 光库科技乔迁新工业园;收购加华微捷(Vlink);福布斯亚洲中小上市企业200强 2019 高功率器件助力“嫦娥四号”成功登月;收购Lumentum公司 LiNbO3产品线资产 2020 光子集成事业部成立;完成7.1亿元定增,珠海华发集团认购大部分 2021 完成IATF16949质量认证体系的符合性认证;自主开发了面向ToF激光雷达应用的1550nm光源模块 1.53% 光库科技光库科技 华实控股华实控股 Infinimax Pro-Tech XL Laser 冯永茂冯永茂 江苏江苏万鑫万鑫 100% 23.76% 18.58% 光辰科技光辰科技
117、加华微捷加华微捷 100% 珠海华发珠海华发 集团集团 10.59% 5.58% 1.95% 珠海市国资委珠海市国资委 广东省财政厅广东省财政厅 92.13% 7.87% 实际控制人实际控制人 WANG XINGLONG 100% 光库通讯光库通讯 100% 100% 46 资料来源:Wind,炬光科技招股书,海通证券研究所 3.2 炬光科技:高功率半导体激光产业先驱炬光科技:高功率半导体激光产业先驱 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主营业务:主营业务:公司深耕高功率半导体激光领域,自成立以来始终专注光子技术基础科学研发,业务覆盖半导体激光、激光光
118、学、汽车应用以及光学系统,逐步被应用于先进制造、医疗健康、科学研究、汽车应用(激光雷达)、信息技术五大领域。 业绩情况:业绩情况:营业收入稳定增长,近两年净利润增速较快。2017-2021年公司营收CAGR为15.91%,2021年公司营收4.76亿元,同比增长32.2%。2018-2021年归母净利润CAGR为53.69%,2019年公司归母净利润承压,主要系战略重组、期间费用率较高、存货跌价和商誉减值等,2021年实现归母净利润0.65亿元,同比增长93.20%。 客户情况:客户情况:公司下游客户包括德国大陆集团、韩国LG电子等国际知名企业以及中国科学院、锐科激光、创鑫激光等国内激光行业知
119、名企业和科研院所。 图:炬光科技收入及净利润情况图:炬光科技收入及净利润情况 表:炬光科技客户情况(万元)表:炬光科技客户情况(万元) 客 户 名 称 2018 2019 2020 2021H1 中国科学院 中国科学院 C 公司 创鑫激光 韩国APS A 公司 创鑫激光 锐科激光 A 公司 德国大陆集团 德国大陆集团 德国大陆集团 相干公司 创鑫激光 A 公司 A 公司 D 公司 Optoprim集团 锐科激光 D公司 合计 8926.18 11148.48 14374.97 7215.36 占比 25.6% 33.9% 40.6% 33.5% -10%0%10%20%30%40%012345
120、200202021营业收入(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 47 -1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.811.2200202021归母净利润(亿元) 资料来源:Wind,炬光科技招股书,炬光科技官网,海通证券研究所 3.2 炬光科技:炬光科技:高功率半导体激光产业先驱高功率半导体激光产业先驱 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 股权结构:股权结构:公司股权结构分散,刘兴胜为实际控制人,持有公司13.29%股份,并通过直接持有和签署一致行动协议合计控制23.99%的表决权。公司主要股东包
121、括西安中科(持股4.86%)、陕西集成电路(持股4.18%)、国投高科(持股3.76%)等。 激光雷达:激光雷达:公司基于EEL和VCSEL激光器发布了多款线光斑激光雷达发射模组产品,并为多家激光雷达客户送样。公司与多家国内外知名的车载激光雷达行业头部客户开展了项目合作,并成功获得一家国内知名激光雷达客户的项目定点,预计将于2022年Q3进入量产。 风险提示:宏观经济波动风险提示:宏观经济波动,客户拓展不及预期客户拓展不及预期。 图:炬光图:炬光科技科技股权结构股权结构 2007 西安炬光科技有限公司成立 2008 炬光科技第一款半导体激光器产品:CS系列产品问世 2009 通过ISO9001
122、质量体系认证;首款百千瓦级面阵半导体激光器交付客户使用 2010 成功研发无铟化硬焊料技术并批量投产;首款光纤耦合模块产品投产;首个发明专利(F-mount)获授权 2012 陕西省高功率半导体激光器产业园项目奠基;“高功率半导体激光器与应用国家地方联合工程研究中心”获批 2013 博士后科研工作站获批;公司销售额破亿 2015 主导制定两项半导体激光器国家标准;整体迁至 “陕西省高功率半导体激光器产业园”;公司完成改制并更名为“西安炬光科技股份有限公司” 2017 完成对LIMO的收购;成功举办炬光10周年,LIMO25周年和第三届“FLAF”行业论坛;荣获“国家技术创新示范企业”称号 20
123、18 LIMO荣获“光电子行业奥斯卡”奖Prism Awards;东莞交付中心及大批量制造中心正式运营 2019 成立汽车事业部,进入激光雷达市场 2020 快轴准直镜(FAC)月产量突破100万只;通过IATF16949认证 2021 公司首套应用于半导体行业退火的激光系统发布;成功上市上交所科创板 表:炬光科技发展历程表:炬光科技发展历程 刘刘兴兴胜胜 王王东东辉辉 张张彤彤 西西安安中中科科 陕陕西西集集成成电电路路 国国投投高高科科 陕陕西西高高装装 架架桥桥投投资资 13.29% 6.64% 5.23% 4.86% 4.18% 3.76% 2.72% 2.62% 炬光科技炬光科技 海
124、宁炬光海宁炬光 东莞炬光东莞炬光 美国炬光美国炬光 域式光电域式光电 欧洲炬光欧洲炬光 香港炬光香港炬光 65% 100% 100% 100% 100% 100% LIMO Display 100% LIMO 100% 实际控制人实际控制人 48 3.2 天孚通信:光电子制造服务一站式龙头天孚通信:光电子制造服务一站式龙头 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 主营业务:主营业务:公司立足光通信领域,同时拓展激光雷达和医疗检测板块。业务覆盖高速光器件的研发、规模量产和销售,广泛应用于光纤通信及光学传感,智能汽车,生命科学等领域。公司紧跟各领域科技升级迭代
125、的市场机遇,围绕光器件平台的基础能力加大研发投入,并专人专项推动跨领域应用研究,目前已为激光雷达和医疗检测领域多个客户进行产品送样。 业绩情况:业绩情况:近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。2017-2021年公司营收CAGR为32.19%,归母净利润CAGR为28.85%。2021年公司实现营业收入10.32亿元,同比增长18.20%;实现归母净利润3.06亿元,同比增长9.77%。 客户情况:客户情况:公司主要客户覆盖光纤连接、光收发模块和激光雷达等厂商,已为国内外主流的数通产品客户提供优质的产品和服务。2021年公司前五大客户收入占比37%,近年来前五大客户收入占比保持稳中有降态势。
126、 图:天孚通信收入及净利润情况图:天孚通信收入及净利润情况 客户客户 2018 2019 2020 2021 第一大客户第一大客户 6105 6533 13614 11306 第二大客户第二大客户 5811 4403 9642 10021 第三大客户第三大客户 4935 3501 4533 7460 第四大客户第四大客户 2089 2650 4514 4824 第五大客户第五大客户 1742 2535 4004 4810 合计合计 20682 19623 36307 38422 占比占比 47% 38% 42% 37% 表:天孚通信客户情况(万元)表:天孚通信客户情况(万元) 0%10%20%
127、30%40%50%60%70%80%001920202021营业收入(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 0%10%20%30%40%50%60%70%80%00.511.522.533.5200202021归母净利润(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 49 资料来源:Wind,天孚通信2018-2021年年报,海通证券研究所 资料来源:Wind,天孚通信2021年年报,天孚通信官网,海通证券研究所 邹支农邹支农 欧洋欧洋 邹咏航邹咏航 邹欣航邹欣航 40% 20% 20% 20% 0.81% 天孚通信天孚通信 天孚仁和天孚仁和 朱国
128、栋朱国栋 社保基金社保基金 香港中央结算香港中央结算公司公司 苏州追梦人苏州追梦人 39.20% 10.99% 高安天孚高安天孚 北极光电北极光电 100.00% 100.00% 1.53% 1.23% 56.54% 天孚精密天孚精密 江西天孚江西天孚 香港天孚香港天孚 100.00% 100.00% 100.00% 实际控制人实际控制人 图:天孚通信股权结构图:天孚通信股权结构 2005 苏州天孚精密陶瓷有限公司成立 2008 光收发组件产品线和CNC精密金属件产品线实现量产 2009 公司创始人邹支农、朱国栋荣获“苏州高新区创新创业领军人才”;荣获国家高新技术企业 2011 公司改制更名为
129、苏州天孚通信股份有限公司;江西高安天孚工业园落成 2015 登录中国深圳创业板上市;OSA ODM/OEM产品线量产 2016 江西天孚科技、苏州天孚精密光学有限公司成立;光纤透镜/隔离器/线缆连接器产品线量产 2017 通过ISO14001和OHSAS18001管理体系认证;江西天孚科技园规划建设启动;镀膜及光学元器件产品线通量产 2018 定增建设“高速光器件”项目,用于100G的Mux/Demux 耦合项目、BOX封装OEM等;设立美国、中国香港子公司;公司新产品线FAU与保偏光器件量产 2019 应用于5G的25G OSA器件和25G TO-CAN封装产品实现批量交货;Box封装产品线
130、量产,AWG、FA、PM保偏器件均实现在江西工厂转产和批量交付 2020 全资收购日本TFF株式会社,拥有Lens Array纳米级模具设计开发能力;全资收购北极光电,拥有高端LWDM镀膜技术、TFF微光学组件、DWDM无源器件(ODM);增发7.86亿元投资建设高速光引擎项目 2021 江西天孚科技产业园一期12万平方米2021年4月投入使用 表:天孚通信发展历程表:天孚通信发展历程 股权结构:股权结构: 实控人股权占比高。公司的实际控制人为邹支农、欧洋、邹咏航和邹欣航,通过天孚仁和和苏州追梦人间接持有公司股份共39.90%。公司主要股东包括朱国栋(持股10.99%),社保基金(持股1.53
131、%)。 激光雷达:激光雷达:公司为下游激光雷达厂商提供无源光传输组件和有源封装产品。公司目前已为部分激光雷达厂商提供小批量产品交付,并组织专人专项跟进,力争为更多主流激光雷达厂商提供产品和服务。目前公司出货产品以无源类光传输组件为主,未来有望会进一步增加产品集成度。 风险提示:产品研发进度不及预期,客户库存调整风险。风险提示:产品研发进度不及预期,客户库存调整风险。 3.2 天孚通信:光电子制造服务一站式龙头天孚通信:光电子制造服务一站式龙头 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 50 资料来源:Wind,福晶科技2018-2021年年报,海通证券研究所
132、 3.2 福晶科技:全球光学晶体龙头福晶科技:全球光学晶体龙头 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图:福晶科技收入及净利润情况图:福晶科技收入及净利润情况 客户客户 2018 2019 2020 2021 第一大客户第一大客户 3312 3935 3512 4601 第二大客户第二大客户 3087 3242 2250 3729 第三大客户第三大客户 2691 2638 2035 3236 第四大客户第四大客户 2579 2228 1680 2931 第五大客户第五大客户 1862 1749 1650 2830 合计合计 13531 13792 111
133、27 17327 占比占比 28% 28% 20% 25% 表:福晶科技客户情况(万元)表:福晶科技客户情况(万元) 主营业务:主营业务:公司聚焦于激光和光通讯领域,业务覆盖非线性光学晶体、晶体元器件、精密光学元件及激光器件全产业链。广泛应用于激光、光通讯、半导体、AR/VR、生命科学、无人驾驶、检测分析仪器等诸多工业领域。晶体核心产品处于行业领先地位,部分器件产品打破国外厂商垄断局面并实现国产替代,是少数能够为激光客户提供“晶体+光学元件+激光器件”一站式综合服务的供应商。 业绩情况:业绩情况:近年来公司营收和归母净利润总体增长。2017-2021年公司营收CAGR为11.00%,归母净利润
134、CAGR为8.80%。2021年公司实现营业收入6.89亿元,同比增长26.03%;实现归母净利润1.91亿元,同比增长33.19%。 客户情况:客户情况:福晶科技下游客户包括相干、光谱物理、通快、IPG、大族激光、英诺激光、英谷激光、华日激光、锐科激光、创鑫激光、杰普特等国内外知名激光器公司,2021年前五大客户销售占比为25.16%。 0%10%20%30%0720021营业收入(亿元,左轴) 同比增速(右轴) -15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%00.511.522.5200202021
135、归母净利润(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 51 资料来源:Wind,福晶科技官网,海通证券研究所 3.2 福晶科技:全球光学晶体龙头福晶科技:全球光学晶体龙头 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 股权结构:股权结构:中国科学院福建物质结构研究所为公司实际控制人和控股股东,持股23.35%,是公司的最大股东。陈辉持股0.56%,是公司董事长和最终受益人。 激光雷达:激光雷达:公司产品主要用于固体激光器和光纤激光器的制造,系激光器系统的核心元器件;部分精密光学元件产品应用于光通讯、AR、激光雷达和科研等领域。 风险提示:市场竞争加剧,原材料成本上升,地缘
136、政治风险。风险提示:市场竞争加剧,原材料成本上升,地缘政治风险。 图:福晶科技股权结构图:福晶科技股权结构 0.38% 福晶科技福晶科技 中国科学中国科学院福建物院福建物质结构研质结构研究所究所 皇皇甫甫翎翎 冯冯国国尤尤 陈陈辉辉 高高万万立立 香港中央香港中央结算公司结算公司 23.35% 1.45% 福晶投资福晶投资 海泰光电海泰光电 100.00% 73.33% 0.76% 0.56% 0.44% 实际控制人实际控制人 睿创光电睿创光电 万邦光电万邦光电 41.49% 60.00% 1981 福建物质结构研究所的PET, ADP, KDP, KAP晶体开始出口美国。 1990 由中国科
137、学院福建物质结构研究所全资设立福建晶体技术开发公司。 福建物质结构研究所获得LBO晶体的中国专利。 2001 福晶科技通过ISO9001国际质量体系认证。改制为福建福晶科技有限公司。 2002 福晶科技投资控股(55%)海泰光电,注册资本1100万元。 2004 福晶科技投资参股(30%)科汀光学,注册资本2100万元。 2006 福晶科技扩大光学生产线。福晶科技将公司整体变更为股份有限公司。 2008 在深圳交易所完成IPO并上市(股票代码:002222)。 2013 福晶科技扩大了激光器件生产线,包括大功率隔离器、声光器件、电光器件等。 2016 福晶科技完成了公司结构调整,组建晶体、光学
138、和激光器件事业部。 2019 福晶科技通过ISO45001职业健康与安全管理体系认证。 福晶科技提高了光栅生产能力,主要应用于光通信和超短脉冲激光领域。 2020 福晶科技通过IATF16949汽车质量管理体系认证。 2021 福晶科技获得CNAS实验室认可。 表:福晶科技发展历程表:福晶科技发展历程 52 资料来源:Wind,腾景科技2021年年报,腾景科技招股书,海通证券研究所 3.2 腾景科技:高端光学元器件供应商腾景科技:高端光学元器件供应商 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图:腾景科技收入及净利润情况图:腾景科技收入及净利润情况 表:腾景
139、科技客户情况(万元)表:腾景科技客户情况(万元) 主营业务:主营业务:公司为专业从事各类精密光学元件、光纤器件研发、生产和销售的高新技术企业。产品主要应用于光通信、光纤激光等领域,技术指标均达到行业先进水平,被评为高新技术企业、福建省科技小巨人领军企业、福建省“专精特新”中小企业。 业绩情况:业绩情况:过去三年公司业绩快速提升,2018-2021年公司营收CAGR达33.82%,归母净利润CAGR达15.96%。2021年实现营收3.03亿元,同比增长12.44%,归母净利润 5228万元,同比减少 26.25%,主要系募投项目新增人员及设备,以及新建厂房搬迁进度未达预期;高性能精密光学元器件
140、创新战略的部署实施,研发费用增长较快。 客户和合作伙伴情况:客户和合作伙伴情况:与下游知名企业及科研机构建立了合作关系,包括光通信领域的 Lumentum、Finisar、华为等;光纤激光领域的锐科激光、nLIGHT 等企业。同时公司凭借较强的技术研发实力和创新能力,为科研机构及其承担的国家重大科研项目,提供了科研所需的光电子元器件。 大客户大客户 2017 2018 2019 2020H1 客户客户 2021 伽蓝致远 1306 1089 第一大客户 4822 锐科激光 701 1466 2192 826 第二大客户 4743 恩耐激光/nLIGHT 685 1222 第三大客户 4329
141、凯普林 476 第四大客户 2572 Sanmina 432 第五大客户 2171 II-VI集团/Finisar 961 2479 963 Lumentum 1370 1793 1111 亚美斯通 1407 Fabrinet 1108 华为 3567 星汉激光 912 合计 3601 6108 8978 7379 合计 18638 占比 43% 48% 50% 60% 占比 62% 0%10%20%30%40%50%60%08201920202021营业收入(亿元,左轴) 同比增速(右轴) -40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%-0.4
142、-0.200.20.40.60.8200202021归母净利润(亿元,左轴) 同比增速(右轴) 53 资料来源:Wind,腾景科技招股书,腾景科技官网,海通证券研究所 3.2 腾景科技:高端光学元器件供应商腾景科技:高端光学元器件供应商 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 股权结构:股权结构:余洪瑞和王启平为公司实际控制人,合计直接持有公司 27.49%股份,并通过宁波光元和宁波启立间接持有公司股份。宁波光元和宁波启立持股7.54%和1.70%。 激光雷达:激光雷达:已通过IATF16949:2016 汽车行业质量管理体系认证,目
143、前处于持续开展送样及小批量验证阶段,未来将持续对接大客户及车厂。 风险提示:差异化竞争风险,毛利率下滑风险。风险提示:差异化竞争风险,毛利率下滑风险。 图:腾景科技股权结构图:腾景科技股权结构 2013 福州腾景光电科技有限公司成立 2015 公司通过自主技术研发突破了高功率光学元件和光纤器件技术,实现了高功率镀膜光纤线量产,进入了锐科激光等知名光纤激光器厂商的供应链体系 2016 公司成功量产球面光学元件以及高功率偏振分束器,将产品拓展至光通信领域,并开始与 Lumentum、Finisar 以及光迅科技等国际厂商建立合作关系 2017 公司突破光学薄膜窄带滤光片制备技术,实现了粗波分复用器
144、滤光片规模化、低成本量产,进入了苏州旭创的供应链体系 2018 公司参加美国西部光电展、OFC、德国慕尼黑上海光电展、法兰克福光学展,并与华为开展合作 2019 公司参加美国西部光电展、OFC、德国慕尼黑激光展、深圳光博会;腾景光电科技获ISO 14001认证;公司改制更名为腾景科技股份有限公司;同时公司正式成为华为的直接供应商;获得ISO 45001认证 2020 公司参加上海慕尼黑光博会、深圳光博会 2021 公司成功登陆上交所科创板;参加上海慕尼黑光博会、深圳光博会、武汉光博会 表:腾景科技发展历程表:腾景科技发展历程 腾景科技腾景科技 宁波光元宁波光元 余洪瑞余洪瑞 王启平王启平 11
145、.86% 实际控制人实际控制人 宁波启立宁波启立 9.09% 9.2% 18.29% 31.13% 7.54% 1.7% 金天金天兵兵 3.87% 虹石虹石曼宁曼宁 华兴华兴创投创投 龙耀龙耀投资投资 4.64% 4.56% 3.8% 54 风险提示风险提示 55 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 风险提示:风险提示:自动驾驶渗透不及预期,技术迭代风险,市场竞争超预期,宏观经济波动。 分析师声明分析师声明 余伟民余伟民 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,以勤勉的职业态度,独立、客观地出具本报告。本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信
146、息,本人不保证该等信息的准确性或完整性。分析逻辑基于作者的职业理解,清晰准确地反映了作者的研究观点,结论不受任何第三方的授意或影响,特此声明。 通信研究团队:通信研究团队: 通信行业首席分析师通信行业首席分析师 余伟民余伟民 SAC执业证书编号:执业证书编号:S0850517090006 电电 话:话: Email: 分析师声明和研究团队分析师声明和研究团队 56 信息披露和法律声明信息披露和法律声明 投资评级说明投资评级说明 法律声明法律声明 本报告仅供海通证券股份有限公司(以下简称“本公司”)的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下,本报告
147、中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下,本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期,本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。 市场有风险,投资需谨慎。本报告所载的信息、材料及结论只提供特定客户作参考,不构成投资建议,也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况。在法律许可的情况下,海通证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的
148、证券并进行交易,还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。 本报告仅向特定客户传送,未经海通证券研究所书面授权,本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品,或再次分发给任何其他人,或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。如欲引用或转载本文内容,务必联络海通证券研究所并获得许可,并需注明出处为海通证券研究所,且不得对本文进行有悖原意的引用和删改。 根据中国证监会核发的经营证券业务许可,海通证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。 1. 投资评级的比较和评级标准:投资评级的比较和评级标准:
149、以报告发布后的 6 个月内的市场表现为比较标准,报告发布日后 6 个月内的公司股价(或行业指数)的涨跌幅相对同期市场基准指数的涨跌幅; 2. 市场基准指数的比较标准:市场基准指数的比较标准: A 股市场以海通综指为基准; 香港市场以恒生指数为基准;美国市场以标普 500或纳斯达克综合指数为基准。 类类 别别 评评 级级 说说 明明 股票投资评级 优于大市 预期个股相对基准指数涨幅在 10%以上; 中性 预期个股相对基准指数涨幅介于-10%与 10%之间; 弱于大市 预期个股相对基准指数涨幅低于-10%及以下; 无评级 对于个股未来 6 个月市场表现与基准指数相比无明确观点。 行业投资评级行业投资评级 优于大市 预期行业整体回报高于基准指数整体水平 10%以上; 中性 预期行业整体回报介于基准指数整体水平-10%与 10%之间; 弱于大市 预期行业整体回报低于基准指数整体水平-10%以下。 57