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1、活塞式空气悬架助力化工物流安全、高效发展 我国汽车产业借鉴国外的汽车技术起步、发展、如今中国已经发展成为世界第一大汽车生产国以及汽车消费市场,我国汽车企业也得到了显著的发展,相继形成了各自的系列产品,在发动机、变速箱、驱动桥、转向系统、制动系统、电气系统、外观造型、内饰仪表等方面在技术研发和应用上都已经达到或接近国际水平。车辆技术发展到今天,唯独底盘悬架行走机构技术仍停留在“钢板弹簧”和“空气弹簧+减震器”和“螺旋弹簧+减震器”的结构,这些技术都有不可逆的性能短板,使车辆行走机构成为长期以来的一个技术盲区。传统的底盘悬架结构,刚度很难调整,高度/行程难以控制,也无法输入主动/半主动控制。传统的
2、减震器属于不可调控的固定阻尼结构,对于不同路面及载荷状态的适应能力不足,也无法输入主动/半主动的控制。基于此,传统车辆悬架行走机构,对于适应各种复杂路面条件以及体现车辆安全性和操控性方面难以有所作为,这也成为制约各种车型底盘安全性和操控性提升的一个瓶颈。湖北优软位于湖北十堰,是一家致力于车辆行走系统更安全、更舒适、操控性更好的汽车科技公司。公司具备自主研发国际领先技术,拥有多项专利,完全自主拥有知识产权。自建研发中心,与国内顶尖院校及机构长期合作,具备持续的研发能力和技术储备。活塞式空气悬架自2015年开始立项,技术上已取得二十余项专利,产品已通过可靠性验证,路试。第一代产品于2018年投放市
3、场验证并不断升级,2021年10月第三代产品推向市场,并取得中石化、中石油、云南烟草、宇通汽车、长城汽车、陕汽、莱州亚通等大型企业的高度认可。1954年:雪铁龙在Traction Avant车型上首次应用了活塞式空气悬架20世纪60到70年代:活塞式空气悬架在雪铁龙、劳斯莱斯幻影以及奔驰迈巴赫S600得到应用20世纪80年代:活塞式空气悬架朝半主动、主动悬架方向发展,在赛车及重卡上得到广泛应用广泛应用:目前活塞式空气悬架广泛应用于工程车辆、越野车辆、特种车辆、高级轿车、军用车辆、航空等领域起源:活塞式空气弹簧最早使用在飞机起落架上,用来提高飞机着陆的平稳性。2016年:优软推出挂车活塞式空气悬
4、架系统 活塞式空气悬架工作原理是以空气作为弹性介质,用油液作为传力介质,相当于是由气体弹簧和双作用液力减振器的组合。利用油液的流动阻力实现减振,同时又利用油液的不可压缩性实现较为准确的运动和力的传递,利用油液流动的易控性实现各种大功率的控制。因此,活塞式空气悬架具有其他悬架所不能比拟的特性,活塞式空气悬架可以做到在作业状态将弹性消除,在行驶状态又能恢复其弹性即刚性闭锁功能。十字路口场景城市立体匝道场景 高速匝道场景 囊式空气悬架满载行驶,左右晃动比:左倾8、右倾8.7活塞式空气悬架满载行驶,左右晃动比:左倾1.8、右倾2.3工作原理:过弯时,弯道外侧:悬架刚度变大,阻止压缩;弯道内侧:悬架阻尼
5、变大,阻止拉伸。囊式侧倾接近活塞式4倍,活塞式有效防止侧翻、安全过弯更有信心。工作原理:工作原理:刹车时下压力增大,轮胎摩擦力增大。活刹车时下压力增大,轮胎摩擦力增大。活塞式空气悬架塞式空气悬架刹车距离比囊式空气悬架短刹车距离比囊式空气悬架短60CM60CM,安全,安全更有保障。更有保障。活塞式空气悬架:活塞式空气悬架:5050公里时速冷态制动公里时速冷态制动19.4519.45米;米;6060公里时速冷态制动公里时速冷态制动26.426.4米米囊式空气悬架:囊式空气悬架:5050公里时速冷态制动公里时速冷态制动20.0520.05米;米;6060公里时速冷态制动公里时速冷态制动27.0527
6、.05米米 活塞式空气悬架:使用双系统活塞式空气悬架:使用双系统(蓄能器),超长下坡、(蓄能器),超长下坡、过弯过弯不不使用主车气源。使用主车气源。气囊式空气悬架:刹车、空气气囊式空气悬架:刹车、空气悬架共用主车气源,有安全悬架共用主车气源,有安全隐隐患。患。活塞式空气悬架:轮胎爆胎碎活塞式空气悬架:轮胎爆胎碎片对悬架(片对悬架(缸体)无缸体)无影响。影响。气囊式空气悬架:轮胎爆胎气囊式空气悬架:轮胎爆胎碎碎片可能会冲击气囊(片可能会冲击气囊(橡胶橡胶)。)。活塞式空气悬架:活塞式空气弹簧串联,活塞式空气悬架:活塞式空气弹簧串联,极端情况下整体降低悬架高度,不会产生极端情况下整体降低悬架高度,
7、不会产生侧倾隐患,并可以时速侧倾隐患,并可以时速40-5040-50公里行驶公里行驶300300公里公里以上,以上,安全抵达维修点安全抵达维修点/服务区。服务区。气囊式空气悬架:气囊独立运行,气囊爆气囊式空气悬架:气囊独立运行,气囊爆了以后车辆无法行驶,且有侧倾了以后车辆无法行驶,且有侧倾隐患。隐患。油田戈壁场景炮坑路场景 连续减速带场景 囊式空气悬架减振性不可调,车辆平顺性一般活塞空气悬架减振性主动可调,车辆平顺性更好角度传感器+压力传感器,主动感知路况有效提升人/货物舒适性运输危化品更有保障工作原理:其主要原理是依靠液压对悬架进行支撑,依靠空气的弹性来实现减震。它的结构相当于把常规的气囊悬
8、架中充满液压油,气体在“蓄能器”中,悬架受到挤压时,液压油把力传到蓄能器,挤压惰性气体,达到减震的作用。工作原理:非线性刚度传统的悬架因弹性元件的刚度大多为线性的而使其刚度基本保持不变,而在活塞式空气悬架中,弹性元件的刚度具有非线性、渐增(减)的特点,这就可以实现车辆在平坦路面上行驶平顺,在劣质路面上因悬架吸收较多的冲击能量而使其保持一定的行驶速度。非线性阻尼可迅速抑制车架的振动,具有很好的减振性。车身姿态调整精度更高,悬架总调节行程更长,车辆接近角、离去角更高,车身姿态调整时间更短,车辆更适用复杂路况,车辆行驶平顺,通过性更强气囊易损坏(3-5年)减震器损坏(1-2年,且不易发现)全生命周期
9、成本高(保养/维修/油耗/胎耗)超宽温域:129超宽温域,大江南北均可正常使用。气囊式空气悬架由于橡胶的物理特性,覆盖较难。超长耐久:活塞式空气悬架在车辆全生命周期内无需更换,囊式空气悬架大致3-5年,因橡胶构成,需要更换;通常5年必须更换。囊式空气悬架 活塞式空气悬架项目项目囊式空悬囊式空悬活塞空悬活塞空悬结论结论车轴免维护保养里程40万公里5年100万公里活塞空悬 保养费用工时:806=480元、黄油:200元。每次需要680元。车辆全生命周期按照200万公里,需要保养5次,共计3400元。工时:自主换油0元;8D液力传动油:18L22=每次需要396元,车辆全生命周期按照200万公里,需
10、要保养4次,共计1584元。齿轮油:6L25=每次需要150元。车辆全生命周期按照200万公里,需要保养2次,共计300元。活塞空悬省:1516元维修费用气囊:正常使用情况,3至5年随着橡胶性能衰减开始更换气囊,车辆全生命周期按照8至10年,需要更换气囊一次,更换阻尼减震器一次,按照每只气囊600元计算,每只阻尼减震器150元,共计需要4500元.活塞空气弹簧及蓄能器:车辆全生命周期按照10至15年,无需更换。活塞空悬省:4500元气源/油耗使用主车气源,依赖主车气泵持续供气,增加发动机及气泵负担,百公里增加油耗0.1升。车辆全生命周期按照200万公里增加2000L油耗,每升柴油按6元计算,共
11、计增加12000元。不使用主车气源,蓄能器系统独立供气,每50至60万公里将系统氮气排空,重新补充一次氮气,每次只需标准瓶半瓶氮气,一瓶氮气50元。车辆全生命周期按照200万公里,需要4次,共计200元。活塞空悬省:11800元胎耗气囊行驶过程形变较大,轮胎左右偏摆幅度相应增大,增加轮胎非正常磨损。按照挂车12条轮胎,每槽轮胎20万公里,按照车辆全生命周期200万公里共需120条轮胎活塞空气弹簧行驶过程形变小,轮胎左右偏摆幅度非常小,轮胎只受纵向正常磨损,延长轮胎使用寿命20%以上,按照挂车12条轮胎,每槽轮胎24万公里,按照车辆全生命周期200万公里共需96条轮胎,12020%=24条,每条轮胎1000元计算,全生命周期省轮胎24000元。活塞空悬省:24000元活塞式空气悬架维修保养成本更低,全生命周期节省41816元。1)中石化物流承运商:淄博康盛、南京顺君、南京三圣、沧州泽鸿、广东利丰、淄博和达等中石化物流承运商。2)中石油:新疆中石油运输公司。3)云南烟草。商用车/军工/矿卡客户半挂车客户