汇川技术2018-2022年研发投 原图定位 的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率 IGCT驱动技术等;②控制层的CNC控制技术、机器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等;③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高精度编码器设计技术、精密传动机械设计等;④信息层的工业互联网、边缘计算、工业AI等技术。