1、我国智能网联汽车道路测试发展现状及测试互认研究中国智能网联汽车产业创新联盟 公维洁2022年7月13日目录CONTENTS2、推动测试互认，支撑产品准入2.1 开展测试区评估，推动测试结果互认2.2 依托测试区评估，开展仿真测试一致性研究1、我国智能网联汽车道路测试及示范应用发展现状3我国已建成覆盖全国的智能网联汽车测试示范区及车联网先导区 目前全国已建设17个国家级智能网联汽车测试示范区，地方性的测试场超过20多个；并已批复建设江苏无锡、天津西青、湖南长沙和重庆两江四个国家级车联网先导区，基本覆盖全部的一线和中东部二线城市吉林 长春国家智能网联汽车应用（北方）示范区上海国家智能网联汽车（上海

2、）试点示范区自动驾驶封闭场地测试基地（上海）北京，河北国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区自动驾驶封闭场地测试基地（北京）浙江浙江5G车联网应用示范区湖北国家智能网联汽车（武汉）测试示范区自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）江苏国家智能交通综合测试基地（无锡）江苏（无锡）车联网先导区自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）湖南 长沙国家智能网联汽车（长沙）测试区湖南（长沙）车联网先导区广东 广州广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区陕西 西安自动驾驶封闭场地测试基地（西安）重庆国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台重庆（两江新区）车联网先导区自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）四川 成都中德合作智能网联汽

3、车车联网四川试验基地海南琼海国家智能网联汽车封闭测试基地（海南）天津天津（西青）车联网先导区开放道路测试前需经过充分的封闭场地测试，由国家或省市认可的汽车业务的第三方检测机构进行测试4联盟依托ICV-2035测试应用工作组组织实地调研 各家测试示范区在模拟仿真、封闭场地、开放道路、网络安全、软件升级和数据存储等方面逐步建立测试能力；部分测试示范区已具备智能网联汽车检测资质，主要集中在辅助驾驶功能测试；已开放测试示范区基本具备管理规范“通用检测项目”测试能力；各家测试示范区对“通过评估的测试示范区实现测试结果互认”达成共识；各地加快相关测试验证和检验检测能力建设，提升服务能力，支撑准入管理意见落

4、地。测试示范区测试能力不断提升序号序号测试示范区名称测试示范区名称运营单位运营单位资质资质1国家智能网联汽车应用（北方）示范区启明信息技术股份有限公司CAL/CMA2国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区北京智能车联产业创新中心有限公司CMA3国家智能交通综合测试基地（无锡）公安部交通管理科学研究所CAL/CMA4国家智能网联汽车（上海）试点示范区上海淞泓智能汽车科技有限公司5浙江5G车联网应用示范区浙江赛目科技有限公司6国家智能网联汽车（武汉）测试示范区武汉智慧生态科技投资有限公司7国家智能网联汽车（长沙）测试区中汽院智能网联（湖南）科技有限公司8广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区广州市智

5、能网联汽车示范区运营中心9国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台中国汽车工程研究院股份有限公司CMA/CAL10中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地成都智能网联汽车科技发展有限公司11自动驾驶封闭场地测试基地（北京）交通运输部公路科学研究院CMA/CAL12自动驾驶封闭场地测试基地（西安）长安大学13自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）招商局检测车辆技术研究院有限公司CMA/CAL14智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（上海）上海临港智能网联汽车技术研究中心15智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）江苏中质智通检测技术有限公司CMA/CAL16智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄

6、阳）襄阳达安汽车检测中心CMA/CAL开放道路建设和测试示范规模不断扩大 全国27个省市发放道路测试与示范应用牌照，申请总量约900余张；各地开放测试道路超5000公里，公开报道的自动驾驶车辆道路测试里程累计近千万公里。已初步形成封闭测试场和开放道路组成的智能网联汽车道路测试验证体系。序号测试示范区名称开放里程(km)测试里程(万km)发放牌照数量主要测试主体1国家智能网联汽车（上海）示范区/智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（上海）1289.83656.20325沃芽(滴滴)、上汽、裹动(AutoX)2国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区（工信部）/国家智能汽车与智慧交通（亦庄）示范区（交

7、通部）/自动驾驶封闭场地测试基地（北京）1027.88391.18170萝卜(百度)、小马智行、沃芽(滴滴)3国家智能网联汽车（武汉）测试示范区321.00200.0054东风、百度、深兰科技4国家智能网联汽车（长沙）测试区/湖南（长沙）国家级车联网先导区263.00176.0057深兰科技、嬴彻科技5国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台/自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）/重庆(两江新区)国家级车联网先导区176.8596.8050长安、北汽福田、百度6广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区135.30400.00142百度、小马智行、文远知行、滴滴7国家智能网联汽车封闭测试基地（海南）

8、129.201一汽8智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）111.403东风商用车、宇通客车9浙江5G车联网应用示范区70.6050.0018杭州优行、零跑10中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地50.0012百度示范应用场景不断丰富 各地积极开展率先落地场景的创新应用示范活动，并针对性地布局载人载物、港口矿山等多种场景。NO.测试示范区所在地RobotaxiAVP通勤客车 Robobus 高速货车港口矿山环卫巡逻末端配送1国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区北京2自动驾驶封闭场地测试基地（北京）3天津（西青）车联网先导区天津4自动驾驶封闭场地测试基地（济南）济南5国家智能交通综合测试

9、基地（无锡）无锡6自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）泰兴7国家智能网联汽车（上海）试点示范区上海8自动驾驶封闭场地测试基地（上海）9浙江5G车联网应用示范区浙江10国家智能网联汽车（武汉）测试示范区武汉11自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）襄阳12国家智能网联汽车应用（北方）示范区长春13自动驾驶封闭场地测试基地（西安）西安14中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地成都15国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台重庆16自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）17国家智能网联汽车（长沙）测试区长沙18广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区广州19国家智能网联汽车封闭测试基地（海南）海南无人化测试开启 2

10、022年4月，北京成为全国首个开启乘用车无人化运营试点的城市（安全员从主驾驶挪到了副驾驶），重庆、浙江陆续允许主驾无人自动驾驶车辆上路测试。4月，北京市智能网联汽车政策先行区发放首批“无人化示范应用道路测试”牌照；5月，重庆市永川区发放了无人化测试通知书，百度获准进行无人化自动驾驶测试；6月，浙江省颁发国内首批两张L4级“主驾无人”自动驾驶重卡公开道路测试牌照无人载客收费逐步实现真正的完全无人驾驶商业化，需要包括法律法规、车辆平台、传感器硬件、民众接受等整个产业链生态以及社会生态的成熟。北京自动驾驶道路测试情况载人测试百度40车小马智行5车第一阶段百度40车第三阶段5车第一阶段76车第二阶段4

11、3车第三阶段载人测试里程102万公里（占总里程的46%）1.5万人次251万公里（占总里程的64%）30万人次无人化测试百度5车第一阶段10车第二阶段夜间测试43车200218家51辆15万公里13家77辆104万公里14家87辆221万公里16家170辆391万公里测试主体测试车辆累计里程开放道路测试年度测试里程(KM)153,565886,6561,173,2151,698,25820021 北京市自动驾驶道路测试试运营测试进入规模化阶段，截至2021 年12 月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程累计已超过391万公里，连续3年保持增长，测

12、试总里程处于全国领先地位。各等级道路长度及道路测试里程情况42.477.5500.253.525.642.4115.6720.6123.725.637.4204.8926.84.10129.9138.414281.60R1R2R3R4R520202021测试里程(千公里)道路长度(公里)上海自动驾驶道路测试情况 至2021年底，上海累计向25家企业、295辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位，嘉定区主要进行载人测试和双智城市试点，临港区域主要进行智能重卡和智能公交。上海20202021嘉定区测试特色乘用车载人测试（滴滴沃芽、AutoX）53.6 km开放测试道路，5

13、G 通信+高精度地图全覆盖载人测试（AutoX、赛可）、双智试点区域、智能配送车、自动驾驶环卫车“1+1+N+1”智慧城市基础设施和智能网联汽车协同发展临港新片区测试特色类道路重卡载物测试（上汽、上港）物流园区-洋山港-东海大桥8.6 公里智能测试道路；智能重卡业务信息控制系统两港大道 28.4 公里快速路测试（上汽、上港）智能公交获得载人示范牌照智能配送车、自动驾驶环卫车迭代智驾平台奉贤区测试特色特种车辆作业测试智慧全出行链“最后一公里”建设人性化交通设施构建一体化交通出行615条测试道路总长1289.83公里12000个可测试场景测试道路里程数和场景丰富度位居全国首位243条测试道路总长5

14、59.87公里5000+个可测试场景2020202122家企业152辆车105辆示范应用25家企业295辆车195辆示范应用广州自动驾驶道路测试情况 截至2021 年底，广州市累计开放测试道路135 条，单向里程253.11 公里，双向里程504.908 公里，测试主体数达到11家，有效测试总里程达344.3 万公里。1.文远知行2.景琪科技3.小马智行4.广汽集团5.深兰科技6.裹动智驾（AUTOX）7.阿波罗（百度）8.小马易行9.小马慧行10.安途智行11.沃芽科技（滴滴）测试主体135条开放测试道路有效测试总时长16 万小时有效测试总里程344.3 万公里累计测试情况29.140.62

15、74.6201920202021历年广州市道路测试有效里程(万公里)11共同举办2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动车路协同示范应用进一步发展车企车型广汽传祺AION V一汽红旗E-HS9北汽ARCFOX s上汽Marvel R智己 L7ES33长城WEY摩卡吉利星越L蔚来ET7华人运通高合HiPhiX福特锐界PLUS探险者别克GL8 Avenir随着技术的发展，C-V2X测试示范活动逐渐发展到智能化网联化融合探索阶段全国各地路侧基础设施建设超过3000余套，5G基站开通超过142.5万，且多个示范区已实现基础地图数据覆盖，部分车企推出搭载C-V2X技术量产车型产业正处于规模

16、化建设和车路协同自动驾驶探索发展阶段12多地积极推动政策法规试点示范道路测试和示范应用进一步放宽智能网联汽车道路测试和示范应用相关条件、完善道路测试和示范应用规范准入和登记规定了智能网联汽车产品地方标准、团体标准及准入条件豁免制度车辆使用规定了驾驶员职责，对信息记录、定期维护、系统升级、车辆年检等做出了规范网络安全和数据保护对智能网联汽车相关企业的网络及数据安全保护责任及义务作出了规范车路协同基础设施规定市、区人民政府应当结合智能网联汽车行驶需要，统筹规划、配套建设车路协同基础设施营运许可明确了由市交通运输部门为符合条件的企业及车辆，颁发道路运输经营许可证及道路运输证，解决营运资质问题交通事故

17、及违章处理根据车辆自动驾驶级别、车辆状态、事故原因等进行分类，不同类型违法行为规定具体的处理方式车辆保险针对智能网联汽车做出具体规定，须要购买交强险，五百万元第三者责任保险，具有载人功能的还应投保车上人员责任保险深圳人大公布深圳经济特区智能网联汽车管理条例，开展智能网联汽车立法探索，未来有望为国内相关法律法规的制修订提供重要参考借鉴。北京市政府批复北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案，实施方案共5大类，涉及18项先行先试的重点工作。特色政策如下：01 允许企业开展基于收费的商业运营服务02 允许无人配送车获取路权上路运营鼓励经过充分验证的智能网联汽车在政策先行区率先开展试运行及商业运营服务

18、。制定无人配送车产品应用标准和管理办法，主动 培育面向未来的“无人经济”新产品、新业态。03 支持智能网联汽车异地测试结果互认在全国率先制定实施异地道路测试结果认定方法；合理认定企业在外地测试结果，避免重复性测试，降低企业测试成本，为企业提供便利化措施。04 开放自动驾驶汽车高速测试逐步开放经开区周边地区包括大兴机场高速在内的6条共143公里高速路和城市快速路。制定高速公路自动驾驶测试验证配套的监督和管理 措施，有力保障高速公路测试验证活动的安全实施01 允许企业开展基于收费的商业运营服务13多地积极开展标准试点示范，以技术标准服务产业高质量发展车-路-云-网-图-安全 标准体系架构北京市高级

19、别自动驾驶示范区构建“车-路-云-网-图-安全”标准体系探索在智能网联汽车技术、路侧设施、云控基础平台、专用通信网络、基础地图、安全管理等方面形成技术标准，加快推广智能网联汽车标准研究成果出台乘用车高速公路、无人化测试、城市小巴、干线物流商用车等道路测试技术规范，支撑北京市开放政策先行性测试场景及发放测试牌照上海市成立智能网联汽车及应用标准化技术委员会以标准为基石，支撑政府监管以标准为依据，开展测试评估以标准为驱动，推动示范应用聚焦关键技术，细致规划跨界融合的地方标准体系，突破关键标准集成各企业、各示范基地资源，着重加强硬件能力建设，构建全技术链的标准研究和测试验证能力智能网联汽车测试示范区&

20、测试机构调研问题分析 我国各地智能网联汽车测试示范区仍存在场地建设及设备配置标准不统一、测试场景尚不健全、网联化基础设施建设参差不齐、商业模式不清晰等方面问题。测试场景仍需扩大，测试相关法规仍待突破车辆协同仍需跨行业推动，基础设施标准急需统一测试互认和数据共享有待加强，支撑准入管理落地产品准入测试测试能力有待提升，商业模式仍需探索0202030301010404 城市测试场景覆盖度需进一步扩大，以应对企业研发测试需求 高速测试仍处发展初期，暂不具备完整测试环境，跨城测试仍需协同 场景的开放对相关法规的修订提出需求 C-V2X产业化已经来临，但车等路、路等车依然严重存在 网联化智能化融合需进一步

21、探索 各地基础设施标准不一致，将影响全国互联互通 部分测试区实现互认，范围仍需扩大 事故上报和应用亟待加强，数据不共享导致测试无法反哺研发、政策、标准 数据管理标准规范处探索初期，数据平台待加速建设 测试示范区基本具备管理规范“通用检测项目”测试能力 仿真测试、网络安全、OTA升级及DSSAD测试能力相对欠缺，无法较好支撑准入管理意见落地 新型出行基础设施和生态体系大幕拉开，商业模式有待探索目录CONTENTS2、推动测试互认，支撑产品准入2.1 开展测试区评估，推动测试结果互认2.2 依托测试区评估，开展仿真测试一致性研究1、我国智能网联汽车道路测试及示范应用发展现状16牵头ICV-2035

22、测试应用组，承担多示范区统筹协调操作系统组测试应用组技术标准组网络安全组法规平台组ICV-2035推进组秘书处产业生态组专家小组组长单位：中国汽车工程学会，智能网联汽车产业创新联盟主要职责：1、研究智能网联汽车产业发展趋势与重大发展需求，梳理智能网联汽车在多场景下的应用发展路径；2、组织开展规模化、城市级、长期性智能网联汽车测试验证与示范应用，探索新产品、新模式、新业态应用场景落地模式，支撑智能网联汽车准入管理研究与探索；3、推动测试示范车辆数据与行业数据应用服务平台对接，促进测试结果互认和数据共享；4、开展封闭测试区评估及测试机构能力调研，支撑装备中心对开展产品准入备案检测机构的能力要求与门

23、槛管理。17开展测试互认，支撑产品准入研究开展场地测试能力评估及结果互认、仿真测试一致性研究、道路测试与应用示范多示范区协同等相关工作，推动智能网联汽车测试互认，支撑准入相关管理方案研究与探索开展仿真测试一致性研究 联合行业共建“标准-数据-工具-平台”四位一体的仿真测试技术体系 持续扩大中国道路工况场景库规模，建设跨维度的仿真测试工具和应用平台安全分析测试实施基于测试方法的场景解析场景构建测试场景构建工具选择工具可信度评估测试里程测试时间场景覆盖度评估测试工具实际道路测试模拟仿真测试封闭场地测试综合评估结果判定封闭场地模拟仿真实际道路不确定度评估测试评估所需的输入信息适用于封闭场地验证的风险

24、点适用于实际道路验证的风险点测试对象及输入测试环境构建测试实施评价风险事件评估搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全分析测试评估框架开展测试区能力评估，推动场地测试结果互认 协同北京、上海、长沙、重庆、襄阳等国家级测试示范区，搭建封闭测试区评估体系 依托ICV-2035测试应用组成员单位开展实地调研 编制并发布中国智能网联汽车测试示范区发展调查研究报告道路测试与应用示范多示范区协同 梳理形成测试驾驶员、开放道路分级、道路测试监控系统、数据传输与共享等统一标准，在多示范区互通互信互认 推进政策法规标准试点示范，开展率先落地场景、网联测试应用示范等创新应用活动18开展配套标准研制，推动测试互通互信互认

25、序号多支柱法标准名称标准类型/编号标准状态1仿真测试智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求GB/T立项审批2智能网联汽车仿真测试工具链技术要求T/CSAE预研3智能网联汽车仿真测试流程设计规范T/CSAE预研4智能网联汽车仿真场景库建设规范T/CSAE预研5智能网联汽车场景数据采集平台搭建要求及方法T/CSAE已征求意见6智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法T/CSAE 212-2021已发布7智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法T/CSAE 213-2021已发布8场地测试智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求GB/T已报批9智能网联汽车自动驾驶功能危险场景封闭场地测试方

26、法T/CSAE筹备立项10道路测试智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求GB/T审查11智能网联汽车开放测试道路分级标准T/CSAE预研12智能网联汽车测试驾驶员能力要求T/CSAE已征求意见13智能网联汽车道路试验监管系统技术要求T/CSAE 247-2022已发布14数据传输与共享车路协同车载单元监管数据通信协议及数据格式T/CSAE预研15车路协同路侧单元监管数据通信协议及数据格式T/CSAE预研16智能网联汽车数据共享安全要求T/CSAE 211-2021 T/TIAA 101-2021 已发布国标团标协同配套，推进各测试示范区仿真测试一致性、场地测试结果互认、道路测试与应用示范

27、多示范区协同、数据共享等相关工作目录CONTENTS2、推动测试互认，支撑产品准入2.1 开展测试区评估，推动测试结果互认2.2 依托测试区评估，开展仿真测试一致性研究1、我国智能网联汽车道路测试及示范应用发展现状20连续发布共享互认倡议互认推进路线图2019年，16家国家级测试区联合发布智能网联汽车测试区（场）共享互认倡议2020年，联盟测试示范工作组牵头梳理测试结果互认在车、场、人、网、管等五个维度面临的问题，从不同维度梳理测试结果互认与测试通知书互认不同阶段需要解决的问题。2020年发布智能网联汽车测试互认推进路线图2019年发布共享互认倡议21 长三角地区多城市推动区域内互认；广州、重

28、庆、无锡、深圳等地已将互认相关内容纳入本地道路测试管理办法中，部分正在修订管理办法的城市已将互认纳入其中；百度、吉利、广汽、小马等已通过异地认可的方式，获得本地测试许可，大幅降低测试成本。重庆已公布管理办法测试结果互认逐步纳入各地管理规范，减轻企业测试成本长沙管理办法修订中无锡已公布管理办法广州已公布管理办法海南管理办法修订中聊城已公布管理办法柳州已公布管理办法深圳已公布管理办法22结合测试互认推进路线图，梳理测试结果互认工作计划GB/T智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求2021年5月报批三部委智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）2021年7月发布测试区测试规程中测试场景分

29、类方式不一致测试区同一测试场景测试参数,如速度点等不一致同一测试场景测试次数不一致测试区通过性判定方式不一致2021.07智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）发布后续1.动态更新测试示范区评估体系2.推动通过评估的测试区所在地市对8大场景测试结果互认，明确互认流程，实现测试结果有限互认2021.10依托新版管理规范中要求的8大测试场景及功能场地国标，形成测试示范区评估体系及方案，启动评估工作2021.121.收集各家自评价报告2.形成测试示范区书面自评结果2022.021.部分测试示范区补充完善相关材料和现场核查2.形成测试示范区评估结果并进行发布存在问题统一测试项目、测试方法、通过

30、性标准统一测试报告格式及填写方式明确第三方测试机构能力要求23智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（2018）7月，三部委发布智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行），规定8大通用检测项目；GB/T智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求（报批）细化32个试验项目，试验项目进一步统一GB/T智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求（2021）序号试验项目类型试验项目1交通标志和标线的识别及响应限速标志识别及响应停车让行标志标线识别及响应车道线识别及响应人行横道线识别及响应2交通信号灯识别及响应*机动车信号灯识别及响应方向指示信号灯识别及响应3前方车辆行驶状态识别及响应车辆驶入识别及响应对

31、向车辆借道本车车道行驶识别及响应4障碍物识别及响应障碍物测试误作用测试5行人和非机动车识别及避让*行人横穿马路行人沿道路行走两轮车横穿马路两轮车沿道路骑行6跟车行驶稳定跟车行驶停-走功能7靠路边停车靠路边应急停车最右车道内靠边停车8超车超车9并道邻近车道无车并道邻近车道有车并道前方车道减少10交叉路口通行*直行车辆冲突通行右转车辆冲突通行11环形路口通行*环形路口通行12自动紧急制动前车静止前车制动行人横穿13人工操作接管人工操作接管14联网通讯*长直路段车车通讯长直路段车路通讯十字交叉口车车通讯编队行驶测试管理规范和国标指导各地通用试验项目统一序号试验项目类型试验项目高速公路及城及城市快速路

32、 城市道路 其他区域1交通信号识别及响应限速标志试验试验试验弯道试验试验试验停车让行标志标线试验试验机动车信号灯试验试验方向指示信号灯试验试验快速路车道信号灯试验2道路交通基础设施与障碍物识别及响应隧道试验试验试验环形路口试验试验匝道试验收费站试验无信号灯路口右侧存在直行车辆试验试验无信号灯路口左侧存在直行车辆试验无信号灯路口对向存在直行车辆试验施工车道试验试验试验静止车辆占用部分车道试验试验试验3行人与非机动车识别及响应行人通过人行横道线试验试验行人沿道路行走试验试验自行车同车道骑行试验试验摩托车同车道行驶试验试验4周边车辆行驶状态识别及响应前方车辆切入试验试验试验前方车辆切出试验试验试验对

33、向车辆借道行驶试验试验目标车辆停-走试验试验试验5自动紧急避险行人横穿道路试验试验试验自行车横穿道路试验试验目标车辆切出后存在静止车辆试验试验试验前方车辆紧急制动试验试验试验6停车停车点试验试验港湾式站台普通站台7最小风险策略试验试验试验8动态驾驶任务干预及接管试验试验试验24搭建封闭测试区评估体系，开展测试示范区评估启动评估组织专家评审评审结果发布2021年10月 完善测试示范区评估体系，形成测试示范区评估工作方案2021年11月 收集测试示范区自评价报告，专家组对测试示范区提交材料进行书面初审评估2021年12月-2022年 专家组根据自评价报告形成初审名单 综合专家评审打分与实地调研情况

34、，形成最终评审结果专家组单位评估范围：相关部门单独或联合认定的国家级测试示范区评估目的：对测试区测试能力进行系统评估，促进测试能力水平提升，支撑测试结果互认和数据共享工作机构：相关部门共同组建专家委员会工 信 部 装 备 工 业 发 展 中 心全 国 汽 车 标 准 化 委 员 会中 国 智 能 网 联 汽 车 产 业 创 新 联 盟公 安 部 道 路 交 通 研 究 中 心同 济 大 学工 业 和 信 息 化 部 电 子 五 所中 国 一 汽小 马 智 行实 施 步 骤1在相关部门的指导下，专家组制定封闭测试区评估总体目标、重点任务、工作计划2建立评估体系，确定基础评估指标3专家组调研封闭测

35、试区建设发展水平，形成评审结果，并报送三部门审核4依据评估结果开展互认工作5发布通过评估的测试示范区名单目录CONTENTS2、推动测试互认，支撑产品准入2.1 开展测试区评估，推动测试结果互认2.2 依托测试区评估，开展仿真测试一致性研究1、我国智能网联汽车道路测试及示范应用发展现状26模拟仿真试验方法作为多支柱法中的重要环节，能够有力支撑智能网联汽车企业及产品准入管理工作。GB/T智能网联汽车 自动驾驶功能仿真实验方法及要求测试项目示意参与单位仿真能力调研2022.06仿真实车对比试验2022.12场景文件搭建完成2023.09标准工作组征求意见稿全国汽车标准化技术委员会模拟仿真测试一致性

36、研究背景27 各车企、示范区模拟仿真测试能力参差不齐 模拟仿真测试工具、场景、模型和方法不一 模拟仿真测试过程设备一致性和操作一致性 车企对驾驶自动化系统的描述方式不一行业亟待对模拟仿真达成共识 如何建立场景库与封闭场地和实际道路测试间联系 如何建立连续场景库 如何定义设计运行条件内不同场景要素的参数组合 场景库如何保证覆盖产品设计运行条件 如何建立合理可预见测试场景库 如何建立典型场景库怎样建好中国特色场景数据库 如何验证模拟仿真测试的有效范围 如何利用场景库评价驾驶自动化系统安全性道路交规符合性和相应的道路交通安全要求 如何验证产品所声明的驾驶自动化系统是否符合安全要求 如何开展连续自动化

37、仿真测试 如何验证驾驶自动化系统是否符合功能安全和预期功能安全要求怎样用好模拟仿真测试手段通过解读智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行），依托ICV-2035测试应用组和联盟测试示范工作组，调研国内测试机构现有能力和资源，梳理出模拟仿真三大类十六项关键问题。模拟仿真测试结果认可度不一模拟仿真测试关键问题28算法集场景集自动驾驶算法工具链测试流程测试场景测试结果自动驾驶测试集算法集&场景集测试流程规范示范区/车企工具链技术要求数据一致性应用一致性测试结果结果一致性A家B家C家A工具链B工具链C工具链80通过75通过55不通过测试人员规范操作A家结果家结果B家结果家结果C家结果家结果模拟仿

38、真测试互认场景库规范输入一致性自动驾驶测试集算法集&场景集测试流程规范工具链技术要求场景库规范如何选择工具链如何进行模拟仿真测试模拟仿真测试一致性研究内容（1/2）仿真测试设备和仿真软件供应商繁多、测试场景数据格式不一、测试流程尚未成熟，测试人员水平参差不齐、模拟仿真测试的结果一致性和可信度难以保障。从输入、数据、应用、结果等方面，推动模拟仿真测试互认。29联盟发挥自身优势，团结行业力量，共同打造模拟仿真测试”度量衡“，构建模拟仿真测试评价体系，发布统一测试数据集，形成多项团体标准，为ICV模拟仿真测试一致性问题提供解决方案。创新中心示范区车企试验场地测试人员测试设备功能列表ODD企业测试CI

39、CV仿真场景库基础算法协同创新平台模拟仿真实验室SILHIL仿真云平台感知测评模拟仿真测试”度量衡“3个模型库集ICV模拟仿真测试场景集ICV模拟仿真测试算法集ICV传感器仿真模型库多项团体标准工具链技术要求测试流程设计规范场景库建设规范1套评价体系ICV模拟仿真测试系统评价体系模拟仿真测试一致性研究内容（2/2）30第一阶段第二阶段第三阶段 完成两套SIL工具链一致性评估 完成两套HIL工具链一致性评估 形成一套公开场景数据集 完成两套回灌工具链一致性评估 形成一套算法数据集 形成SIL/HIL测试流程规范 形成一套公开回灌场景数据集 形成模拟仿真测试一致性研究报告 验证模拟仿真测试有效范围

40、 形成一套传感器仿真模型库 形成一套车辆动力学模型库ICV算法库ICV场景库工具链储备工程实践经验创新联盟CAICV模拟仿真测试一致性评价体系SIMTOREAL模拟仿真测试一致性研究计划31管理部门支撑管理部门对开展产品准入备案检测机构的能力要求与门槛管理依托ICV-2035测试应用组和联盟测试示范工作组，配合中国汽车工程学会，研究ICV产业发展趋势与重大发展需求，凝聚行业共识，建设仿真测试一致性体系，支撑示范区结果互认和准入试点，探索新产品、新模式、新业态应用场景落地模式。测试示范区支撑管理部门推动智能网联汽车生产企业及产品准入进程赋能应用助力整车企业基于创新中心现有能力和资源，使示范区具备

41、模拟仿真测试工具、场景和方法，形成准入验证的能力协助示范区形成模拟仿真测试材料，向管理部门提交实施方案拉动示范区深度参与ICV模拟仿真测试一致性研究，加速示范区落地应用进程应用优化协同继续建设创新中心模拟仿真实验室，形成面向开发阶段的模拟仿真测试服务，帮助整车企业优化驾驶自动化系统发挥创新中心作用，协同整车企业等行业力量，形成模拟仿真领域共识与标准，对关键技术问题进行突破、攻关拉动整车企业深度参与ICV模拟仿真测试一致性研究，提高企业自我声明的置信度，加速高等级驾驶自动化系统落地应用进程一致性研究支撑测试结果互认工作32仿真测试：开展仿真测试一致性研究 联合行业共建“标准-数据-工具-平台”四位一体的仿真测试技术体系 持续扩大中国道路工况场景库规模，建设跨维度的仿真测试工具和应用平台场地测试：开展测试区能力评估，推动场地测试结果互认 开展测试区场地测试能力评估 推动测试区测试能力建设和持续提升道路测试：标准协同，互通互信互认 梳理形成测试驾驶员、开放道路分级、道路测试监控系统、数据传输与共享等统一标准，在多示范区互通互信互认 推进政策法规标准试点示范，开展率先落地场景、网联测试应用示范等创新应用活动联盟将依托ICV2035测试应用组，持续推动测试示范协同，促进测试结果互认和数据共享，支撑产品准入管理小结