1、?1?注 1：张男，亿欧：“年终盘点丨 2019 年的自动驾驶：泡沫破裂之后，进入“静默期”，https:/ 1 北京市政策持续创新情况?表 2 北京市标准完善情况?表 3 参与行业及地方标准情况?图 1 北京市场路区三级测试环境的开放图?表 4 北京市测试牌照发放与道路测试情况?首钢冬奥示范区规划图?图 2 北京市已开展的自动驾驶示范应用?中关村自动驾驶创新示范区环保园规划图?表 5 2019 年/2018 年获得牌照测试主体车型分析?图 3 首款自动驾驶量产车型红旗 E 界表 6 2019 年/2018 年激光雷达品牌属性分析?图 4 2019 年（左）/2018 年（右）测试主体选用激光
2、雷达线数占比?2?注 2：认知是指不仅能够感知到物体，且能够对感知到的物体正确稳定分类。?图 6 人类驾驶员盲区示意图图 5 儿童认知盲区示意图?图 7 前方最大认知距离?图 8 封闭试验场内事故原因及占比（左）与软硬件故障占比（右）?图 9 专项能力评估测试实拍?图 10 测试车型部分场景首次通过率情况3?注 3：场景来源于 T/CMAX 116-01-2018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法。?图 11 场景通过率情况车型占比图 12 左侧行人通行起步场景示意图?图 13 某测试主体专项能力评估通过率情况?图 14 封闭试验场发现的主要问题及占比?图 15 2019 年/2018 年
3、道路测试累计里程统计图 16 2019 年/2018 年每月道路测试里程情况统计4注 4：2018 年 3 月份，北京市发放第一批自动驾驶开放道路测试临时牌照。?单位：公里单位：公里?表 7 道路测试各测试主体 2019 年每月测试里程及测试车辆数?图 17 截至 2019 年底测试主体累计测试里程5 单位：公里注 5：丰田、四维图新、智行者、美团为 2019 新增道路测试主体。?表 8 测试主体测试地域覆盖统计?图 18 2019 年北京市不同级别开放道路长度占比（左）与测试里程占比（右）?图 19 2019 年北京市各区县开放道路长度占比（左）与测试里程占比（右）?图 20 开放道路测试监
4、管平台?表 9 2019 年道路测试脱离类别及脱离原因6注 6：由于测试主体对脱离原因的描述不同，2018 年部分脱离原因未在 2019 年出现或描述有差异。?图 21 自动驾驶脱离类别占比?注 7：ODD（Operational Design Domain）运行设计域是指自动驾驶系统被设计的起作用的条件及适用范围。?国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地冀?国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地?冀?延伸阅读交通强国建设纲要智能汽车创新发展战略北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）第三版北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）T/CMAX 116-01-2018 自动驾
5、驶车辆道路测试能力评估内容与方法T/CMAX 116-02-2018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求T/CMAX 117-2018 服务型电动自动行驶轮式车技术要求T/CMAX 118-2019 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士技术规范T/CMAX 119-2019 自动驾驶车辆测试道路要求T/CMAX 120-2019 自动驾驶车辆道路测试安全管理规范T/CMAX 121-2019 北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求T/CMAX 43001-2019 自动驾驶车辆道路测试数据采集要求北京市智能网联汽车产业白皮书（2019 年）北京市自动驾驶车辆道路测试 2019 年度工作报告北京市自动驾驶车辆道路测试 2018 年度工作报告北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018）
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