1、?图 1 北京自动驾驶车辆道路测试标准体系?表 1 北京市标准制定完善情况?表 4 行业标准制定情况表 3 国家标准制定情况表 2 国际标准情况?表 5 参与地方标准制定情况?表 6 北京市测试牌照发放与道路测试情况?（往年数据请参看北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018 年-2019 年）。?图 3 美团无人配送应用情况图 2 北京市载人测试?图 4 亦庄基地测试服务情况?图 5 百度无人化测试?图 6 亦庄基地专项技术测试?图 7 亦庄基地国家标准验证图 8 亦庄基地“星火计划”&“X 计划“服务情况?图 9 科技部新能源汽车重点专项测试图 10 封闭试验场内车辆燃料种类占比?表 7 2

2、018 年-2020 年封闭试验场内新能源车型表 8 部分国外自动驾驶公司车型情况?表 9 2020 年激光雷达品牌属性分析图 11 综合能力评估等级占比情况?图 12 综合能力评估通过率图 13 单项能力评估通过率?注 1：交通目标是对交通参与者（行人、非机动车、车辆等）及静态交通设施（标志标线、信号灯等）、半静态交通设施（锥桶、水马、施工等）的统称?图 15 北京智能车联产业创新中心混合现实测试系统?图 16 封闭试验车内部分自动驾驶车辆?图 17 2020 年/2019 年封闭试验场内儿童感知盲区最优方案对比?图 18 2020 年/2019 年封闭试验场前向最大感知距离最优方案对比及增

3、长率统计图 19 2020 年部分测试主体前向最大感知距离及增长情况?图 20 2020 年/2019 年前向最大感知距离测试主体分布情况?图 21 现阶段不同天气环境对前向最大感知距离的影响图 22 亦庄基地测试场景展示?图 23 2020 年/2019 年单项能力评估首次通过率?2?2?a?ms2?s2?a?s2?a?s2?图 24 测试主体通过率分布情况统计?表 10 测试主体平均跟车距离和安全工况距离?2?2?表 11 测试主体平均跟车距离和不同效率下跟车距离?s2?a?s2a?s2?表 12 跟车高效性评价指标表 13 测试主体跟车高效性评价情况?封闭试验场等效开放道路测试倍数封闭试

4、验场等效开放道路测试倍数封闭试验场等效开放道路测试倍数封闭试验场等效开放道路测试倍数图 25 亦庄基地部分测试场景等效测试倍数?图 26 2020 年度封闭试验场内事故原因及占比图 27 2020 年封闭试验场综合能力评估发现的主要问题及占比?图 28 2020 年综合能力评估交规类问题统计?图 29 2020 年、2019 年综合能力评估通过率情况统计?图 30 北京市开展道路测试以来里程累计情况?表 14 道路测试各测试主体 2020 年每月测试里程图 31 2020 年/2019 年每月道路测试里程情况统计?图 32 2020 年北京市开放道路测试热度概览（部分）?图 33 2020 年

5、/2019 年各区域开放道路测试里程统计图 34 2020 年各区开放道路测试长度占比（左）及测试里程占比（右）统计?表 15 2020 年测试主体测试区域覆盖及道路等级覆盖统计?图 35 开放道路长度变化情况及 2020 年开放道路测试里程情况统计?图 36 2020 年北京市各等级开放道路测试里程占比图 37 2020 年北京市载人测试用户画像?图 38 百度 2020 年载人测试用户满意度调查情况?表 16 2020/2019/2018 年道路测试脱离类别及脱离原因系统检测到异常发出接管信号引发的接管由于算法模块策略原因导致的非预期的车辆行为引发的接管超出设计ODD车辆系统无法解决时的接

6、管由于测试需求或人为原因造成的接管?图 39 部分测试主体开放道路脱离率增长率情况?注 2：本文定义的直行类场景为无干扰下的跟车场景?图 40 2020 年关键脱离区域分布统计图 41 2020 年关键脱离场景分类及占比统计?图 42 2020 年关键脱离原因占比统计图 43 目标占用车道与道路施工示意图?图 44 脱离场景动态交通目标统计?图 45 北京市开放道路测试管理与服务平台?冀?2213413?河北省徐水经济开发区?京港澳高速?延伸阅读智能汽车创新发展战略新能源汽车产业发展规划（20212035 年）关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见智能网联汽车道路测试与示范应用管理规

7、范（试行）北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）-第四版智能网联汽车测试互认推进路线图北京市加快新型基础设施建设行动方案（2020-2022 年）北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019 年）北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018 年）汽车驾驶自动化分级智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Automated Lane Keeping SystemsT/CMAX 116-01-2020 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法T/CMAX 116-02-2018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求T/CMAX 21001-2020 服务型电动自动行驶轮式车道路测试能力评估内容与方法?冀?