北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018年）（26页）.pdf

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1、?图 1 自动驾驶分级北京市经济和信息化局，北京智能网联汽车产业白皮书（2018 年），2018 年 10 月。SAE International，Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles,2018年6月。12?表 1 自动驾驶研发与产业化阶段?图 2 道路交通场景划分?图 3 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地?冀?图 5 自动驾驶车辆可视化数据分析系统?图 4 示范区海淀基地部分测试设备?图 6 自动驾驶车辆能力评估系统?

2、图 7 测试基地场景测试情况（部分数据省略小数点后数字）?图 8 封闭测试场“变更车道”测试场景方案?图 9 部分测试场景实拍表 2 封闭测试场内发现的自动驾驶系统十大主要问题?图 10 北京市自动驾驶开放道路测试情况?表 3 北京市自动驾驶试验牌照发放情况表（2018）图 11 自动驾驶开放道路测试?图 12 开放道路测试里程及车辆数统计?表 4 测试主体测试里程表?表 5 测试主体测试地域覆盖度统计图 13 车路协同测试?图 14 开放道路测试管理?表 6 自动驾驶车辆道路测试脱离原因汇总?国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地?冀?延伸阅读北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）T/CMAX 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/CMAX 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求北京市智能网联汽车产业白皮书（2018 年）北京市自动驾驶车辆道路测试 2018 年度工作报告工信部、公安部、交通运输部联合印发智能网联汽车道路测试管理规范（试行）交通运输部印发自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)?冀?

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