1、请务必阅读末页的免责条款和声明2022年年12月月8日日智能汽车系列报告智能汽车系列报告激光雷达产业的投资机遇激光雷达产业的投资机遇中信证券研究部中信证券研究部 计算机组计算机组丁奇丁奇2资料来源：美国国家公路交通安全管理局，中信证券研究部美国平均美国平均5050万英里出现一次安全事故万英里出现一次安全事故资料来源：禾赛科技，中信证券研究部视觉视觉-逆光场景的挑战逆光场景的挑战资料来源：特斯拉官网特斯拉特斯拉FSDFSD约约400400万英里万英里+出一次事故出一次事故资料来源：图达通，中信证券研究部视觉视觉-弱光场景的挑战弱光场景的挑战看需求：激光雷达是看需求：激光雷达是L4L4收敛收敛Co

2、rner CaseCorner Case的必由之路的必由之路-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%0030000040000050000060000070000020000192020平均安全行驶里程（英里）同比(%)视觉视觉-未经训练的挑战未经训练的挑战毫米波毫米波-缺高度信息的挑战缺高度信息的挑战资料来源：FSD Beta Community Tracker，加州DMV，Snow Bull Capital特斯拉特斯拉FSDFSD约约33.333.3英里英里+接管一次接管一次资料来源：腾

3、讯新闻资料来源：木牛车载官网WWaXqVoUeXqUnO6M9R7NoMmMpNnPlOoPnPiNrRwOaQoPoOvPqQmRuOqQoQ3资料来源：Yole官网（含预测），中信证券研究部20全球全球ADASADAS相关激光雷达出货量相关激光雷达出货量资料来源：中信证券研究部预测20中国激光雷达渗透率测算中国激光雷达渗透率测算资料来源：Yole官网（含预测），中信证券研究部20全球全球ADASADAS激光雷达市场规模激光雷达市场规模资料来源：中信证券研究部预测20中国激

4、光雷达市场规模测算中国激光雷达市场规模测算看空间：远期看空间：远期千亿美元级千亿美元级市场市场2025年年2030年年Innoviz200550Quanergy46106Luminar/2270Aeva11802060Cepton490590平均值47911150%50%100%150%200%005002002220232024202520262027ADAS激光雷达出货量（万件）同比（%）0%50%100%150%200%250%0500025002002220232024202520262027ADA

5、S激光雷达市场规模（百万美元）同比（%）0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%0500025003000202220232024202520262027乘用车销量(万辆)激光雷达上车数(万辆)渗透率(%)2.48 16.92 20.35 24.30 34.75 48.70 0.0%100.0%200.0%300.0%400.0%500.0%600.0%700.0%0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.00202220232024202520262027市场规模(亿美元)同比（%）资料来源：各公司招股说明书（含预测），中信证券研究部业内

6、公司测算激光雷达市场规模业内公司测算激光雷达市场规模4资料来源：中信证券研究部（含预测）20272027年各价位车型激光雷达搭载量年各价位车型激光雷达搭载量资料来源：中信证券研究部（含预测）20乘用车各价位占总销量比例乘用车各价位占总销量比例看搭载：逐步由看搭载：逐步由3535万的车往下沉万的车往下沉平均单车搭载量（个）平均单车搭载量（个）10万以下万以下10-15万万15-20万万20-25万万25-35万万35万以上万以上NIR(905)前雷达0010.80.50SWIR(1550)前雷达0000.20.51NIR(905)补盲雷达0001.21.52各价位占

7、总销售量（各价位占总销售量（%）10万以下万以下10-15万万15-20万万20-25万万25-35万万35万以上万以上201725.1%37.8%15.8%8.7%7.6%5.1%202122.3%31.9%14.6%11.5%11.4%8.4%2027E18.0%28.0%18.0%13.0%13.0%10.0%5资料来源：Velodyne，Ouster，Cepton，Luminar，Innoviz，其中Luminar为公司测算，Ouster包括其他用途雷达（含预测），中信证券研究部预计预计20252025年激光雷达降至年激光雷达降至10001000美元美元资料来源：IHS Markit（

8、含预测）128128通道通道VCSEL+SIPMVCSEL+SIPM，激光雷达成本预测，激光雷达成本预测资料来源：Yole官网（含预测），中信证券研究部20年年ADASADAS激光雷达平均价格（美元）激光雷达平均价格（美元）资料来源：IHS Markit，中信证券研究部预测不同毛利率对应固态激光雷达不同毛利率对应固态激光雷达ASPASP（美元）（美元）看价格：看价格：20252025年前向雷达预计年前向雷达预计500500美元美元+，角雷达，角雷达200200美元美元+5756005705405285004384365350300280266

9、2532402282004005006007002022420252026202720282029203020312032前向长距离雷达平均价格（美元）补盲雷达平均价格（美元）5873050020040060080092025（悲观）2025（乐观）成本(美元)ASP30%毛利ASP35%毛利ASP40%毛利0040005000600070008000900020202021E2022E2023E2024E2025E2026EVelodyneOusterCepto

10、nLuminar$1000,Innoviz6看节奏：看节奏：20222022年是激光雷达上车元年年是激光雷达上车元年资料来源：各公司官网，中信证券研究部7整机：当前玩家众多，但行业会走向头部集中整机：当前玩家众多，但行业会走向头部集中资料来源：Yole8资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部20212021国内毫米波雷达市场份额国内毫米波雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部20212021国内超声波雷达市场份额国内超声波雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部20212021国内前向雷达市场份额国内前向雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券

11、研究部20212021国内国内ADASADAS摄像头份额摄像头份额整机：从其余传感器看为什么会头部集中整机：从其余传感器看为什么会头部集中博世大陆安波福Veoneer海拉电装森思泰克法雷奥万都博世大陆电装安波福Venoeer万都采埃孚其他法雷奥TTE博世豪恩汽电珠海上富辉创晟泰克海康威视现代摩比斯松下泰康TTE法雷奥德赛西威博世电装LG智华科技比亚迪采埃孚资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部20212021国内角雷达市场份额国内角雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部不同类型传感器市场集中不同类型传感器市场集中度度博世海拉安波福veoneer大陆森思泰克法雷奥电装万都

12、现代摩比斯毫米波雷毫米波雷达达毫米波前毫米波前向雷达向雷达毫米波毫米波角雷达角雷达超声波超声波雷达雷达摄像头摄像头CR584%98%85%78%45%CR366%88%60%61%30%CR132%38%26%25%12%9资料来源：各公司招股说明书（含预测），中信证券研究部美股激光雷达公司展望毛利率美股激光雷达公司展望毛利率资料来源：Ouster招股说明书资料来源：Velodyne招股说明书（含预测），中信证券研究部VelodyneVelodyne的毛利预期的毛利预期整机：美股上市激光雷达公司对毛利率的期望整机：美股上市激光雷达公司对毛利率的期望0.0%10.0%20.0%30.0%40.0

13、%50.0%60.0%70.0%202242025InnovizLuminarAevaVelodyneOusterCepton32.1%31.5%46.4%50.4%53.3%57.8%17.6%20.7%40.1%43.0%44.5%45.6%0%10%20%30%40%50%60%70%050030035040045020192020E2021E2022E2023E2024E毛利（百万美元）总毛利率（%）传感器毛利率（%）10整机：汽车产业链上各细分行业平均毛利率、净利率整机：汽车产业链上各细分行业平均毛利率、净利率资料来源：Choice，各公司

14、官网，中信证券研究部11资料来源：九章智驾，中信证券研究部激光雷达首次上车经历的过程及所需时长激光雷达首次上车经历的过程及所需时长资料来源：九章智驾，中信证券研究部激光雷达的核心器件适用的车规标准激光雷达的核心器件适用的车规标准资料来源：九章智驾，中信证券研究部车规认证的相关标准车规认证的相关标准资料来源：九章智驾，中信证券研究部DVDV认证需要进行的相关测试认证需要进行的相关测试整机门槛整机门槛1 1：极高的车规难度：极高的车规难度12资料来源：Ctimes，中信证券研究部摄像头模组摄像头模组-标准化封装的生意标准化封装的生意资料来源：中信证券研究部激光雷达激光雷达-光学设计完全非标光学设计

15、完全非标资料来源：中信证券研究部激光雷达的算法、硬件实现及毛利率区间预测激光雷达的算法、硬件实现及毛利率区间预测资料来源：中信证券研究部激光雷达激光雷达-光学设计完全非标光学设计完全非标整机门槛整机门槛2 2：因为非标，光学路径和算法需要耦合：因为非标，光学路径和算法需要耦合13资料来源：中信证券研究部大陆大陆ARS408ARS408-主要是基带和主要是基带和MMICMMIC资料来源：中信证券研究部激光雷达还有大量的分立器件激光雷达还有大量的分立器件资料来源：禾赛科技招股说明书激光雷达芯片、功能模块和后续激光雷达芯片、功能模块和后续SOCSOC化方向化方向整机门槛整机门槛3 3：头部激光雷达公

16、司将往上游进行垂直一体化：头部激光雷达公司将往上游进行垂直一体化14供应链分为发射、扫描、接收、处理四大环节供应链分为发射、扫描、接收、处理四大环节资料来源：速腾聚创官网、禾赛科技官网、中信证券研究部感谢您的信任与支持！感谢您的信任与支持！THANK YOU15丁奇丁奇（计算机联席首席分析计算机联席首席分析师师）执业证书编号：S03免责声明免责声明16分析师声明分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明：（i）本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法；（ii）该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将

17、来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。一般性声明一般性声明本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构（仅就本研究报告免责条款而言，不含CLSAgroup of companies），统称为“中信证券”。本研究报告对于收件人而言属高度机密，只有收件人才能使用。本研究报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人员。本研究报告仅为参考之用，在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户。本报告所包含的观点及建议

18、并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具，本报告的收件人须保持自身的独立判断并自行承担投资风险。本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但中信证券不保证其准确性或完整性。中信证券并不对使用本报告或其所包含的内容产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险，可能不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可跌可升。过往的业绩并不能代表未来的表现。本报告所载的资料、观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分

19、析师的判断，可以在不发出通知的情况下做出更改，亦可因使用不同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反。中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任。中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域、单位、集团及其他附属机构的流动。负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定。分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定，但是，分析师的薪酬可能与投行整体收入有关，其中包括投资银行、销售与交易业务。若中信证券以外的金融机构发送本报告，则由该金融机构为此发送

20、行为承担全部责任。该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息。本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议，中信证券以及中信证券的各个高级职员、董事和员工亦不为（前述金融机构之客户）因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任。评级说明评级说明投资建议的评级标准投资建议的评级标准评级评级说明说明报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6到12个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6到12个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场以沪

21、深300指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准；韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。股票评级买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20%以上增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于5%20%之间持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%5%之间卖出相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上行业评级强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10%以上中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%10%之间弱于大市相对同期相关证券市

22、场代表性指数跌幅10%以上证券研究报告证券研究报告2022年年12月月8日日免责声明免责声明17特别声明特别声明在法律许可的情况下，中信证券可能（1）与本研究报告所提到的公司建立或保持顾问、投资银行或证券服务关系，（2）参与或投资本报告所提到的公司的金融交易，及/或持有其证券或其衍生品或进行证券或其衍生品交易。本研究报告涉及具体公司的披露信息，请访问https:/ Limited（于中国香港注册成立的有限公司）分发；在中国台湾由CL Securities Taiwan Co.,Ltd.分发；在澳大利亚由CLSA Australia Pty Ltd.（商业编号：53 139 992 331/金融

23、服务牌照编号：350159）分发；在美国由CLSA（CLSA Americas,LLC除外）分发；在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注册编号：198703750W）分发；在欧洲经济区由CLSA Europe BV分发；在英国由CLSA（UK）分发；在印度由CLSA India Private Limited分发（地址：8/F,Dalamal House,Nariman Point,Mumbai 400021；电话：+91-22-66505050；传真：+91-22-22840271；公司识别号：U67120MH1994PLC083118）；在印度尼西亚由PT CLS

24、A Sekuritas Indonesia分发；在日本由CLSA Securities Japan Co.,Ltd.分发；在韩国由CLSA Securities Korea Ltd.分发；在马来西亚由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分发；在菲律宾由CLSAPhilippines Inc.（菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员）分发；在泰国由CLSASecurities(Thailand)Limited分发。针对不同司法管辖区的声明针对不同司法管辖区的声明中国大陆：中国大陆：根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可，中信证券股份有限公司的经营范围包括证

25、券投资咨询业务。中国香港中国香港：本研究报告由CLSA Limited分发。本研究报告在香港仅分发给专业投资者（证券及期货条例（香港法例第571 章）及其下颁布的任何规则界定的），不得分发给零售投资者。就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜，CLSA客户应联系CLSALimited的罗鼎，电话：+852 2600 7233。美国：美国：本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美国由CLSA（CLSA Americas,LLC除外）仅向符合美国1934年证券交易法下15a-6规则界定且CLSA Americas,LLC提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发送本研究报告

26、将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所述任何观点的背书。任何从中信证券与CLSA获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系CLSA Americas,LLC（在美国证券交易委员会注册的经纪交易商），以及 CLSA 的附属公司。新加坡：新加坡：本研究报告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.，仅向（新加坡财务顾问规例界定的）“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜，新加坡的报告收件人应联系CLSA Singapore PteLtd，地址：80 Raffles Place,#18-

27、01,UOB Plaza 1,Singapore 048624，电话：+65 6416 7888。因您作为机构投资者、认可投资者或专业投资者的身份，就CLSA Singapore Pte Ltd.可能向您提供的任何财务顾问服务，CLSA Singapore Pte Ltd豁免遵守财务顾问法（第110章）、财务顾问规例以及其下的相关通知和指引（CLSA业务条款的新加坡附件中证券交易服务C部分所披露）的某些要求。MCI（P）085/11/2021。加拿大：加拿大：本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背

28、书。英国：英国：本研究报告归属于营销文件，其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写，亦不受任何禁止在投资研究报告发布前进行交易的限制。本研究报告在英国由CLSA（UK）分发，且针对由相应本地监管规定所界定的在投资方面具有专业经验的人士。涉及到的任何投资活动仅针对此类人士。若您不具备投资的专业经验，请勿依赖本研究报告。欧洲经济区：欧洲经济区：本研究报告由荷兰金融市场管理局授权并管理的CLSAEurope BV 分发。澳大利亚：澳大利亚：CLSA Australia Pty Ltd(“CAPL”)(商业编号：53 139 992 331/金融服务牌照编号：350159)受澳大利亚证券与投资

29、委员会监管，且为澳大利亚证券交易所及CHI-X的市场参与主体。本研究报告在澳大利亚由CAPL仅向“批发客户”发布及分发。本研究报告未考虑收件人的具体投资目标、财务状况或特定需求。未经CAPL事先书面同意，本研究报告的收件人不得将其分发给任何第三方。本段所称的“批发客户”适用于公司法（2001）第761G条的规定。CAPL研究覆盖范围包括研究部门管理层不时认为与投资者相关的ASXAll Ordinaries 指数成分股、离岸市场上市证券、未上市发行人及投资产品。CAPL寻求覆盖各个行业中与其国内及国际投资者相关的公司。印度：印度：CLSA India Private Limited，成立于 19

30、94 年 11 月，为全球机构投资者、养老基金和企业提供股票经纪服务（印度证券交易委员会注册编号：INZ000001735）、研究服务（印度证券交易委员会注册编号：INH000001113）和商人银行服务（印度证券交易委员会注册编号：INM000010619）。CLSA 及其关联方可能持有标的公司的债务。此外，CLSA及其关联方在过去 12 个月内可能已从标的公司收取了非投资银行服务和/或非证券相关服务的报酬。如需了解CLSA India“关联方”的更多详情，请联系 Compliance-I。未经中信证券事先书面授权未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告发送或销售本报告。中信证券中信证券2022版权所有版权所有。保留一切权利保留一切权利。