1、汽车的发展与城市交通息息相关。20 世纪汽车的普及变革了传统城市空间形态，对于城市道路规划建设提出新需求，道路变得更宽、更长、更复杂。当前，在新一轮科技革命推动下，我国智能网联汽车正进入加速发展新阶段。与传统燃油车相比，智能网联汽车具有更直接高效的供电能力、更强大的算力芯片以及线控底盘系统，为汽车智能化转型提供了最佳载体。同时，随着智能网联汽车的应用，对道路基础设施提出数字化、网联化发展的需求，为城市设计创造新的机会，同时也夯实了智慧城市建设基础。智能网联汽车与智慧城市协同发展成为必然趋势。智慧城市为智能网联汽车提供智能基础设施和丰富的应用场景，自动驾驶网约车、智能公交、无人物流/配送、自主代

2、客泊车等都需要在智慧城市中实现；同时智慧城市的建设也需要以智能网联汽车为牵引力和数字化终端，实现合理规划城市智能基础设施建设，提高基础设施利用率。推动智能网联汽车和智慧城市协同发展，会催生大量新业态、新模式、新产业，有利于汽车强国、交通强国以及新型城镇化建设。住房和城乡建设部、工业和信息化部积极推动智慧城市基础设施与智能网联汽车（下简称“双智”）协同发展试点。2021 年 4 月和 12 月，两部门分批印发通知确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等 6 个城市为第一批试点城市，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等 10 个城市为第二批试点城市。目前，试点城市已开展一系

3、列探索，并取得阶段性建设成效。为服务双智经验成果的推广，中国电动汽车百人会联合中国城市规划设计研究院、中国信息通信研究院启动双智协同发展系列研究工作，计划每年发布成果报告。本次编制智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021），前 言报告基于对各地发展现状及重点企业的深入调研，聚焦城市智能基础设施、车城网平台、示范应用及标准研究等方面，总结双智建设思路及重点内容，梳理试点城市建设成果经验，为其他城市开展建设提供参考和依据。由于双智协同发展涉及面极广，报告内容疏漏在所难免，敬请读者给予批评指正。课题组负责人张永伟 中国电动汽车百人会副理事长、秘书长兼首席专家指导委员会姚丹亚 汪

4、林 倪 伟 包琦玮 孙 航 李艳文 王 博参编单位中国电动汽车百人会中国城市规划设计研究院中国信息通信研究院参编人员郭 祎 于 涤 朱 雷 王 赛 张 强 贾 浩 高海龙 苏兴宇 赵一新 梁昌征 田思晨 王 楠 凌伯天 戴彦欣葛雨明 余冰雁 康 陈 龚 正 朱熹晨第一章 双智协同发展是城市建设与汽车产业转型的重要趋势 1一、双智协同发展符合国家发展规划的战略导向 2二、双智协同发展支撑构建车城融合新模式 2三、双智协同发展促进产业经济发展和民生改善 4第二章 双智协同发展总体思路和重点内容 5一、总体思路 5二、建设城市智能基础设施 6三、建设车城网平台 10四、开展多场景示范应用 12五、开

5、展标准化工作 17第三章 试点城市建设成果 19一、建设进展情况 19二、组织机制创新 32第四章 发展趋势与建议 35一、双智协同发展趋势 35二、双智协同发展建议 36目 录图 1-1 双智协同发展具有重大价值 1图 1-2 智慧城市基础设施为智能网联汽车提供支撑 3图 2-1 双智协同发展总体思路 5图 2-2 智慧灯杆功能示意图 8图 2-3 车城网平台内涵 11图 2-4 5G 云代驾系统 13图 2-5 无人配送车在公开道路测试 14图 3-1 北京亦庄建设区域 20图 3-2 上海嘉定安亭建设区域 20图 3-3 广州琶洲建设区域 20 图 3-4 武汉经开区建设区域 21图 3

6、-5 长沙湘江新区建设区域 21 图 3-6 无锡滨路建设区域 21图 3-7 北京试点路口基础设施建设示意图 22图 3-8 广州试点路口智能感知设备 22图 3-9 无锡试点示范路口智能化基础设施部署情况 23图 3-10 北京试点路口设备复用方案 24图 3-11 北京试点开展多类场景示范应用 26图 3-12 上海试点自动驾驶乘用车示范应用 27图 3-13 广州试点商用车辆管理示范应用 28图 3-14 长沙试点智慧公交示范应用 29图 3-15 智行无锡 APP 示范应用 30图 3-16 无锡试点智慧急救创新应用 31图目录表 2-1 动态和静态数据情况 11表 2-2 智慧城市

7、综合管理场景 14表 2-3 重点车辆管理业务场景 16 表目录智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 1?智能网联汽车 智慧城市基础设施 牵引智能基础设施建设 增强感知 提供数据 信息服务 网联赋能，助力实现高等级自动驾驶 Robotaxi、智慧公交、无人配送、智慧泊车等示范应用落地 解决传统汽车带来的交通拥堵、安全事故、环境污染、停车难等问题 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 2?2022 潿 4 繞2 絬絬扵滍?202 潿 0 繞 24 絬絬環扵滍絬絬箤扵滍絬叀箤絬叀箤絬?絬環扵滍叀箤箤扵滍箤叀絬箤

8、絬環扵滍箤絬環叀扵滍絬絬環扵滍扵滍箤扵滍箤絬環叀絬絬智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 3?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 4?1 1 1 1 1 1 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 5?主要任务 目标 智能道路设施 传统市政设施改造 新型能源基础设施 地理信息网 信息通信网 建设城市智能基础设施 打造汇聚动静态数据的车城网平台 智能网联汽车应用 智慧城市应用 坚持需求引领、市场主导、政府引导、循序建设、车城协同的原则 加强智慧城市基础设施建设、实现

9、不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用 推动智能网联汽车和智慧城市相关领域的关键技术和产业发展 打造集技术、产业、数据、应用、标准等一体的双智协同发展体系 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 6霳煊痩馯?煊痩馯钖?絬痩馯硼澺霳痩筦?硼娐煊痩絬環絬馯钖?絬硼絬澺霳馯馯娐澺霳絬絬钖絬環絬絬環馯澺霳絬絬環煊痩絬硼娐絬馯?絬 2 2 霳 222馯 硼絬馯絬馯硼娐馯絬馯澺霳筦騛 2 22 絬馯 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 7?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PL

10、US 8?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 9哔 碻哔?墀溤墀墀堉憄溤剰憄3剰憄?憄堉溤墀剰碻哔墢鲷樚堉碻 102042020 憄憄5剰33 5 2021 溤墢憄?3 4 2020 5 5 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 10?5 5.5 6 5 匯纉 53.6 76 7 5 5 6 8 5?5 5 5 5 5?6 7 8 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 11 箤研箤研箤研?牒箤研 箤研 箤研 娐牒箤研 箤研 箤研箤研?车城网平台 多源异构数据 价

11、值层面 政府 企业 个人 物理层面 应用层面 城市智能基础设施 智能网联汽车 数据融合，产生价值 汇聚、处理动静态数据，打破信息壁垒 第一阶段 城市基础设施管理 车辆运行管理 第二阶段 智能网联汽车应用 智慧城市应用 智慧公交 Robotaxi 无人配送 城市灾害预警 路网优化.智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 12箤霳馯馯钗钗馯箤研澺霳?箤研馯箤研馯澺霳欃 欃馯夑钗箤研欃钗欃馯欃箤研?箤研夑箤研箤研澺霳馯埋夑馯箤研馯夑箤研箤研澺霳箤研溶繟箤研夑箤研馯钗欃溶繟箤研馯埋夑澺霳?澺霳馯 澺霳澺霳 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2

12、021）EV100PLUS 13?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 14?1 4 纜嗧喙 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 15?5 6 7 簲 簲 9 撆 10 簲溤 纞盟撆簲溤 11 簲溤 12 簲溤 1 1 簲溤 15 簲溤纞撑宯 16 17 1 19 20 21?簲 7 20 259纞 9 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 16 嘞潾嘞 嘞嘞嘞嘞嘞 姿姿潾堉匮螋潾樚堉螋潾?1 2 5 9 炓漞 炓漞嘞词 10 匮筢 智慧城市基础设施与智能网联汽

13、车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 17?11 12 騦！繦娆 眀轾 13 14 癣嵾蕼 1 1 17 騦！繦娆 1 1 20 溤憍尞騦！繦娆 溤憍尞 21 溤憍尞 22 溤憍尞 23 騦！繦娆 24 2 騦！繦娆 騦！匼炏殙翶墢嫇溤呮?溤溤憍 200 10 10！溤 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 18翶墢翶墢翶墢翶墢翶墢澺霳憚絚翶墢 澺霳翶墢翶墢澺霳憚絚翶墢翶墢澺澺翶墢翶墢翶墢翶翶墢翶墢炆澺霳憚絚澺霳翶墢霳翶墢翶墢霳霳翶墢炆 翶墢翶墢澺翶澺翶墢智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS

14、 19 11 1 1 1 1 11 嫉卥 1 11 1 1 副襮澗溘藻螥 11 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 20?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 21?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 22 澗溘 欃劶?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 23?澗溘絬環绉 絬環绉剣呠炩驣褣埋靅肕卝嵴绉剣绉呠 绉 靅绉 剣 嫇 嫇絬環嫇呗鴡嫇 埋夑奁霳绉埋呗嫉卥呗霳靅褣靅霳藻螥埋夑奁霳绉绉剣呠呗 智慧城市基础设施与智

15、能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 24?濚馯澺霳叀馯藻螥堉牒馯筁馯 嫉卥哘癫堉愾帑剣馯澺霳炏濚炏筚炏牒澺霳筁馯撰鼡澺霳憚絚藻螥叀崡濚濚炏叀 嫉卥叀炏筚馯牒濚筁睫 C-V2X 5G 崡 EUHT馯澺霳 馯 TE-V崡 EUHT 澺霳憚絚馯濚馯智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 25屗藻螥 屗 屗 屗?澗副襮 澗溘屗藻螥屗 副 屗副襮澗溘藻螥智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 26?b d?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 27?智

16、慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 28?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 29?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 30憚絚 憚絚 憚絚?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 31?嫉卥 副襮澗溘藻螥智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 32馯憍簬翶墢馯奓 1 馯馯憍翶墢馯翶墢馯翶12馯馯馯奓翶墢奓馯翶墢?馯馯2奓憍馯馯 澗溘奓樾 簬 馯22121 12 222 2 智

17、慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 33 碻炆碻炆痩馯馯炆炆馯炆?痩馯炆 炆 痩炆副襮痩痩藻螥痩炆炆炆痩馯 擌炆馯炆馯 炆炆碻哔匧缣擌馯唍奁 痩痩馯炆馯馯 炆碻哔 匧馯 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 34?副襮 澗溘 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 35 馯寺絬馯絬馯絬馯馯絬絬馯寺絬寺絬絬絬卝劈犉烾馯寺絬卝劈 絬絬馯卝劈絬馯犉 寺絬卝劈卝劈卝馯馯智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 36絬澺寺絬馯馯寺絬馯馯澺馯寺絬霦牒 馯 馯霦牒 馯 馯澺霦牒 馯 馯 絬絬絬馯絬馯 馯?馯智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 37?智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）EV100PLUS 38?