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吉利:新场景下滑板底盘的新机会(2022)(37页).pdf

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吉利:新场景下滑板底盘的新机会(2022)(37页).pdf

1、省创中心省创中心新场景下滑板底盘的新机会2022.7.29省创中心目录 CONTENT2省创中心3什么是滑板底盘?1你希望下一代汽车有哪些新的功能?哪些新的运用场景?你希望下一代汽车有哪些新的功能?哪些新的运用场景?远程会议远程会议文件阅读文件阅读洽洽 谈谈午午 休休看电影看电影K 歌歌打游戏打游戏约约 会会睡眠睡眠 环保环保安全安全 驾驶驾驶交互交互 科技科技省创中心未来汽车商品交易形态呈现高模块化,标准底盘、个性座舱、自由未来汽车商品交易形态呈现高模块化,标准底盘、个性座舱、自由软件可实现独立开发,分块销售。软件可实现独立开发,分块销售。4舱体分离,底盘不变、上车体满足不同场景的形态需求.

2、标准底盘个性化座舱自由软件上车体进行模块化开发,根据用户和使用场景进行个性化设计软件服务化,实现软件定义汽车上下车体解耦,采用标准物理、电器及软件接口的底盘平台什么是滑板底盘?省创中心51什么是滑板底盘?什么是滑板底盘?什么是滑板底盘?什么是滑板底盘?什么是滑板底盘?省创中心61滑板底盘=上下车体解耦+线控系统+电池包与底盘体化+集成式热管理?上下分体,既能上下分离解耦开发,又能上下一体共同承载上车体之所以能够不受滑板底盘的影响,靠的就是采用了全线控技术,整车的动力、制动、转向、热管理等模块通通集成在了底盘之上,从而形成了独立的功能区,达到上下车体解耦的目的。并且由于底盘的高度电气化也使得后期

3、可以不断的OTA升级什么是滑板底盘?省创中心71滑板底盘、线控底盘、智能底盘傻傻分不清楚?滑板底盘、线控底盘、智能底盘傻傻分不清楚?什么是滑板底盘?省创中心81线控底盘线控转向系统线控制动系统线控悬架系统线控驱动系统线控换挡系统智能底盘构型技术驱动制动转向悬架控制技术底盘域控电子架构控制算法冗余技术功能安全预期功能安全失效安全处理滑板底盘线控底盘系统三电系统热管理系统车架系统中央计算单元什么是滑板底盘?省创中心9为什么是滑板底盘?2传统的汽车开发模式有哪些痛点?传统的汽车开发模式有哪些痛点?u开发周期长、迭代慢开发周期长、迭代慢u开发费用高、成本高开发费用高、成本高u空间利用率低,车越做越大?

4、空间利用率低,车越做越大?u用户被动接受,个性化体验差用户被动接受,个性化体验差u省创中心u 以用户和场景为导向的车型是下一代平台的发展趋势10油改电纯电专属滑板底盘政策引导用户和场景性能优势为什么是滑板底盘?大空间个性化省创中心11滑板平台的开发提高通用化率,降低车型开发费用,缩短开发周期创造魅力的产品属性,获得更多的用户青睐达到的效果对比对比项目项目开发内容开发内容通用化率通用化率开发周期开发周期开发费用开发费用成本占比成本占比纯电平台底盘、三电、下车体40%24-36月3-6亿55%滑板平台底盘、三电、车架、热管理、智能网联、电子架构解决的问题功能需求重视因素情感需求个性需求u 传统的纯

5、电平台开发周期长、开发费用高u 滑板底盘开发周期短、开发费用低,并提升用户满意度,创造魅力的产品属性,获得更多用户的青睐为什么是滑板底盘?80%12-18月2-3亿70%省创中心红海红海哈弗H6销量产品差异化程度单车盈利能力单车销量吉利帝豪传统商业模型自带标签自带标签奔驰GPanamera逐步细分的市场逐步细分的市场小鹏P7大众CC蔚来ES6宝马X4销量产品差异化程度单车盈利能力单车销量滑板平台的商业模型溢价高,销量低u 传统商业模式中,红海市场竞争白热化,高细分市场产品溢价高但销量低,盈利水平低u 采用滑板底盘可一次投入,低价拓展多品种车型,共同盈利12竞争白热化,为什么是滑板底盘?省创中心

6、13l 电子解耦快速适配l 轮毂电机、线控转向、空调外置,释放车内空间l L113(前轮心到踏点)大幅度缩短l 上下车体机械接口标准化,上车体自由设计l 电机、电池、热管理、悬架、转向、制动模块集成到车架,一次性开发投入l 标准底盘大幅缩短仿真、标定验证时间省省多多大大快快为什么是滑板底盘?u 滑板底盘具有大、多、省、快四大优势省创中心14滑板底盘的典型玩家3滑板底盘有哪些玩家?滑板底盘有哪些玩家?NO 1:NO2:NO3:滑板底盘供应商,主要提供底盘及底盘的ODM 服务整车厂,以滑板底盘为技术核心开发整车电池厂,借CTC 延伸至底盘开发底盘关键零部件厂商,从零部件进军底盘领域,NO4:Can

7、oo、Upower、PIX MovingRivian、Arrival、REE;宁德时代、比亚迪宁德时代、比亚迪博世博世-本特勒、苏州科尼普、拓普集团本特勒、苏州科尼普、拓普集团省创中心153u 滑板底盘并非新事物,早在2002年就已经出现u 随着电动智能化的逐步深入,个性与定制化的市场需求不断增加,滑板底盘更多车型将面世,有望走向主流滑板底盘逐步商业化滑板底盘逐步商业化滑板底盘的典型玩家省创中心163u 滑板底盘典型企业包括:国外的RIVIAN、ARRIVAL、REE 和CANOO,国内的PIX Moving、悠跑科技等。u 整体上滑板底盘目前在商用车、低速自动驾驶的场景应用较多,并逐步向高速

8、乘用车场景发展。典型企业企业总部创立时间造车模式核心产品量产时间RIVIANARRIVALREECANOOPIXU-POWER美国美国英国以色列贵阳上海2009年2015年2011年2017年2014年2021年自建工厂造车输出底盘与技术输出底盘与技术自建工厂造车输出底盘与技术输出底盘与技术通过第三方制造车辆输出底盘与技术车辆定制制造输出底盘与技术、通过第三方制造车辆最后一公里运输车辆、大巴、Robotaxi、小型物流车、电动巴士、物流车2021年R1T2022年R1S2022-2023年2022-2023年2022-2023年2020年滑板底盘2023年Robobus2023年滑板底盘电动皮

9、卡:R1T电动SUV:R1S电动货车:EDV厢式货车大巴小型物流车网约车生活方式车多用途物流车皮卡乘用运动车Pixloop:4 个平台,涵盖各种尺寸,满足不同场景的各种需求UP超级底盘滑板底盘的典型玩家省创中心173RIVIAN滑板底盘车型滑板底盘车型RIVIAN滑板底盘特点滑板底盘特点皮卡SUV商用车电机电池BMS悬架液压系统四电机分布式驱动三明治结构智能BMS三个独立的热控制回路独立可调空气悬架电动液压侧倾控制系统2021年上市2022年上市2023年上市u RIVIAN是滑板底盘最先量产的车型,其中皮卡与SUV共用滑板底盘滑板底盘的典型玩家省创中心183ARRIVAL滑板底盘车型滑板底盘

10、车型ARRIVAL滑板底盘特点滑板底盘特点厢式货车巴士小型车制造成面用铝结构来优化强度和刚度专有复合材料降低模具成本使用最少数量的接口和部件u ARRIVAL滑板底盘目前侧重于商用车,如电动巴士及电动物流(亚马逊订单)模块化零部件热插拔技术模块化,轴距灵活同平台支持前驱、后驱四驱使用相同模组来组成不同的电池包部分零部件支持热插拔如电池模块滑板底盘的典型玩家省创中心193REE滑板底盘车型滑板底盘车型REE滑板底盘特点滑板底盘特点最后一公里运输用车出行服务物流Corner模块ECU全线控驱动电机将转向、制动、悬架、动力和控制系统等关键部件集成至单一组合模块,该模块在车架和车轮之间协调4个独立的c

11、orner ECU、热管理系统、动力转换器和功率模块独立的车轮线控驱动、转向和制动控制电机全部质量属于簧上质量u REE立足于Corner模块技术,提供模块化的全平底盘滑板底盘的典型玩家电动巴士省创中心203CANOO滑板底盘车型滑板底盘车型CANOO滑板底盘特点滑板底盘特点生活方式车多用途物流车乘用运动车线控系统横置叶片簧一体化电池包电机热管理系统采用线控转向、线控制动技术横向叶片弹簧,增加座舱空间电池包和车架集成集成式热管理、空调箱外置2022年上市2023年上市2025年上市u CANOO所有车型共享滑板底盘,拥有极简主义外观及实用风格。滑板底盘的典型玩家皮卡2023年上市同平台支持前驱

12、、后驱四驱省创中心213PIX滑板底盘车型滑板底盘车型PIX滑板底盘特点滑板底盘特点CityBot/专用车 Robo BusMPV/房车Pixloop平台AAMTM 生成生成式设计式设计RTMTM 实时制实时制造系统造系统分布式驱动+模块化设计构建全方位产品矩阵,支持市场多样化需求2021年上市2022年上市u PIX滑板底盘为系列化平台,通过算法生成设计及3D打印技术,快速迭代产品滑板底盘的典型玩家小型乘用车AI生成式设计算法(与结构有限元分析+工艺约束等仿真方法搭配使用),提供快速为客户定制车辆下车体和底盘的能力3D金属打印+无模具挤压成型分布式驱动+优秀的线控性能,符合低速自动驾驶多样化

13、、复杂场景的应用需求ROS节点技术,可任意切换自动驾驶算法,快速适应运行场景省创中心223U-power滑板底盘车型滑板底盘车型U-power滑板底盘特点滑板底盘特点ONE BOX乘用运动车全线控可插拔环网架构一体化电池包高算力平台集成式热管理系统线控转向系统提升10-30%座舱空间,支持上下车体分离全线控底盘支持参数个性化定义环网电子电气架构,支持通信、计算、供电、制动、转向、感知6类冗余,助力L3级别高端自动驾驶=电池包和车架集成集成式热管理、空调箱外置u U-POWER滑板底盘满足多元化用户需求,为每一种场景,每一类人群造车。滑板底盘的典型玩家SUV预埋高达1000tops超强计算平台,

14、为高级别自动驾驶算法提供充裕而灵活的算力储备省创中心44滑板底盘能带来哪些革命性的变化?滑板底盘能带来哪些革命性的变化?u商业模式商业模式u开发模式开发模式u用户体验用户体验省创中心44u 由整车一体化研发生产向上下车体分体式研发、生产变化,通过开发场景化上车身,实现产品多元化组合省创中心|滑板底盘4800mm车型的空间:内部空间有效长度3600mm,比今天同尺寸车型的空间提升700mm|传统4800mm车型的空间:内部空间有效长度2900mmu 车内超大空间、地板平整u 超长滑轨,百变座椅布局,车内2/3排乘客可面对面互动(开会/打麻将)u 前后悬短,轴长比大u 前后悬长,轴长比小u 车内空

15、间紧张、地板台阶结构明显u 座椅布局受限,基本为2排,调整范围小54u“公摊面积”大幅减小,“套内面积”大幅提升省创中心 配置定制 u 由被动化配置向主动化、个性化、定制化配置变化|自定义场景、APP自主选择基于用户的个性化和情感化设计,用户可自主选择场景以及APP软件安装不同座椅、副仪表板组合、HUD、智慧屏、移动PAD及悬挂屏等多种视觉呈现形式体验车、家、办公为一体的贵宾座舱享受|性能定制根据自身的驾驶习惯,定制符合自身的驾驶风格及驾驶辅助 生态定制 基因定制 滑动CNSL办公84省创中心u 整车刚度高整车刚度高u 整车能耗低整车能耗低u 高动力性高动力性u 强操控性强操控性u 整车耐久提

16、升整车耐久提升非承载车身,含车架结构,通过电池底盘一体化,整车刚度高高集成度底盘,结构紧凑,通过CTC。线控底盘等技术实现整车轻量化载荷由滑板底盘承担,车身可靠性、耐久性提升74u 整车关键性能提升分布式驱动控制,可实现更高的动力性低重心底盘,提升稳定性,分布式驱动及四轮转向提升操控性全线控底盘实现更快的响应速度和控制精度u 自动驾驶更容易自动驾驶更容易省创中心28如何才能做好滑板底盘,如何才能做好滑板底盘,哪些关键技术支撑?哪些关键技术支撑?5怎么做好滑板底盘省创中心295u 上下车体连接技术是上下车体解耦的关键技术怎么做好滑板底盘下车体计算平台前电机MCU-F后左电机MCU-RL后右电机M

17、CU-RR主制动PBM冗余制动SBM主转向EPS冗余转向EPS-R后轮转向EPS-RA动力电池BMS热管理ECC发动机EMS发电机IGM低压电池LVBMS高压分配IPU.上车体计算平台 下车体多系统集成控制软件 配套SDK软件开发工具包 开发新车型时,按照接口封装定义和开发工具包,可进行快速开发适配;新车型开发时控制软件无需更改;下车体信号接口封装 下车体标准化通讯协议 上下车体间SOA服务接口封装 上下车体间信号接口封装软件接口硬件接口悬置点(14-48个)管路接口(2-8组)电器插接口(4-6组)p 柔性连接优点:辅助缓冲、适当吸收车架的扭转变形和降低噪声的作用,既可以延长车身的使用寿命又

18、提高乘坐的舒适性。缺点:由于设计计算时不考虑车身承载,故必须保证车架有足够的强度和刚度,导致整车自重力增加p 刚性连接整车整体性更好,但悬架的舒适性及NVH性能影响省创中心30u 底盘全线控技术是实现上下车体解耦、高等级自动驾驶及取消方向盘及踏板的关键5怎么做好滑板底盘p ECU:2*双片双核+2*双驱动p 传感器:独立双通道扭矩传感器+多通道角度传感器+p 独立双通道齿条位置传感器p 电机;双绕组电机p 故障FIT:FIT1-10省创中心31u 底盘域控制技术是智能汽车最核心的控制系统“小脑”+“四肢”。它采集IMU、各执行器控制单元的信息,并接受自动驾驶系统的控制指令,对网络信息进行管理、

19、调度、分析和运算,控制下层各部件控制器的动作5怎么做好滑板底盘省创中心32n 集成式热管理技术通过电机、电池、空调等系统的综合热管理,满实现用户“里程”和“性能”之间的最优选择,并结合外部环境、路径规划等信息,自动选择最合理的工作模式5怎么做好滑板底盘序号序号 适应工况适应工况(采暖)(采暖)热泵低品位热源热泵低品位热源 热源热源 加热对象加热对象 环境驾舱储热电池储热 电机余热 热泵 压缩机鼓风机PTC成员电池 1环境-10;电池有多余储热;驾舱需采暖 2环境-10;电池储热不多;驾舱需较大功率采暖 3环境-10;电池有储热,驾舱需较大功率采暖 4环境-10;电池无储热,驾舱需较大功率采暖

20、5环境-10;电池需制热,驾舱需较大功率采暖6环境-10;电池需制热 7环境-10电池预加热 8环境-10,电池有一定储热,驾舱预加热 9环境-1010;驾舱需采暖 10驾舱有余热,可用于加热电池 11低温环境,驾舱需强力除湿 12HVAC内蒸发器除霜13驾舱无需采暖,或环境温度适宜,驾舱除湿 序号序号适应工况(制冷)适应工况(制冷)散热对象散热对象 制冷对象制冷对象 环境 乘员舱电池 乘员 动力总成 电池自动驾驶模块1有超级快充需求,驾舱内无乘员 2需要动力系统发挥最大性能 3驾舱需快速制冷4驾舱、动力、电池、自动驾驶模块需制冷省创中心33u 电池包一体化技术可减少零部件数量,降低结构成本,

21、增加电池电量,提升整车刚度。智能化CTC将电芯与车底盘、电驱动、热管理及各类高低压控制模块等集成一体,并通过智能化动力域控制器优化动力分配,可大幅度降低能耗。5怎么做好滑板底盘省创中心34u 基于轮毂/轮边电机的分布式驱动集成化程度高,传动效率高,机动性好,并释放了传统中央电机的空间,增加电池布置空间,大幅提升了乘员的乘坐空间5怎么做好滑板底盘省创中心35新型电子架构技术能满足灵活迭代的需求和物理架构的变革,实现软件、硬件解耦,并通过软件中间件形成软件生态,软件模块服务化(SOA)5怎么做好滑板底盘云服务云服务应用接入应用接入计算平台计算平台区域接入区域接入基础平台基础平台运行态云服务运行态云

22、服务开发态云服务开发态云服务智能驾驶智能驾驶智能车控智能车控智能座舱智能座舱高性能整车计算单元高性能整车计算单元交互计算平台交互计算平台传感器传感器&执行器执行器动力域动力域底盘域底盘域u 满足在线数据处理、模型训练需求是实现全方位智能化实现全方位智能化的云基础u 支持智能座舱定制、支持智能座舱定制、L3+自动驾自动驾驶驶等多样性智能体验需求u 高性能整车计算单元 可插拔Mother-Board满足多样化算力需求 兼容不同架构的兼容不同架构的SOC芯片芯片u 灵活适配多种传感器 满足B端和消费者多样化定制需多样化定制需求求u 下车体所有核心零部件 一体化集成的超级底盘系统一体化集成的超级底盘系统省创中心36引发终极形态的思考-未来的汽车还是车吗?5怎么做好滑板底盘车轮小脑小脑底盘域控滑板底盘是身体的什么部位:p 小脑p 心脏p 手p 脚p 关节p 省创中心THANKS

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