1、重构：从“自动驾驶”到“智能座舱”，智能汽车发展加速重构：从“自动驾驶”到“智能座舱”，智能汽车发展加速中信证券研究部中信证券研究部 科技产业组科技产业组许英博、陈俊云、尹欣驰、徐涛、杨泽原、袁健聪、丁奇、苗丰、李景涛、黄亚元、廖原、滕冠兴许英博、陈俊云、尹欣驰、徐涛、杨泽原、袁健聪、丁奇、苗丰、李景涛、黄亚元、廖原、滕冠兴联系人：李雷、刘锐、贾凯方联系人：李雷、刘锐、贾凯方2022年年6月月17日日智能汽车智能汽车&自动驾驶产业专题自动驾驶产业专题图片来源：DoNews、Cleantech1 1中信证券研究部：智能电动汽车团队中信证券研究部：智能电动汽车团队许英博许英博首席科技产业分
2、析师首席科技产业分析师前瞻及互联网陈俊云陈俊云前瞻首席分析师前瞻首席分析师研究方向：全球云计算、软件&SaaS、互联网研究。计算机袁健聪袁健聪新能源汽车新能源汽车首席分析师首席分析师研究方向：新能源汽车。新能源汽车杨泽原杨泽原计算机首席计算机首席分析师分析师研究方向：云计算、人工智能等。丁奇丁奇云基础设施云基础设施首席分析师首席分析师研究方向：云计算、智能汽车。尹欣驰尹欣驰汽车及零部件汽车及零部件首席分析师首席分析师研究方向：乘用车、商用车和经销商板块。汽车零部件黄亚元黄亚元通信首席分析师通信首席分析师研究方向：通信产业。徐涛徐涛电子首席电子首席分析师分析师研究方向：电子行业。电子苗丰
3、苗丰重点元器件重点元器件首席分析师首席分析师研究方向：消费电子、汽车电子等。通信贾凯方贾凯方联系人联系人研究方向：互联网、数字消费等。刘锐刘锐联系人联系人研究方向：专注于云计算领域。李景涛李景涛汽车及零部件汽车及零部件联席首席联席首席研究方向：汽车零部件、汽车电子等。滕冠兴滕冠兴新能源汽车新能源汽车分析师分析师廖原廖原互联科技融合分互联科技融合分析师析师研究方向：互联网、电商SaaS。李雷（联系人）李雷（联系人）互联科技融合首席互联科技融合首席研究方向：元宇宙、游戏、互联网。2 2投资概要投资概要百年汽车业正在被智能化重构：百年汽车业正在被智能化重构：1）新能源汽车普及新能源汽车普及，加速汽车
4、产品智能化升级加速汽车产品智能化升级，自动驾驶普及自动驾驶普及，智能座舱创新快速迭代；智能座舱创新快速迭代；2）汽车产业格局将被重构汽车产业格局将被重构，具备全栈具备全栈自研能力的科技车企有望主导产业变革自研能力的科技车企有望主导产业变革，提升品牌力；提升品牌力；3）深度捆绑头部车企的本土供应链公司深度捆绑头部车企的本土供应链公司，将持续受益于智能化浪潮和本土科技车企崛起将持续受益于智能化浪潮和本土科技车企崛起。重构：百年汽车行业正在被重构：百年汽车行业正在被AI重构重构，智能化浪潮将持续重构汽车产品智能化浪潮将持续重构汽车产品、整车市场格局和汽车产业链整车市场格局和汽车产业链。1）特斯拉估值
5、超7200亿美元，体现市场对于自动驾驶和智能汽车未来的期待。中国市场，理想、小鹏、蔚来快速跟进，比亚迪等传统车企积极转型。我们预计，2022年中国新能源汽车市场规模将超570万辆（+73%），预计到2025年，中国新能源汽车年销量将超1300万辆，电动化加速汽车产品智能化进程。2）自动驾驶：头部车企向纵向一体化的科技能力演进；Robo-taxi公司从L4拓展L2+配套业务，以Tier1身份赋能传统车厂自动驾驶升级。3）智能座舱：改变汽车的驾乘体验，逐渐成为消费者选购车辆的重要考虑因素之一，中国车企在应用端具有更多想象力。4）汽车产业格局将持续变化，具备全栈自研能力的科技车企有望主导产业变革，持
6、续获得市场份额，显著提升品牌力。5）深度捆绑头部车企的本土供应链公司，有望受益于智能化浪潮和本土科技车企崛起。智能化重构汽车产品智能化重构汽车产品：新能源加速汽车智能化：新能源加速汽车智能化。1）新能源汽车渗透率持续提升。新能源汽车产品逐渐成熟，更多爆款产品上市，未来销量有望快速提升。2022年下半年，蔚小理再次进入新产品投放期，ET5、G9、L9等产品凭借“产品定位+用户体验”，未来销量值得期待。2）汽车正在经历从“功能机”到“智能机”的时代，新能源汽车普及将加速这一进程。汽车电子电气架构正在经历从ECU分布式控制，向分域控制的转变。域控制器方兴未艾。新能源汽车的普及，加速汽车电子电气架构升
7、级。未来，伴随高阶自动驾驶的普及，部分新车型或进一步向中央控制升级。新能源汽车加速汽车数字化、智能化进程。类似于智能手机市场曾经经历过的转变，汽车智能化的普及率也将持续提升，未来5-10年，是汽车智能化的红利期。3）智能电动汽车：科技革命和能源革命交汇，AI重构汽车产品。当前，我们正在经历云计算和人工智能驱动的科技革命，同时也在经历从一次能源到二次能源的能源革命。智能电动汽车是科技革命和能源革命的交汇。快速发展的AI理念将彻底重构汽车产品，数据和算力驱动汽车智能化加速。特斯拉完成“自动驾驶”的消费者教育和投资人教育，新势力和积极转型的传统车企快速跟进。我们判断，未来更多的产品差异化将围绕“智能
8、座舱”展开。智能化重构汽车产业格局智能化重构汽车产业格局：具备全栈自研能力的科技车企有望主导产业变革：具备全栈自研能力的科技车企有望主导产业变革。1）全球汽车行业保持稳定。燃油车时代，全球汽车行业的总体需求量保持稳定，竞争格局保持稳定，全球Top15企业市占率长期稳定在87%以上。汽车行业的格局在相当长时间维持稳定。2）智能化将重构汽车产业格局，市场将经历“先分散、再集中”的变化。汽车智能化浪潮下行业竞争格局不断变化。2021年行业迎来新变革。Tesla进入全球前十大车企市值公司，蔚来、理想、小鹏汽车、小康股份进入中国前十大车企市值公司，体现出投资人对汽车智能化赛道的乐观预期。作为下一代智能终
9、端产品，智能汽车有望成为下一代互联网入口。除传统车企&造车新势力外，科技公司亦加大在此领域中的布局。复盘智能手机发展历史来看，我们认为智能汽车未来竞争格局有望经历先分散再集中的变化。3）我们正处于“品牌重构的战略机遇期”，智能化帮助自主品牌“向上升级”。我们认为，汽车产业正在经历从“工业化时代的机械产品”向“智能化时代的科技硬件”过渡，智能汽车未来的核心竞争力为“产品定义”和“客户体验”。原有合资和外资车企在“空间”和“智能”两方面并未真正针对中国市场做好供给，给中国车企留下空间。4）估值层面，造车新势力兼具制造业和科技品双重属性，需要参考中期成长空间进行估值，参考特斯拉2015-20
10、19年估值，我们认为以未来第三年收入对应的PS估值相对合理，此外兼顾盈利能力和现金流情况进行估值溢价调整。3 3投资概要投资概要智能化重构汽车产业链智能化重构汽车产业链：深度捆绑头部车企的本土供应链公司：深度捆绑头部车企的本土供应链公司，有望受益于智能化浪潮和本土科技车企崛起有望受益于智能化浪潮和本土科技车企崛起。1）智能化催生新的供应链需求，如“域控制器”“激光雷达”等。汽油车时代，汽车零部件格局稳定，外资和合资零部件占据显著优势。产品和市场格局重构期，智能化驱动更多新的需求。“自动驾驶”拉动感知（激光雷达、摄像头、4D毫米波、高精度地图）、决策（AI芯片、域控制器、软件）、执行（电驱动、电
11、转向、电制动）需求，“智能座舱”拉动人机交互（屏幕、AR HUD、语音控制、手势控制）需求。2）从“硬件智能化”到“软件定义汽车”。伴随新能源带来传统三大件的简化、集中式架构带来软硬解耦、电子件占整车成本比重提升，智能电动汽车的创新&开发周期有望进一步加快。我们看到：（a）2022年及之后，将有更多智能车型投放市场，产品将通过“硬件预埋、软件OTA”的方向迭代。（b）Robo-taxi公司由L4拓展L2+，赋能传统车企加速智能化。小马智行、文远知行、百度萝卜快跑、滴滴、Momenta、智行者等公司拓展robo-taxi服务，在广州、上海、北京等地拓展运营。2022年以来，robo-ta
12、xi公司开始从L4进入L2市场，以Tier1身份拓展乘用车客户，助力传统车企智能化升级。3）国产供应链有望凭借汽车智能化的“战略机遇期”快速成长。当前正处在本土车企品牌升级的战略机遇期，新势力和积极转型的传统车企有望获得更多的市场份额，深度参与自主品牌智能化升级的供应链企业，有望在战略机遇期中快速成长。风险因素：风险因素：宏观经济波动&政策监管的风险：全球疫情进一步恶化的风险；国际贸易冲突加剧的风险等；自动驾驶政策落地不及预期的风险，自动驾驶汽车出现严重安全事故导致估值波动的风险。行业竞争加剧的风险：整车层面：科技巨头&传统整车厂加速进军智能汽车赛道导致行业竞争加剧的风险；特斯
13、拉产品进一步显著降价导致中国智能电动车行业竞争持续加剧的风险；产业链层面：海外公司产品价格降低导致中国智能电动汽车产业链相关公司竞争加剧的风险；技术变革导致相关企业竞争力下滑的风险。供应链短缺或原材料涨价导致公司盈利能力下降的影响：动力电池产能不足的风险；动力电池价格大幅涨价导致公司盈利能力下降的风险；车载芯片供应短缺的风险。公司经营的风险：公司后续新车型、新功能、新技术推出进度不及预期的风险；公司关键人才流失的风险；公司产品推进不及预期等风险。投资机遇：投资机遇：智能汽车时代来临，我们持续看好智能汽车在整车制造、智能驾驶产业链中的投资机遇。伴随着智能汽车渗透率的快速提升，智能驾驶领域中的感知
14、系统、决策系统、高精度定位、智能座舱、汽车软件、车联网等领域将迎来新的投资机遇。1）整车层面，看好理想、小鹏、比亚迪、蔚来、特斯拉、长城汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、小米集团等公司的领先优势；2）造车新势力产业链中，看好拓普集团、文灿股份的投资机会；3）车载芯片&车载域控制器&车载PCB板等领域，建议关注英伟达（车载芯片）、高通（车载芯片）、德赛西威（域控制器）、经纬恒润（域控制器）、均胜电子（域控制器）、兆易创新、韦尔股份、沪电股份（PCB板）等公司的投资机会；4）汽车底盘相关的制动&转向系统等领域，建议关注科博达（车身控制器）、伯特利（车身制动）、保隆科技（空
15、气悬架&车身传感器）、瑞可达（高压/换电连接器）等公司的投资机会；5）车载传感器方面，建议关注激光雷达产业链中的炬光科技、长光华芯等公司的投资机会；关注惯性导航领域中的华测导航、华依科技等公司的投资机会；6）车载软件&HUD头显等领域，建议关注在中间件软件领域有较多布局的中科创达；在车载软件领域有较多布局的光庭信息；建议关注在HUD头显等领域有较多布局的华阳集团。4 4相关相关A股公司估值表股公司估值表公司名称公司名称市值（亿元）市值（亿元）净利润（百万元）净利润（百万元）PEPSPBCAGR（2022-2024）2022E2022E2023E2024E2022E2022E比亚
16、迪10,15460.4%8,22212387482.79.0长城3,38127.5%9,5103627221.95.0长安汽车1,1916.9%5,0572422211.12.0广汽1,68318.4%10,5241612111.81.7拓普集团65632.1%1,6933928223.85.5文灿股份14644.7%3034832232.84.9德赛西威80334.1%1,0857454416.312.7经纬恒润14351.4%2017145313.32.8均胜电子18451.3%5663319140.41.1华阳集团22041.3%4025538273.75.2科博达25035.0%515
17、4836276.95.4光庭信息4842.0%118.374128208.22.6中科创达50635.9%9395440298.48.3伯特利29941.2%6294733246.27.3保隆科技9852.4%3043219142.23.6兆易创新91236.5%3,0503021167.55.8韦尔股份1,45029.0%5,5522620164.96.8沪电股份32128.6%1,3682318143.73.9长光华芯13244.8%.93.9炬光科技12049.9%.34.9瑞可达12749.1%2016342288.510.8移远通信2583
18、8.5%6553928211.56.9华测导航15335.1%3864028226.06.1华依科技2766.0%614426167.75.0资料来源：Wind，中信证券研究部预测。注：市值选取为2022年6月10日收盘价5 5相关中概公司相关中概公司&美股科技公司估值表美股科技公司估值表公司名称公司名称市值（亿元）市值（亿元）理想2,163334.9%59136644194.25.4小鹏1,580NA-6,379NANA653.84.5比亚迪7,84760.4%8,2229567372.16.9蔚来2,235NA-4,223NANANA3.310.1长城1,22627.5%9,510
19、131080.71.8吉利1,31425.1%8,3021612101.21.8小米集团2,59412.4%15,1981714140.81.7比亚迪电子39624.2%2,405.01613110.41.5百度3,53737.0%13,0002716142.81.6特斯拉*7,218（美元）27.1%11,9106144378.520.9英伟达*4,244（美元）17.8%13,62331262213.220.7高通*1,492（美元）7.1%15,07110993.38.7图森未来112NA-3,650NANA3130.41.4资料来源：Wind，中信证券研究部预测。注：1）市值选取为20
20、22年6月10日收盘价；百度预测不含YY；2）带“*”公司单位为美元；其余公司单位为人民币；3）特斯拉&图森未来采用路透一致预期，其余为中信证券研究部预测61.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑1.1 智能电动汽车：科技革命和能源革命交汇，智能电动汽车：科技革命和能源革命交汇，AI重构汽车产品重构汽车产品1.2 自动驾驶自动驾驶&智能座舱发展加速，我们判断未来产品差异化主要体现在智能座舱智能座舱发展加速，我们判断未来产品差异化主要体现在智能座舱1.3 复盘智能手机历史，我们判断智能汽车市场竞争格局将经历先分
21、散再集中的变化复盘智能手机历史，我们判断智能汽车市场竞争格局将经历先分散再集中的变化2.智能汽车：特斯拉引领，造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析7 7资料来源：宁德时代公告，中信证券研究部宁德时代宁德时代动力电池系统动力电池系统ASP（元（元/wh，不含税），不含税）：过去
22、七年降价：过去七年降价73%电池成本持续降低，带动新能源汽车渗透率快速提升电池成本持续降低，带动新能源汽车渗透率快速提升资料来源：中汽协、OCIA，中信证券研究部预测全球全球&中国新能源汽车销量及渗透率（万辆，中国新能源汽车销量及渗透率（万辆，%）2.892.282.061.411.150.960.890.7805200%20%40%60%00200002020212022E2023E2024E2025E中国全球中国渗透率全球渗透率8
23、 8汽车正经历从“功能机”到“智能机”时代，新能源汽车将加速这一进程汽车正经历从“功能机”到“智能机”时代，新能源汽车将加速这一进程资料来源：亿欧汽车，中信证券研究部绘制ECU时代：集中度低，一个功能对应一个ECU域控制器时代：ECU数量减少中央计算时代：集中度高，易于软件升级0204060809982003200820135个MCU100-300个MCUICECUECUECUECUECUECUECUECUECU中央网关车载娱乐系统车身系统动力总成系统ECUECUECUECU连接域（信息通信）中央网关车身域控制器动力底盘域控制器娱乐域控制器需要确保算力的应用负责算力的芯片
24、负责安全的芯片需要确保安全的应用中央计算单元架构演变发展情况单车ECU数量剧增，协同困难特斯拉从功能域转向位置域应用车型分布模式分布结构优点Model S/X按功能域分布车身域、底盘域、三电域、信息娱乐域、智能驾驶域节省通信成本便于软件升级Model 3/Y按位置分布中央域、左车身域、右车身域节省通信成本减少ECU数量便于软件升级下一阶段：软件能源数据中央计算软件汽车计算架构处于变革周期：电气电子架构从汽车计算架构处于变革周期：电气电子架构从ECU到中央计算演进到中央计算演进9 9燃油车成本结构燃油车成本结构电动车成本结构电动车成本结构发动机传动系统底盘车身内外饰汽车电子其他电池电机电控底盘车
25、身内外饰汽车电子其他资料来源：Ofweek，中信证券研究部电动车相比燃油车电动车相比燃油车，动力系统更简化动力系统更简化，很大程度上降低造车门槛，很大程度上降低造车门槛汽车电动化降低造车门槛，汽车电动化降低造车门槛，加速汽车数字化、智能化进程加速汽车数字化、智能化进程资料来源：Ofweek，中信证券研究部资料来源：Ofweek，中信证券研究部1010Mega Trend：能源与信息两大趋势合二为一：能源与信息两大趋势合二为一资料来源：IDC,中信证券研究部绘制解决功能性问题解决功能性问题2010年全球出货量峰值3.5亿2016年全球出货量峰值14.7亿工业自动化、AI+、智能驾驶等煤炭时代石油
26、时代电力时代以蒸汽火车为代表以燃油车、航空、海运为代表以电动汽车为代表解决移动性问题解决移动性问题解决便利性问题解决便利性问题信息技术能源技术PC智能手机AIOT两趋势融合产物：智能汽车云计算1111资料来源：斯坦福大学AI年度报告，中信证券研究部人工智能软件：计算机视觉准确率显著提升，正处于产业化阶段人工智能软件：计算机视觉准确率显著提升，正处于产业化阶段资料来源：ICEAA,中信证券研究部人工智能硬件：算力规模不断增加人工智能硬件：算力规模不断增加资料来源：IDC（含预测），中信证券研究部数字化转型，带动全球数据量呈现井喷式爆发（数字化转型，带动全球数据量呈现井喷式爆发（ZBZB）信息技术
27、：多种因素驱动，人工智能行业蓬勃发展信息技术：多种因素驱动，人工智能行业蓬勃发展135 4290%20%40%60%0200400600200192020我国算力规模（EFlops）全球算力规模（EFlops）全球算力增速0%20%40%60%80%100%05005200620072008200920000192020E2021E2022E2023E2024E2025E全球数据量（ZB）同比增速97.9%98.8%94.9%80%85%90%95%100%2012年10月2013年3
28、月2013年8月2014年1月2014年6月2014年11月2015年4月2015年9月2016年2月2016年7月2016年12月2017年5月2017年10月2018年3月2018年8月2019年1月2019年6月2019年11月2020年4月2020年9月2021年2月不含额外的训练数据含有额外的训练数据人类水平人工智能发展驱动因素硬件软件数据1212资料来源：中信证券研究部绘制人工智能发展历史：先后经历三起三落，目前我们正处于第三次浪潮中信息技术：当前我们正处于信息技术：当前我们正处于AI第三次浪潮第三次浪潮第一次浪潮第二次浪潮第三次浪潮应用场景：逻辑推理制约因素：有数据，算力不足应用
29、场景：专家系统制约因素：专家系统单一领域的局限性驱动因素：有数据，有算力，算法蓬勃发展00201020202030运算智能感知智能感知增强智能应用场景：大数据、机器学习、深度学习应用场景：知识图谱、深度神经网络1313资料来源：CapIQ，Crunchbase，NetBase Quid，Stanford，中信证券研究部20192019年年-20202020年全球各领域私募股权投资金额（百万美元）年全球各领域私募股权投资金额（百万美元）我们判断：智能驾驶我们判断：智能驾驶&交通，是此轮交通，是此轮AI浪潮的重要落地领域之一浪潮的重要落地领域之一
30、02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,000银行及信用卡等半导体及数据中心游戏体育时尚美容反欺诈语音识别开源开发教育智能驾驶和交通医疗202020191414核心原因：核心原因：AI赋能汽车，带来新的技术变革，为消费者带来新的体验赋能汽车，带来新的技术变革，为消费者带来新的体验资料来源：CB Auto、搜狐汽车、理想汽车官网，中信证券研究部AI+汽车AI+自动驾驶AI+智能座舱毫米波雷达应用：自适应巡航盲区相机应用：盲区预警激光雷达应用：物体检测超声波传感器应用：智能泊车系统感知：传感器算力：计算架构的变革算法：决策+底层基础ECU域控制中央计算域
31、控制器中央计算单元发动机ECU数据+决策人机交互自动驾驶软件算法自动驾驶决策平台CPU/GPUASIC显示屏显示屏前排交互屏后排交互娱乐屏通讯通讯以太网处理器车联网安全移动通讯远程管理和服务分布式中央集中式创造需求创造需求1515资料来源：车东西智能驾驶：以特斯拉智能驾驶：以特斯拉Model 3Model 3为例为例资料来源：车东西智能网联：以比亚迪汉为例智能网联：以比亚迪汉为例资料来源：爱卡汽车智能座舱：以理想智能座舱：以理想OneOne为例为例资料来源：Auto Sina智慧生活空间：以小鹏智慧生活空间：以小鹏P5P5为例为例智能电动汽车大变革：供给创造新需求智能电动汽车大变革：供给创造新
32、需求1616资料来源：各公司官网，中信证券研究部中国新能源车销量（万辆）：中国新能源车销量（万辆）：2021年四家造车新势力累计销量年四家造车新势力累计销量60万辆万辆中国新能源车市占率中国新能源车市占率：2021年，年，四家造车新势力市占率四家造车新势力市占率为为17.1%智能电动汽车大变革：头部企业市占率不断提高（以中国市场为例）智能电动汽车大变革：头部企业市占率不断提高（以中国市场为例）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%200202021比亚迪上汽集团北汽新能源广汽新能源奇瑞汽车长城汽车吉利汽车特斯拉（中国）蔚来小鹏理想零跑哪吒威马汽
33、车其它0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0350.0400.0200202021比亚迪上汽集团北汽新能源广汽新能源奇瑞汽车长城汽车吉利汽车特斯拉（中国）蔚来小鹏理想零跑哪吒威马汽车其它资料来源：各公司官网，中信证券研究部17175.7 11.9 01/032021/042021/052021/062021/072021/082021/092021/102021/112021/122022/012022/022022/032022/042022/05理想PS（TTM）小鹏PS（TTM）蔚来PS（TTM）特斯拉PS（TTM）资
34、料来源：Wind，中信证券研究部头部造车新势力头部造车新势力PS（TTM）估值水平）估值水平智能电动汽车大变革：头部企业估值水平处于高位，体现出投资人的乐观智能电动汽车大变革：头部企业估值水平处于高位，体现出投资人的乐观资料来源：Wind，中信证券研究部。注：市值取自2022年6月10日收盘价头部造车新势力头部造车新势力PS（2022E）估值水平，高于传统车企）估值水平，高于传统车企0.02.04.06.08.010.0特斯拉理想小鹏蔚来比亚迪长城广汽吉利长安1818资料来源：彭博，中信证券研究部。注：市值取2022年6月10日收盘价全球前十大车企市值图（亿美元）全球前十大车企市值图（亿美元）
35、造车新势力崛起：智能电动车异军突起（全球）造车新势力崛起：智能电动车异军突起（全球）050000000250002008/012008/072009/012009/072010/012010/072011/012011/072012/012012/072013/012013/072014/012014/072015/012015/072016/012016/072017/012017/072018/012018/072019/012019/072020/012020/072021/012021/072022/01特斯拉丰田汽车奥迪大众汽车戴姆勒福特汽车通用汽车宝马汽车本田
36、汽车菲亚特克莱斯勒特斯拉（特斯拉（7218亿美元）亿美元）成为全球Top 1车企公司（2022）1919资料来源：彭博，中信证券研究部。注：市值取2022年6月10日收盘价中国前十大车企市值图（亿元）中国前十大车企市值图（亿元）造车新势力崛起：智能电动车异军突起（中国）造车新势力崛起：智能电动车异军突起（中国）05,00010,00015,00020,00025,00030,00035,0002008/012008/072009/012009/072010/012010/072011/012011/072012/012012/072013/012013/072014/012014/072015
37、/012015/072016/012016/072017/012017/072018/012018/072019/012019/072020/012020/072021/012021/072022/01比亚迪蔚来上汽集团长城汽车理想汽车小鹏汽车吉利汽车广汽集团长安汽车小康股份比亚迪（比亚迪（9284亿元）、蔚来（亿元）、蔚来（2235亿元）亿元）、理想（、理想（2163亿元）、小鹏亿元）、小鹏（1488亿元）、小康股份（亿元）、小康股份（972亿元）亿元）成为中国Top 10车企公司（2022）2020资料来源：彭博，中信证券研究部。全球汽车销量（万）全球汽车销量（万）过去二十年，全球汽车行业
38、竞争格局稳定过去二十年，全球汽车行业竞争格局稳定70%75%80%85%90%95%100%02000400060008000000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020大众集团丰田汽车雷诺-日产-三菱联盟通用汽车现代-起亚上汽集团宝马集团福特汽车菲亚特克莱斯勒PSA集团东风汽车戴姆勒股份公司铃木汽车长安汽车吉利汽车其他前15家公司占比211.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术
39、迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑1.1 智能电动汽车：科技革命和能源革命交汇，智能电动汽车：科技革命和能源革命交汇，AI重构汽车产品重构汽车产品1.2 自动驾驶自动驾驶&智能座舱发展加速，我们判断未来产品差异化主要体现在智能座舱智能座舱发展加速，我们判断未来产品差异化主要体现在智能座舱1.3 复盘智能手机历史，我们判断智能汽车市场竞争格局将经历先分散再集中的变化复盘智能手机历史，我们判断智能汽车市场竞争格局将经历先分散再集中的变化2.智能汽车：特斯拉引领，造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企
40、加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析2222智能电动汽车：各类玩家入局智能电动汽车：各类玩家入局资料来源：Logo来自各公司官网，中信证券研究部绘制造车新势力造车新势力传统整车厂传统整车厂科技公司科技公司创业公司创业公司2323智能驾驶：各类玩家推出自动驾驶系统智能驾驶：各类玩家推出自动驾驶系统资料来源：Logo来自各公司官网，各公司财报，中信证券研究部造车新势力造车新势力&大部分传统车企的研
41、发途径：大部分传统车企的研发途径：L2L3L4NIO PilotXPILOTFSDAD MaxAudi AIDriving Assistant ProPilot AssistTravel assistG PILOTADiGO 3.0R PILOTDi PILOTTitan收购收购Drive.AI收购收购ZooX参股参股AuroraWaymo DriverApolloVirtual Driver SystemAlpha X科技公司科技公司&部分初创公司的研发途径：部分初创公司的研发途径：直接从直接从L4L4入手入手2424智能驾驶：竞争格局发生新变革，我们判断不同企业产品差异有望缩小智能
42、驾驶：竞争格局发生新变革，我们判断不同企业产品差异有望缩小L4-L5L1-L2+车企，穷举法原理使得其只能不断逼近L3自动驾驶L2.9999999特斯拉：特斯拉：依靠影子模式，不断迭代算法能力L4-L5厂商，降维做L2+适配解决方案传统车企传统车企智能第三方智能第三方海外海外Taxi海外海外Truck国内国内Truck国内国内Taxi先行车企先行车企新势力新势力造车新势力造车新势力&传统车企中的先行企业坚持全栈自研，传统车企中的先行企业坚持全栈自研，RoboTaxi/Truck企业助力其他传统车企升级，我们判断未来不同企业产品差异或将缩小企业助力其他传统车企升级，我们判断未来不同企业产
43、品差异或将缩小资料来源：Logo来自各公司官网，中信证券研究部2525智能座舱：汽车座舱向智能化方向演进智能座舱：汽车座舱向智能化方向演进汽车座舱：由机械仪表盘向智能座舱方向演进，功能不断丰富，电子系统也愈加复杂汽车座舱：由机械仪表盘向智能座舱方向演进，功能不断丰富，电子系统也愈加复杂汽车座舱电子系统是由：中控、全液晶仪表、HUD、座舱娱乐系统、智能音响、车联网模块、流媒体后视镜、远程信息处理系统等组成的一整套系统。汽车座舱向智能方向演进，使得电子系统愈加复杂。资料来源：Imagination，搜狐汽车、腾讯科技、中信证券研究部机械仪表单一物理操作键无娱乐系统集成度低多为机械仪表，小比例为液晶
44、仪表盘多为物理操作键、无中控显示屏。小尺寸娱乐系统、集成度较低大尺寸显示屏，多屏幕开始出现多为触屏操作、有中控显示屏娱乐系统丰富、增加了信息交互显示、集成度高AR/VR头显系统自动驾驶系统娱乐信息系统、信息交互等功能或将更加丰富集成度很高2000年以前机械仪表盘2000-2015电器仪表盘2015-至今智能辅助座舱未来智能移动座舱2626资料来源：中信证券研究部绘制智能座舱产品之间的差异点智能座舱产品之间的差异点资料来源：华一汽车科技智能座舱，是智能汽车人机交互的主要媒介智能座舱，是智能汽车人机交互的主要媒介资料来源：华一汽车科技智能座舱可以满足不同层次的需求智能座舱可以满足不同层次的需求智能
45、座舱：交互入口，未来产品差异的主要体现点智能座舱：交互入口，未来产品差异的主要体现点智能座舱智能座舱的差异的差异空间体验屏幕联动语音&手势交互健康&安全监测影音娱乐服务降噪功能车辆&车身控制纵观每一轮信息技术的变革，终端人机交互环节的创新是产品竞争点之一。智能汽车作为AI浪潮下的最大单品之一，智能座舱是人机交互的主要媒介，未来产品的发展方向及趋势值得重点关注。我们认为随着自动驾驶行业的发展，各家智能汽车产品在自动驾驶领域中的差异将逐步缩小。智能座舱在空间体验、屏幕联动、语音&手势交互、健康&安全监测、影音娱乐、降噪、车身控制等领域有较多的差异，进而满足消
46、费者不同诉求。271.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑1.1 智能电动汽车：科技革命和能源革命交汇，智能电动汽车：科技革命和能源革命交汇，AI重构汽车产品重构汽车产品1.2 自动驾驶自动驾驶&智能座舱发展加速，我们判断未来产品差异化主要体现在智能座舱智能座舱发展加速，我们判断未来产品差异化主要体现在智能座舱1.3 复盘智能手机历史，我们判断智能汽车市场竞争格局将经历先分散再集中的变化复盘智能手机历史，我们判断智能汽车市场竞争格局将经历先分散再集中的变化2.智能汽车：特斯拉引领，造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，
47、造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析2828资料来源：IDC，中信证券研究部全球功能手机全球功能手机&智能手机出货量（百万台）智能手机出货量（百万台）复盘智能手机市场：复盘智能手机市场：2009年后爆发式增长，年后爆发式增长，2015年后趋于稳定年后趋于稳定20072008200920102011201
48、22000192020功能手机出货量1,0081,1421,1661,2761,2031,0088484472399302智能手机出货量54957251,0201,3021,4371,4731,4661,4051,3711,29202004006008001,0001,2001,4001,600功能手机出货量智能手机出货量2929资料来源：IDC，中信证券研究部全球智能手机市场份额全球智能手机市场份额复盘智能手机市场：增长期百花齐放，成熟期份额集中复盘智能手机市场：增长期百花齐放，成熟期份额集中0%10%2
49、0%30%40%50%60%70%80%90%100%20042005200620072008200920000192020三星Apple华为HonorOppoVivo小米诺基亚黑莓摩托罗拉富士通索爱其他3030资料来源：eWiseTech，Techinsights，CGS-CIMB，相关公司官网，中信证券研究部注：对比智能机机型均来自同一手机品牌厂商（三星），且上市时间相近，BoM中不考虑包装盒内其他配件功能机功能机&智能手机智能手机BOMBOM成本结构成本结构智能手机市场集中原因智能手机市场集中原因1：功能升级并未带
50、来制造难度提升功能升级并未带来制造难度提升基础功能机基础功能机基础智能机基础智能机高端智能机高端智能机顶配智能机顶配智能机代表机型诺基亚 1050三星 Galaxy A9s三星Galaxy S10+三星 Galaxy Fold发布时间2013年4月2018年10月2019年2月2019年2月BOM拆分主要部件ASP(美元)占比ASP(美元)占比ASP(美元)占比ASP(美元)占比显示-2.2516.67%40.0815.31%86.5020.60%218.8035.42%拍照-23.999.16%56.5013.45%48.507.85%主板&副板处理器-25.429.71%70.50
51、16.79%71.0011.49%射频组件-7.322.80%31.507.50%21.003.40%存储芯片-75.2528.74%50.5012.02%79.0012.79%电源管理芯片-5.712.18%7.001.67%10.901.76%网络连接芯片-4.321.65%7.001.67%7.001.13%传感器-2.400.92%7.001.67%7.001.13%主副板-主要器件合计8.7564.81%120.4245.99%173.5041.31%195.9031.71%电池-2.5018.52%4.741.81%10.502.50%9.201.49%结构件-24.369.30%
52、34.508.21%87.5014.17%其他成本（组装、测试、其他材器件）48.2618.43%58.5013.93%57.809.36%合计-13.50100.00%261.85100.00%420.00100.00%617.70100.0%3131资料来源：CNBetaTurnkeyTurnkey解决方案大幅降低智能手机开发成本解决方案大幅降低智能手机开发成本：开发时间开发时间由由6 6个月缩短为个月缩短为3 3个月，成本大幅度削减个月，成本大幅度削减40%40%智能手机市场集中原因智能手机市场集中原因2：Turnkey推出降低手机开发难度推出降低手机开发难度32322022-2025年
53、，多款智能汽车新车型释放，市场年，多款智能汽车新车型释放，市场有望“先分散再集中”有望“先分散再集中”相关企业或产品2022E2023E2024E2025E科技公司苹果汽车彭博报道预计发布时间为2024年小米汽车首款汽车智己汽车L7、LS7集度汽车首款车型造车新势力特斯拉SemiCybertruck蔚来ET7、ES7、ET5预计有三款新车型小鹏G9预计有新平台B级、C级车理想L9最少两款车最少两款车零跑C01未来3年发布8款车威马M7每年一款车RivianR1T、R1SLucidLucid Air再发布两款车FiskerFisker Ocean未来三年将发布SUV、皮卡和超级运动型轿车三款车型
54、传统车企比亚迪驱逐舰05/07、巡洋舰05/07、登陆舰07、护卫舰07、海豹、海鸥、海狮、宋Max DMI、汉DMI登陆舰05长安阿维塔阿维塔11广汽埃安LX Plus长城汽车欧拉芭蕾猫、闪电猫、朋克猫、WEY圆梦、WEY大型及中大型SUV资料来源：各公司公告、36Kr，彭博，中信证券研究部我们判断：未来汽车市场竞争格局，有望经历“先分散再集中”的竞争状态我们判断：未来汽车市场竞争格局，有望经历“先分散再集中”的竞争状态331.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉
55、引领，国内造车新势力跟进2.1 特斯拉定义竞争规则，中国自动驾驶技术加速发展特斯拉定义竞争规则，中国自动驾驶技术加速发展2.2 从特斯拉发展历史，看国内造车新势力估值逻辑从特斯拉发展历史，看国内造车新势力估值逻辑3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析3434资料来源：盖世汽车车辆配置中大型显示屏车辆配置中大型显示屏资料来源：腾
56、讯科技车辆支持车辆支持OTAOTA功能：预装硬件，后续升级服务功能：预装硬件，后续升级服务资料来源：搜狐汽车车辆配置全玻璃车顶车辆配置全玻璃车顶资料来源：特斯拉官网，中信证券研究部绘制智能驾驶收费模式主要包括两种智能驾驶收费模式主要包括两种特斯拉：定义全球智能汽车竞争规则特斯拉：定义全球智能汽车竞争规则一次性付费月度订阅付费美国：1万美元中国：6.4万元美国：199美元/月中国：暂未推出3535特斯拉：市值不断创历史新高（亿美元）特斯拉：市值不断创历史新高（亿美元）特斯拉：全球智能电动领军者特斯拉：全球智能电动领军者资料来源：Bloomberg，中信证券研究部销量：销量：2012-2021年特
57、斯拉总销量（单位：辆）年特斯拉总销量（单位：辆）05,00010,00015,0002010/7/12011/7/12012/7/12013/7/12014/7/12015/7/12016/7/12017/7/12018/7/12019/7/12020/7/12021/7/10200,000400,000600,000800,0001,000,0002000021资料来源：Bloomberg，中信证券研究部3636资料来源：特斯拉官网，Teslabros，中信证券研究部。注：2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD经过三
58、代产品迭代，经过三代产品迭代，FSDFSD系统功能不断增加，以保障驾驶者及乘客的安全。公司透露，系统功能不断增加，以保障驾驶者及乘客的安全。公司透露，20202020年年FSDFSD渗透率美国市场约渗透率美国市场约20%20%特斯拉：自动驾驶特斯拉：自动驾驶FSDFSD系统进入普及期系统进入普及期FSD/AP系统系统AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5FSD/AP HW3.0推出使用时间2014.09-.10-2017.082017.08-2019.042019-presentGPS和高分辨率数字地图系统具备具备具备具备道路中心驾驶巡航系统具备具备具备具备交通
59、感应巡航控制系统具备具备具备具备防撞提醒紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告行车对象识别区分半挂车、汽车、摩托及人区分半挂车、汽车、摩托及人区分半挂车、汽车、摩托及人增加了垃圾桶、车道标志和交增加了垃圾桶、车道标志和交通标志的识别功能通标志的识别功能辅助变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道自动泊车自动泊车与车位自动平行检测自动泊车与车位自动平行检测自动泊车与车位自动平行检测自动泊车与车位自动平行检测束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯避开有车辆车道功能具备具备具备具备感应能力增强感应增
60、强感应增强感应增强感应AP导航具备具备AP导航导航具备AP导航具备AP导航行车记录仪具备具备具备自拍摄像头具备具备具备信号灯及Stop Sign识别及反馈具备具备召唤功能具备具备3737资料来源：Bloomberg，中信证券研究部蔚来、小鹏、理想汽车上市以来市值（单位：亿美元）蔚来、小鹏、理想汽车上市以来市值（单位：亿美元）资料来源：Bloomberg，中信证券研究部蔚来汽车历史销量（单位：辆）蔚来汽车历史销量（单位：辆）资料来源：Bloomberg，中信证券研究部理想汽车历史销量（单位：辆）理想汽车历史销量（单位：辆）资料来源：Bloomberg，中信证券研究部小鹏汽车历史销量（单位：辆）小
61、鹏汽车历史销量（单位：辆）中国造车新势力快速跟进，市值快速提升中国造车新势力快速跟进，市值快速提升05001,0002018/9/122019/9/122020/9/122021/9/12NIO.NLI.OXPEV.N0500020004000600080001000012000Oct-18Dec-18Feb-19Apr-19Jun-19Aug-19Oct-19Dec-19Feb-20Apr-20Jun-20Aug-20Oct-20Dec-20Feb-21Apr-21Jun-21Aug-21Oct-21Dec-21Feb-22Apr-22050000
62、000Dec-18Feb-19Apr-19Jun-19Aug-19Oct-19Dec-19Feb-20Apr-20Jun-20Aug-20Oct-20Dec-20Feb-21Apr-21Jun-21Aug-21Oct-21Dec-21Feb-22Apr-223838中国造车新势力：中国造车新势力：2022年蔚小理集体进入新产品周期年蔚小理集体进入新产品周期资料来源：各公司公告，各公司官网，企查查，中信证券研究部蔚小理车型上市时间和融资规模（亿元人民币）蔚小理车型上市时间和融资规模（亿元人民币）2020年是三家新势力的融资大年；2022年发布的第二代旗舰产品，由于其开发周期“资本弹药”重组，研发
63、资源丰富，因此第二代期间产品的完成度比上一代产品更高。39392021年年12月以来月以来，比亚迪共发布比亚迪共发布7款新车型款新车型，是是2022年发布电动车车型最多年发布电动车车型最多、最快的企业最快的企业已发布的车型包括宋Pro、元Plus、宋max、新款汉EV、新款汉DM系列、驱逐舰05未来预计还将发布包括海洋系列、军舰系列以及腾势和高端品牌资料来源：太平洋汽车，中信证券研究部比亚迪比亚迪2022年车型规划年车型规划比亚迪：量变引起质变，新平台竞争力强化比亚迪：量变引起质变，新平台竞争力强化预计预计20222022年年5 5月月预计预计20222022年年6 6-7 7月月预计预计20
64、222022下半年下半年预计预计20232023年年海豹（中型轿车）海豹（中型轿车）腾势腾势D9（中大型（中大型MPV）新款唐新款唐EV唐唐DM-i/DM-P海鸥（或小型轿车）海鸥（或小型轿车）海狮（中型海狮（中型SUV）驱逐舰驱逐舰07（轿车）（轿车）护卫舰护卫舰07（SUV）登陆舰登陆舰07（MPV）硬派越野（高端品牌）硬派越野（高端品牌）20212021-22-2 2-2-3 3-2-3 3-2-4 4-2-4 4-1010宋宋 Pro DM-i元元Plus宋宋 Max
65、DM-i驱逐舰驱逐舰05新款汉新款汉EV汉汉 DM-i/DM-P4040资料来源：公司公告，中信证券研究部比亚迪销量（辆）比亚迪销量（辆）比亚迪：有利产品周期下，销量快速提升比亚迪：有利产品周期下，销量快速提升0200004000060000800000秦Pro宋Plus汉宋宋MAXF3秦新能源e5e3D1e6海豚唐新能源元新能源e24141在高速领航领域：2019年6月，特斯拉在中国开始推送自动辅助导航驾驶功能NOA。2020年底、2021年初，蔚来&小鹏先后推出自动辅助导航驾驶功能NOP和NGP。2021年12月，理想汽车推出动辅助导航驾驶功能NOA。在市区领
66、航领域：2021年4月，小鹏汽车推出城市NGP功能，华为也推出了在城市高级辅助驾驶功能测试。蔚来拟于2022年，推出市区领航功能HAD。理想汽车拟于2022年，推出市区领航功能NOA。中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期资料来源：各公司官网，中信证券研究部各公司在自动驾驶领域中的落地进展不断超预期各公司在自动驾驶领域中的落地进展不断超预期市区领航高速领航TeslaNOA蔚来NOP小鹏NGP百度ANP小鹏城市NGP华为HIADS2019.06推送2020.11推送2021.01推送2021.04发布理想NOA2021.12发布2022年拟发布蔚来城市NAD理想
67、NOA4242中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期理想汽车理想汽车重要重要进展进展智驾智驾系统系统计算计算平台平台感知感知系统系统搭载搭载车型车型理想的自动驾驶进化之路理想的自动驾驶进化之路L2级量产落地级量产落地搭载高精地图搭载高精地图落地高速领航、自研落地高速领航、自研AEB发布新一代自动驾驶发布新一代自动驾驶理想理想AD理想理想AD MAXMobileye EyeQ4地平线地平线J3局部局部全无人全无人驾驶？驾驶？英伟达英伟达 OrinX前摄像探头前摄像探头+毫米波雷达毫米波雷达+超声超声波雷达波雷达前摄像头前摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波超声波
68、雷达雷达+高精地图高精地图激光雷达激光雷达+环绕摄像头环绕摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波雷达超声波雷达+高精地图高精地图理想理想ONE2021款理想款理想ONE理想理想L9自研芯片？自研芯片？.2019.04 2021.05 2021.12 2022.03 2024 资料来源：理想汽车财报，中信证券研究部绘制4343资料来源：小鹏汽车公司财报，中信证券研究部绘制中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期小鹏汽车小鹏汽车重要重要进展进展智驾智驾系统系统计算计算平台平台感知感知系统系统搭载搭载车型车型视觉融合泊车视觉融合泊车L2升级升级覆盖高速场景覆盖高速场景落
69、地记忆泊车落地记忆泊车覆盖城市场景覆盖城市场景Xpilot 2.0Xpilot 2.5Xpilot3.0Xpilot3.5Mobileye EyeQ4英伟达英伟达Xvaier多域融通多域融通计划局部全无人驾驶计划局部全无人驾驶Xpilot4.0Xpilot5.0英伟达英伟达 OrinX前摄像头前摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波超声波雷达雷达环绕摄像头环绕摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声超声波雷达波雷达+高精地图高精地图激光雷达激光雷达+环绕摄像头环绕摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波雷达超声波雷达+高精地图高精地图G3IP7P5G9自研芯片？自研芯片？.2018.12 2019.07
70、2021.10 2021.06 2022.02 2022.06 2024小鹏的自动驾驶进化之路小鹏的自动驾驶进化之路4444资料来源：蔚来汽车财报，中信证券研究部绘制中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期中国自动驾驶技术：落地进展不断超预期蔚来汽车蔚来汽车重要重要进展进展智驾智驾系统系统计算计算平台平台感知感知系统系统搭载搭载车型车型NIO Pilot落地落地释放释放L2辅助驾驶功能辅助驾驶功能NOP高速领航高速领航视觉融合泊车视觉融合泊车NIO PilotMobileye EyeQ4NT2.0落地落地计划计划局部全无人驾驶局部全无人驾驶NAD英伟达英伟达 OrinX前摄像头前摄像头+毫米波雷达
71、毫米波雷达+超声波雷达超声波雷达前摄像头前摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波超声波雷达雷达+高精地图高精地图激光雷达激光雷达+环绕摄像头环绕摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波雷超声波雷达达+高精地图高精地图+V2XEC6ET7ET5ES8ES6自研芯片？自研芯片？.2017.12 2019.06 2020.10 2021.01 2022.03 2024 蔚来的自动驾驶进化之路蔚来的自动驾驶进化之路451.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟
72、进2.1 特斯拉定义竞争规则，中国自动驾驶技术加速发展特斯拉定义竞争规则，中国自动驾驶技术加速发展2.2 从特斯拉发展历史，看国内造车新势力估值逻辑从特斯拉发展历史，看国内造车新势力估值逻辑3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析4646资料来源：Bloomberg，中信证券研究部特斯拉市值与“蔚来特斯拉市值与“蔚来+理想理想+
73、小鹏”市值之和对比（亿美元）小鹏”市值之和对比（亿美元）特斯拉、造车新势力股价表现回顾特斯拉、造车新势力股价表现回顾02004006008001,0001,2001,4001,6001,8002,00002,0004,0006,0008,00010,00012,00014,000特斯拉市值三家造车新势力市值之和4747资料来源：Bloomberg，中信证券研究部特斯拉股价、车型销量数据相关性分析特斯拉股价、车型销量数据相关性分析特斯拉股价、销量数据相关性分析特斯拉股价、销量数据相关性分析4848特斯拉市值、特斯拉市值、PSPS估值水平（年度数据）估值水平（年度数据）资料来源：Bloomberg
74、，中信证券研究部特斯拉特斯拉PSPS估值（当期、未来第估值（当期、未来第1 1年）水平年）水平特斯拉特斯拉PSPS估值（未来第估值（未来第2 2年、未来第年、未来第3 3年）水平年）水平估值逻辑：中期收入指标更具参考性估值逻辑：中期收入指标更具参考性0.05.010.015.020.025.030.011Q111Q312Q112Q313Q113Q314Q114Q315Q115Q316Q116Q317Q117Q318Q118Q319Q119Q320Q120Q321Q121Q322Q1PS当期PS（未来1年）0.02.04.06.08.010.011Q111Q312Q112Q313Q113Q314
75、Q114Q315Q115Q316Q116Q317Q117Q318Q118Q319Q119Q320Q120Q321Q121Q322Q1PS（未来2年）PS（未来3年）20001720182019市值（亿美元）30390523572754PS（当期）14.69.39.28.77.54.64.52.73.1PS（未来第1年）7.21.95.86.94.42.72.42.32.4PS（未来第2年）1.51.24.64.02.61.52.11.81.4PS（未来第3年）0.91.02.62.41.41.31.71.11.0资料来源：Blo
76、omberg，中信证券研究部资料来源：Bloomberg，中信证券研究部491.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化3.1 Robo-Taxi进入试运营阶段，产业界预计进入试运营阶段，产业界预计26年达盈亏平衡年达盈亏平衡3.2 Robo-Taxi厂商赋能传统车企，配套关系逐渐清晰厂商赋能传统车企，配套关系逐渐清晰4.产业链机遇：整
77、车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析5050自动驾驶：行业快速发展，自动驾驶：行业快速发展，2020年以来进入并购阶段年以来进入并购阶段1984DARPA与陆军合作，发起ALV计划5200212020-2021NavLab1,全球第一辆由计算机驾驶的汽车ARGO试验车进行长距离道路试验3届DARPA无人驾驶挑战赛Robotaxi发展历史发展历史谷歌公司宣布，由斯坦福人工智能实
78、验室主任、谷歌街景的联合发明人SebastianThrun领导组件一支团队，开始研发无人驾驶技术奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等传统汽车制造厂商纷纷布局无人驾驶汽车nuTonomy、Zoox为代表的创业公司纷纷入局无人驾驶领域特斯拉推出半自动驾驶系统AutopilotUber无人驾驶汽车在Uber先进技术中心正式上路测试；通用汽车收购了Cruise Automation正式进入无人驾驶领域Robotaxi厂商Zoox在美国拿到第一张自动驾驶公众服务牌照，商业化进程伊始。百度收到自动驾驶公开道路测试牌照。特斯拉由Autopilot发展到FSD，推出“完全自动驾驶”解决方案自动驾驶进入并购重整阶段
79、，Driv.ai、Uber、Zoox分别被苹果、Aurora、亚马逊收购资料来源：盖世汽车、各公司官网，中信证券研究部绘制5151资料来源：Logo来自各公司官网，中信证券研究部自动驾驶创业公司纷纷成立自动驾驶创业公司纷纷成立国内创业公司纷纷成立，未来行业发展机遇值得重点关注国内创业公司纷纷成立，未来行业发展机遇值得重点关注20000092016百度自动驾驶百度自动驾驶5252Nuro.AINuro.AI在美国开展无人配送在美国开展无人配送资料来源：小马智行官网小马智行在美国疫情期间提供无人配送服务小马智行在美国疫情期间提供无人
80、配送服务智行者在武汉火神山医院的无人消毒车智行者在武汉火神山医院的无人消毒车Argo AIArgo AI在美国为医院配送新冠检测试剂在美国为医院配送新冠检测试剂疫情催生出对自动驾驶的刚需疫情催生出对自动驾驶的刚需资料来源：Nuro.AI公司官网资料来源：车东西资料来源：Argo.AI官网5353融资时间融资时间融资金额融资金额估值估值是否上市是否上市应用场景应用场景Waymo2021.6战略融资25亿美元 300亿美元+未上市Robotaxi、货运配送Cruise2022.313.5亿美元300亿美元+未上市Robotaxi百度Apollo-400亿美元上市（百度子公司）Robotaxi、智能
81、货运、园区物种滴滴沃芽2021.5战略融资超3亿美元34亿美元未上市Robotaxi小马智行2022.3未披露85亿美元未上市Robotaxi、自动驾驶卡车文远知行2022.3超4亿美元44亿美元未上市Robotaxi、Robobus赢彻科技2022.21.88亿美元-未上市自动驾驶卡车车企车企自动驾驶企业自动驾驶企业合作方式合作方式FCAWaymo2020.7，合作开发AutoX2020.12，推出Robotaxi车队通用汽车Cruise大股东红旗百度2019.8，合作量产L4 Robotaxi北汽滴滴2020.6，合作研发百度2021.12，合作开发Robotaxi并量产比亚迪滴滴2020
82、.12，合作开发AutoX2022.3，推出L4量产车型丰田小马智行2020.2，战略投资一汽小马智行2020.10，战略投资广汽滴滴2021.5，合作开发小马智行2022.4，与如祺出行深化合作宇通文远知行2020.12，战略投资东风文远知行2021.8，开放Robotaxi试运营自动驾驶初创公司估值对比自动驾驶初创公司估值对比传统车企入局高阶自动驾驶传统车企入局高阶自动驾驶Robo-Taxi厂商：估值水平大幅提升厂商：估值水平大幅提升资料来源：各公司官网，天眼查，中信证券研究部资料来源：各公司官网，中信证券研究部5454资料来源：麦肯锡（含预测），中信证券研究部RobotaxiRobota
83、xi发展阶段发展阶段多玩家积极参与，多玩家积极参与，Robo-Taxi前景广阔前景广阔国内外国内外RobotaxiRobotaxi主要玩家主要玩家1.0:20201.0:.0:20252.0:.0:20303.0:2030以后以后各厂商车辆行驶里程数将达里程数将达20002000亿英里亿英里行驶条件：行驶条件：天气状况良好，白天，低速行驶，道路标识清晰，交通顺畅瓶颈：瓶颈：运营范围受限，单程行驶距离较短各厂商车辆行驶里程数将达里程数将达3.53.5万亿英里万亿英里技术升级：技术升级：可以在车流密集的市区及高速公路行驶；白天和夜间均可行驶各
84、厂商车辆行驶里程数将达里程数将达4.94.9万亿英里万亿英里技术升级：技术升级：不受天气状况限制，即使缺乏导航或路况较差仍能行驶资料来源：各公司logo，中信证券研究部理想状态下共享出行盈利空间远超传统出行理想状态下共享出行盈利空间远超传统出行传统出行传统出行（以私家车为例）（以私家车为例）共享出行共享出行（以（以Robotaxi最终运营形态为例）最终运营形态为例）商业模式本质售卖汽车所属权售卖汽车阶段性使用权+无人力成本MaaS（Mobility as a Service）成本（元/公里）2.50.7单价（元/公里）1.8-2.64盈利空间（元/公里）0.073.7（假设50%空驶里程）单车
85、盈利空间（按8年寿命测算）万元人民币级别理想状态下可达百万元人民币级别资料来源：驭势科技、特斯拉、头豹研究院（含预测），中信证券研究部5555谷歌谷歌WaymoWaymo：凤凰城：凤凰城+加州南湾等加州南湾等2525个城市个城市资料来源：Waymo官网，通用官网，The Vegre和福特官网LyftLyft-AptiveAptive：拉斯维加斯：拉斯维加斯通用通用CruiseCruise：主要地点为洛杉矶：主要地点为洛杉矶Argo AI：美国匹兹堡：美国匹兹堡/迈阿密迈阿密/华盛顿等华盛顿等5个城市个城市Robo-Taxi厂商：海外企业积极开展路测厂商：海外企业积极开展路测5656资料来源：各
86、公司官网，中信证券研究部Robo-Taxi厂商：美国市场开展多地试运营厂商：美国市场开展多地试运营运营范围运营范围资质资质发展历程发展历程运营时间运营时间运营范围运营范围车队规模车队规模面向用户面向用户经营数据经营数据Waymo旧金山自动驾驶客运服务许可证（CPUC）、商用部署许可证2021.8启动试点724h市中心及谷歌山景城办公室周围100辆+仅对员工开放，可邀请特定乘客2021.8：预计年订单量约16万单凤凰城2016年起测试；2020年起提供完全自主的公共乘车服务724h从东谷拓展至市中心（超100平方英里）300-400辆无人驾驶汽车暂时只对员工开放，未来将面向公众Lyft拉斯维加斯
87、2018.5每天2班，每班10小时赌场周围街区的20个接送点（20平方英里）100辆+面向公众开放收费运营截至2021年底，已完成5万次服务Cruise旧金山测试无人驾驶载客服务（CPUC）、商用部署许可证2020.12开始测试22:00-次日6:00180辆仅对员工开放小马智行小马智行加州尔湾市2019.10100平方英里+10辆公众2021.11.1-2022.1.31，加州Robotaxi车均里程第一，平均单辆车运营里程为5604英里。美国市场：美国市场：WaymoWaymo商业化进程领先商业化进程领先5757资料来源：IT168截至截至2019年底，中国无人出租车年底，中国无人出租车R
88、obo-Taxi五大玩家纷纷进入带安全员的试运营阶段五大玩家纷纷进入带安全员的试运营阶段Robo-Taxi厂商：国内企业积极开展路测厂商：国内企业积极开展路测Auto X：深圳+上海Baidu：长沙、沧州、北京Pony.AIX：广州WeRide：广州滴滴沃芽：上海5858资料来源：各公司官网，2021百度自动驾驶出行服务半年报告（作者百度Apollo），中信证券研究部Robo-Taxi厂商：中国市场开展多地试运营厂商：中国市场开展多地试运营运营范围运营范围布局时间布局时间资质资质运营面积运营面积运营时间运营时间站点数站点数车队规模车队规模经营数据经营数据百度百度长沙、沧州、北京、广州、深圳20
89、13410+牌照600平方公里+9:00-17:00/9:30-23:001000+500辆+截至2021H1，服务40万人次，测试里程超1600万公里小马智行小马智行广州、上海、北京2018.12主驾无人Robotaxi上路牌照（北京亦庄）1000平方公里+8:30-22:30300+200辆+截至2021年7月，自动驾驶车已行驶超 600 万公里，完成全球订单超过 29.5 万个。文远知行文远知行广州2019.11144.65平方公里8:00-22:00100+200辆+2020 年国庆中秋长假期间，单车每日平均订单达 17.9 单，单均服务时长 22 分钟，单均服务里程6.9 公里。滴滴
90、滴滴上海2020100辆+AutoX上海、深圳2020.4168平方公里7:30-22:00100辆+中国市场：商业化尚处早期阶段中国市场：商业化尚处早期阶段5959资料来源：车百智库，中信证券研究部RoboTaxiRoboTaxi成本测算表成本测算表：成本因素驱动成本因素驱动Robo TaxiRobo Taxi规模化普及应用，能否去掉安全员是产业发展关键因素规模化普及应用，能否去掉安全员是产业发展关键因素Robo-Taxi规模化普及应用，有望进一步降低运营成本规模化普及应用，有望进一步降低运营成本项目项目传统出租车传统出租车自动驾驶出租车（无安全员）自动驾驶出租车（无安全员）无人驾驶出租车（
91、无安全员）无人驾驶出租车（无安全员）备注备注行驶里程（万公里）606060以现有出租车300公里每天，每月28天，6年报废计算购车成本（万元）1010+4010+10去掉安全员的RoboTaxi阶段，自动驾驶硬件成本将随着量产落地而降低燃料成本（万元）30（燃油）、9（电动）9（电动）9（电动）燃油出租车0.5元/公里，电动汽车0.15元/公里维修保养费用（万元）9.69.6+2.8（30%自动驾驶系统维保费用）9.6+2.8维修500元/次，5000公里一次；保养300元/次，5000公里一次保险费用（万元）66+1.8（30%自动驾驶系统保险费用）6+1.8每年1万元司机工资（万元）57.
92、657.60按每月8000元计算成本总计（万元）113.2（燃油）、92.2（电动）136.849.2每公里成本（元/公里）1.89（燃油）、1.54（电动）2.280.82传统出租车收费约2.4元/公里6060资料来源：麦肯锡麦肯锡预计，麦肯锡预计，20年年RobotaxiRobotaxi成本将低于传统出租车成本将低于传统出租车产业界预计：产业界预计：Robo-Taxi有望于有望于2026年出现成本拐点年出现成本拐点611.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车
93、新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化3.1 Robo-Taxi进入试运营阶段，产业界预计进入试运营阶段，产业界预计26年达盈亏平衡年达盈亏平衡3.2 Robo-Taxi厂商赋能传统车企，配套关系逐渐清晰厂商赋能传统车企，配套关系逐渐清晰4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析6262Robo-Taxi厂商：从厂商：
94、从L4逐渐拓展至逐渐拓展至L2+Robo-taxi厂商从厂商从L4纷纷进入纷纷进入L2+市场市场资料来源：各公司官网Robo-taxi厂商降维优势厂商降维优势Robo-taxi厂商进军厂商进军L2的原因的原因硬件水平发展迅速L4降维进入L2商业化场景类似，算法复用成本低优势优势具体具体数据闭环能力强L4面对的场景更复杂，要求更好地利用数据闭环，相比L2有先发优势。系统流畅性更好L4厂商提供相对完整的系统解决方案，避免L2到L2+系统切换的流畅性损失。性能天花板更高相比于传统架构，更适应城区的复杂状况，性能天花板更高。6363资料来源：上海控安，中信证券研究部Robo-Taxi厂商：以厂商：以T
95、ier1身份拓展乘用车客户身份拓展乘用车客户RobotaxiRobotaxi商业模式商业模式RobotaxiRobotaxi公司与整车厂合作成果公司与整车厂合作成果合作整车厂合作整车厂合作出行服务公司合作出行服务公司运营运营百度百度红旗、北汽百度地图阿波罗智行AutoX比亚迪、FCA、大众、东风、上汽高德地图、鹏程电动、大众出行-小马智行小马智行丰田、现代、一汽、广汽如祺出行红旗出行文远知行文远知行广汽、宇通、东风白云出租车、如祺出行、高德打车文远粤行+自身滴滴滴滴（沃芽科（沃芽科技）技）北汽、比亚迪、广汽、沃尔沃-定义定义代表企业代表企业合资模式企业联合投资成立合资公司，共同经营、共同分享股
96、权及管理权，共担风险。文远粤行、湖南阿波罗智行独资模式企业独自投资建厂，进行产销活动。Waymo（从技术到量产到运营均由Waymo完全独资完成）合作模式企业与企业间为达到共同目的，彼此相互配合的联合行动方式。小马智行、Aptiv和Lyft（Aptiv提供具有自动驾驶功能的车辆，Lyft提供客户）RobotaxiRobotaxi厂商与产业链相关公司合作情况厂商与产业链相关公司合作情况资料来源：头豹研究院，中信证券研究部资料来源：各公司官网、搜狐汽车，中信证券研究部合作整车厂合作整车厂合作内容合作内容百度红旗2019年8月，共同推出国内首批量产L4级Robotaxi。北汽蓝谷2021年12月，合作
97、开发的Robotaxi车型已完成前期技术开发并正式量产。AutoXFCA2020年12月，公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型。比亚迪2022年3月，展示了为L4级无人驾驶打造的量产车型比亚迪秦Pro。小马智行丰田2020年2月,丰田领投了小马智行B轮融资。2022开年，小马智行宣布将采用丰田赛那车型打造新一代自动驾驶软硬件系统。一汽2020年10月，中国一汽战略投资小马智行。2021年12月，与一汽南京达成合作，推进Robotaxi前装量产。广汽2022年4月，宣布与广汽旗下移动出行平台如祺出行深化合作，共建百辆规模自动驾驶出行车队，并于年
98、内在广州开启Robotaxi示范运营。文远知行广汽2018年，共同推出中国第一辆Robotaxi并在广州试运行。2022年3月，广汽集团、文远知行、如祺出行三方合作，共同探索Robotaxi商业化运营。宇通2020年12月，宇通集团以2亿美元战略领投文远知行B轮融资，共同打造Mini Robobus。东风2021年8月，在武汉对公众开放了Robotaxi试运营服务。滴滴北汽2020年6月，滴滴与北汽达成合作，双方将共同研发自动驾驶定制车型，专供Robotaxi运营。比亚迪2020年12月，滴滴宣布将与比亚迪共同打造定制版网约车，推动自动驾驶技术落地。广汽2021年5月，滴滴与广汽埃安达成战略合
99、作，共同开发可投入规模化应用的无人驾驶车型。6464智能驾驶：造车新势力向上、智能驾驶：造车新势力向上、RoboTaxi厂商向下厂商向下资料来源：各公司官网，中信证券研究部绘制基于L2与L4在技术、成本等方面的差异，Robotaxi公司与造车新势力分别做出了“降维”与“升级”的选择。Robotaxi公司用适用性广的量产方案打入车企，造车新势力则凭借成熟车型将L2+导入市场。L4落地难、融资难借L2+筹措研发资金资金筹措资金筹措L4和L2场景趋同量产车获得数据反哺L4技术进步技术数据积累技术数据积累降维驱动力降维驱动力算法/数据闭环强系统流畅性好技术人员数据思维强自身技术基础好自身技术基础好传感
100、器价格下降应用L4硬件/算法硬件价格下降硬件价格下降降维降维优势优势当前主做舱内交互自动驾驶优化体验智能座舱体验优化智能座舱体验优化差异化功能体验全栈自研路线全栈自研的需要全栈自研的需要升级升级驱动力驱动力回传数据的所有权直接获取用户反馈直接数据与反馈直接数据与反馈成本、功耗流程管理安全性、系统稳定性工程能力强工程能力强升级优势升级优势L4级自动驾驶级自动驾驶Robotaxi造车造车新势力新势力L2+/准准L3L2+解决方案L2+解决方案已合作车型已合作车型百度Apollo ANP威马W6Momenta Mpilot智己L7文远知行博世暂无轻舟智航DBQ V4暂无造车新势力自动驾驶造车新势力自
101、动驾驶累计销量累计销量特斯拉Autopilot260万辆小鹏NGP18万辆蔚来NOP20万辆理想NOA17万辆6565资料来源：IHS Market、IDC，中信证券研究部预测全球自动驾驶渗透率：预计全球自动驾驶渗透率：预计2025年年L3及以上自动驾驶渗透率约及以上自动驾驶渗透率约8.6%高级别自动驾驶渗透率，未来有望快速提升高级别自动驾驶渗透率，未来有望快速提升资料来源：IHS Market、IDC，中信证券研究部预测中国自动驾驶渗透率：预计中国自动驾驶渗透率：预计2025年年L3及以上自动驾驶渗透率超过及以上自动驾驶渗透率超过10%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%2021
102、2022E2023E2024E2025EL1/2L3L4/50.0%20.0%40.0%60.0%80.0%20212022E2023E2024E2025EL1/2L3L4/5661.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期4
103、.1 感知系统：关注细分领域中的龙头感知系统：关注细分领域中的龙头&商业化落地较快企业的投资机遇商业化落地较快企业的投资机遇4.2 决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片&域控制器的投资机遇域控制器的投资机遇4.3 智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展4.4 域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主4.5 线控底盘系统：关注智能制动线控底盘系统：关注智能制动&智能转向领域中，
104、商业化落地较快企业的投资机遇智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析6767资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟智能汽车产业链更加丰富智能汽车产业链更加丰富智能汽车智能汽车：产业链更为丰富，产业正在迎来结构重建产业链更为丰富，产业正在迎来结构重建6868资料来源：盖世汽车，中信证券研究部自动驾驶产业链生态分布：覆盖多个产业链生态自动驾驶产业链生态分布：覆盖多个产业链生态自动驾驶产业链：迎来新的投资机遇自动驾驶产业链：迎来新的投资机遇6969资料来源：中信证券研究部自动驾驶普及，带动车载感知、定位、车载娱
105、乐、决策、汽车软件、域通讯、线控底盘等领域的投资机会自动驾驶普及，带动车载感知、定位、车载娱乐、决策、汽车软件、域通讯、线控底盘等领域的投资机会关注产业链新增机会关注产业链新增机会系系统统感知系统感知系统决策决策系统系统定位定位系统系统车载娱乐系统车载娱乐系统汽车软件汽车软件域通域通讯讯线控底盘线控底盘产业链相关产品摄像头毫米波+超声波雷达激光雷达惯性导航高精度地图自动驾驶决策平台高精度地图智能座舱车机计算平台自动驾驶仿真平台自动驾驶软件算法车载中间件软件车载操作系统车载语音以太网处理器线控制动线控转向海外公司博世Aptina等博世法雷奥等Velodyne等电装伟世通等Here等英伟达Mobi
106、leye等谷歌等伟世通等高通恩智浦等苹果谷歌等谷歌等Genivi联盟苹果谷歌等Nuance等博通恩智浦等博世大陆等博世耐世特等国内公司豪威科技均胜电子等德赛西威等禾赛科技等华测导航等百度四维图新等地平线等百度地图等德赛西威华阳集团等全志科技等百度腾讯等小马智行等百度中科创达等百度等科大讯飞等裕太车通等伯特利拓扑集团等联创电子拓扑集团等701.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，
107、赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期4.1 感知系统：关注细分领域中的龙头感知系统：关注细分领域中的龙头&商业化落地较快企业的投资机遇商业化落地较快企业的投资机遇4.2 决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片&域控制器的投资机遇域控制器的投资机遇4.3 智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展4.4 域通讯：车载以太网处理
108、器，目前仍以海外供应商为主域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主4.5 线控底盘系统：关注智能制动线控底盘系统：关注智能制动&智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析7171目前，感知系统以“摄像头目前，感知系统以“摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波雷达”为主，后续关注激光雷达的增量机会超声波雷达”为主，后续关注激光雷达的增量机会感知系统配置方案：摄像头感知系统配置方案：摄像头+激光雷达激光雷达+毫米波雷达毫米波雷达+超声波雷达超声波雷达资料
109、来源：各公司官网，中信证券研究部厂商厂商车型车型/系统系统传感器总数传感器总数前置摄像头前置摄像头其他摄像头其他摄像头激光雷达激光雷达毫米波雷达毫米波雷达超声波雷达超声波雷达谷歌Waymo第四代系统21186（自己研发）60第五代系统40共29个摄像头5（自己研发）60特斯拉Model 3221个三目60112蔚来ES 823140512ET7331个三目+1个单目71512理想理想One1814（环视）0112小鹏G3L2.5级别辅助驾驶20140312P7L3级别辅助驾驶311个三目+1个单目100512威马EX6 Plus20140312奥迪A8 L321141个4线程512宝马5系 L
110、21210038奔驰L221140412长城WEY311个三目53812广汽Aion S20050312上汽荣威MARVEL X2资料来源：微波射频网，中信证券研究部不同级别自动驾驶对感知硬件数量的要求（个）不同级别自动驾驶对感知硬件数量的要求（个）自动驾驶升级，打开感知系统硬件传感器空间自动驾驶升级，打开感知系统硬件传感器空间055L1L2L3L4L5超声波雷达长距毫米波雷达短距毫米波雷达激光雷达摄像头7373资料来源：罗兰贝格（含预测），中信证券研究部全球自动驾驶硬件传感器市场规模（亿美元）：预计全球自动驾驶硬件传感器市场规模（亿美元）：预计20
111、302030年为年为13081308亿美元亿美元自动驾驶升级，打开感知系统硬件传感器空间自动驾驶升级，打开感知系统硬件传感器空间82383957600800020172020E2025E2030E74747474资料来源：中国产业信息网，中信证券研究部资料来源：千讯咨询，中信证券研究部20182018年全球车载摄像头市场份额年全球车载摄像头市场份额20182018年中国车载摄像头市场份额年中国车载摄像头市场份额车载摄像头：以海外供应商为主车载摄像头：以海外供应商为主车规级安全性的要求车规级安全性的要求，使得车载领域中的摄像头生产技术要求较高使得车载领
112、域中的摄像头生产技术要求较高，全球仍以海外供应商为主：全球仍以海外供应商为主：海外公司：松下、法雷奥、日本富士通、大陆、安波福等。中国公司：欧菲光、苏州智华、豪恩、经纬恒润等。20%11%10%9%9%8%8%8%8%5%4%松下法雷奥日本富士通大陆麦格纳索尼MCNEXGentex日立海拉其他10%6%5%5%5%4%4%3%3%3%53%松下法雷奥日本富士通大陆安波福欧菲光苏州智华DENSO深圳豪恩麦格纳其他7575上市公司相关标的上市公司相关标的车载摄像头：中国相关标的车载摄像头：中国相关标的非上市公司相关标的非上市公司相关标的资料来源：中国产业信息网，中信证券研究部公司名称公司名称产品产
113、品相关业务布局相关业务布局舜宇光学镜头全球领先的车载镜头供应商欧菲光镜头国内光学龙头，2015年进军智能汽车领域，2018年通过收购富士（天津）工厂和车载镜头300余项专利，以逐步完善其在车载镜头产业链布局。联创电子镜头公司车载镜头进入特斯拉、Mobileye、英伟达体系，并覆盖tier1厂商包括安波福、法雷奥、大陆、采埃孚、麦格纳等华域汽车模组公司加快360度汽车行驶环境扫描系统等产品的开发和应用，探索建立覆盖毫米波雷达、摄像头和数据融合全功能的业务发展平台保隆科技模组2019年2月发布多款全新汽车动态视觉系列产品，并开始批量制造，客户包括上汽乘用车、神龙、东风柳汽、奇瑞等德赛西威模组公司为
114、吉利、广汽和奇瑞等自主品牌配套摄像头产品，并为吉利星越、奇瑞捷途等车型配套APA自动泊车系统华阳集团模组华阳数码“煜眼”技术研发的专用自动泊车摄像头2020年在新宝骏等车型上进行搭载，也在阿波罗自动驾驶项目以及其他车企开始应用公司名称公司名称合作伙伴合作伙伴广州一谷电子东风日产、丰田通商、法国雷奥、福特、华晨、广汽本田、广汽丰田等广州宇鸿电子宇通、金龙、尼奥普兰、安凯、五征、三一重工等广州泰谷郑州宇通、柳州五菱、北方尼普奥兰、双龙、神龙汽车、广汽本田等苏州智华金龙客车、宇通客车、长安汽车、日产、东风乘用车深圳道可观广汽、上海大众、一汽、重汽等广州乐众电子沃尔沃、宇通、金龙、亚星等深圳名宗宇通、
115、中通、奇瑞等7676车载摄像头：车载摄像头：CIS和和ISP芯片发挥重要作用芯片发挥重要作用车载摄像头：车载摄像头：CIS和和ISP芯片发挥重要作用芯片发挥重要作用CIS传感器模组封装光学镜头红外滤光片音圈马达资料来源：On Semi，中信证券研究部7777车载CIS芯片市场竞争格局：安森美一家独大，国内豪威科技等厂商积极追赶。安森美通过三次并购进入车载摄像头芯片市场并奠定龙头地位。安森美公告数据显示：2018年市场份额超过60%，豪威份额约20%左右。具体产品方面，安森美车载产品像素范围达到0.3-8.3M，豪威则在2019年底发布其首款车载800万像素产品OX08A、OX08B，可以实现高
116、动态范围成像以及LED闪烁抑制等功能。中国厂商中，韦尔股份于2019年收购并表北京豪威，成为全球车载CMOS图像传感器龙头之一。资料来源：安森美公告，中信证券研究部资料来源：安森美公告，中信证券研究部2016年车载摄像头年车载摄像头CIS芯片竞争格局（按销售额）芯片竞争格局（按销售额）2018年车载摄像头年车载摄像头CIS芯片竞争格局（按销售额）芯片竞争格局（按销售额）车载摄像头：车载摄像头：CIS竞争格局，中美相关企业市占率超竞争格局，中美相关企业市占率超80%安森美豪威Sony其他安森美豪威Sony其他7878车载摄像头：车载摄像头：ISP竞争格局，三类玩家同台竞技竞争格局，三类玩家同台竞
117、技资料来源：各公司官网，中信证券研究部全球全球ISP芯片主要供应商及产品布局芯片主要供应商及产品布局目前目前，全球布局车载全球布局车载ISP芯片的厂商主要有：芯片的厂商主要有：消费电子厂商。如华为、小米、vivo、OPPO等均参与自研ISP芯片；CIS芯片生产商。如安森美和豪威科技；安防领域摄像头供应商。如北京君正正在研发ISP芯片。公司名称ISP芯片产品发布ISP芯片产品时间下游主要客户海外ARMARM Mali-C52/C32等2018-2020汽车、物联网等用户高通Spectra ISP2015年智能手机等安森美富瀚微德州仪器DM3652009年可视门铃等中国小米澎湃C12021年万元级
118、折叠屏手机MIX FOLDvivoV12021年vivo X70系列手机华为海思“越影”AI ISP芯片2021年物联网智能终端豪威科技OAX40102019年汽车北京君正T21、T20芯片富瀚微FH83102018汽车（比亚迪唐等）7979超声波雷达：中国企业积极切入全球市场超声波雷达：中国企业积极切入全球市场资料来源：中国产业信息网，中信证券研究部2018年全球超声波雷达市场份额：主要由海外企业所垄断年全球超声波雷达市场份额：主要由海外企业所垄断目前目前，全球超声波雷达由全球超声波雷达由“法雷奥法雷奥、博世博世、尼塞拉尼塞拉”供应为主供应为主，2018年三家公司占据全球年三家公司占据全球6
119、9.47%市场份额：市场份额：海外公司：法雷奥、博世、尼塞拉、日本村田、电装等。中国公司：奥迪威、珠海上富电技、豪恩（上市公司歌尔股份的子公司）、航盛电子等。公司地址公司地址公司名称公司名称公司情况公司情况海外法雷奥2018年全球市场份额占比为30.97%，全球龙头企业博世2018年全球市场份额占比20.19%，全球市场占比排名第二尼塞拉2018年全球市场份额占比18.31%，全球市场占比排名第三日本村田2018年全球市场份额占比4.44%，全球市场占比排名第五中国奥迪威2018年全球市场份额占比5.55%，全球市场占比排名第四，中国第一珠海上富电技2018年全球市场份额占比1.26%，全球市
120、场占比第六，中国第二80808080资料来源：佐思产研，中信证券研究部资料来源：佐思产研，中信证券研究部2019.12019.1，中国乘用车中短距毫米波雷达市场份额，中国乘用车中短距毫米波雷达市场份额2019.12019.1，中国乘用车长距毫米波雷达市场份额，中国乘用车长距毫米波雷达市场份额毫米波雷达：目前仍以海外供应商为主毫米波雷达：目前仍以海外供应商为主目前目前，主流的主流的ADAS解决方案需要解决方案需要“1长长+4中短距中短距”毫米波雷达毫米波雷达，中国市场仍以海外供应商为主：中国市场仍以海外供应商为主：海外公司：博世、大陆、海拉、富士通、电装、维宁尔等。中国公司：华域汽车、宝隆科技、
121、德赛西威、森斯泰克、易来达等。32%22%20%15%7%4%维宁尔大陆海拉安波福法雷奥其他40%35%15%6%4%博世大陆电装安波福其他8181资料来源：各公司官网，中信证券研究部车载毫米波雷达，中国相关资产标的及技术布局车载毫米波雷达，中国相关资产标的及技术布局毫米波雷达：中国相关企业积极进行研发毫米波雷达：中国相关企业积极进行研发24GHz（中短毫米波雷达）77GHz（长距毫米波雷达）79GHz（长距毫米波雷达）10-70米感知距离70-200米距离70-200米感知距离上市公司华域汽车保隆科技德赛西威非上市公司杭州智博科技南京隼眼科技苏州豪米波苏州安智汽车北京行易道芜湖易来达芜湖森斯
122、坦克沈阳承泰科技北京木牛领航科技厦门意行半导体北京木牛科技深圳承泰科技深圳安智杰深圳卓泰达科技8282毫米波雷达全球产业链毫米波雷达全球产业链毫米波雷达，毫米波雷达，MMIC芯片和天线芯片和天线PCB板板BOM占比较高占比较高毫米波雷达结构组成：毫米波雷达结构组成：MMIC芯片和天线芯片和天线PCB板较为关键板较为关键。从结构组成来看，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法三大部分，其中射频部分成本占比约40%（MMIC为25%、PCB为10%、控制电路为5%）。硬件核心是硬件核心是MMIC芯片和天线芯片和天线PCB板：板：以FMCW车载雷达系统为例，主要包括天线、收发模块、信
123、号处理模块。前端单片微波集成电路（MMIC）包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、甚至收发系统等功能；具备电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。资料来源：ittbank8383毫米波雷达，毫米波雷达，MMIC芯片芯片向向SiGe、CMOS方向发展方向发展资料来源：OFweek，中信证券研究部不同工艺的不同工艺的MMIC性能对比性能对比毫米波雷达MMIC芯片发展方向：由GaAs向SiGe、CMOS方向发展。毫米波雷达在2007年以前主要采用GaAs工艺，其成本高，芯片集成度低，需要大量芯片包括7-8颗MMIC搭建射频前端；后
124、期多采用SiGe工艺，所需射频芯片数量下降至2-5颗MMIC，使得成本降低，汽车ADAS系统对毫米波雷达的需求增加。但预计未来集成度更高、成本更低的CMOS工艺或将替代现有工艺类型类型III-V(GaAs)SiGeCMOS时间至今2017至今速度超快快快故障高中低功率增益非常好好一般温度控制好好差逻辑密度非常低高非常高相对成本10.50.38484毫米波雷达，毫米波雷达，MMIC芯片芯片竞争格局，以海外供应商为主竞争格局，以海外供应商为主资料来源：各公司官网，中信证券研究部全球车用毫米波雷达芯片主要供应商及产品布局全球车用毫米波雷达芯片主要供应商及产品布局毫米波雷达毫
125、米波雷达MMIC芯片技术基本由国外巨头恩智浦芯片技术基本由国外巨头恩智浦、德州仪器等公司德州仪器等公司引领引领。公司名称公司名称毫米波雷达芯片产品毫米波雷达芯片产品发布产品时间发布产品时间海外恩智浦（NXP）MR3003 收 发 器，TEF810X 收 发 器，S32R27处理器2018年德州仪器（TI）AWRx产品系列2018年英飞凌（Infineon）RXS816xPLBGT24M/L系列2019年意法半导体（ST）STRADA431STRADA7702021年中国加特兰微电子SoC-ALPS系列2019年厦门意行SG24TR14 MMIC2018年8585资料来源：F&S（含预测
126、；转引自禾赛科技招股书），中信证券研究部全球激光雷达市场规模（亿美元）：预计将由全球激光雷达市场规模（亿美元）：预计将由20192019年的年的6.86.8亿美元增长至亿美元增长至20252025年的年的135.4135.4亿美元（亿美元（CAGR=64.6%CAGR=64.6%）激光雷达：市场规模，预计激光雷达：市场规模，预计2025年超百亿美元，年超百亿美元，CAGR=65%0.8113.14.715.522.8303533.44.25.16.810.216.329451.11.21.22.17.912.5223646.0001820192020
127、E2021E2022E2023E2024E2025E无人驾驶服务机器人车联网ADAS8686激光雷达：中美是最大的玩家，行业竞争才刚刚开始激光雷达：中美是最大的玩家，行业竞争才刚刚开始美国企业：美国企业：VelodyneLuminarQuanergyAevaOusterBlackmore（2019年被Aurora收购）InnovusionTetraVueTriLuminaAeye中国企业：中国企业：禾赛科技速腾聚创大疆览沃大疆览沃北科天汇北科天汇镭神智能北醒光子一径科技一径科技国科光芯光珀智能洛伦兹亮道智能亮道智能欧洲企业：欧洲企业：IbeoValeo博世Hella以色列企业：以色列企业：In
128、novizOpsys日本企业：日本企业：Hokuyo北洋Pioneer先锋海外海外OEM&Tier1厂商：厂商：福特、现代汽车投资Velodyne丰田、沃尔沃投资Luminar通用：通用：2017年收购年收购Strobe奔驰投资Quanergy保时捷：控股AEVA博世：投资TetraVue采埃孚：收购Ibeo安波福：投资Quanergy海外科技公司：海外科技公司：谷歌：自研、生产、并售卖激光雷达产品，价格为7500美元/个。英特尔：依托Mobileye研发激光雷达，同时Mobileye和Luminar还有合作关系。亚马逊：依托Aurora布局激光雷达的技术（Aurora为禾赛的大客户）
129、。苹果：2010收购3C Technologies。公开新闻报道：2017-2019年仍未放弃在激光雷达领域中的布局中国中国OEM&Tier1厂商：厂商：上汽投资速腾聚创北汽投资速腾聚创中国科技公司：中国科技公司：百度：投资禾赛科技、Velodyne，自己并不生产激光雷达产品。华为：自研、生产、并售卖激光雷达产品，价格仍未公布。蔚来：投资了Innovusion。加拿大：加拿大：Leddar Tech，全球全球Flash激光雷达领军者激光雷达领军者激光雷达相关标的：中国大部分企业都没上市，可以关注：速腾聚创、大疆览沃、北科天汇、一径科技、亮道智能激光雷达相关标的：中国大部分企业都没上市，
130、可以关注：速腾聚创、大疆览沃、北科天汇、一径科技、亮道智能资料来源：ScreenRant、Appleinsider、各公司官网，中信证券研究部绘制8787资料来源：中信证券研究部整理、绘制激光雷达分类（按旋转方式划分）：体现出技术的百花齐放激光雷达分类（按旋转方式划分）：体现出技术的百花齐放激光雷达：方案较多，仍未出现技术收敛激光雷达：方案较多，仍未出现技术收敛8888非基于时间的测距原理非基于时间的测距原理FMCW的技术布局者：的技术布局者：激光雷达：企业采用不同的技术路径激光雷达：企业采用不同的技术路径基于基于ToF测距原理的技术布局者测距原理的技术布局者Velodyne、Ibeo、Val
131、eo等；禾赛、速腾、镭神智能等；Velodyne、Luminar、Innoviz、Innovusion、Google、Leddar Tech等；禾赛、速腾、华为、一径科技等；Quanergy等；国科光芯、速腾聚创、华为等Ouster、Lightwave等北醒光子、北科天汇等发射/扫描方式机械扫描MEMS OPA Flash MEMS，有时也被叫做半固态激光雷达或固态MEMS激光雷达。MEMS镜子相对难做一些，MEMS微转可实现两维扫描Flash，可以按照“手电筒”的方式理解，以实现3D的感知。该技术的问题是探测距离近OPA，激光控制集成在一块OPA芯片上，目前产业链零部件跟不上中国公司：北京光
132、勺科技有限公司、杭州洛微科技。海外公司：Blackmore（亚马逊Aurora）、Strobe（通用汽车）、Aeva（保时捷/丰田/奥迪等）。资料来源：各公司官网，中信证券研究部绘制8989Lucid：速腾聚创（2022年）广汽AION LX：速腾聚创（即将量产）沃尔沃SPA2&上汽ES33：Luminar（均为2022年）蔚来ET7：Innovision（2022年）长城WEY品牌：搭载Ibeo&亮道智能联合开发的激光雷达，2021年量产。奥迪A8：Ibeo和法雷奥联合开发的Scala（2017）奔驰：法雷奥开发的Scala 2（预计2021-2022）北汽极狐：华为转镜方案
133、转镜方案FlashMEMS小鹏P5：大疆览沃（2021）双棱镜双棱镜目前目前，MEMS方案方案、转镜方案转镜方案、Flash方案方案、双棱镜方案均有量产上车的计划：双棱镜方案均有量产上车的计划：其中其中，MEMS方案落地进展相对最快方案落地进展相对最快。四家造车新势力四家造车新势力，分别绑定不同的激光雷达生产商：分别绑定不同的激光雷达生产商：速腾聚创：已与Lucid、广汽AION LX达成量产合作协议，2021-2022年交付。禾赛科技：已与理想汽车达成协议，预计下款车型L9将采用禾赛产品（型号未公布）。Innovision：已与蔚来达成协议，ET7于2022年交付。大疆览沃：已与小鹏达成协议
134、，2021年底开始交付。激光雷达：重点关注能够优先量产上车的方案激光雷达：重点关注能够优先量产上车的方案资料来源：各公司官网，中信证券研究部绘制激光雷达分类（按旋转方式划分）：体现出技术的百花齐放激光雷达分类（按旋转方式划分）：体现出技术的百花齐放9090惯性导航：高精度定位中的关键部件惯性导航：高精度定位中的关键部件资料来源：百度阿波罗，中信证券研究部自动驾驶主要采用三种定位技术自动驾驶主要采用三种定位技术惯性导航具备不受雨雪天气、电磁干扰等外界信息扰动的独特优势,且输出信息连续不间断,能够为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息,在自动驾驶的定位系统中具有不可或缺的位置。目前，自动驾驶获得定
135、位的技术方法通常有3种：基于信号定位：主要为全球卫星GNSS卫星信号进行定位的技术，也包括Wi-Fi、UWB(Ultra Wide Band,超宽带）等方式；环境特征匹配：基于视觉或激光雷达定位，用观测到的特征和数据库里的语义地图或特征地图进行匹配，得到车辆的位置和姿态；惯性定位：依靠惯性传感器获得加速度和角速度信息，通过推算获得当前的位置和方位的定位技术。9191资料来源：各车企官网，中信证券研究部各车企主要车型各车企主要车型IMUIMU配置情况配置情况资料来源：中信证券研究部预测中国惯性导航市场规模（亿元）中国惯性导航市场规模（亿元）惯性导航：量产上车趋势明显，未来增速可期惯性导航：量产上
136、车趋势明显，未来增速可期车企车企是否搭是否搭配配IMU具体配置具体配置车型车型车型发布车型发布日期日期配置及数量配置及数量配套厂配套厂商商蔚来是ET72021.012套高精度定位单元(GNSS+IMU)小鹏是P7、P52021.04、2021.101组高精度定位单元(GNSS+IMU)导远电子智己是智己L72021.04军工级高精度IMU哪吒汽车是2022年及以后车型2022高精度卫星导航+惯性 导航IMU华测导航埃安是埃安V2020.06埃安LX2020.11GNSS+IMU(厘米级)埃安Y2021.01华为 AITO是问界M52021.12GNSS+IMU02040608010012014
137、01602021E2022E2023E2024E2025E9292高精度地图：高精度地图：L3及以上级的自动驾驶汽车的必备基础及以上级的自动驾驶汽车的必备基础资料来源：盖世汽车，中信证券研究部高精度地图是高精度地图是L3及以上必需品及以上必需品高精度地图是高精度地图是L3及以上级别的自动驾驶汽车的必备基础及以上级别的自动驾驶汽车的必备基础。高精度地图可有效弥补传感器的性能边界，提供重要的先验信息，是实现高度自动化驾驶甚至无人驾驶的必要条件，也是未来车路协同的重要载体。L1L2L3L4L5数据精度10m2-5m20-50cm10-30cm10-30cm源数据GPS轨迹GPS 轨迹+IMU图像提取
138、或高精度POS高精度POS+激光点云高精度POS+激光点云数据內容传统地图传统地图+曲率坡度高精度地图高精度地图多源数据融合静态/动态静态地图静态地图静态+动态交通静态+动态事件静态地图+动态事件，实 时传感器融合地图高精度地图需求ADAS系统对高精度地图不是刚性需求高精度地图是L3及以上级别的自动驾驶汽牟的必备基础9393资料来源：IDC，中信证券研究部20202020年中国高精度地图市占率（年中国高精度地图市占率（%）资料来源：国家自然资源部，中信证券研究部中国高精度地图甲级测绘资质名单中国高精度地图甲级测绘资质名单高精度地图：高精度地图：百度、四维图新、高德三组鼎立百度、四维图新、高德三
139、组鼎立百度四维图新高德易图通Here其他序号序号供应商供应商获得资质获得资质时间时间序号序号供应商供应商获得资获得资质时间质时间01四维图新200115Momenta201802高德地图200416中海庭201803百度（长地万方）200517北京华为201904凯立德200518智途科技201905易图適科技200519宽凳科技201906灵图软件200520晶众地图201907国际基础地理信息中心200621丰图科技201908腾讯大地通途200722浙江省测绘科学技术研究院202009立得空间200723京东塞佰陆拾度202010城际高科200724美行科技202011江苏省测绘工程院2
140、00825中交宇科（四维图新子公司）202012浙江省第一测绘工程院200826速度时空202013江苏省基础地理信息中心201027亿咖通科技202014滴图（北京）科技201728美大智达（美团子公司）2020941.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市
141、场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期4.1 感知系统：关注细分领域中的龙头感知系统：关注细分领域中的龙头&商业化落地较快企业的投资机遇商业化落地较快企业的投资机遇4.2 决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片&域控制器的投资机遇域控制器的投资机遇4.3 智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展4.4 域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主4.5 线控底盘系统：关注智能制动线控底盘系统：
142、关注智能制动&智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析9595资料来源：罗兰贝格汽车电子电气架构发展历史汽车电子电气架构发展历史汽车电气电子架构：从“分布式”到“中央计算单元变化”汽车电气电子架构：从“分布式”到“中央计算单元变化”9696资料来源：搜狐汽车，中信证券研究部绘制汽车电子电气架构主要被分为五个域，自动驾驶汽车电子电气架构主要被分为五个域，自动驾驶&智能座舱智能座舱&车身控制域控制器是主要竞争点车身控制域控制器是主要竞争点汽车
143、电气电子架构：主要被分为汽车电气电子架构：主要被分为5个域个域资料来源：CSDN，中信证券研究部头部领军企业特斯拉已完成了两代电子电气架构技术的迭代，带动行业不断加速发展头部领军企业特斯拉已完成了两代电子电气架构技术的迭代，带动行业不断加速发展电子电气架构应用车型域控制器分布模式分布结构优点特斯拉第一代电子架构Model S/X按功能域分布车身域、底盘域、三电域、信息娱乐域、智能驾驶域节省通信成本、便于软件升级特斯拉第二代电子架构Model 3/Y按位置分布中央域、左车身域、右车身域进一步节省通信成本和Model3身域ECU数，便于软件升级9797资料来源：地平线，中信证券研究部不同级别自动驾
144、驶对算力的要求（不同级别自动驾驶对算力的要求（TopsTops）：自动驾驶等级每提高一级）：自动驾驶等级每提高一级,算力就增加一个数量级算力就增加一个数量级决策系统：自动驾驶升级，提升对决策系统的要求决策系统：自动驾驶升级，提升对决策系统的要求02243204000+05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,500L1L2L3L4L59898资料来源：罗兰贝格（含预测），中信证券研究部。注：算法为软件算法，计算平台主要指自动驾驶芯片等硬件产品全球全球自动驾驶计算平台市场空间（亿美元）自动驾驶计算平台市场空间（亿美元）：预计：预计20302030年达年达1
145、4801480亿美元亿美元决策系统：自动驾驶升级，带动行业市场规模快速增长决策系统：自动驾驶升级，带动行业市场规模快速增长002004006008001,0001,2001,4001,60020172020E2025E2030E9999决策系统：全球计算芯片主要提供商，中美是最大玩家决策系统：全球计算芯片主要提供商，中美是最大玩家英伟达英伟达Mobileye特斯拉特斯拉芯驰科技芯驰科技地平线地平线华为华为FSD芯片芯片14nm工艺/36W功耗应用于Tesla Model支持L3-L4级别资料来源：各公司官网，中信证券研究部Xavier芯片芯片12 nm工艺/30W功耗应用
146、于Tier1及小鹏汽车支持L4级别EyeQ5芯片芯片7 nm工艺/30W功耗应用于多数主机厂支持L4-L5级别昇腾昇腾310芯片芯片12 nm工艺/36W功耗应用于华为生态支持L3-L4级别V9系列芯片系列芯片16 nm工艺/低功耗应用于OEM/Tier 1支持L4-L5级别征程征程3代芯片代芯片12 nm工艺/2.5W功耗应用于OEM/Tier 1支持L4-L5级别100100资料来源：各公司官网，中信证券研究部市场上主流自动驾驶芯片与自动驾驶计算平台参数对比市场上主流自动驾驶芯片与自动驾驶计算平台参数对比决策系统：全球计算芯片主要提供商，参数对比决策系统：全球计算芯片主要提供商，参数对比移
147、动计算平台移动计算平台搭载的搭载的AI芯片芯片厂商厂商名称名称平台算力平台算力功耗功耗名称名称算力算力TOPS 功耗功耗/W单位功耗单位功耗可提供算力可提供算力晶体晶体管数管数制备制备工艺工艺芯片芯片类型类型特斯拉FSD双芯片144TOPS（L3及以上）72WFSD芯片7272160亿14nmNPUMobileyeEye Q42.5（L3-L4）3Eye Q42.530.83N/A28nmASICEye Q512（L4-L5）5Eye Q51252.4N/A7nm FinFET ASIC英伟达Drive AGX Pegasus320 TOPS500WDrive AGX Xaive 30301.
148、090亿12nmGPUDrive Orin芯片预计2022年量产，计算平台搭载几个Orin芯片暂未公布Drive Orin200N/AN/A170亿7nm FinFET GPU高通Snapdragon平台，可实现L1-L5级别的自动驾驶能力。L1-L2算力为30Tops、L2+算力为60-125Tops、L4-L5级别的算力为700Tops。L1-L2级别自动驾驶搭载：1个ADAS应用处理器（安全系统级芯片SoC）；L2+级别自动驾驶搭载：2个或多个ADAS应用处理器；L4-L5级别自动驾驶搭载：2个ADAS应用处理器+2个自动驾驶加速器ML；华为MDC 210算力48TopsNA昇腾3101
149、682.0N/A12nmNPUMDC 300搭载4颗昇腾310芯片，算力约80TopsNAMDC 600搭载8颗昇腾310芯片，算力352TOPS300WMDC 610算力160Tops，用于L3/4自动驾驶NA地平线Matrix40TOPS20WJourney 352.52.0N/A16nmBPUMatrix200-1000TOPSNAJourney 5128304.3N/ANABPU101101资料来源：各公司官网，中信证券研究部全球自动驾驶域控制器绑定全球自动驾驶域控制器绑定AIAI芯片情况芯片情况决策系统：域控制器生产商，绑定上游计算芯片主要提供商决策系统：域控制器生产商，绑定上游计算
150、芯片主要提供商序列产品名称AI算力 TOPS核心芯片上市日期1纵目科技FDU3.07202个高通芯片，2颗深度学习加速器20222创时智能iECU 3.0500双Orin-X+TC 39720223华为MDC 810400SoC集成Cpu、NPU.ISP20214博世DASy 2.0最高300英伟达GPU+Xeon处理器20215德赛西威IPU04250+英伟达Orin20226华为MDC 610200SoC集成Cpu、NPU.ISP20217特斯拉AutoPilot3.0144FSD 芯片20198大疆D130/D130+100NA20229超星未来NOVA30P672*Xavier+ZU1
151、1+TC397202110智行者Brain Box64Xavier 双模块处理器202111苏州天淮科技GEAC91V642个SOC202112布谷鸟AWU40132NA202013踏歌智行 睿控-M32Xavier i.MX6Q202014百度四喜8-32双IT TDA4202015合肥大轩科技16-32双TDA4方案202116维宁尔Zeus30Xavier20211021.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关
152、公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期4.1 感知系统：关注细分领域中的龙头感知系统：关注细分领域中的龙头&商业化落地较快企业的投资机遇商业化落地较快企业的投资机遇4.2 决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片&域控制器的投资机遇域控制器的投资机遇4.3 智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领
153、行业发展4.4 域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主4.5 线控底盘系统：关注智能制动线控底盘系统：关注智能制动&智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析103103资料来源：Garter（含预测），中信证券研究部20年，新车智能座舱渗透率（年，新车智能座舱渗透率（%）资料来源：ICVTank（含预测），中信证券研究部全球智能座舱域出货量（万套）全球智能座舱域出货量
154、（万套）资料来源：Gartner（含预测），中信证券研究部中国汽车智能座舱不同部件渗透率中国汽车智能座舱不同部件渗透率（%）资料来源：高工锂电（含预测），中信证券研究部中国智能座舱域控制器出货量（万套）中国智能座舱域控制器出货量（万套）智能座舱：未来行业保持高速增长智能座舱：未来行业保持高速增长20%40%60%80%100%201920202021E2022E2023E2024E2025E中国全球050002021E2022E2023E2024E2025E0050060020202021E2022E2023E2024E2025E0%100%2020
155、2021E2022E2023E2024E2025Edigital MirrorDomain Control Unit（DCU）Heads-up DisplayDigital Instrument cluster（DIC）104104智能座舱：未来第三生活空间，座舱芯片是主要竞争点智能座舱：未来第三生活空间，座舱芯片是主要竞争点资料来源：IHS，中信证券研究部智能座舱芯片发展历史：功能不断升级智能座舱芯片发展历史：功能不断升级早期车内娱乐芯片市场由恩智浦、TI、瑞萨等传统汽车芯片巨头垄断。2012年，高通、英伟达、英特尔、三星等芯片厂商逐步成为智能座舱升级的主力军，高通几乎垄断着汽车座舱高端市场
156、。2017年，智能网联汽车时代来临，随着座舱内对于视觉感知、语音交互等功能需求的提升，AI发挥越来越重要的作用，国产芯片新势力崛起。2000：借助电子类功能提升车辆安全性座舱需求以安全为主2012：以低级ADAS为主被动智能+安全，包括导航、语音识别2017：智能网联汽车时代来临，ADAS功能渗透率不断提高主动智能，内容+服务，包括音乐、自动调节等2025：第三生活空间融合信息、娱乐、订餐、互联等功能105105行业竞争格局：海外以芯片生产商为主，国内以科创企业为主行业竞争格局：海外以芯片生产商为主，国内以科创企业为主智能座舱：智能座舱芯片，科技巨头和初创公司同台竞技智能座舱：智能座舱芯片，科
157、技巨头和初创公司同台竞技国内玩家国外玩家传统整车厂征程2麒麟990A/710AEye Q2资料来源：各公司官网，中信证券研究部科技企业创业公司骁龙8155/8195/820A/720AX9/X9USE1000i.mx6/i.mx8/i.mx8QMR-CAR H3/M3/E2A3920/3950/3960Exynos v920/8890AMT2712Jacin to 6/7昆仑智能座舱芯片供应商消费芯片供应商思元270/290凌芯01华山一号A500106106资料来源：各公司官网，中信证券研究部主流座舱芯片参数主流座舱芯片参数智能座舱：座舱芯片生产商及参数智能座舱：座舱芯片生产商及参数公司公司
158、高通高通高通高通瑞萨瑞萨恩智浦恩智浦华为华为地平线地平线芯片芯片骁龙骁龙820A骁龙骁龙8155R-CAR H3i.MX 8麒麟麒麟710A征程征程2推出时间2016年2019年2015年12月2018年2018年7月2019年8月工艺14nm7nm16nm16nm14nm28nm车规级认证AEC-Q100AEC-Q100ASIL B-AEC-Q100 Grade 2量产时间2019年2020年2018年3月2019年2020年2020年代工厂台积电/三星台积电台积电台积电台积电/中芯国际台积电合作车型目前市占率最高的座舱芯片奥迪A4L、领克05、路虎发现、小鹏P7、小鹏G3、理想L9等WEY
159、 摩卡、蔚来ET7、零跑 C11、吉利星越 L、小鹏P5等迈腾、AionLX、路虎卫士等锐界等比亚迪等长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、长安UNI-T等107107资料来源：各公司官网，中信证券研究部全球智能座舱域控制器主要提供商全球智能座舱域控制器主要提供商智能座舱：座舱域控制器，中美相关企业同台竞争智能座舱：座舱域控制器，中美相关企业同台竞争DCU供应商供应商DCU产品产品DCU采用计算平台芯片采用计算平台芯片操作系统操作系统/Hypervisor海外Tier1厂商伟世通SmartCore高通ANDRID LINUX安波福SVA(Smart Vehicle Architecture)英特尔LINU
160、X/ACRN弗吉亚CIP(Cockpit Intelligence Platfor)NANA大陆集团IIP(Integratedlnterior Platform)高通/瑞萨QNXIPikeOS博世Al car computer高通AGL中国Tier1厂商德赛西威智能座舱产品，已用于理想One、瑞虎8Plus、捷途X90等车型中高通820A/德州仪器J6NA均胜电子依托控股子公司君联智行与华为进行合作与华为合作NA华阳集团与华为合作与华为合作NA华域汽车XiM21NANA108108智能座舱：座舱域控制器，中国相关企业产业配套关系智能座舱：座舱域控制器，中国相关企业产业配套关系资料来源：网易科
161、技，搜狐汽车，中信证券研究部国内主要智能座舱供应商前装市场配套情况国内主要智能座舱供应商前装市场配套情况国内智能座舱域控制器主要生产企业：国内智能座舱域控制器主要生产企业：上市公司：德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技、索菱股份；非上市公司：航盛电子、好帮手、远特科技、博泰车联网、车联天下。公司类别公司类别供应商供应商主要配套主机厂主要配套主机厂上市公司德赛西威广汽，上汽，长安，长城，通用五菱，大众，马自达，丰田，通用华阳集团长城，通用五菱均胜电子收购德国普瑞，围绕大众，宝马，奔驰，福特，通用等配套路畅科技吉利，广汽，北汽福田，汉腾汽车等索菱股份众泰汽车等非上市公司航盛电子东风日产-北京现代
162、，日产全球体系，PSA-大众-本田全球供应链体系；联合上汽集团/通用五菱进入海外市场好帮手一汽、长安、奇瑞、吉利、江淮、长城远特科技长安，吉利博泰车联网吉利车联天下吉利1091.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期4.1
163、感知系统：关注细分领域中的龙头感知系统：关注细分领域中的龙头&商业化落地较快企业的投资机遇商业化落地较快企业的投资机遇4.2 决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片&域控制器的投资机遇域控制器的投资机遇4.3 智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展4.4 域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主4.5 线控底盘系统：关注智能制动线控底盘系统：关注智能制动&智能转向领域中，商业化
164、落地较快企业的投资机遇智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析110110域通讯：汽车分层式域架构：使得以太网域处理器成为刚需域通讯：汽车分层式域架构：使得以太网域处理器成为刚需资料来源：网易科技，搜狐汽车未来车载以太网域级别架构：以太网域处理器形成刚需未来车载以太网域级别架构：以太网域处理器形成刚需分层式域架构体系下，ADAS、车身控制、动力系统等域系统需要通过以太网控制器链接。随着汽车智能化程度的提高、自动驾驶技术的升级，以太网传输的内容显著提高，使得其对以太网域控制器的信息处理能力要求不断增加。11
165、1111资料来源：Logo来自各公司官网，网易科技，搜狐汽车，中信证券研究部目前，车载以太网处理器主要以外资提供商为主目前，车载以太网处理器主要以外资提供商为主域通讯：车载以太网域处理器：主要以海外供应商为主域通讯：车载以太网域处理器：主要以海外供应商为主2016年，恩智浦推出车载以太网处理器SJA1105TEL2020年初，恩智浦推出车载以太网处理器SJA11102018年3月，Marvell推出车载以太网交换机处理器88Q50502019年3月，德州仪器推出DP83825以太网处理器，可用于汽车领域迈威科迈威科技技2019年，华为投资的裕太车通研发出国内首款PHY芯片“YT8010”，并已
166、进入量产阶段，打破了国际芯片巨头公司在此芯片领域的垄断裕太车裕太车通通2019年3月，博通推出了BCM 8956X和BCM 8988x处理器博通博通恩智浦恩智浦德州仪德州仪器器1121.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期
167、4.1 感知系统：关注细分领域中的龙头感知系统：关注细分领域中的龙头&商业化落地较快企业的投资机遇商业化落地较快企业的投资机遇4.2 决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片决策系统：电子电气架构升级下，关注自动驾驶芯片&域控制器的投资机遇域控制器的投资机遇4.3 智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展智能座舱：未来人机交互的主要入口，国内相关企业有望引领行业发展4.4 域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主域通讯：车载以太网处理器，目前仍以海外供应商为主4.5 线控底盘系统：关注智能制动线控底盘系统：关注智能制动&智能转向领域中
168、，商业化落地较快企业的投资机遇智能转向领域中，商业化落地较快企业的投资机遇5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析113113线控底盘：自动驾驶发展，将加速线控底盘技术的商业化进程线控底盘：自动驾驶发展，将加速线控底盘技术的商业化进程资料来源：搜狐汽车，中信证券研究部线控底盘细分行业量产时间矩阵图线控底盘细分行业量产时间矩阵图自动驾驶的发展将加速线控底盘技术的商业化进程自动驾驶的发展将加速线控底盘技术的商业化进程。线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡的首次量产时间分别为2011年、2013年、1998年、1991年。随着L3及以上级别自动驾驶的深
169、入发展，预计2030年线控制动与线控转向国内渗透率有望突破30%/15%，迎来爆发式增长。114114线控底盘：全球千亿市场，制动和转向是主赛道线控底盘：全球千亿市场，制动和转向是主赛道资料来源：中汽协，wind，中信证券研究部预测线控底盘子行业市场规模（亿元）线控底盘子行业市场规模（亿元）全球线控底盘行业规模巨大全球线控底盘行业规模巨大，线控制动和线控转向是重点线控制动和线控转向是重点线控底盘分为线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡四大系统。预计国内市场规模2021/2026年达到142/479亿元，5年CAGR为27.7%；全球市场规模2021/2026年达到465/1220亿元，5年C
170、AGR为21.3%。0050060020022E2023E2024E2025E2026E线控制动线控转向线控油门线控换挡115115线控制动：全球竞争格局，发展时间较长，海外巨头主导线控制动：全球竞争格局，发展时间较长，海外巨头主导资料来源：各公司官网，各公司公告，中信证券研究部线控制动量产情况线控制动量产情况线控制动行业发展时间较长线控制动行业发展时间较长，外资供应商占据主导地位外资供应商占据主导地位。目前全球主要的线控制动系统供应商为博世、大陆、采埃孚天合，CR3达96%。博世（65%）占据领先的市场地位，主要产品为Two-Box技术路线的 iB
171、ooster+ESP（目前应用最广）和One-Box技术路线的IPB（国内率先配套比亚迪汉）。大陆（23%）MK C1主要面向欧洲市场，2020年底逐步开始面向中国市场。采埃孚天合（8%）2012年推出商用车线控制动产品EBS，2018年推出乘用车线控制动IBC。公司公司产品名称产品名称形式形式SOP车型或平台车型或平台最早量产时间最早量产时间博世iBooster1.0Two-Box大众全系列电动车和混动车，特斯拉Model 3，保时捷918spyder，本田CR-V等2013博世iBooster2.0Two-Box荣威Ei5，比亚迪e6，蔚来ES8、ES6，小鹏P7、G3，理想ONE等201
172、7博世IPBOne-Box凯迪拉克XT4/CT6，比亚迪“汉”系列2019大陆MK C1One-Box阿尔法罗密欧Giulia，奥迪e-tron，宝马X5、X72016采埃孚天合IBCOne-Box雪弗兰 Silverado2018日立E-ACTTwo-Box日产Leaf，M352011拿森电子N-boosterTwo-Box北汽新能源EC32018英创汇智E-boosterTwo-Box东风乘用车2019同驭汽车EHBTwo-Box小批量供应江铃2019伯特利WCBSOne-Box奇瑞、吉利等2020116116线控制动：中国竞争格局，参与者众多，头部厂商有望突围线控制动：中国竞争格局，参与
173、者众多，头部厂商有望突围资料来源：各公司官网，各公司公告，中信证券研究部线控制动量产情况线控制动量产情况国内参与者众多国内参与者众多，头部供应商产品力强头部供应商产品力强、配套能力出色配套能力出色，有望突围有望突围。国内供应商目前市场份额较低，参与者众多，包括伯特利、拓普集团、拿森电子、英创汇智、同驭汽车等。头部供应商伯特利在ABS、EPS、EPB领域具备深厚的技术积累和配套经验，是国内目前唯一可以量产One-box式线控制动产品的厂商，2021年进入量产，有望从国内供应商中脱颖而出。厂商厂商公司概况公司概况产品名称产品名称产品类型产品类型量产时间量产时间配套整车厂配套整车厂伯特利上市公司WC
174、BSOne-Box2021年江铃雷诺、奇瑞等亚太股份上市公司IBS/IEHBTwo-Box/One-BoxIBS 2019年奇瑞新能源拓普集团上市公司IBSTwo-Box预计2022年年中测试阶段拿森电子B轮，CEO为原上汽、博世线控底盘团队负责人N-boosterTwo-Box2018年北汽新能源、比亚迪、长安、上汽、大众、尼桑英创汇智A轮，北汽产业投资背景，清华机械工程学院博导背景E-boosterTwo-Box2019年-同驭汽车Pre-A轮，同济大学科技成果孵化项目EHBTwo-Box2019年吉利、东风、江淮、江铃等格陆博B+轮，创始人原东风汽车、伯特利制动负责人，团队成员曾于东风、
175、奇瑞、丰田、大陆、博世、耐世特工作GIBCOne-Box-京西重工A轮，2009年收购德尔福底盘系统公司；国资背景（首钢集团和房山国有资产管理公司）DBC1280ESC+X-BoostTwo-Box-联合电子上汽、博世合资公司CBSTwo-Box-海之博电子A轮，团队包括原上海海拉产品总监、博世制动系统工程总监HiBoosterTwo-Box-上海汇众华域汽车子公司eBoosterTwo-Box-117117线控转向：全球竞争格局，技术壁垒高，全面商业化前夜线控转向：全球竞争格局，技术壁垒高，全面商业化前夜资料来源：头豹研究院，中信证券研究部2020年电子助力转向系统行业格局年电子助力转向系统
176、行业格局线控转向优势大线控转向优势大，技术壁垒较高技术壁垒较高。线控转向行业壁垒较高，可以完全脱离驾驶员实现转向控制。与电子助力转向技术同源与电子助力转向技术同源，格局稳中有变格局稳中有变。电子助力转向系统CR4逾66%，国外领先供应商包括JTEKT、博世、采埃孚天合等，JTEKT市占率高达25%；国内优质供应商为耐世特，处于第一梯队。线控转向系统在EPS上发展而来，需要建立在EPS技术的深厚技术积累上。因此参与者大多数是传统的Tier1 EPS系统供应商，新厂商切入比较困难。我们认为线控制动行业主导者依旧是外资巨头和自主供应商耐世特。118118线控转向：中国竞争格局，自主厂商处于原型机阶段
177、线控转向：中国竞争格局，自主厂商处于原型机阶段资料来源：各公司官网，各公司公告，中信证券研究部线控转向研发与线控转向研发与商业商业化进展化进展行业内头部供应商完成技术积累行业内头部供应商完成技术积累，具备线控转向系统量产能力具备线控转向系统量产能力。博世、舍弗勒、捷太格特、耐世特等公司均已完成所有研发和测试过程。其中捷太格特于2019年宣布接到多家OEM豪华车型的线控转向订单，将于2022-2023年进行大规模量产。国内供应商仍处于研究原型机阶段国内供应商仍处于研究原型机阶段，主要包括联创电子主要包括联创电子、拓普集团拓普集团。公司公司线控转向研发与线控转向研发与商业商业化进展化进展舍弗勒20
178、20年线控转向技术落地中国，筹备量产采埃孚天合2020年发布了下一代AKC主动式后桥线控转向系统耐世特2019年上海车展上展示了完全取消机械连接的随需转向系统和静默方向盘博世2019年上海车展配备线控转向的样车正式展出，预备量产，与舍弗勒合作研发iRWS智能后轮转向系统，2018宣布已开发出满足所有自动驾驶级别、包含制动和转向的控制系统捷太格特2019年宣布接到多家OEM豪华车型线控转向系统订单，将于2022-23年量产面世NSK2019年宣布线控转向系统正处于研发阶段昭和2019年在汽车工程博览会上展示了线控转向电动助力转向系统KYB2014年推出的日产V37 Skyline混合动力车上配备
179、了KYB的线控转向系统，是世界上第一个量产的汽车线控转向系统NTN2013年在汽车博览会上展示了线控转向系统模型1191.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投
180、资机遇分析投资机遇分析120120风险因素风险因素宏观经济波动宏观经济波动&政策监管的风险：政策监管的风险：全球疫情进一步恶化的风险；国际贸易冲突加剧的风险等；自动驾驶政策落地不及预期的风险，自动驾驶汽车出现严重安全事故导致估值波动的风险。行业竞争加剧的风险行业竞争加剧的风险：整车层面：科技巨头&传统整车厂加速进军智能汽车赛道导致行业竞争加剧的风险；特斯拉产品进一步显著降价导致中国智能电动车行业竞争持续加剧的风险；产业链层面：海外公司产品价格降低导致中国智能电动汽车产业链相关公司竞争加剧的风险；技术变革导致相关企业竞争力下滑的风险。供应链短缺或原材料涨价导致公司盈利能力下降的影
181、响供应链短缺或原材料涨价导致公司盈利能力下降的影响：动力电池产能不足的风险；动力电池价格大幅涨价导致公司盈利能力下降的风险；车载芯片供应短缺的风险。公司经营的风险：公司经营的风险：公司后续新车型、新功能、新技术推出进度不及预期的风险；公司关键人才流失的风险；公司产品推进不及预期等风险。1211.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4
182、.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析6.1 非上市公司：关注华为、非上市公司：关注华为、Robo-Taxi、车载芯片等厂商的进展、车载芯片等厂商的进展6.2 A股上市公司：关注整车、汽车智能化、国产供应链的战略性投资机会股上市公司：关注整车、汽车智能化、国产供应链的战略性投资机会6.3 中概公司中概公司&美股科技公司：关注整车、车载芯片等公司的投资机会美股科技公司：关注整车、车载芯片等公司的投资机会122122华为华为：汽车战略
183、定位与业务范围汽车战略定位与业务范围资料来源：搜狐汽车、36Kr华为汽车战略定位：智能网联汽车的增量零部件供应商，通过 HI(Huawei Inside)和智选模式提供智能汽车解决方案，坚持不造车。华为HI智能汽车解决方案主要包括“1+5+N”：1是指华为自研的通信与计算架构（通常也被称作CC架构）5是指华为自研的5大智能系统：智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能网联和智能车云N主要是指30余个智能汽车零部件，具体包括：激光雷达、AR-HUD、4D雷达、MDC计算平台等。华为智能汽车解决方案业务范围华为智能汽车解决方案业务范围华为智能汽车解决方案华为智能汽车解决方案BU部门战略定位部门战略定位1
184、23123资料来源：华为公司五大新品发布五大新品发布华为华为：智能汽车解决方案主要进展智能汽车解决方案主要进展智能汽车解决方案业务的主要发展：36氪报道：2021 年智能汽车解决方案的投资达到10亿美元，研发团队达到5,000人的规模。智能汽车部件业务以高品质产品服务好客户和伙伴，已上市30多款智能汽车零部件，给产业带来更多技术创新。在智能汽车解决方案领域，发布HarmonyOS智能座舱、4D成像雷达、MDC 810、“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台和智能热管理系统五大创新解决方案。北汽极狐阿尔法S全新HI版(Huawei Inside)、长安阿维塔 11(Huawei Inside)和 AIT
185、O 问界 M5、M7（智选）预计将于2022年内陆续量产交付。124124华为华为：与车企的三种合作模式与车企的三种合作模式资料来源：DoNews、虎嗅网，中信证券研究部绘制华为与车企的三种合作模式华为与车企的三种合作模式华为共有三种合作模式：全栈解决方案、平台型业务和智能化部件，其中采用HI全栈智能汽车解决方案&平台化合作的车企和车型相对较少，而采用智能汽车软硬零部件合作的车企和车型相对较多。在汽车行业“软件定义汽车”智能化转型发展的大背景下，传统车企为抢占更高的市占率，选择与科技企业联合是必然的趋势。HI全栈智能汽车解决方案与平台化合作将帮助车企大大缩短开发周期、降低开发成本，预计
186、未来合作的车企和车型会不断增多。125125华为：华为：合作模式合作模式1，向车企提供智能汽车软硬件产品向车企提供智能汽车软硬件产品资料来源：虎嗅网、Techweb、汽车之家，中信证券研究部绘制。注：1）图中车企Logo来自各公司官网；2）车企是采用华为解决方案的相关汽车企业。华为智能汽车软硬件产品华为智能汽车软硬件产品多款软硬件产品已与奥迪、奔驰、沃尔沃、上汽、比亚迪、长安等几十家车企展开合作目前，华为向国内主流车企提供智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动和智能车云五大业务领域的智能化部件，主要包括HiCar、通信模块、DriveONE三合一/多合一、车云服务等。126126资料来源：虎嗅
187、网、Techweb、汽车之家，中信证券研究部搭载华为智能汽车产品的车型搭载华为智能汽车产品的车型华为：华为：合作模式合作模式1，向车企提供智能汽车软硬件产品向车企提供智能汽车软硬件产品车企车企合作车型合作车型上市时间上市时间价格区间价格区间搭载华为产品搭载华为产品沃尔沃XC40 RECHARGE2020年11月29.9万HMSPolestar 22021年4月25.28-33.80万HMS奔驰S级2021年1月89.98-181.88万HMS上汽集团新宝骏RC-62019年9月8.48-12.38万HiCar新宝骏E3002020年6月6.48-8.48万HiCar荣威iMAX82020年10
188、月18.88-25.38万HiCar荣威Marvel R2021年2月21.98-23.98万T-Box大通EUNIQ5/62020年5月16.58万起DriveONE三合一比亚迪宋Pro2020年3月9.28万NFC车钥匙汉2020年7月22.98-27.95万NFC车钥匙、HiCar、5G模组MH5000广汽新能源Aion V2020年6月15.96-23.96万5G芯片巴龙5000北汽新能源ARCFOX-T2020年10月24.19-31.99万T-Box东风汽车岚图FREE2021年3月31.36-33.36万HiCar一汽集团奔腾NAT2021年4月未公布DriveONE三合一长安汽
189、车CS95纯电版未上市未公布DriveONE三合一7资料来源：凤凰汽车赛力斯赛力斯SF5搭载华为三合一搭载华为三合一华为：华为：合作模式合作模式2，向车企提供平台化产品及服务向车企提供平台化产品及服务华为基于自研的智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能车云等平台，以及对应的AOS、HOS、VOS等操作系统，向车企提供平台化的产品及服务。车企及或第三方供应商可以基于该平台化产品进行上层应用软件的开发。合作产品主要包括华为DriveONE三合一电驱系统、HUAWEI HiCar智慧互联解决方案以及HUAWEI Sound音频技术。借助华为销售渠道借助华为销售渠道，开拓潜在消费者开
190、拓潜在消费者。赛力斯赛力斯SF5搭载华为搭载华为Hicar赛力斯赛力斯SF5搭载华为搭载华为Sound资料来源：凤凰汽车资料来源：凤凰汽车128128消息来源：腾讯科技，搜狐科技华为：华为：合作模式合作模式2，向车企提供平台化产品及服务向车企提供平台化产品及服务HarmonyOS华为将更多品类的产品与 HarmonyOS 结合，为消费者带来更丰富的全场景智慧生活体验。HarmonyOS 正式在汽车座舱上搭载，华为赋能的智能豪华 SUVAITO 问界 M5，率先搭载 HarmonyOS 智能座舱。HarmonyOS 智能座舱让车上的应用服务可以与手机、智能家居等终端设备无缝流转，实现车联万 物的
191、便捷。光应用领域华为将光技术延伸到汽车行业，推出了智能车载光解决方案，华为增强现实抬头显示方案(AR-HUD)可在距人眼约7.5米处呈现等效 70 寸的大幅画面，并具备 AR 导航、环境告警、POI 等智能信息提示等功能，提升车辆驾驶的效率与安全性。华为华为AR-HUD方案示意方案示意AITO问界问界M5搭载的搭载的HarmonyOS智能座舱智能座舱129129华为：华为：合作模式合作模式2，向车企提供平台化产品及服务向车企提供平台化产品及服务2021年，赛力斯共有华为智选SF5（高性能电驱轿跑SUV）、以及AITO 问界M5（智能豪华 SUV）两款新能源汽车问世，并通过华为的零售渠道网络进行
192、销售。其中赛力斯SF5搭载华为提供的HUAWEI DriveONE电驱动系统、HUAWEI HiCar车机系统、HUAWEI SOUND车载音频系统，其余部分由小康完成。2022年5月，赛力斯与华为共同打造的高端智慧汽车品牌AITO公布新车型问界M7，预计将于2022年6月底推出，7月下旬开始交付。此前发布的问界M5搭载了HUAWEI DriveONE 电驱动系统、HarmonyOS 智能座舱、以及HUAWEI SOUND 音响系统，而M7也配备了华为的HarmonyOS智能驾驶舱。在合作中，华为的角色是在产品造型、内饰外观设计、品牌营销等方面帮助汽车制造商，而赛力斯负责开发和制造车辆，以及实
193、现工业化生产。消息来源：太平洋汽车AITO问界问界M5历史销量历史销量AITO问界问界M7外观外观050002500300035002021年12月2022年1月2022年2月2022年3月2022年4月消息来源：搜狐汽车，中信证券研究部130130首款搭载首款搭载HI全栈智能汽车解决方案的量产车型全栈智能汽车解决方案的量产车型ARCFOX-S华为：合作模式华为：合作模式3，提供，提供HI全栈智能汽车解决方案全栈智能汽车解决方案资料来源：华为智能汽车解决方案微信公众号，中信证券研究部华为与三家车企的合作计划与进度华为与三家车企的合作计划与进度车企车企合作计划与进度合作计划
194、与进度北汽新能源联合华为打造ARCFOX品牌，2021年4月发布华为HI首款全栈产品ARCFOX-S长安汽车联合华为和宁德时代打造全新高端智能汽车品牌阿维塔（AVATR），首发车型阿维塔11广汽新能源联合华为打造智能汽车品牌，计划在2024年发布首款联合打造的L4级智能电动汽车资料来源：极狐官网131131华为：合作模式华为：合作模式3，提供，提供HI全栈智能汽车解决方案全栈智能汽车解决方案极狐阿尔法系列车型销量变化极狐阿尔法系列车型销量变化极狐汽车是北汽新能源旗下的高端电动车品牌之一，拥有极狐阿尔法S、极狐阿尔法T两款车型。自2021年5月起销量出现明显增长，前者定价25-35万元，定位C级
195、轿车；后者定价24-33万元，定位全地形性能纯电SUV。其中，由极狐与华为合作打造的阿尔法S华为HI版于2022年5月发布，是全球首款搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的量产车。该车定位于高阶智能驾驶纯电轿车，两款车型指导价分别为39.79万元和42.99万元，将首次搭载鸿蒙OS智能互联系统，目前已经支持23个应用生态。资料来源：太平洋汽车网020040060080000年8月2020年9月2020年10月2020年11月2020年12月2021年1月2021年2月2021年3月2021年4月2021年5月2021年6月2021年7月2021年8月20
196、21年9月2021年10月2021年11月2021年12月2022年1月2022年2月2022年3月2022年4月极狐 阿尔法S(ARCFOX S)极狐 阿尔法T(ARCFOX T)阿尔法阿尔法S华为华为HI版外观版外观资料来源：汽车之家，中信证券研究部132132华为营收（亿元）华为营收（亿元）华为：营业收入及其结构华为：营业收入及其结构资料来源：华为公司年报，中信证券研究部华为营收占比华为营收占比按业务划分按业务划分0%10%20%30%40%50%60%02,0004,0006,0008,00010,0002000021消
197、费者业务运营商业务企业业务其他消费者业务营收占比（%）-40%-20%0%20%40%60%02,0004,0006,0008,00010,00020000202021营收同比资料来源：华为公司年报，中信证券研究部133133资料来源：华为公司年报，中信证券研究部公司近五年财务摘要公司近五年财务摘要华为：关键财务指标华为：关键财务指标指标（百万人民币）202182017收入636,807891,368858,833721,202603,621营业利润121,41272,50177,83573,28756,3
198、84营业利润率19.1%8.1%9.1%10.2%9.3%净利润113,71864,64962,65659,34547,455经营活动现金流59,67035,21891,38474,65996,336现金与短期投资416,334357,366371,040265,857199,943运营资本376,923299,062257,638170,864118,503总资产982,971876,854858,661665,792505,225总借款175,100141,811112,16269,94139,925所有者权益414,652330,408295,537233,065175,616资产负债率
199、57.8%62.3%65.6%65.0%65.2%134134小马智行的长期业务定位：安全为先，数据闭环的驱动自动驾驶技术进步。技术目标是打造一个“虚拟司机”（VirtualDriver），它不局限于固有的车辆平台和应用场景，实现安全、先进、可靠的自动驾驶。公司官网数据显示，小马智行自动驾驶解决方案主要包括：Robotaxi:最早2017年于美国弗里蒙特开始，2018年首批拿到中国路测牌照。国内小马智行在广州、合肥、上海、北京，深圳开通了office，并于去年底在北京亦庄展开了先行试点。Robotruck:2018下半年小马智行开始进入货运场景，并于2020年上半年成立卡车事业部。2021年底
200、今年宣布小马智卡品牌，目前小马智卡成功与中国外运建立了合作关系，OEM已经进了最后阶段。资料来源：小马智行官网小马智行在北京亦庄开启的小马智行在北京亦庄开启的Robotaxi试点试点小马智卡与中国外运合资成立了青骓物流（小马智卡与中国外运合资成立了青骓物流（Cyantron）小马智行：业务概要小马智行：业务概要资料来源：小马智行官网135135小马智行自动驾驶的技术核心是其自动驾驶软件算法模块：底层是基础系统，中间层则是高精度地图提供支持。小马智行的底层系统完全自研，可靠性、可用性很高。中间层的高精度传感一部分是自研的，一部分和供应商合作，例如使用禾赛的激光雷达。资料来源：小马智行官网小马智行
201、为小马智行为RoboTaxi开发的开发的RoboPilot+小马智行：技术小马智行：技术目标目标虚拟虚拟司机，一个全栈式自动驾驶解决方案司机，一个全栈式自动驾驶解决方案136136公司官网数据显示：截至2021年底，小马智行共路测900万公里，卡车56万公里，位于国内第一。小马Robotaxi车队规模250+，公司研发人才1000+。整体融资情况来看，小马智行也位于国内一级市场自动驾驶公司中的翘楚，累计融资超过10亿美元。资料来源：公司Logo来自各公司官网，测试里程数来自小马智行官网，中信证券研究部小马智行：路测里程处于业界领先地位小马智行：路测里程处于业界领先地位与合作与合作伙伙伴共伴共同
202、开同开发无人发无人驾驾驶技驶技术及术及应用场景应用场景深度整合雷克萨斯RX车型，实现L4、L5级别自动驾驶服务；深度整合GE3、Aion LX两款车型，实现L4级别自动驾驶服务；与现代合作，在美国加利福尼亚 推出自动驾驶出行服务BotRide小马智小马智行行主要主要提供提供自动驾自动驾驶驶产品产品及解及解决方案决方案，以以Tier 1角色与角色与整整车厂车厂共同共同合作，合作，加加速自速自动驾动驾驶场景驶场景落落地地小马智行相比国内自动驾驶公司拥有较为完善的体系架构小马智行相比国内自动驾驶公司拥有较为完善的体系架构资料来源：小马智行官网137137资料来源：小马智行官网，IHS Markit，
203、中信证券研究部小马智行：陆续落地广州、北京、上海，小马智行：陆续落地广州、北京、上海，RobotaxiRobotaxi进展加快进展加快时间进展2017.4推出第一代全自研的自动驾驶系统平台PonyBrain2018.6获得北京政府发放的T3级自动驾驶车辆上路测试许可2018.9发布第三代自动驾驶系统产品PonyAlpha2018.12在广州推出自动驾驶打车服务2019.11自动驾驶测试总里程突破100万公里2019.12发布第四代自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha 2.02020.5获得北京自动驾驶载人测试牌照，开展网络约车测试2021.7自动驾驶出行服务正式在上海嘉定开启示范运行2021
204、.10获颁北京市首批无人化道路测试许可，在北京开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。截至2021年10月，PonyPilot+服务已完成50万次订单。2022.3测试范围覆盖中美五大城市，达560平方公里。2022.4中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，成为国内首个获得出租车经营许可截至2022年4月，在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程，在全球范围内积累了超过1200万公里自动驾驶路测里程。小马智行小马智行RobotaxiRobotaxi相关进展及落地情况相关进展及落地情况138138Momenta：打造自动驾驶大脑：打造自动驾驶大脑时间时间主要发展历程主要发展历程2
205、016年11月Momenta完成500万美元A轮融资，蓝湖资本领投，创新工场、真格跟投2017年7月完成B1轮4600万美元投资，由蔚来资本和戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）共同领投，顺为资本、创新工场和九合创投跟投2018年10月Momenta加入5G自动驾驶联盟，公司准备开展的基于5G的V2X与远程遥控技术的研发2018年10月获得由上海市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试牌照，成为首家在上海获此资格的自动驾驶乘用车初创公司2019年3月公布面向高速场景的可量产自动驾驶解决方案 Mpilot Highway2019年7月公布自主泊车方案 Mpilot Parking2019年12月发布L4级
206、无人驾驶技术 MSD(Momenta Self Driving)，可实现城市场景下的完全无人驾驶2020年1月Momenta与跨国半导体设计与制造公司德州仪器（Texas Instruments,TI）联合展示了基于TI 最新 Jacinto TDA4x平台设计的新一代前视感知产品(Front Camera Perception Product)，助力车厂满足包括欧盟2022/2024（Euro NCAP）在内的新车安全评级要求2020年3月与丰田达成战略合作，在中国提供高精地图相关的自动驾驶技术。双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地2020年9月发布途铃（AutoRi
207、ng）后装产品X1和A4，致力于助力商用车领域的车厂、车队管理运营服务商、第三方监管平台、物流车队、保险公司等客户，通过提供端、云、管三位一体的解决方案，打造车队安全管理闭环2020年10月发布自动驾驶出租车(Robotaxi)产品Momenta GO，同时，公司与苏州国资成立合资公司，共同探索Robotaxi在苏州规模化落地的新模式2021年11月完成C轮超10亿美元的融资。战略投资方上汽集团、通用汽车、丰田、博世，淡马锡和云锋基金领投。梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等跟投2021年12月Momenta正式宣布为享道Robotaxi提供L4级自动驾驶解决方案，与上汽
208、乘用车、上汽人工智能实验室、享道出行携手探索L4自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新2021年12月Momenta正式宣布与比亚迪成立合资公司“迪派智行”，致力于打造面向未来的高等级智能驾驶解决方案。公司主要发展历程公司主要发展历程资料来源：公司官网，中信证券研究部139139资料来源：公司官网Momenta：一个飞轮：一个飞轮+两条腿，数据闭环持续迭代两条腿，数据闭环持续迭代基于数据驱动的基于数据驱动的“一个飞轮一个飞轮”的技术洞察和的技术洞察和“两条腿走路两条腿走路”的产品战略的产品战略“一个飞轮”：即海量数据自动化持续迭代。通过量产合作，实现低成本海量量产数据回流；通过Data-Dri
209、ven算法，实现数据驱动与低成本的高速迭代；通过闭环自动化，实现低成本处理海量数据的高效自动化迭代工具链。“两条腿”：即MSD与Mpilot产品战略。MSD（Momenta Self Driving）,是Momenta 完全自动驾驶解决方案，Mpilot是针对私家车前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案。140140Momenta：一个飞轮：一个飞轮+两条腿，模式独特，落地空间可期两条腿，模式独特，落地空间可期资料来源：Momenta公司官网，中信证券研究部绘制20212021辅助驾驶解决辅助驾驶解决方案方案MpilotMpilotL4L4级无人驾驶级无人驾驶技术技术MSDMSD2016201
210、62000202020为享道Robotaxi提供L4级解决方案首次公开发布Mpilot正式发布MSD20222022正式发布Momenta Go发布途铃（Autoring）后装产品X1、A4Momenta成立成立MomentaMomenta自动驾驶进展情况自动驾驶进展情况141141Momenta Mpilot 是 Momenta 于2019年3月发布的可量产自动驾驶解决方案，场景包括高速（Mpilot Highway）、泊车（Mpilot Parking）以及城市道路（Mpilot Urban）Mpilot 的整套方案，是基于一套标准的硬件计算平台
211、：12个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，辅以其他传感器。可以同时支持不同场景的自动驾驶。MSD在此基础上添加激光雷达。通过在不同场景下传感器和计算单元的分时复用，可以让终端用户获得双份体验，让主机厂客户实现二合一的成本优化Momenta：核心产品：核心产品Mpilot 与与MSD有序推进有序推进MSD HMI可视交互界面可视交互界面Mplilot硬件配置硬件配置资料来源：Momenta公司官网资料来源：Momenta公司官网142142公司出品Robotaxi产品Momenta GO，可实现城市场景下的完全无人驾驶。同时基于与中国移动的战略合作，借助5G-V2X车路协同技术，Mome
212、nta GO不仅可以感知近端车周环境，还可以实现与红绿灯通讯、在路口实现突破人类视觉局限性的全息感知，超视距地感知数个路口外的交通状况。公司与上汽集团紧密合作，赋能享道Robotaxi-L4自动驾驶。上汽集团移动出行战略品牌享道出行正式上线自动驾驶出行服务“享道Robotaxi”，享道Robotaxi是国内首个车企L4自动驾驶运营平台，以端到端的“智造+AI+运营”的三位一体模式，构建数据驱动、持续进化的未来出行生态体系，携手探索L4自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新。Momenta：Robotaxi深度布局，产业合作与落地迅速深度布局，产业合作与落地迅速享道享道Robotaxi车型车型M
213、omenta GO发布现场发布现场资料来源：Momenta公司官网资料来源：Momenta公司官网143143毫末智行：源自长城汽车自动驾驶前瞻分部毫末智行：源自长城汽车自动驾驶前瞻分部资料来源：天眼查、毫末智行公司官网毫末智行股权穿透图毫末智行股权穿透图毫末智行前身为长城汽车技术中心的自动驾驶前瞻分部毫末智行前身为长城汽车技术中心的自动驾驶前瞻分部，长城控股集团是公司最大的股东长城控股集团是公司最大的股东毫末智行的发展模式为毫末智行的发展模式为“汽车主机厂汽车主机厂+科技公司科技公司”。其中长城汽车负责战略与产品其中长城汽车负责战略与产品，毫末智行负责技术与生态的构建毫末智行负责技术与生态的
214、构建团队由汽车工程师与互联网团队由汽车工程师与互联网AI专家融合专家融合，具备产业链协同能力具备产业链协同能力，对数据价值对数据价值、产业迭代闭环及用户体验的管理经验产业迭代闭环及用户体验的管理经验顾维灏顾维灏CEO负责智能驾驶AI研发与管理经营工作。曾任百曾任百度智能汽车事业部总经度智能汽车事业部总经理理，负责百度L3级自动驾驶、车联网、地图等业务。2021年2月出任毫末智行首席执行官。张凯张凯董事长董事长负责公司的战略部署。原长城汽车车辆安全工原长城汽车车辆安全工程研究院院长程研究院院长，长城汽长城汽车技术副总工程师车技术副总工程师，长长城智能驾驶系统开发部城智能驾驶系统开发部部长部长。深
215、耕汽车行业20余年。甄龙豹甄龙豹CIO负责所有产品交付与规划。长城汽车智能驾驶总监，曾任长城曾任长城汽车技术中心主任工汽车技术中心主任工程师程师，荣获“2018年改革开放40年致敬汽车人物”荣誉。侯军侯军COO负责商业战略及合作与生态建设工作。联合创始人。曾先后任曾先后任职 于 华 为职 于 华 为、百 度百 度，2013年担任百度总监年担任百度总监一职一职。负责百度全球战略合作。毫末智行科技有限公司毫末智行科技有限公司保定市长保定市长城控股有城控股有限集团限集团河北雄安长河北雄安长城汽车科技城汽车科技有限公司有限公司宁波毫可永智企业管理咨询合伙企业宁波梅山保税区奥闻投资管理合伙企业成都首和丝
216、路企业管理咨询中心珠海高瓴雷恒股权投资合伙企业天津三快科技有限公司杭州喆智股权投资合伙企业北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业高通无线通信技术（中国）有限公司30.12%28.69%12.91%6.78%6.69%4.09%3.95%2.12%1.69%0.98%毫末智行团队核心人物毫末智行团队核心人物144144毫末智行：产品矩阵，小魔盒毫末智行：产品矩阵，小魔盒+小魔驼，覆盖乘用车及低速无人物流车领域小魔驼，覆盖乘用车及低速无人物流车领域毫末产品矩阵及终极目标毫末产品矩阵及终极目标公司以公司以“小魔盒小魔盒+小魔驼小魔驼”为产品矩阵为产品矩阵，分别覆盖乘用车辅助驾驶及低速无人物流车两大智能驾驶
217、领域分别覆盖乘用车辅助驾驶及低速无人物流车两大智能驾驶领域2021年年“小魔盒小魔盒1.0”达到高速和城市的达到高速和城市的L2+辅助驾驶能力辅助驾驶能力，已实现量产；已实现量产；2022年年6月月，第二代高算力平台第二代高算力平台（360TOPS-720TOP）即将发布即将发布，增加更多人工智能深度学习算力；增加更多人工智能深度学习算力；2024-2025年年，公司预计将实现公司预计将实现L5级别乘用车自动驾驶级别乘用车自动驾驶202242025L2+高速和城市的辅助自动驾驶高速和城市的辅助自动驾驶L3 达到达到L3级安全能力的自动驾驶级安全能力的自动驾驶L4局部区域高
218、级别自动驾驶局部区域高级别自动驾驶L5乘用车自动驾驶终极目标乘用车自动驾驶终极目标资料来源：毫末智行公司官网145145毫末智行：小魔盒，国内首个规模化量产的自动驾驶解决方案毫末智行：小魔盒，国内首个规模化量产的自动驾驶解决方案“小魔盒”产品特性“小魔盒”产品特性“小魔盒小魔盒”乘用车辅助驾驶产品是国内首款功能设计领先乘用车辅助驾驶产品是国内首款功能设计领先、场景覆盖全面场景覆盖全面、可规模化量产的辅助驾驶解决方案可规模化量产的辅助驾驶解决方案，全面降全面降低用户通勤驾驶成本低用户通勤驾驶成本“小魔盒小魔盒1.0”已于已于2021年年4月搭载长城摩卡车型率先量产上市月搭载长城摩卡车型率先量产上
219、市，行驶里程数突破行驶里程数突破45万公里；万公里；2021年年“小魔盒小魔盒1.0”域控制域控制器先后搭载于摩卡器先后搭载于摩卡、神兽神兽、坦克坦克300城市版等城市版等5款车型款车型，2022年预计搭载公司域控制器的车型将超过年预计搭载公司域控制器的车型将超过30款款全面的场景覆盖全面的场景覆盖支持高速和城市快速路的全场景功能覆盖支持高速和城市快速路的全场景功能覆盖6重安全冗余重安全冗余全球首款真正的辅助驾驶全冗余的量产平台全球首款真正的辅助驾驶全冗余的量产平台首创首创AI FEED功能功能产品发展历程产品发展历程难点场景突破难点场景突破变道场景功能开发变道场景功能开发支持多种道路类型支持
220、多种道路类型感知冗余感知冗余架构冗余架构冗余控制冗余控制冗余电池冗余电池冗余制动冗余制动冗余转向冗余转向冗余L+R+V融合多源异构传感器方案双控制器架构0.02s最短切换时间全通讯架构传感器信息共享双电池配置双隔离方案全场景、全能力、全速域全球首个全冗余转向全场景失效模式大车同行；锥筒避让；限速行驶；过收费站等巡航场景路形变道；避障变道；多车变道；城市自主变道等高速公路；城市快速路；城市开放道路通过人工智能算法主动学习、适应用户的驾驶习惯以及用车场景感知到用户痛点，个性化推荐辅助驾驶功能，减少用户使用成本，最大化满足用户真实需求优化车辆驾驶策略，更贴近用户日常的使用习惯，实现每一辆车的辅助驾驶
221、都是为车主定制2021年4月，第一款域控制器搭载于摩卡2021年，公司域控制器先后搭载于长城神兽、坦克300城市版等5款车型2022年，公司域控制器搭载车型预计超过30款2025年，公司预计未来3年，搭载装配将累计达到百万量级资料来源：毫末智行公司官网，中信证券研究部146146毫末智行：摩卡毫末智行：摩卡NOH，传统车企首个具备高速智慧领航辅助系统车型，传统车企首个具备高速智慧领航辅助系统车型各车企智能驾驶能力对比各车企智能驾驶能力对比“小魔盒小魔盒1.0”搭载于魏牌摩卡搭载于魏牌摩卡，其其NOH为高速智慧领航辅助系统为高速智慧领航辅助系统，将车辆自身的感知将车辆自身的感知、决策决策、执行与
222、车载导航执行与车载导航、高精地图高精地图与定位深度融合与定位深度融合摩卡摩卡NOH硬件为标配预装硬件为标配预装，软件收费软件收费1.5万元万元，主要包含智能进出匝道主要包含智能进出匝道、高速智能避让汇入口高速智能避让汇入口、智能变道保护等辅助驾驶智能变道保护等辅助驾驶功能功能，截至截至2022年年2月用户辅助驾驶行使里程突破月用户辅助驾驶行使里程突破500万公里万公里资料来源：各公司官网，中信证券研究部特斯拉（中国）特斯拉（中国）蔚来蔚来理想理想小鹏小鹏长城长城BAPEAPFSDNIOPilotNIOPilot-AD高级高级辅助驾辅助驾驶驶XP2.5XP3.0XP3.5XP4.0NOH精选包精
223、选包全配包全配包车型车型Model3YSXES8、ES6、EC6ET7ET5老款2021款X01G3、P7P7P5G9摩卡摩卡LIONELIONE收费收费硬件标配预装标配预装标配预装标配预装约1.5万约2万约2万标配预装标配预装软件买断买断买断买断NAD订阅付费买断买断买断或可订阅买断买断标配 3.2万6.4万1.5万3.9万680元/月标配开通免费+2万/+3.6万+2.5万/+4.5万或继续提价1.5万元万元软件软件自动辅助变道-导航辅助驾驶-自动泊车-交通灯等识别-城市辅助驾驶-2022H1开始试点 继续提升能力-完全自动驾驶-硬件硬件芯片Hardware3.0(自研)EQ4OrinEQ
224、4地平线Orin 智能控制器XaiverOrinEQ4征程3算力（TOPS）72（单芯片）2.51016（合计）2.510-30（单芯片）2.5功耗（W）36（单芯片）3-35-30（单芯片）3能效比20.8-0.80.5-10.8激光雷达-1-摄像头1个三目摄像头1个三目摄像头111单目1单目1单目1单目、1三目5单目、1三目前视感知摄像头前视感知摄像头1个个其他摄像头7个4环视，1车内监测其他4个 其他4个其他4个其他10个其他7个环视摄像头环视摄像头4个个毫米波雷达数量155153555超声波雷达数量27毫末智行：小魔驼，毫末智行：小魔驼，L4
225、无人物流车无人物流车“小魔驼小魔驼”为公司自研的为公司自研的L4无人物流车无人物流车，搭载毫末全栈自研的搭载毫末全栈自研的L4级无人驾驶算法级无人驾驶算法，实现全天候实现全天候、全场景全场景，两点间的精准两点间的精准互达互达。目前毫末与物美目前毫末与物美、多点合作的无人配送车已在北京顺义地区进入常态化运营多点合作的无人配送车已在北京顺义地区进入常态化运营，累计服务超千单累计服务超千单公司具备自主低速无人车专用线控底盘能力公司具备自主低速无人车专用线控底盘能力，具备优良的地形通过性具备优良的地形通过性，能够在雨雪能够在雨雪、极寒气候下正常运行极寒气候下正常运行。产品产品“小魔小魔盘盘”已为美团已
226、为美团L4级别无人配送车级别无人配送车“魔袋魔袋20”提供规模化量产交付服务提供规模化量产交付服务资料来源：毫末智行公司官网公司无人物流车产品公司无人物流车产品“小魔盘”低速无人车专用线控底盘“小魔盘”合作伙伴148148地平线主要产品和业务地平线主要产品和业务地平线征程系列芯片地平线征程系列芯片RoadmapRoadmap地平线智能驾驶产品矩阵地平线智能驾驶产品矩阵地平线合作伙伴地平线合作伙伴地平线：地平线：边缘人工智能计算平台全球领导者边缘人工智能计算平台全球领导者车规级AI芯片：征程系列AIoT边缘AI芯片：旭日系列自动驾驶计算平台：MatrixAI全生命周期开发平台：天工开物智能驾驶&
227、amp;物联网解决方案资料来源：地平线公司官网资料来源：地平线公司官网资料来源：地平线公司官网资料来源：地平线公司官网149149地平线地平线：定位：定位Tier 2，聚焦边缘，聚焦边缘AI芯片，成立近芯片，成立近7年高速发展年高速发展资料来源：地平线公司官网，中信证券研究部地平线发展历程地平线发展历程2015.72017.122018.112020.1地平线成立，聚焦地平线成立，聚焦边缘边缘AI芯片方向芯片方向发布中国首款边缘发布中国首款边缘AI芯片：面向智能驾驶芯片：面向智能驾驶的征程和面向的征程和面向AIoT的的旭日旭日推出中国首个自动推出中国首个自动驾驶感知计算平台驾驶感知计算平台并斩
228、获美国并斩获美国CES创创新奖新奖宣布量产中国首款宣布量产中国首款车规级车规级 AI 芯片芯片征程征程22016.3发布第一代发布第一代BPU架构：高架构：高斯架构斯架构2017.6成为全球首个在台积电成为全球首个在台积电流片的流片的AI芯片公司芯片公司Matrix2 自动自动驾驶计算平台驾驶计算平台在在 CES 2020 上正式发布上正式发布2019.8征程征程 2 前装量前装量产，地平线开产，地平线开启国产车规级启国产车规级AI 芯片前装量芯片前装量产元年产元年2020.3成为首个赋能海成为首个赋能海外外 RoboTaxi 商商业落地的业落地的AI芯片芯片公司公司2018.42021.5征
229、程征程3量产首发，量产首发，理想汽车携手地平理想汽车携手地平线共筑最高效进化线共筑最高效进化的自动驾驶新势力的自动驾驶新势力面向整车智能的高面向整车智能的高性能大算力芯片征性能大算力芯片征程程5发布发布2021.72021.12地平线征程系地平线征程系列芯片累计出列芯片累计出货量突破货量突破100万万片片150150资料来源：地平线公司官网，中信证券研究部地平线主要产品地平线主要产品地平线：以地平线：以AI芯片为核心，提供芯片产品和平台解决方案芯片为核心，提供芯片产品和平台解决方案产品名称产品名称性能参数性能参数应用场景应用场景征程系列征程2自研BPU架构；等效算力：4TOPS；典型功耗：2W
230、；最大处理分辨率：1080p30fps基于征程2的单目前视解决方案（ADAS）征程3自研BPU 2.0架构；等效算力：5 AI TOPS；典型功耗：2.5W；H.264/H.265编解码性能：支持4K60fps编解码；支持3D降噪，畸变矫正；支持3A（AE/AWB/AF）功能高级别辅助驾驶（ADAS）、自动泊车辅助（APA）、驾驶员监控系统/车内监控系统（DMS）征程5双核BPU贝叶斯架构；高性能等效算力128TOPS；支持多路4K及全高清视频输入及处理高级别自动驾驶及智能座舱量产旭日系列旭日2BPU伯努利1.0架构；等效算力：4TOPS；典型功耗：2W；最大输入：4K30fpsAI任务处理，
231、对多类目标进行实时检测和精准识别旭日3伯努利2.0架构AI引擎；等效算力：5TOPS低功耗、高性能的AI处理器，针对AIoT场景MatrixMatrix 2提供单路和四路输入；23类像素级语义分割；全面的目标物体2D/3D检测和分类由征程2架构加速的车规级计算平台，为高级别自动驾驶提供了稳定可靠的高性能感知系统，可应用于无人的士/小巴、无人物流、无人卡车Matrix 5集成4颗征程5 SoC，4128TOPS AI算力，426K DMIPS CPU运算能力；48路摄像头输入通路，多路千兆及万兆实时车用以太网，4D成像雷达接入助力Tier 1、ODM和OEM，应对高阶自动驾驶和智能座舱多模人机交
232、互HMI的多样化需求天工开物AI 算法仓库：包括产品级算法、基础算法和产品参考算法三类算法资源。AI 芯片工具链：包括量化训练工具和浮点定点转换工具，为芯片开发者提供模型训练、模型转换、应用开发和部署等基础工具。AI 应用开发中间件：包括 XStream 和 XProto 两套应用开发框架，提供丰富的、高度可复用的算法模块、业务策略模块、应用组件和场景应用参考方案。基于自研AI芯片打造的AI全生命周期开发平台151151资料来源：各公司官网，中信证券研究部“征程“征程 3”3”、“征程、“征程 5”5”主要竞对参数对标主要竞对参数对标地平线：“征程地平线：“征程 3”“征程“征程 5”主要竞对
233、参数对标主要竞对参数对标地平线征程 3地平线征程 5英伟达Xavier英伟达Orin华为昇腾310Mobileye EyeQ5高通Snapdragon Ride特斯拉FSD芯片样式CPUARM芯片8核心ARM Cortex A55核心8核心处理器12核心ARMCortex-A78AE3D CubeMIPS I6500异构多核CPU3个四核Cortex-A72集群架构设计双核心贝叶斯架构BPU双核心贝叶斯架构BPUVolta GPU架构英伟达新一代GPU架构华为自研达芬奇架构Mobileye自有架构芯片组、软件栈构成系统级架构Cortex-A72架构工艺制程16nm16nm12nm7nm12nm
234、7nm4nm14nm单芯片算力5TOPS128TOPS30TOPS254TOPS128TOPS24TOPS360TOPS72TOPS功耗2.5W30W30W65W30W10W65W36W能效比24.313.94.32.45.52每秒准确识别帧率（MAPS）422FPS1283FPS143FPS829FPS208FPS-2300FPS量产情况2020发布2021量产2021量产2022上车2017量产2022量产2021量产2021量产并上车2022量产2019量产并上车152152资深技术团队造就领先研发能力资深技术团队造就领先研发能力职位职位个人履历个人履历余凯创始人、CEO南京大学电子科学
235、与工程系学士、硕士学位，德国慕尼黑大学计算机系博士学位。硕士论文被国际同行引用超20,000次，斯坦福大学兼职教授。2010年，成为全球首位ImageNet算法评测冠军；2012年，创立中国第一家深度学习研发机构；2013年，创立中国第一个自动驾驶项目。陶斐雯联合创始人、COO南京大学经济学学士，美国西北大学营销学硕士。曾就职Google硅谷总部销售团队、百度美国研发中心。黄畅联合创始人、技术副总裁深度学习专家，前百度主任架构师（T10），本科、硕士及博士均毕业于清华大学计算机科学与技术系，曾任美国南加州大学和NEC美国研究院研究员，拥有多项国际专利。领先的处理器架构和技术实力领先的处理器架构
236、和技术实力优化前优化前地平线编译器优化后地平线编译器优化后单帧带宽消耗（MB per Frame）141.934.4单帧计算延迟（毫秒）43.7725.1计算资源利用率5795深度匹配算法和处理器大幅提升深度匹配算法和处理器大幅提升AIAI计算效率计算效率AIAI解决方案打造清晰商业化路径解决方案打造清晰商业化路径地平线：核心优势，技术实力领先，加速落地大规模商业化地平线：核心优势，技术实力领先，加速落地大规模商业化资料来源：地平线公司官网，中信证券研究部出租车队出租车队无人小车无人小车芯片量产上车芯片量产上车驾驶员监测驾驶员监测辅助驾驶辅助驾驶车载智能车载智能时间时间奖项奖项2017.6登榜
237、 2017 年世界经济论坛“技术先锋”，成为中国唯一当选企业2018.11推出中国首个自动驾驶感知计算平台并斩获美国CES创新奖2019.6获评麻省理工科技评论 2019“50家最聪明的公司”（TR50）2020.6征程2车规级AI芯片荣膺边缘人工智能与视觉联盟“最佳汽车解决方案”2020.9成为首个获得ISO26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司153153芯驰科技愿景：成为最受信赖的汽车半导体公司之一芯驰科技愿景：成为最受信赖的汽车半导体公司之一资料来源：芯驰科技官网公司愿景公司愿景&使命使命芯驰科技成立于2018年，公司专注于提供高性能、高可靠的车规芯片，也是全球首家“全场
238、景、平台化”的芯片产品与技术解决方案提供者。154154资料来源：芯驰科技官网，中信证券研究部公司汽车芯片生态版图不断扩大公司汽车芯片生态版图不断扩大芯驰科技：汽车芯片生态版图不断扩大芯驰科技：汽车芯片生态版图不断扩大20002222019.01Linux在FPGA原型验证平台 bring up2020.059系列高性能大型域控级别SoC正式发布2020.09与中汽创智签署与中汽创智签署战略合作协议战略合作协议2021.03牵头智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法标准2021.03芯片获百万片订单芯片获百万片订单，正式
239、开启批量出，正式开启批量出货货2021.12芯驰科技芯驰科技G9网关网关芯片获得国密信芯片获得国密信息安全认证息安全认证2022.04高可靠高可靠MCU-E3控控之芯发布之芯发布2018.06芯驰科技成立2019.07TUV莱茵全球首张莱茵全球首张ISO 26262:2018版版证书证书2020.019系列高性能汽车芯片bring up2020.129系列芯片通过系列芯片通过AEC-Q100认证认证2021.03X9、G9两款芯片通两款芯片通过江苏省工信厅投过江苏省工信厅投产鉴定产鉴定2021.04上海车展发布上海车展发布四款新产品，四款新产品，生态联盟升级生态联盟升级2021.07世界人工智
240、能大会发布UniDrive自动驾驶平台2021.04联合一汽研发总院共同发布“龙驰”中央网关平台155155芯驰四大产品系列，采用通用的底层架构芯驰四大产品系列，采用通用的底层架构芯驰科技：产品矩阵，四芯合一，全场景覆盖车规处理器芯驰科技：产品矩阵，四芯合一，全场景覆盖车规处理器芯驰是芯驰是“全场景全场景、平台化平台化”的芯片产品与技术解的芯片产品与技术解决方案提供者决方案提供者，四大系列产品采用通用的底层架构。我们认为，公司通过采用平台化的设计，能够大幅降低下游用户的研发成本和时间投入。截至目前，公司在硬件领域中的产品包括：自动自动驾驶驾驶、智能座舱智能座舱、中央网关和高性能中央网关和高性能
241、MCU产品产品。通过采用“四芯合一、赋车以魂”的策略，不断获得下游客户的认可。X9系列处理器：新一代汽车电子座舱车规级汽车芯片G9系列处理器：新一代车内中央网关高性能车规级汽车芯片V9系列处理器：新一代智能驾驶辅助系统车规汽车芯片E3系列处理器：汽车安全新一代高性能微控制器资料来源：汽车时代网芯驰产品矩阵：四芯合一，赋车以魂芯驰产品矩阵：四芯合一，赋车以魂资料来源：汽车时代网156156资料来源：汽车电子设计网芯驰芯驰4S设计理念设计理念芯驰科技：核心竞争力在于车规级芯驰科技：核心竞争力在于车规级&较快的商业化速度较快的商业化速度公司采用公司采用“4S+6个维度个维度”设计理念设计理念
242、，为汽车芯片的为汽车芯片的安全性保驾护航安全性保驾护航。4S主要包括以下四个方面：主要包括以下四个方面：Safe功能安全，产品及整个系统设计的安全；Secure信息安全，通过国密认证；Scalable配置灵活，同一个平台上进行设计。客户的软件，系统，应用可以平滑地兼容和迁移，不需要有额外的投入，方便客户快速上市；Smart智慧引擎，用AI或者用智慧引擎的方式去实现一些通过CPU的算法，用1/10的开销去实现了十倍以上的性能。6个维度是指：个维度是指：价格、功耗、性能，以及区别于消费类电子的安全、可靠性、长效性。截至目前截至目前，芯驰是国内唯一四证合一的车规芯片企芯驰是国内唯一四证合一的车规芯片
243、企业业，获得（a）AEC-Q100可靠性认证、（b）ISO26262 ASIL D功能安全流程认证、（c）ISO26262 ASIL B功能安全产品认证、（d）国密信息安全产品认证。目前公司已完成4个系列芯片的流片、车规认证及大规模量产上车。服务超过服务超过250家客户家客户，覆盖了中覆盖了中国国80%以上车厂以上车厂。资料来源：芯驰官网芯驰是国内唯一四证合一的车规芯片企业芯驰是国内唯一四证合一的车规芯片企业1571.能源能源&信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑信息技术迎来大变革，百年汽车行业有望迎来重塑2.智能汽车：特斯拉引领，国内造车新势力跟进智能汽车：特斯拉引领，国内造
244、车新势力跟进3.Robo-Taxi：相关公司由：相关公司由L4拓展拓展L2+，赋能传统车企加速智能化，赋能传统车企加速智能化4.产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期产业链机遇：整车市场格局重构，本土产业链迎来历史机遇期5.风险因素风险因素6.相关公司基本面相关公司基本面&投资机遇分析投资机遇分析6.1 非上市公司：关注华为、非上市公司：关注华为、Robo-Taxi、车载芯片等厂商的进展、车载芯片等厂商的进展6.2 A股上市公司：关注整车、汽车智能化、国产供应链的战略性投资机会股上市公司：关注整车、汽车智能化、国产供应链的战略性投资机会6.3 中概公司中概公司&
245、美股科技公司：关注整车、车载芯片等公司的投资机会美股科技公司：关注整车、车载芯片等公司的投资机会158158相关相关A股公司估值表股公司估值表公司名称公司名称市值（亿元）市值（亿元）净利润（百万元）净利润（百万元）PEPSPBCAGR（2022-2024）2022E2022E2023E2024E2022E2022E比亚迪10,15460.4%8,22212387482.79.0长城3,38127.5%9,5103627221.95.0长安汽车1,1916.9%5,0572422211.12.0广汽1,68318.4%10,5241612111.81.7拓普集团65632.1%1,6933928
246、223.85.5文灿股份14644.7%3034832232.84.9德赛西威80334.1%1,0857454416.312.7经纬恒润14351.4%2017145313.32.8均胜电子18451.3%5663319140.41.1华阳集团22041.3%4025538273.75.2科博达25035.0%5154836276.95.4光庭信息4842.0%118.374128208.22.6中科创达50635.9%9395440298.48.3伯特利29941.2%6294733246.27.3保隆科技9852.4%3043219142.23.6兆易创新91236.5%3,050302
247、1167.55.8韦尔股份1,45029.0%5,5522620164.96.8沪电股份32128.6%1,3682318143.73.9长光华芯13244.8%.93.9炬光科技12049.9%.34.9瑞可达12749.1%2016342288.510.8移远通信25838.5%6553928211.56.9华测导航15335.1%3864028226.06.1华依科技2766.0%614426167.75.0资料来源：Wind，中信证券研究部预测。注：市值选取为2022年6月10日收盘价159159比亚迪主要业务比亚迪主要业务比亚迪月度销量数据
248、比亚迪月度销量数据比亚迪比亚迪营业收入（营业收入（亿亿元）元）比亚迪比亚迪毛利率毛利率比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：核心业务概要）：核心业务概要新能源车电池光伏半导体电子303.0318.8 316.4339.2196.8408.2445.2515.8409.9498.9543.1709.5668.3005006007008000%5%10%15%20%25%2020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1114,943 -20,000 40,000 60,000 80,000 100,
249、000 120,000 140,0002019/112019/122020/012020/022020/032020/042020/052020/062020/072020/082020/092020/102020/112020/122021/012021/022021/032021/042021/052021/062021/072021/082021/092021/102021/112021/122022/012022/022022/032022/042022/05资料来源：公司公告，中信证券研究部160160比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：核心业务进展（智能化相关）
250、：核心业务进展（智能化相关）操作系统操作系统资料来源：比亚迪公司官网BYD OS在在e平台平台3.0发布会上发布会上，比亚迪首次推出其基于安卓系统自研开发的车载操作系统比亚迪首次推出其基于安卓系统自研开发的车载操作系统BYD OS。打通了智能动力域打通了智能动力域、智能车智能车控域控域、智能座舱域和智能驾驶域智能座舱域和智能驾驶域，为高等级智能驾驶能力的实现打下基础为高等级智能驾驶能力的实现打下基础161161比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：核心业务进展（智能化相关）：核心业务进展（智能化相关）智能座舱智能座舱资料来源：赛博汽车，比亚迪公司官网，中信证券研究部DiLin
251、k 1.0（2018）2018年，比亚迪正式推出自研的智能网联系统DiLink 1.0，率先在唐DM上搭载。由Di平 台、Di云、Di生态和Di开放四 大部分组成。可实现智能语音、远程升级、智能手环钥匙等功能DiLink 2.0（2019）2019年，宋Pro上市发布，搭载于宋Pro上的智能网联系统 DiLink2.0也同台发布在DiLink2.0系统中，比亚迪云服务APP集成了多项蓝牙功能，蓝牙钥匙可以通过 云服务APP遥控解锁车门以及推出全新K歌小程序、远程升窗等功能。DiLink 3.0（2020）2020年，DiLink 3.0搭载于 比亚迪汉上线DiLink 3.0系统在原有的Di
252、平台、Di云、Di生态和Di开 放四大能力平台之外，新增 第五大能力平台Di UI支持千里眼、手机NFC车钥 匙、高温杀毒、语音功能、车内K歌等功能更新了智能语音助手小迪，增加了空调、音量、导航、音乐的免唤醒功能，还增加 了全新的声源定位功能DiLink 4.0（2021）2021年8月成都车展发布，搭载于比亚迪汉EVDiLink 4.0(5G)是基于4G/5G双模通讯而来的车机操作系统。其车载5G下载速率在1Gbps左右，上传速率100Mbps左右采用全新UI，界面更加清爽。支持双频定位导航，号称定位精度提高 2倍智能语音响应时间提升50%，并优化了童声识别、语音反馈K歌功能优化了音效，支持
253、喝彩、鼓掌、鲜花、飞吻四 种互动特效腾势Link（2022）2022年，腾势Link搭载于腾势D9上线标配 5G，最大下载速率可达 1 Gbps，并可进行视频通话UI 大量优化，交互上可对车内屏幕内容进行共享，还有平行视窗等便捷功能语音方面，全场景语音、连续对话、四音区、可见即可说等功能也上线腾势 Link 在车内提供了10 种场景模式为用户提供选择，包括会议模式、小憩模式、观影模式、迎宾模式等等162162比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：核心业务进展（智能化相关）：核心业务进展（智能化相关）智能驾驶智能驾驶资料来源：比亚迪官方微信公众号，百度&英伟达22Q1业
254、绩交流会，Momenta官方微信公众号，中信证券研究部比亚迪智能化进展比亚迪智能化进展内部团队：已从原来百人级别扩大到千人级别团队内部团队：已从原来百人级别扩大到千人级别团队外部布局：凭借领跑行业的销量外部布局：凭借领跑行业的销量，产业链话语权提升产业链话语权提升，吸引更多优质合作伙伴吸引更多优质合作伙伴核心环节：公司采取战略合作、投资入股、成立合资等方式深度绑定解决方案：短期内分车型采用自身布局的地平线、迪派智行，以及头部第三方供应商百度阿波罗、英伟达的方案。长期看自研方案有望占主导地位感知模块感知模块决策模块决策模块执行模块执行模块激光雷达高精地图算法芯片战略合作持股6.93%比亚迪60%
255、/Momenta40%战略合作参与C2轮融资战略合作配套“汉”部分车型装载ANP计划2023年开始在部分车型上搭载Orin芯片和自动驾驶平台DRIVE Hyperion163163公司造车技术品类多公司造车技术品类多、积累深厚积累深厚，形成一个技术形成一个技术“大鱼池大鱼池”刀片电池CTBiTAC800V快充八合一电驱平台是技术池的外化平台是技术池的外化，公司手握公司手握e平台平台3.0和和DM-i两大均领先行业的新能源车平台两大均领先行业的新能源车平台，保证高质车型高频落地保证高质车型高频落地，维持强车型维持强车型周期周期，充分发挥技术的充分发挥技术的“网络效应网络效应”资料来源：比亚迪公司
256、官网资料来源：比亚迪公司官网比亚迪比亚迪e平台平台3.0具备具备A-C级纯电车扩展能力级纯电车扩展能力比亚迪以电为主的比亚迪以电为主的DM-i系统系统比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：核心竞争力分析，技术池：核心竞争力分析，技术池资料来源：比亚迪公司官网164164比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：核心竞争力分析，供应链：核心竞争力分析，供应链资料来源：比亚迪公司官网，比亚迪公司公告，中信证券研究部比亚迪商业模式比亚迪商业模式公司采取一体化整合的商业模式，从上游资源-中游零部件（三电、功率半导体、车灯等）-下游整车均有布局经历了3个过程：1）新能源车
257、行业萌芽期（2017年以前），垂直整合解决了供应链不完善和成本高的问题；2）成长早期（2018-2020年），垂直整合出现投资回报比不高、发展空间受限的担忧；3）成长期（2021年以后），供应安全、成本高企再次问题显现，垂直整合优势凸显，同时子公司已经启动外供和分拆，发展空间打开。公司垂直整合为公司提供了协同效应和能力边界外拓的可能性部分自制自制部分自制自制部分自制自制165165比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：经营模型：经营模型营业收入估算与拆分营业收入估算与拆分202020212022E2023E2024E1、汽车（亿元）、汽车（亿元）8401,1252,4183,
258、5835,002整车总销量（万辆）40.774 155.5231.8320.11.1 燃油车24142001.2 新能源乘用车181.3 新能源商用车0.71.01.51.82.12、电子电子7318659801,2021,4553、二次电池与光伏、二次电池与光伏55744、其他主营业务、其他主营业务-12675565、营业收入总计、营业收入总计1,5662,1613,7125,2057,037Yoy23%38%72%40%35%6、毛利率（、毛利率（%）19%13%15%16%17%7、费用率、费用率13.2%10.0%10.9%11.7%11.6
259、%销售费用率销售费用率3.2%2.8%3.0%3.0%2.9%管理费用率管理费用率2.8%2.6%2.6%2.6%2.6%研发费用率研发费用率4.8%3.7%4.5%4.6%4.6%财务费用率财务费用率2.4%0.8%0.8%1.5%1.5%8、营业利润率、营业利润率4.52%2.14%2.94%2.99%3.87%资料来源：比亚迪公司公告，中信证券研究部预测166166比亚迪股价走势比亚迪股价走势比亚迪比亚迪PE BAND图图05003003502019-09-012019-10-012019-11-012019-12-012020-01-012020-02-01202
260、0-03-012020-04-012020-05-012020-06-012020-07-012020-08-012020-09-012020-10-012020-11-012020-12-012021-01-012021-02-012021-03-012021-04-012021-05-012021-06-012021-07-012021-08-012021-09-012021-10-012021-11-012021-12-012022-01-012022-02-012022-03-0400500600700800收盘价250.000X200.000X150.000X1
261、00.000X50.000X比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：股价表现分析：股价表现分析资料来源：Wind，中信证券研究部资料来源：Wind，中信证券研究部167167比亚迪（比亚迪（002594.SZ，01211.HK）：盈利预测与估值：盈利预测与估值资料来源：Wind，中信证券研究部预测。注：市值取自2022年6月10日收盘价比亚迪核心财务指标预测表比亚迪核心财务指标预测表风险因素：新能源汽车销量不及预期；比亚迪风险因素：新能源汽车销量不及预期；比亚迪DM-i新平台车型销量不及预期；技术路线更迭；新能源汽车政策波动新平台车型销量不及预期；技术路线更迭；新能源汽车政策波
262、动。项目项目/年度年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)156,598216,142371,241520,483703,682YoY23%38%72%40%35%毛利率（%）19%13%15%16%17%净利润(百万元)4,2343,0458,22211,73321,141YoY162%-28%170%43%80%PE2373291238748PB17.910.79.98.97.6PS6.54.72.72.01.4PE（H股）7PB（H股）13.78.27.56.85.8PS（H股）5.03.62.11.51.1168168消费者买车是“品类
263、化”的思考，例如从越野需求，联想到牧马人、坦克300。长城汽车率先提出打造品类品牌，旗下5大品牌均有明确的消费聚焦：哈弗哈弗定位于大众化的城市SUV需求；皮卡炮皮卡炮和改装系列成为乘用皮卡的代表车型；欧拉欧拉定位于做好女性市场的电动品牌；坦克坦克品牌则是有越野属性的“潮玩汽车”；WEY定位于混动插混化的中高端SUV市场平台化是做“细分领域”的技术前提：车型边际研发成本下降到2-3亿水平，10w辆的规模每个车研发分摊仅2-3k。通过个性化、差异化产品，扩大市占率，并且跳出同质化的“配置”比拼，有助于盈利能力提升。长城汽车（长城汽车（601633.SH，02333.HK）：消费者品类化思考，打造品
264、类品牌）：消费者品类化思考，打造品类品牌长城汽车哈弗大狗正面照长城汽车哈弗大狗正面照资料来源：长城汽车公司官网长城汽车坦克长城汽车坦克300300侧面照侧面照资料来源：汽车之家169169越野市场：2020年20万销量市场，一半进口，一半国产。40万以下的供给比较少，到2025年优质供给有望扩容越野车型销量至80万辆/年。长城的竞争力：1.技术积累/技术壁垒；2.越野自带“圈子”属性，有口碑效应。坦克300：越野属性越野属性，但是已经但是已经“破圈破圈”到城市需求到城市需求。目前在手订单丰富，累计收取订单26.99万辆，累计发车12.6万辆，累计未交付订单约14万辆，终端等车时间在半年左右。即
265、便在需要等很久的情况下，5月下旬日均新增400+订单，月化新增订单1.2万台，坦克坦克300300是年销是年销1515万以上的产品万以上的产品。坦克系列整体售价高坦克系列整体售价高（2020-4040万万），单车净利润约在单车净利润约在2 2.5 5万元万元，预计未预计未来整个坦克品牌的稳态利润基盘在来整个坦克品牌的稳态利润基盘在亿元量级亿元量级其他车型：已上市：坦克500（售价约30-35万）；预计2022H2上市：坦克400(走量)/700/800（定制，不走量）;坦克600在规划中。长城汽车（长城汽车（601633.SH，02333.HK）：坦克品牌，越野）：坦克品
266、牌，越野+破圈破圈=新爆品，新爆品，利润炸弹利润炸弹坦克坦克300300外观图外观图资料来源：长城汽车公司官网资料来源：坦克APP，中信证券研究部坦克坦克300300近期单日订单（辆）近期单日订单（辆）坦克坦克300300发车数量（量）发车数量（量）资料来源：坦克APP，中信证券研究部170170毫末智行是长城孵化的自动驾驶方案公司毫末智行是长城孵化的自动驾驶方案公司，定位类似通用的定位类似通用的Cruise，提供乘用车提供乘用车+物流小车的自动驾驶解决方案物流小车的自动驾驶解决方案毫末脱胎于长城汽车的自动驾驶研发部门，独立后扩充了来自如百度等科技公司的人才毫末在乘用车业务方面，为长城提供自动
267、驾驶解决方案，目前HWA高速公路辅助驾驶、NOH领航辅助功能等已正式上线，搭载在WEY摩卡等车型上，截至2022年2月，用户辅助驾驶行驶里程突破500万公里。此外，在物流小车方面，毫末为阿里、美团等公司提供硬件或软硬件一体的智能无人物流车，并在顺义等地投入运营。数据来源：毫末NOH发布会资料来源：毫末NOH发布会毫末主要业务：乘用车辅助驾驶系统毫末主要业务：乘用车辅助驾驶系统+末端物流自配送车末端物流自配送车下一代硬件搭载的算力和感知配置下一代硬件搭载的算力和感知配置长城汽车（长城汽车（601633.SH，02333.HK）：智能化，毫末智行开发：智能化，毫末智行开发NOH功功能已量产能已量产
268、171171数据来源：中汽协，中信证券研究部预测数据来源：wind，中信证券研究部预测注：股价为2022年6月10日收盘价长城汽车销量预测长城汽车销量预测长城汽车盈利预测和估值长城汽车盈利预测和估值长城汽车（长城汽车（601633.SH，02333.HK）：盈利预测和估值：盈利预测和估值考虑到4月疫情对公司产销的扰动，以及上游原材料价格的波动，我们调整公司2022/23/24年EPS预测至0.84/1.11/1.35元（原预测1.03/1.36/1.67元）。当前A股价格对应2022/23/24年46/35/28倍PE；港股价格对应2021/22/23年16/12/10倍PE。我们看好坦克30
269、0等新产品对公司盈利能力的拉动，同时认为电动化、智能化转型加速将有助于公司估值提升。参考中信汽车乘用车指数目前对应48倍PE（TTM），我们给予长城汽车（A）2022年45倍PE，对应目标价47元；考虑到AH长期存在估值折价，我们认为长城汽车（H）合理估值为2022年20倍 PE，对应目标价20港元。风险因素：缺芯加剧，新车型销量不达预期，智能驾驶进度低于预期。项目项目/年度年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)103,308136,405138,309202,660243,192营业收入增长率YoY7.4%32.0%1.4%46.5%20.0%净利润(百万元)5
270、,3626,7267,71810,27812,482净利润增长率YoY19.2%25.4%14.7%33.2%21.4%每股收益EPS(基本)(元)0.58 0.73 0.84 1.11 1.35 净资产收益率ROE9.4%10.8%11.6%14.1%15.6%每股净资产（元）6.21 6.73 7.19 7.89 8.68 PE66.2 52.7 46.0 34.5 28.4 PB6.2 5.7 5.3 4.9 4.4 PE(H)23.4 18.6 16.3 12.2 10.1 PB(H)2.2 2.0 1.9 1.7 1.6 172172长安新能源：长安新能源：2022年年1月完成月完成
271、B轮融资轮融资深蓝深蓝C385（长安长安SL03）：新车共分纯电、增程与氢电三个版本，氢电版将是中国首款量产氢燃料电池轿车。2022年6月份发布，公司计划Q3开启交付股权结构：股权结构：长安汽车直接持股40.66%，南京润科、重庆长新持股11.08%，重庆两江持股8.20%阿维塔：正在推进阿维塔：正在推进A轮融资轮融资，估值估值62.6亿亿阿维塔阿维塔11：2021年11月15日正式发布，定位纯电轿跑SUV，外形“未来感”十足。预计将在2022Q3实现量产股权结构：股权结构：2022年3月，阿维塔完成增资扩股、引进投资者后，长安汽车持股由95.38%下降至39.02%；宁德时代持股23.99%
272、；上海蔚来汽车有限公司持股1.13%资料来源：长安汽车官网深蓝深蓝C385阿维塔阿维塔11长安汽车（长安汽车（000625.SZ）：长安新能源及阿维塔今年都将推出重磅产品）：长安新能源及阿维塔今年都将推出重磅产品资料来源：长安汽车官网173173长安汽车（长安汽车（000625.SZ）：盈利预测与投资建议）：盈利预测与投资建议项目项目/年度年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)84,566105,142112,037119,879125,873营业收入增长率YoY19.8%24.3%6.6%7.0%5.0%净利润(百万元)3,3243,5525,0575,4045
273、,774净利润增长率YoYN/A6.9%42.3%6.9%6.8%每股收益EPS(基本)(元)0.440.470.660.710.76毛利率14.3%16.6%17.5%18.3%18.5%净资产收益率ROE6.2%6.4%8.5%8.7%8.9%每股净资产（元）7.007.307.758.138.53PE39.036.525.624.022.5PB2.42.32.22.12.0PS1.51.21.21.11.0EV/EBITDA19.218.716.214.613.4我们维持盈利预测我们维持盈利预测，预计预计2022-2024年长安汽车分别实现收入年长安汽车分别实现收入1120/1199/1
274、259亿元亿元，同比增长同比增长6.6%/7.0%/5.0%；归母；归母净利润分别为净利润分别为50.57/54.04/57.77亿元亿元，同比增长同比增长42.3%/6.9%/6.8%投资建议：投资建议：今年是长安汽车新能源发力的元年今年是长安汽车新能源发力的元年，预计会继续拉动为长安汽车的销量增长做出贡献预计会继续拉动为长安汽车的销量增长做出贡献。风险因素：原材料和供应链成本的波动风险因素：原材料和供应链成本的波动，销量不达预期销量不达预期，新车型发布不达预期新车型发布不达预期。长安汽车盈利预测长安汽车盈利预测资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为2022年6月10日收盘价17
275、4174广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：精简车型矩阵，产品战略清晰）：精简车型矩阵，产品战略清晰M8单月销量情况（辆）单月销量情况（辆）资料来源：中汽协，中信证券研究部“高颜值高颜值+高科技高科技+PVA+差异化卖点差异化卖点”产品战略产品战略，新车型竞争力显著提升新车型竞争力显著提升2021年是公司“高颜值+高科技+PVA（感知价值分析）+差异化卖点”产品战略落地的第一年，公司在2021年内相继推出影豹、GS4 PLUS、第二代GS8、M6 Pro等全新或改款潮流车型，市场反馈良好广汽传祺2021年实现销量44.7万辆，同比+26%，其中M8销量同比+95%，M6
276、销量同比+22%；影豹上市后单月销量站上1万辆；全新GS8上市后单月销量一度回升至接近5000辆M6单月销量情况（辆）单月销量情况（辆）资料来源：中汽协，中信证券研究部GS8单月销量情况（辆）单月销量情况（辆）资料来源：中汽协，中信证券研究部175175广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：主力车型迎来重要换代，自主：主力车型迎来重要换代，自主新车型周期到来新车型周期到来广汽传祺广汽传祺GS8外观设计外观设计广汽传祺广汽传祺GS8内饰设计内饰设计资料来源：广汽传祺官网资料来源：广汽传祺官网全新全新GS8升级换代变化显著升级换代变化显著，性价比优势突出性价比优势突出，销量大
277、幅回升销量大幅回升新款GS8大量锐利的车身线条、极具辨识度的尾灯组，都使得整车设计风格有别于上一代的沉稳大气，显得更加激进新车全系标配前后驻车雷达、360度全景影像、全速自适应巡航、无线充电和电动感应后备厢等舒适性配置混动版车型引入丰田THS混动技术，是首款搭载THS的自主车型，可靠性高，市场口碑好，动力性与经济性兼备2022销量同比显著增长，当前传祺APP显示新一代GS8等车周期已达到2-2.5个月资料来源：中汽协，中信证券研究部广汽传祺广汽传祺GS8销量（辆）及增速销量（辆）及增速176176广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：主力车型迎来重要换代，自主：主力车型迎
278、来重要换代，自主新车型周期到来新车型周期到来资料来源：广汽传祺官网资料来源：广汽传祺官网新影酷将替代新影酷将替代GS4，以科技工业美学为外观设计语言以科技工业美学为外观设计语言，内饰风格传达东方美学内饰风格传达东方美学在整体设计上，影酷延续了EMKOO概念车型的科技工业美学设计语言，符合年轻消费者的审美需求在内饰设计上，影酷将简约与科技相结合，抓住年轻消费者的喜好，并具有许多新颖的设计理念广汽传祺广汽传祺GS4外观设计外观设计广汽传祺广汽传祺GS4内内饰设计饰设计177177广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：大总监体制落地，传祺新产品：大总监体制落地，传祺新产品具有较
279、强的竞争力具有较强的竞争力广汽“大总监制”组织架构广汽“大总监制”组织架构资料来源：广汽集团官网大总监制度初露锋芒大总监制度初露锋芒，内卷市场迎生机内卷市场迎生机广汽自主品牌自启动了“大总监”制度以来，通过建立类似于项目合伙人跟投的激励机制，将车型的成功与团队的激励深度绑定，实现“风险共担，利益共享”激励体系的创新变革正在潜移默化地提高公司的竞争力，并通过权责利合一的方式显著提升了团队的协同和运营效率178178广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：广汽埃安有望成为传统国企的广汽埃安有望成为传统国企的混改典范混改典范广汽埃安单月销量（万辆）广汽埃安单月销量（万辆）广汽埃安
280、收入及增速广汽埃安收入及增速资料来源：中汽协，中信证券研究部资料来源：广汽集团公司公告，中信证券研究部新能源汽车销量与收入快速增长新能源汽车销量与收入快速增长自2020年起，埃安单月销量环比持续稳步提升，2022年3月单月销量达到2.0万辆，同比+189%广汽新能源/埃安2019/2020/2021年收入达到49/71/170亿元，对应单车收入约11.6/11.9/14万元，品牌逐步向上埃安当前仍有一定亏损，主要由于公司处在高强度的研发及体制变革阶段，未来随着销量上涨，埃安盈利能力有望增强179179广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：自研电池技术先进，投产速度加快：自
281、研电池技术先进，投产速度加快2021年广汽科技日发布中子星战略年广汽科技日发布中子星战略资料来源：广汽集团官方微信公众号,GGII，中信证券研究部广汽集团是目前国内少有的聚焦动力电池电芯的自主研发和产业化应用的车企广汽集团是目前国内少有的聚焦动力电池电芯的自主研发和产业化应用的车企2021年4月9日的广汽科技日上，广汽发布“中子星战略”，计划深度开展动力电池及电芯的自主研发及产业化应用广汽埃安正在建设自研电池中试线，储备自研电池量产工艺技术，未来择机量产埃安自身在电池领域的技术积累为其带来更高产业链话语权和成本优势，有望一定程度上对冲电池上游原材料价格上涨的压力20021
282、埃安埃安理想蔚来小鹏埃安理想蔚来小鹏埃安理想蔚来小鹏中航锂电21%57%66%4%孚能科技11%17%时代广汽11%宁德时代89%72%100%100%41%30%70%100%83%5%97%100%81%松下2%2%巨湾技研0%力神1%5%0%0%比克电池22%0%0%联动天翼38%0%0%三洋电池2%时代上汽30%3%万向10%0%0%亿纬锂能17%15%埃安与新势力电池供应商对比埃安与新势力电池供应商对比180180广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：盈利预测与估值：盈利预测与估值特斯拉和中国三家造车新势力月度特斯拉和中国三家造车新势力月度PS（次年预期）估值（
283、次年预期）估值资料来源：Wind，各公司公告，中信证券研究部预测；注：下半年用次年的收入预测作为分母，收入预测为中信证券研究部预测埃安一级市场估值有望达到埃安一级市场估值有望达到800亿元亿元，广丰广本合资公司市值有望达广丰广本合资公司市值有望达1200亿亿广汽埃安的估值体系可以适当参考造车新势力三家的PS估值倍数，考虑到一定的一级市场折价，我们认为其一级市场估值有望达到800亿元若其合资公司投资收益对标丰田（10-11倍）和本田（7-8倍）的PE估值，则广丰和广本对应价值约1050-1200亿02468020/5 20/6 20/7 20/8 20/920/1020/1
284、120/1221/1 21/2 21/3 21/4 21/5 21/6 21/7 21/8 21/921/1021/1121/1222/1 22/220/5 20/6 20/7 20/8 20/920/1020/1120/1221/1 21/2 21/3 21/4 21/5 21/6 21/7 21/8 21/921/1021/1121/1222/1 22/2特斯拉 4.73.65.66.08.18.37.5 11.7 15.4 15.2 13.2 13.8 11.0 11.2 9.0 10.0 10.5 11.9 14.3 13.8 15.3 13.2蔚来1.41.63.13.05.17.7
285、 12.3 13.3 16.9 17.9 14.5 11.5 10.8 14.5 6.76.35.95.66.14.64.63.8理想3.03.84.36.57.27.37.25.84.44.16.43.23.53.53.53.63.73.73.5小鹏4.75.09.4 12.0 11.4 11.2 8.47.56.19.64.64.94.65.25.85.36.04.8特斯拉蔚来理想小鹏广汽集团（广汽集团（A）PE Band资料来源：Wind，中信证券研究部181181广汽集团（广汽集团（601238.SH，02238.HK）：盈利预测与估值：盈利预测与估值广汽集团盈利预测广汽集团盈利预测资
286、料来源：Wind，中信证券研究部预测注：股价为2022年6月10日收盘价我们维持预计广汽集团22/23/24年归母净利润有望达到105/136/148亿元，同比+43%/+30%/+8%。虑到广汽埃安新能源汽车订单及销量增速超预期，其新能源汽车销量已稳居行业第一梯队，预计公司净利润未来三年CAGR达25%。参考同类公司可比估值（长安汽车对应20倍PE(TTM)，上汽集团对应9倍PE(TTM)，长城汽车对应57倍PE(TTM)），我们给予公司A股20倍PE，维持H股10倍PE，上调A股目标价至20元，维持港股目标价12港元，重申A+H股“买入”评级。风险因素：原材料和供应链成本的波动，销量不达预
287、期，新车型推出不达预期。项目项目/年度年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)63,15775,676101,291123,401134,191营业收入增长率YoY5.8%19.8%33.8%21.8%8.7%净利润(百万元)5,9667,33510,48913,68115,260净利润增长率YoY-9.8%22.9%43.0%30.4%11.5%每股收益EPS(基本)(元)0.58 0.71 1.00 1.31 1.46 毛利率7.1%8.6%11.7%14.3%14.7%净资产收益率ROE7.1%8.1%10.7%12.6%12.7%每股净资产（元）8.06 8
288、.63 9.41 10.42 11.48 PE28.8 23.5 16.7 12.8 11.5 PB2.1 1.9 1.8 1.6 1.5 PE(H)11.0 9.0 6.4 4.9 4.4 PB(H)0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 182182公司的主要产品公司的主要产品拓普集团的主要产品可分为橡胶减震（29%）、内饰件（31%）、轻量化底盘（23%）和热管理（11%）和智能电子刹车系统（2%）等5大类2021年拓普集团营收分业务占比年拓普集团营收分业务占比拓普集团（拓普集团（601689.SH）：主要业务及营收结构）：主要业务及营收结构资料来源：拓普集团公司公告，中信证券研究部29
289、%31%23%11%2%4%橡胶减震内饰底盘热管理智能电子刹车系统其他内饰功能内饰功能件（件（3000元）元）减震降噪减震降噪部件（部件（1000元）元）汽车汽车电子（电子（500元）元）底盘系统、结构底盘系统、结构件（件（3000元）元）热热管理（管理（3000元）元）资料来源：拓普集团官网，中信证券研究部183183拓普集团（拓普集团（601689.SH）：）：核心逻辑，核心客户放量核心逻辑，核心客户放量+产品品类扩展产品品类扩展资料来源：中信证券研究部拓普集团拓普集团汽车底盘行业汽车底盘行业估值估值规模巨大，超规模巨大，超800800亿欧元亿欧元Tier 0.5Tier 0.5平台型零部
290、件平台型零部件供应商供应商轻轻量化、线控量化、线控化化是行业未来是行业未来发展方向发展方向立足底盘，前瞻投入立足底盘，前瞻投入注重研发注重研发工艺完备工艺完备扩展性强扩展性强资源分配有效资源分配有效深度绑定客户深度绑定客户预计底盘轻量化未来预计底盘轻量化未来5 5年年CAGR70%CAGR70%；预计线控制动未来预计线控制动未来5 5年年CAGR40%CAGR40%；预计新能源热管理未来预计新能源热管理未来5 5年年CAGR30%CAGR30%；预计空气悬架未来预计空气悬架未来5 5年年CAGR50%CAGR50%国内头部供应商受益国内头部供应商受益国产替代国产替代全球替代全球替代趋势明显趋势
291、明显3 3个核心竞争力个核心竞争力盈利弹性大盈利弹性大高资本开支拖累利润，经营回升盈利弹性大高资本开支拖累利润，经营回升盈利弹性大减震、隔音减震、隔音轻量化、热管理轻量化、热管理现金流业务稳健现金流业务稳健深度绑定特斯拉深度绑定特斯拉订单放量订单放量特斯拉、线控底盘、轻量化特斯拉、线控底盘、轻量化优质优质标的标的中长期对应千亿市值中长期对应千亿市值空悬、空悬、IBSIBS、一体压铸、一体压铸产品品类持续扩张产品品类持续扩张探寻第探寻第N N增长曲线增长曲线184184拓普集团拓普集团股价走势（元）股价走势（元）拓普集团拓普集团PE BAND图图资料来源：Wind，中信证券研究部拓普集团（拓普集
292、团（601689.SH）：股价表现分析）：股价表现分析0070802017/6/122017/7/122017/8/122017/9/122017/10/122017/11/122017/12/122018/1/122018/2/122018/3/122018/4/122018/5/122018/6/122018/7/122018/8/122018/9/122018/10/122018/11/122018/12/122019/1/122019/2/122019/3/122019/4/122019/5/122019/6/122019/7/122019/8/122019/9/
293、122019/10/122019/11/122019/12/122020/1/122020/2/122020/3/122020/4/122020/5/122020/6/122020/7/122020/8/122020/9/122020/10/122020/11/122020/12/122021/1/122021/2/122021/3/122021/4/122021/5/122021/6/122021/7/122021/8/122021/9/122021/10/122021/11/122021/12/122022/1/122022/2/122022/3/122022/4/122022/5/12收
294、盘价EPS60.335X48.434X36.533X24.632X12.732X007080资料来源：Wind，中信证券研究部185185拓普集团（拓普集团（601689.SH）：盈利预测和估值）：盈利预测和估值拓普集团盈利拓普集团盈利预测与估值预测与估值公司是国内优质公司是国内优质、稀缺的稀缺的Tier 0.5级平台型零部件供应商级平台型零部件供应商，产品品类持续扩张产品品类持续扩张公司减震降噪、轻量化底盘等领域积累深厚，汽车电子、热管理、一体铸造和空气悬架等新业务突破显著，预计未来增长强劲。中短期看公司跟随核心客户放量，长期看产品品类扩张能力。我们维持对公司的盈利预测
295、，预计2022/23/24年净利润为16.93/23.65/29.53亿元，持续推荐。风险因素：汽车销量不及预期；特斯拉销量不及预期；国内新势力客户产品拓展不及预期。项目/年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)6,511.09 11,462.69 17,213.77 21,728.51 26,722.33 营业收入增长率YoY21%76%50%26%23%净利润(百万元)628.20 1,017.25 1,692.67 2,364.62 2,953.08 净利润增长率YoY38%62%66%40%25%每股收益EPS(基本)(元)0.57 0.92 1.54 2.
296、15 2.68 毛利率23%20%21%22%23%净资产收益率ROE8.07%9.61%14.12%17.17%18.47%每股净资产（元）7.07 9.61 10.88 12.50 14.51 PE85.96 53.08 31.90 22.84 18.29 PB6.93 5.10 4.50 3.92 3.38 PS8.29 4.71 3.14 2.49 2.02 EV/EBITDA45.42 31.77 20.55 15.96 13.41 资料来源：Wind，公司公告，中信证券研究部预测股价为2022年6月10日收盘价186186公司的主要产品公司的主要产品文灿股份的主要产品可分为汽车压铸
297、件（97%）、非汽车类压铸件（2%）2021年文灿股份营收分业务占年文灿股份营收分业务占比比文灿股份（文灿股份（603348.SH）：主要业务及营收结构）：主要业务及营收结构资料来源：文灿股份公司公告，中信证券研究部97%2%2%汽车压铸件非汽车类压铸件其他业务公司主要产品公司主要产品资料来源：文灿股份官网，文灿股份公司公告，中信证券研究部187187文灿股份（文灿股份（603348.SH）：）：核心逻辑，一体压铸扩容行业核心逻辑，一体压铸扩容行业+文灿先发优文灿先发优势明显势明显资料来源：中信证券研究部预测2022E2023E2024E2025E2030E保守保守中性中性乐观乐观全球空间22
298、.2 71.2 128.7 335.3 2460.0 3739.2 4477.2 yoy220%81%161%海外10.8 39.0 63.8 132.0 1500.0 2280.0 2730.0 yoy361%164%207%国内11.4 32.2 64.9 203.2 960.0 1459.2 1747.2 yoy182%102%213%2030年行业空间预测：行业规模百倍扩容年行业空间预测：行业规模百倍扩容当前全球市场空间约为22亿元，仅豪华品牌中少数高端车型使用假设：全球主机厂跟进“一体铸造”趋势，行业空间可达2400-3800亿元一体压铸行业空间测算一体压铸行业空间测算188188文
299、灿股份（文灿股份（603348.SH）：）：核心逻辑，一体压铸扩容行业核心逻辑，一体压铸扩容行业+文灿先发优文灿先发优势明显势明显资料来源：文灿股份公司公告，中信证券研究部0.50.50.70.70.70.71.31.31.61.61.31.30.90.91 11 11.21.22.12.13.73.70.10.10.70.70 01 12 23 34 45 56 67 78 8200021E2021E奔驰奔驰特斯拉特斯拉蔚来蔚来其他其他车身结构件先发优势明显车身结构件先发优势明显，一体压铸率先布局客户一体压铸率先布局客户机遇：2012年戴姆勒本地化
300、，公司投入设备研发，2014年实现量产成长：陆续进入特斯拉、蔚来、理想、小鹏等整车厂结论：奔驰背书、培养窗口已经关闭，领先国内竞争对手至少7年2021年5月，向力劲集团采购包括2台6000T在内的7台中大型压铸单元；2021 年8月再签署战略协议购买2台9000T 压铸机（全球最大智能化压铸设备）；2022年计划再采购包括2台7000T在内的9台大型压铸机80004500650065000 0020003000300040004000500050006000600070007000北奔北奔 C classC class北奔北奔
301、GLCGLC特斯拉特斯拉 S/XS/X蔚来蔚来ES6/ES8/EC6ES6/ES8/EC6蔚来蔚来 ET7ET7公司高压铸铝结构件主要收入结构公司高压铸铝结构件主要收入结构公司高压铸铝结构件配套车型（单位公司高压铸铝结构件配套车型（单位：元：元/套）套）3.13.23.56.7资料来源：文灿股份公司公告，中信证券研究部注：2020年结构件分客户收入与年报披露总数略有出入，2021年系中信证券研究部预测189189文灿股份股价文灿股份股价走势（元）走势（元）文灿股份文灿股份PE BAND图图资料来源：Wind，中信证券研究部文灿股份（文灿股份（603348.SH）：股价表现分析）：股价表现分析0
302、07080收盘价EPS101.136X82.554X63.972X45.390X26.808X0070资料来源：Wind，中信证券研究部190190文灿股份（文灿股份（603348.SH）：盈利预测和估值）：盈利预测和估值拓普集团盈利拓普集团盈利预测与估值预测与估值公司是国内高压压铸龙头供应商公司是国内高压压铸龙头供应商，受益一体压铸趋势受益一体压铸趋势公司高压铸造车身结构件技术领先，客户优质，有望显著受益于“一体压铸”技术趋势带来的行业扩容红利。公司2022Q1单季度收入、利润创历史新高，业绩超市场预期，盈利能力开始兑现。公司6000T、9000T
303、等一体压铸白车身产品获得头部新势力订单，量产稳步推进。我们维持公司预测，预计2022/23/24年净利润为3.0/4.6/6.3亿元，持续推荐。风险因素：汽车行业景气度下行；汽车芯片短缺持续；车身结构件领先优势被打破；原材料价格上涨；运费上涨；百炼整合进度和经营水平不及预期。项目/年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)2,603 4,112 5,151 6,163 7,614 营业收入增长率YoY69.2%58.0%25.3%19.6%23.5%净利润(百万元)84 97 303 455 634 净利润增长率YoY18.0%15.9%211.7%50.1%39.5
304、%每股收益EPS(基本)(元)0.32 0.37 1.16 1.73 2.42 毛利率23.6%18.5%21.0%22.1%22.7%净资产收益率ROE3.2%3.6%10.2%13.8%17.0%每股净资产（元）9.84 10.37 11.38 12.60 14.26 PE100.9 87.0 27.9 18.6 13.3 PB3.3 3.1 2.8 2.6 2.3 PS3.2 2.1 1.6 1.4 1.1 EV/EBITDA20.0 16.6 14.7 11.8 9.5 资料来源：Wind，公司公告，中信证券研究部预测注：股价为2022年6月10日收盘价191191德赛西威（德赛西威（
305、002920.SZ）：智能驾驶业务）：智能驾驶业务项目进度360高清环视系统已量产全自动泊车系统已量产驾驶员行为检测系统已量产T-box已量产域控制器平台IPU01、IPU02已量产L3级别域控制器IPU03已量产并配备小鹏P7L4级别域控制器已与理想汽车合作，推进量产毫米雷达波（24GHz、77GHz）国内唯一量产20162016年开始，德赛西威成立了专门智能驾驶辅助事业单元，有望带动年开始，德赛西威成立了专门智能驾驶辅助事业单元，有望带动ADASADAS业务成为新增长点，在感知、决策、控制各个领域都已投入。业务成为新增长点，在感知、决策、控制各个领域都已投入。算法侧：360环视、泊车辅助A
306、PA、AVP以及部分高速自动驾驶算法；域控制器：自动驾驶域控制器IPU02、IPU03、IPU04；硬件与传感器等：T-BOX、V2X、摄像头、24G与77G毫米波雷达、超声波雷达、地图定位、DMS（驾驶员行为监控与身份识别系统）等。IPU02上量吉利星越L IPU03配备小鹏P7 预计IPU04全球首款适配ORIN，适配理想L9、小鹏G9（2022）资料来源：德赛西威公司年报，公司公告192192德赛西威（德赛西威（002920.SZ）：智能驾驶业务：域控制器价格与客户）：智能驾驶业务：域控制器价格与客户英伟达Xavier英伟达OrinTI TDA4产品优势：产品优势：实现在低速的情况下，通
307、过复用部分高速场景传感器，再加上超声波和环视摄像头来实现代客泊车。单价：单价：约3000元客户：客户：吉利(星越L）、长城、广汽、奇瑞产品优势：产品优势：通过多传感器进行数据采集，最高可接入16路高清摄像头，5个毫米波雷达，12路超声波传感器，以及1-3个激光雷达。单价：单价：约10000元+客户：客户：小鹏P7产品优势：产品优势：将基于英伟达Orin最新一代自动驾驶芯片平台单价：单价：双芯片方案15000元预计客户：预计客户：2022量产量产IPU04包包括高合括高合HIPIX、路特斯、路特斯TYPE、理想理想L9、小鹏、小鹏G9、上汽、上汽R ES33品牌产品车型通用T-BOX别克GL8吉
308、利360环 视、APA、AVP星越、缤越、博越、领克奇瑞360环 视、APA捷途、星途蔚来360环视蔚来ES8小鹏L3域控制器小鹏P7算法算法资料来源：德赛西威公司官网、公司年报193193车载计算由分布式向集中式发展，大幅减少芯片用量博世对于汽车域未来发展的预判以域控制器实现的整车控制物理架构分立式布线下车内大量ECU通过CAN总线连接资料来源：博世官网德赛西威（德赛西威（002920.SZ）：）：自动驾驶域控制器：驾驶功能域的核心计算单元自动驾驶域控制器：驾驶功能域的核心计算单元资料来源：汽车电子设计微信公众号资料来源：博世官网资料来源：地平线官网194194L1：主要使用AVM等独立EC
309、U计算单元L2：重点功能如LDW/LKA与AEB开始实现融合，逐步以域控形式提供L3/L3+：域控需求迅速爆发，涵盖了最快落地的ACC、AEB、LDW、BSD、APS等功能后，增加如城市辅助巡航类的新功能核心功能核心功能中文名中文名主要应用场景主要应用场景ACC自适应巡航目标车静止、目标车低速、目标车减速、稳定跟车、弯道减速、全加速度AEB自动紧急制动目标车静止、目标车低速和目标车减速LDW车道偏离预警直道虚线可重复报警和弯道虚线报警BSD盲区监测目标车直线超越主车，中国特有的两轮车识别APS自动泊车辅助车位搜索、自动泊车、平行停车位泊出巡航系统渗透率巡航系统渗透率自动泊车功能在不同价位车型上
310、的渗透率自动泊车功能在不同价位车型上的渗透率德赛西威德赛西威（002920.SZ）：功能实现：）：功能实现：ODD渐进式落地，功能为导向需求迅速崛起渐进式落地，功能为导向需求迅速崛起资料来源：高工智能汽车，中信证券研究部当前最快落地的当前最快落地的ODD功能功能0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%200202021Q12021Q22021Q32021年10月2021年11月无定速巡航自适应巡航全速自适应巡航0%10%20%30%40%50%60%70%10万以下10-15万15-20万20-25万25-35万35万以上201720182019
311、20202021Q12021Q22021Q32021年10月2021年11月资料来源：高工智能汽车，中信证券研究部资料来源：高工智能汽车，中信证券研究部195195当前车企最典型的功能域分为动力总成、底盘控制、车身控制、ADAS与座舱域五个域构成，座舱域与车身域有进一步整合的趋势。重要性与可行性使得主机厂商将驾驶域与座舱域视为域控化的焦点。根据ICVTank的预测，其市场规模在未来五年将实现70%-80%的CAGR。自动驾驶域的域控化进度是全车各个功能域中最快的（感知环境，数据处理，路径规划与云进行同步通信）。ECU/DCU市场空间预估（单位：亿美金）市场空间预估（单位：亿美金）2020年中国
312、年中国ADAS新车渗透率情况新车渗透率情况德赛西威德赛西威（002920.SZ）：自动驾驶：自动驾驶DCUDCU：域控化先行者：域控化先行者125.7130.7136.7141.4148.1154.2159.2165.7169.2172.5179.100000.41.74.56.211.31719.805002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E2022E2023E2024E2025EECUDCU资料来源：麦肯锡（含预测），中信证券研究部0%5%10%15%20%25%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1中国L2自动
313、驾驶乘用车渗透率资料来源：IDC，中信证券研究部196196量产时间量产时间自动驾驶自动驾驶SoC域控制器厂商域控制器厂商售价售价（万元万元）小鹏小鹏P52021年10月XAVIER德赛西威22.39蔚来蔚来ET7预计2022年中4颗ORIN自研，伟创力代工44.8理想理想G9预计2022年中2颗ORIN德赛西威45极狐阿尔法极狐阿尔法S HI预计2022年中400TOPS MDC华为38.89上汽智己上汽智己L7（高端款）（高端款）预计2022年下半年2/4颗ORIN创时智驾、联合电子代工40.88小鹏小鹏G9预计2022年中2颗ORIN德赛西威预计40以上长安阿维塔长安阿维塔11预计202
314、2年三季度400TOPS MDC华为未公布上汽上汽ES33(非凡非凡R7）预计2022年下半年2/4颗ORIN德赛西威未公布长安阿维塔长安阿维塔11预计2022年三季度400TOPS MDC华为未公布威马威马M7预计2022年4颗ORIN自研，拟定广达电脑代工未公布哪吒哪吒S预计2022年底200TOPS MDC华为未公布长城沙龙机甲龙长城沙龙机甲龙限量版预售400TOPS MDC华为48.8新摩卡（咖啡智驾）新摩卡（咖啡智驾）预计2022年360/720 TOPS SNAPDRAGON RIDE毫末智行未公布德赛西威德赛西威（002920.SZ）：从：从20222022年量产高级别自动驾驶车
315、型看德赛竞争优势年量产高级别自动驾驶车型看德赛竞争优势资料来源：汽车之心197197德赛西威（德赛西威（002920.SZ）：新竞争者涌现，垂直细分与水平整合）：新竞争者涌现，垂直细分与水平整合资料来源：AKT咨询德赛西威在自动驾驶大潮下的战略布局明确自动驾驶技术发展路径与科技公司的关系与科技公司的关系：大部分选择与主机厂合作的形式进行汽车领域布局。目前行业里比较通行的方式主要有两种：一是与车与车企合作布局技术和应企合作布局技术和应用生态用生态；二是选择一选择一个传统车厂品牌深度个传统车厂品牌深度绑定绑定。与传统主机厂的关系：与传统主机厂的关系：TIER1由于长期与传统主机厂合作的关系，当前仍
316、然以技术紧密绑定合作为主。而传统主机厂切换进入智能化汽车时代，亦需要与TIER1厂商进行深度技术合作研发，才能紧跟市场快速迭代的技术变化与上游芯片供应商与上游芯片供应商的关系：的关系：主机厂绕过传统一级零部件供应商，直接与原有的二级供应商（比如，芯片、传感器、软件算法）合作，已不再罕见 硬件方面：软硬件解耦趋势明确，囊括底层算法的标准化硬件将是长期演进方向 软件方面：虚拟化层/操作系统层/中间件开发/顶层算法各有不同格局。行业呈现的将是差异化的区分分工布局产业链融合成为主要趋势OEM厂商由顶端收入制造者成为收入的一部分198198根据对2025年中国自动驾驶相关车型产量的预估（包含了乘用车与商
317、用车），以及考虑到自动驾驶域控制器随产量提升后的降价幅度，我们预计到2025年中国自动驾驶域控制器规模的市场空间将会达到近700亿元。芯片芯片出货量出货量（单位：万单位：万）渗透率渗透率市场空间市场空间（单位：亿元单位：亿元）L2135539.5%203L361818.0%371L4+L5862.5%90全球自动驾驶收入趋势预测（千亿美元）全球自动驾驶收入趋势预测（千亿美元）不同等级自动驾驶解决方案单车价值不同等级自动驾驶解决方案单车价值德赛西威（德赛西威（002920.SZ）：域控制器市场规模预估：域控制器市场规模预估资料来源：麦格纳咨询域控制器市场空间测算域控制器市场空间测算资料来源：中信
318、证券研究部预测资料来源：麦肯锡咨询199199德赛西威（德赛西威（002920.SZ）：SOTP估值估值公司三项业务的协同性超出市场普遍认知，因此采取分部估值时，几项业务估值加总不应折价。公司三项业务的协同性超出市场普遍认知，因此采取分部估值时，几项业务估值加总不应折价。假设公司假设公司2022-2024年营业费用率年营业费用率15.3%/15.2%/14.8%,研发费用率保持在研发费用率保持在10%左右，三费率随公司规模效应有所下降。左右，三费率随公司规模效应有所下降。高确定性：高确定性：预计预计今年量产今年量产IPU04落地车型包括小鹏落地车型包括小鹏G9、理想、理想L9；IPU02落地车
319、型包括吉利、长城；落地车型包括吉利、长城；8155批量落地自主车型批量落地自主车型资料来源：wind，中信证券研究部预测，注：股价为2022年6月10日收盘价智能座舱方向智能座舱方向，我们预计智能座舱类业务2022年营收93亿元，对应净利率水平11.5%，根据可比公司估值（选取东软集团与华阳集团，平均可比估值2022年为32倍，公司相对于可比公司更为成熟），给予相关业务2022年30倍PE估值，对应市值320亿元。公司公司20222022年对应估值水平年对应估值水平806806亿元人民币。亿元人民币。智能驾驶方向智能驾驶方向，保守预计公司2025年智能驾驶营业收入为105亿元，公司净利率水平1
320、3%，按照2025年50倍PE计算（二级市场缺乏可比公司，根据其在2025年预计仍将维持30%+以上高增速以及相对市场稀缺性，给予估值），并依照12%投资回报率折现到2022年，对应市值486亿元。（弹性空间来源于L2的市占率与L3/L4的渗透率）德赛西威盈利预测与估值德赛西威盈利预测与估值项目项目/年度年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)6,799.069,569.4312,715.2016,127.7819,807.28营业收入增长率YoY27%41%33%27%23%净利润(百万元)518.15832.921,085.041,498.961,950.98净
321、利润增长率YoY77%61%30%38%30%每股收益EPS(基本)(元)0.931.501.952.703.51毛利率23%25%25%25%25%净资产收益率ROE11.17%15.60%17.34%20.16%21.73%每股净资产（元）8.369.6111.2713.3916.17PE157.597.775.154.341.7PB17.515.213.010.99.1PS12.08.56.45.04.1EV/EBITDA106.569.753.140.432.2200200德赛西威（德赛西威（002920.SZ）：）：风险提示风险提示 疫情影响下汽车供应链紧张导致公司出货不及预期 汽车
322、智能化进度不及预期 宏观经济影响下下游OEM厂商出货量不及预期 自动驾驶赛道竞争加剧 供应链扰动带来的上游原材料价格上涨影响公司利润水平201201公司的主要产品公司的主要产品公司专注于汽车电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案；“三位一体”布局在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展2021年电子产品业务收入占比76%，研发服务及解决方案22%，高级别智能驾驶整体解决方案1%；2020年前五大客户为一汽、重汽、北汽、上汽、中航工业公司公司主要产品与项目主要产品与项目2021年经纬恒润营收分产品占比年经纬恒润营收分产品占比经纬恒润（经纬恒润（688326.SH
323、）：主要业务及营收结构）：主要业务及营收结构电子产品业务研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案业务类型汽车无人运输高端装备服务领域生产制造运营/服务电子系统应用场景研发资料来源：经纬恒润公司公告，中信证券研究部76%22%1%1%电子产品业务研发服务及解决方案业务高级别智能驾驶整体解决方案其他业务资料来源：经纬恒润官网，中信证券研究部202202基于底层的研发服务基于底层的研发服务，建立起全栈汽车电子系统配套能力建立起全栈汽车电子系统配套能力公司业务覆盖主机厂从产品设计到车型量产的全过程；与Tier 1供应商相比，公司能够在产品定点之前帮助主机厂定义汽车的平台和架构，与主机厂在保持紧密和
324、领先的互动，能够影响主机厂的平台、底层技术方向公司能够提供整车厂完整的汽车EEA架构从设计开发到测试验证、技术咨询和服务；相关的工程师团队400多人，覆盖客户500多家，项目经验1000多个，其中包括英纳法天窗控制器、小糸车灯控制器等项目资料来源：经纬恒润公告公司电子系统研发工具业务公司电子系统研发工具业务经纬恒润（经纬恒润（688326.SH）：优势一，作为：优势一，作为Tier0.5参与客户全生命周期参与客户全生命周期研发、制造研发、制造整车开发流程整车开发流程资料来源：焉知新能源汽车203203公司深耕前装汽车电子配套产品公司深耕前装汽车电子配套产品，具备全域能力具备全域能力公司与一汽、
325、东风、上汽等主机厂深度合作多年，对整车电子电气架构设计、嵌入式软件开发、仿真测试等有深刻理解；公司汽车电子产品覆盖感知层、决策层和执行层全链条。公司产品与服务布局全面，软硬件协调发展公司的汽车电子产品谱系齐全，包括车身和舒适域电子产品、智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品，具备全域能力资料来源：经纬恒润公告注：产品名称与图片相对应经纬恒润（经纬恒润（688326.SH）：优势二，软硬件一体化，具备多域能力优势二，软硬件一体化，具备多域能力经纬恒润电子产品业务产品和客户定点情况经纬恒润电子产品业务产品和客户定点情况主要产品名称主要产品名称主要产品图片主要
326、产品图片部分客户部分客户智能驾驶电子产品先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器（ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）一汽集团一汽集团、中国重汽、上汽集团、吉利吉利、春风动力智能网联电子产品远程通讯控制器（T-BOX）、网关（GW）一汽集团、上汽集团、吉利、江铃汽车、广汽集团车身和舒适域电子产品防夹控制器（APCU）、电动后背门控制器（PLGM）、车门域控制器（DDCU）吉利吉利、一汽集团、华人运通、英纳法、毓恬冠佳、艾习司底盘控制电子产品电动助力转向控制器（EPS）、电子驻车系统（EPB）长城控股长城控股、三环集团、Multimatic Technical Centre（蔚来）（蔚
327、来）新能源和动力系统电子产品整车控制单元（VCU）、电池管理系统（BMS）一汽集团、江铃汽车、吉利、北汽集团、国轩高科、博格华纳经纬经纬恒润恒润德赛德赛西威西威华阳华阳集团集团中科中科创达创达硬件自动驾驶域座舱域车身域动力域底盘域软件与研发服务智能座舱智能驾驶智能网联E/E架构产品布局对比产品布局对比资料来源：经纬恒润公告，中信证券研究部204204国内前视国内前视ADAS出货领先出货领先，为自主第一为自主第一2020年，公司为乘用车ADAS前视系统出货前十，自主第一，市占率3.6%；在自主品牌乘用车市场中，公司市场份额16.7%，仅次于博世；2020年9-12月，商用车ADAS重型牵引车预警
328、类（双预警）出货第一，市占率30.4%2021年开始，商用车AEB强制安装法规执行趋严，ASP有望继续提升，公司有望保持行业领先地位资料来源：经纬恒润公告、佐思汽研，中信证券研究部资料来源：高工智能，中信证券研究部经纬恒润（经纬恒润（688326.SH）：优势三，：优势三，L2到到L4智能驾驶全覆盖，“破圈”智能驾驶全覆盖，“破圈”零部件供应商零部件供应商2020 年国内自主品牌年国内自主品牌乘用车前视系统供应商乘用车前视系统供应商2020年中国乘用车新车前视系统年中国乘用车新车前视系统前十大供应商前十大供应商序序号号前视供应商前视供应商装配量（万辆）装配量（万辆）市占率市占率1日本电装127
329、.625.7%2博世99.019.9%3安波福63.212.7%4科世达40.98.2%5松下38.17.7%6维宁尔25.55.1%7大陆21.24.3%8经纬恒润经纬恒润17.83.6%9采埃孚17.63.5%10特斯拉13.82.8%合计合计464.793.5%序号序号前视供应商前视供应商市占率市占率1博世43.3%2经纬恒润经纬恒润16.7%3大陆10.7%4维宁尔10.5%5安波福5.7%6采埃孚4.9%7其他8.1%合计合计100%序号序号供应商供应商搭载量搭载量市占率市占率1经纬恒润经纬恒润11.230.44%2东软睿驰8.9824.41%3克诺尔6.8318.56%4威伯科5.
330、2714.32%5佑驾创新1.875.08%6极目智能1.353.67%7福瑞泰克1.173.18%2020年年9-12月商用车月商用车ADAS重型牵引车重型牵引车LDW+FCW预警类上险搭载量预警类上险搭载量资料来源：经纬恒润公告、佐思汽研，中信证券研究部205205经纬恒润（经纬恒润（688326.SH）：优势三，：优势三，L2到到L4智能驾驶全覆盖，“破圈”智能驾驶全覆盖，“破圈”零部件供应商零部件供应商资料来源：经纬恒润公告公司公司港口港口L4无人驾驶无人驾驶MaaS公司已实现实现港口公司已实现实现港口L4无人驾驶商业运营无人驾驶商业运营2017年以来，先后在青岛港、唐山港和日照港开展
331、港口智能集卡项目，唐山港连续4小时无接管混流作业，停车精度5cm，一次装箱成功率98%已与日照港签署智能集卡运输系统合同，港口无人驾驶MaaS完整方案商业化落地206206经纬恒润（经纬恒润（688326.SH）：盈利预测和估值评级：盈利预测和估值评级资料来源：Wind，中信证券研究部预测注：股价为2022年6月10日收盘价经纬恒润盈利预测与估值经纬恒润盈利预测与估值公司是国内一流综合型的电子系统科技服务商。智能驾驶产品技术能力行业领先，乘用车新车ADAS前视系统市场份额为国内前十，自主第一；重型牵引车ADAS预警产品市场份额居国内首位。在电动化、智能化及国产替代浪潮下，公司能力边界不断拓展，
332、已经突破供应商的边界，实现港口L4无人车队方案交付，未来成长空间大。维持公司2022-2024年净利润预计为2.0/3.2/4.61亿元。我们采用分部估值的方法对公司进行估值：稳定盈利部分业务（包括电子产品、研发服务及解决方案），根据业务成长性并参考可比公司估值，给予2022年60倍PE，对应142亿元市值；高级别智能驾驶解决方案业务按照2025年5.5亿元收入假设，10%的净利率，给予公司2025年60倍PE，参考并比较产品的风险收益状况，我们按照10%投资回报率折现，对应2022年25亿元市值。综合看，给予公司2022年合理估值167亿元，对应目标价139元，首次覆盖给予“买入”评级。风险
333、因素：汽车行业销量下滑、智能驾驶政策风险、原材料波动及供给风险、公司技术与产品迭代风险、公司新产品与客户不及预期风险、疫情冲击对公司经营的不确定性。项目项目/年度年度202020212022E2023E2024E营业收入(百万元)2,479 3,262 4,302 5,939 8,138 营业收入增长率YoY34.3%31.6%31.9%38.1%37.0%净利润(百万元)74 146 201 319 461 净利润增长率YoYN/A98.4%37.4%59.0%44.3%每股收益EPS(基本)(元)0.61 1.22 1.67 2.66 3.84 毛利率32.8%30.9%28.4%28.1
334、%27.7%净资产收益率ROE5.5%9.6%3.9%5.8%7.7%每股净资产（元）11.13 12.66 43.40 46.06 49.90 PE199.4 100.5 73.2 46.0 31.9 PB11.0 9.7 2.8 2.7 2.5 PS5.9 4.5 3.4 2.5 1.8 EV/EBITDA106.6 65.0 74.4 46.7 29.8 207207公司是全球第二大汽车安全系统供应商公司是全球第二大汽车安全系统供应商主要业务为汽车智能安全系统、汽车电子系统和汽车功能件2021年汽车安全系统营收占比为72%，汽车电子系统为28%资料来源：均胜电子公司公告，中信证券研究部资料来源：均胜电子公司公告，中信证券研究部公司主要产品公司主要产品公司公司2021年主营业务构成，地区营收情况年主营业务构成，地区营收情况均胜电子（均胜电子（600699.SH）：主要业务及营收结构）：主要业务及营收结构28%72%汽车电子系统汽车安全系统24%76%国内地区国外地区208208均胜电子（均胜电子（600699.SH）：外延并购，不断扩展）：外延并购，
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