1、北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/24 2023 年 01 月 11 日 新签洛阳钼业 1.48 亿合同，铜萃取剂业务获高增长北交所信息更新-2023.1.11 北京专精特新运动营养品企业，深耕创新型体育科技北交所新股申购报告-2022.12.3 奔朗新材：超硬材料制品龙头企业，金刚石工具产能扩产翻倍北交所新股申购报告-2022.12.1 乐创技术乐创技术 430425.BJ：点胶控制系统龙头企业，：点胶控制系统龙头企业，募投促产品智能化升级募投促产品智能化升级 北交所新股申购报告北交所新股申购报告 诸海滨（分析师）诸海滨（分析师）赵昊（分析师）

2、赵昊（分析师） 证书编号：S0790522080007 证书编号：S0790522080002 点胶控制系统龙头企业，点胶控制系统龙头企业，与苹果产业链供应商合作加深与苹果产业链供应商合作加深 乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售的高新技术企业，深耕点胶工艺类控制领域，形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元，相当于点胶机的“大脑”，主要由点胶控制软件和点胶专用运动控制器组成。从产品结构来看，点胶控制系统系统是主要收入来源，2021 年创收 5968 万元，占主营业务

3、收入的 59%。从客户来看，前五大客户占销售总额的比例为 40%左右，下游客户包括卓兆点胶、矩子科技等，此外公司与苹果产业链供应商合作逐步加深，卓兆点胶为乐创技术第一大客户，其设备应用于苹果公司及其 EMS 厂商相关电子产品的组装、FATP、SMT 等环节的点胶、涂覆作业等。2021 年实现营收 1.03 亿元(+39%)，归母净利润 3314万元(+110%)，毛利率/净利率分别为 64.83%/32.33%。我国点胶工艺通用系统我国点胶工艺通用系统市场市场尚尚新新，2022 年年精密流体控制市场有望达精密流体控制市场有望达 358 亿元亿元 国内的点胶工艺及工业运动控制发展晚于国外，目前国

4、内点胶设备厂家主要通过自主开发点胶控制系统，并配置到其点胶设备，一般不对外单独销售点胶控制系统。第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，因此，国内点胶控制系统细分领域尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。根据华经产业研究院数据显示，预计 2022 年中国精密流体控制设备市场规模达 357.9 亿元，2025 年有望上涨至 490.6 亿元。近年来，我国智能装备不断向高附加值产业链纵深发展，下游需求推动精密流体控制设备行业持续放量。从下游需求领域来看，3C 电子和半导体目前是最大应用市场。根据华经产业研究院数据显示，预计 2022 年流体控制设备在 3C 电子领域的市场规模为 154.7 亿元

5、，2025 年有望达 191.8 亿元。五轴五联动五轴五联动等技术带动产品性能行业领先等技术带动产品性能行业领先，国内，国内没有完全对标没有完全对标的的上市上市企业企业 经过长期开发及持续升级迭代，点胶控制系统产品已具备二维曲线、三维曲线、五轴四联动、五轴五联动、视觉定位、视觉检测等多种加工功能，在加工速度、胶量控制等指标方面不断提升，支持多种点胶阀加工，能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求。国内目前除乐创技术外，尚无其他专门从事点胶控制系统研发、生产和销售且具有一定规模和实力的企业。本次募投拟使用募集资金 11520万元于“运动控制系统智能化建设项目”、“研发中心建设项目”以及补充流动资金

6、。完全达产后，预计新增年销售收入、年净利润分别达 8793、2177 万元。乐创乐创技术技术 PE 2021 为为 13.52X，可比公司，可比公司 PE 2021 均值为均值为 44.10X 此次公开发行的发行价为 12.80 元/股，对应 2021 年归母净利润 PE 为 13.52X（发行后）低于可比公司 2021PE 均值 44.10X。公司专注于工业运动控制行业，是行业细分领域点胶控制系统领军企业之一，掌握 21 项核心技术，与高校、企业开展联合研究项目。考虑到公司技术及品牌优势，下游电子制造设备行业的持续发展，有望进一步提高行业渗透率，建议关注。风险提示：风险提示：原材料价格波动风

7、险、对苹果产业链存在依赖风险、新股破发风险 相关研究报告相关研究报告 北交所研究团队北交所研究团队 新股研究新股研究 北交所新股申购报告北交所新股申购报告 开源证券开源证券 证券研究报告证券研究报告 北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/24 目目 录录 1、核心看点：五轴五联动性能领先，募投产品智能化升级.4 1.1、竞争优势：点胶控制系统不断迭代，四工位双五轴五联动技内领先.4 1.2、市场地位：形成以点胶控制系统为核心、运动控制部件为基础的业务格局，行业内无完全对标公司.5 1.3、募投项目：拟使用 5200 万于运动控制体统智能化系统升级.8

8、 2、公司情况：工业运动控制专家，深耕点胶控制系统领域.9 2.1、业务概要：点胶控制系统龙头企业与苹果产业链供应商合作加深.9 2.2、财务变化：2021 年营收 1.03 亿元(+39%)，盈利能力有所上升.14 3、行业看点：上游芯片类元器件等供应趋于稳定，下游 3C 电子设备推动电子设备制造业放量.16 3.1、上游发展：芯片类元器件国产替代化缓解进口依赖，欧美公司占据操作系统主要市场.17 3.2、中游发展：预计 2022 年我国精密流体控制设备市场规模为 358 亿元，3C 电子领域市场占比 43%.17 3.3、下游发展：我国 2021 年 3C 电子设备制造业营收 14 万亿，

9、带动电子制造设备市场放量.19 4、估值对比：乐创技术 PE 2021 为 13.52X，可比公司 PE 2021 均值为 44.10X.21 5、风险提示.22 图表目录图表目录 图 1：利用运动控制技术优势，拓展其他高端领域.6 图 2：2019 年乐创技术在国内通用运动控制器市场份额约为 1.88%.7 图 3：2021 年乐创技术在国内伺服系统市场份额约为 0.06%.8 图 4：拟使用 1.15 亿元募集资金于本次募投项目促产品智能化、研发中心升级.8 图 5：点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元.9 图 6：2021 年点胶控制系统营收 5968 万元（万元）.11

10、图 7：2021 年点胶控制系统占比主营业务收入 58.61%.11 图 8：主要产品的生产加工顺序为 SMT 工序、DIP 工序和 FA 工序.13 图 9：2021 年公司营收达 1.03 亿元(+39.21%).15 图 10：2022H1 对应 3C 行业营收 3369 万元.15 图 11：2021 年公司毛利率达 64.83%(+6.95pcts).15 图 12：公司期间费用率整体下降.15 图 13：2021 年公司归母净利润达 3314 万元(+110.38%).16 图 14：2021 年公司净利率达 32.33%(+10.94pcts).16 图 15：行业上游包括硬件、

11、软件两类，下游多为点胶机等电子制造设备厂商.17 图 16：预计 2022 年我国精密流体控制设备市场规模为 357.9 亿元.18 图 17：2022 年我国流体控制设备在 3C 电子领域市场规模为 154.7 亿元.18 图 18：2021 年我国通用运动控制器市场规模为 9.9 亿元.19 图 19：2021 年我国伺服系统市场规模为 212 亿元.19 图 20：我国 2021 年 3C 电子设备制造业营收 141285 亿元.20 表 1：点胶控制系统产品主要由 PC 端点胶控制软件等四类产品构成.4 表 2：MC7784 产品具有四工位双五轴五联动功能，目前市场尚无竞品.4 表 3

12、：运动控制系统厂商差异化竞争特点突出.5 表 4：国内点胶设备厂家一般不对外单独销售点胶控制系统，第三方开发厂商较少.7 表 5：拟使用 8095 万元于运动控制系统智能化建设项目.8 VUiZtRoMUUlWrVZWpZ7N8Q6MsQqQnPoNeRpPpOlOrQtRbRqQyRwMnPqRMYmRxP北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 3/24 表 6：乐创技术点胶控制系统主要分为 T6 和 D2/A3 两个系列.9 表 7：通用运动控制器可分为脉冲型和总线型两类.10 表 8：通用运动控制器产品主要由 I/O 扩展模块等四类产品构成.10 表

13、 9：交流伺服驱动器可分为脉冲型及总线型两类.11 表 10：交流伺服驱动器产品主要由 PC 端调试软件及伺服驱动器（含嵌入式软件）两类产品构成.11 表 11：2021 年三类主要产品收入 8777 万元，占主营业务收入比例为 86.19%.12 表 12：2022 年 1-6 月点胶控制系统平均单价为 5240 元/套（+30.47%）.12 表 13：2022H1 向前五大供应商采购金额占比当期采购总额的 30.57%.13 表 14：2022H1 向前五大客户销售金额占比当期销售总额的 51.47%.14 表 15：与苹果产业链供应商合作逐步加深，2022H1 来源于苹果产业链的收入占

14、公司主营业务收入的比重为 43.54%.14 表 16：电子制造设备主要用于实现电子产品（含元件、组件及成品）制造自动化.20 表 17：乐创技术可比公司有柏楚电子、维宏股份、金橙子、雷赛智能、固高科技.21 表 18：乐创技术深耕点胶控制系统，通用运动控制器以及伺服驱动器涉及中高端领域.21 表 19：乐创技术点胶控制系统为细分行业专用控制系统，与柏楚电子、维宏股份、金橙子的主导产品形态相似.21 表 20：乐创技术发行价对应 2021 PE（发行后）为 14X，可比公司 PE 2021 均值为 44X.22 北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 4/

15、24 1、核心看点：核心看点：五轴五联动性能领先，募投产品智能化升级五轴五联动性能领先，募投产品智能化升级 1.1、竞争优势：点胶控制系统不断迭代，四工位双五轴五联动技内领先竞争优势：点胶控制系统不断迭代，四工位双五轴五联动技内领先 乐创技术乐创技术长期从事工业运动控制系统产品的研发，是国内较早基于“长期从事工业运动控制系统产品的研发，是国内较早基于“DSP+FPGA”“ARM+FPGA”自主研发通用运动控制器、伺服驱动器等运动控制产品的专业厂商，”自主研发通用运动控制器、伺服驱动器等运动控制产品的专业厂商，核心团队在此领域有二十年左右的沉淀和积累。核心团队在此领域有二十年左右的沉淀和积累。乐

16、创先后承担或参与了“新一代人工智能(先进制造智能服)”、“智能交流伺服控制系统研发与应用”、“四关节码垛机器人关键技术研究及其产业化”、“基于中控多机互联多任务六轴机械控制系统的点胶机的产业化”等四川省重大科技项目，被四川省经济和信息化厅认定为 2022 年度四川省“专精特新”中小企业，自主研发的“具有物联网接口的高性能激光切割雕刻嵌入式控制器”被成都市人民政府评为“成都市科学技术进步奖二等奖”。表表1：点胶控制系统产品主要由点胶控制系统产品主要由 PC 端点胶控制软件等四类产品构成端点胶控制软件等四类产品构成 构成构成 PC 端点胶控制软件端点胶控制软件 点胶专用运动控制器点胶专用运动控制器

17、（含嵌入式软件）（含嵌入式软件）点胶专用点胶专用 I/O 扩展板扩展板 点胶专用示教编程器点胶专用示教编程器（含嵌入式软件）（含嵌入式软件）图示 型号 JetMove 软件界面 MC7764-J100 运动控制器 EA3232D I/O 扩展板 TP105B 示教编程器 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 经过长期开发及持续升级迭代，点胶控制系统产品已具备二维曲线、三维曲线、五轴四联动、五轴五联动、视觉定位、视觉检测等多种加工功能，在加工速度、胶量控制等指标方面不断提升，支持多种点胶阀加工，能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求。点胶控制系统具备高性能、高品质和高可靠性的特点，如在五轴五联动

18、应用的任意曲线点胶加工中，空移速度最大可达 2000mm/s，点胶最大速度可达 500mm/s，胶宽偏差小于 0.01%，产品性能处于行业较为领先的水平。表表2：MC7784 产品具有四工位双五轴五联动功能，目前市场尚无竞品产品具有四工位双五轴五联动功能，目前市场尚无竞品 产品系列产品系列 D2A3 系列系列 MC7764 MC7764S MC7784 档次 低端 中高端 中高端 中高端 平均单价(元)2485 11975 17216 42340 视觉 非视觉 视觉 2D 相机轨迹纠正 3D 相机轨迹提取 功能 普通三轴点胶 三轴控制加两个胶阀姿态轴 四工位双五轴四联动 四工位双五轴五联动 应

19、用领域 玩具、工艺饰品 电子产品组件 异型工件（如耳机）更为复杂的异型工件（如AR/VR 眼镜）市场竞品 竞品较少 尚无竞品 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 5/24 1.2、市场地位：市场地位：形成以点胶控制系统形成以点胶控制系统为核心、运动控制部件为基础的业为核心、运动控制部件为基础的业务格局，行业内无完全对标公司务格局，行业内无完全对标公司 运动控制系统作为智能制造装备的核心，广泛应用于半导体制造、电子制造、激光加工、工业机器人、数控机床、包装机械、纺织机械等自动化生产领域，不同厂商根据自身技术优势和业务

20、发展形成了各自优势产品以及相应重点应用领域，差异化竞争特点突出，具体而言可划分为以下三类企业。第一类企业：提供各类生产制造产线工业自动化整体解决方案的大型自动化厂商。该类企业以欧美与日系企业为主，国内企业存在较大差距。第二类企业：提供各类运动控制部件的运动控制厂商。该类企业中，欧系与日系企业凭借产品性能优势占据高端市场，国内企业以固高科技、雷赛智能为代表，近年来在运动控制器、驱动器等领域发展迅速。第三类企业：提供细分领域内专用控制系统解决方案的专业控制系统厂商。该类企业主要以运动控制器等为基础，通过深入研发某一细分领域内的专用工艺解决方案形成专用的工业控制系统，如激光切割控制系统、雕刻雕铣控制

21、系统、点胶控制系统等，代表企业有柏楚电子、维宏股份、金橙子、乐创技术等。表表3：运动控制系统厂商差异化竞争特点突出运动控制系统厂商差异化竞争特点突出 业务类型业务类型 公司名称公司名称 产品概况产品概况 业务概况业务概况 工业自动化全面解决方案 西门子 自动化系统、识别系统、工业通讯及工业软件等十四大类 为国内高端过程自动化，装备自动化及楼宇自动化等领域提供自动化解决方案 三菱电机 贯通制造全层级和覆盖制造全链条的自动化产品群 为国内工厂、楼宇等智能制造解决方案 汇川技术 变频器、伺服系统、PLC/HMK 高性能电机、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产品 通用自动化业务、电梯电

22、气大配套业务、新能源汽车电驱&电源系统业务、工业机器人业务、轨道交通牵引系统业务 运动控制解决方案 安川电机 变频器、伺服电机、控制器、机器人、附件等机电一体化产品 业务包含驱动控制事业部、运动控制事业部，智能工厂及工业机器人事业部 ACS Motion Control 主要产品为通用运动控制器及伺服驱动系统 为半导体、电子装配、激光加工、平板显示器、生物医学和其他高科技行业的原始设备制造商提供运动控制解决方案 固高科技 主要产品包括运动控制核心部件类、运动控制系统类及运动控制整机类 为半导体装备、工业机器人、数控机床、3C 自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等高端设备制造商提供运动控制

23、解决方案 雷赛智能 主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器三大类 向电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、广告等上百个行业的自动化设备提供运动控制系统解决方案 众为兴 运动控制、伺服驱动、直线电机、机器视觉、工业机器人等众多产品 新时达(002527.SZ)子公司，运动控制解决方案提供商 行业工艺解决方案 柏楚电子 主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统、总线控制系统以及其他相关配套产品 主营业务为激光切割控制系统的研发、生产和销售 维宏股份 主要产品为运动控制软件、运动控制器和伺服驱动器 主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网 金橙子 主要产品包括激

24、光加工控制系统，激光系统为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务 北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 6/24 业务类型业务类型 公司名称公司名称 产品概况产品概况 业务概况业务概况 集成硬件及激光精密加工设备等 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 目前，国内运动控制领域的整体市场格局中，外资品牌仍占据主导地位，但随着国内企业技术水平和创新能力的不断提升以及本土化成本优势，预计国内运动控制厂商市场份额将不断上升。乐创技术原为以通用运动控制器、驱动器等通用运动控制核心部件为主要产品的运动控制厂商，并以此为基础拓展点胶控制系统、激光切割控制系统、围字

25、机控制系统等多个下游细分行业专用控制系统，但由于规模较小且资源投入分散，竞争优势未能充分发挥。随后开始逐步调整业务定位与产品策略，抓住以点胶机为代表的电子制造设备新兴自动化设备领域快速发展的机遇，持续加大点胶控制系统的研发投入，全面聚焦于电子制造设备行业，形成了以点胶控制系统为核心、运动控制核心部件为基础的业务格局，并且各类产品之间相互协同，形成了自身独特的竞争优势。图图1：利用运动控制技术优势，拓展其他高端领域利用运动控制技术优势，拓展其他高端领域 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 点胶控制系统 国内的点胶工艺及工业运动控制发展晚于国外，目前国内点胶设备厂家主要通过自主开发点胶控制系统，

26、并配置到其点胶设备，一般不对外单独销售点胶控制系统。第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，因此，国内点胶控制系统细分领域尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。国内目前除乐创技术外，尚无其他专门从事点胶控制系统研发、生产和销售且国内目前除乐创技术外，尚无其他专门从事点胶控制系统研发、生产和销售且具有一定规模和实力的企业。具有一定规模和实力的企业。北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 7/24 表表4：国内点胶设备厂家一般不对外单独销售点胶控制系统，第三方开发厂商较少国内点胶设备厂家一般不对外单独销售点胶控制系统，第三方开发厂商较少 点胶机典型代表厂商点

27、胶机典型代表厂商 点胶设备上位控制方案点胶设备上位控制方案 美国诺信、日本武藏等国外知名点胶设备厂商 运动控制器、点胶控制软件均自主开发 铭赛科技 部分运动控制器、点胶控制软件自主开发；部分外购运动控制器自主二次开发点胶控制软件形成点胶控制系统 安达智能、深圳腾盛、凯格精机、高凯技术、深圳世宗 外购运动控制器自主二次开发点胶控制软件形成点胶控制系统 轴心自控、上海盛普、深圳世椿 部分机型外购运动控制器自主二次开发点胶控制软件形成点胶控制系统；部分机型采购点胶控制系统 卓兆点胶、海目星、深圳艾伦德、东莞鹏科、东莞纳声 主要对外采购点胶控制系统，少量外购运动控制器自主二次开发点胶控制软件形成点胶控

28、制系统；资料来源：公司招股书、开源证券研究所 通用运动控制器 根据中国工控网统计，我国通用运动控制器市场国产化率较高，以固高科技、雷赛智能、众为兴、乐创技术为代表的国产品牌占据超过 60%的市场份额，以美国泰道（DeltaTau）为代表的外资品牌仍然占据部分高端市场份额。图图2：2019 年乐创技术在国内年乐创技术在国内通用运动控制器通用运动控制器市场份额约为市场份额约为 1.88%数据来源：中国工控网、开源证券研究所 伺服驱动器 根据中国工控网的统计数据，2021 年外资品牌安川电机、松下、三菱、西门子等合计占据国内伺服系统产品超过 55%的市场份额。国产品牌中，汇川技术市场份额较高，约占

29、17.80%的市场份额，乐创技术在国内伺服系统市场份额约为 0.06%。固高科技,34.40%雷赛智能,23.00%美国泰道,9.80%英国翠欧,9.80%凌华科技,6.20%众为兴,3.30%乐创技术,1.88%其他,11.62%2019年我国通用运动控制器市场份额年我国通用运动控制器市场份额固高科技雷赛智能美国泰道英国翠欧凌华科技众为兴乐创技术其他北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 8/24 图图3：2021 年乐创技术在国内伺服系统市场份额约为年乐创技术在国内伺服系统市场份额约为 0.06%数据来源：中国工控网、开源证券研究所 1.3、募投项目：

30、募投项目：拟使用拟使用 5200 万于运动控制体统智能化万于运动控制体统智能化系统系统升级升级 本次拟募资 11520 万元，募集资金扣除发行费用后，拟全部用于“运动控制系统智能化建设项目”、“研发中心建设项目”以及补充流动资金。运动控制系统智能化建设项目通过加强应用研发，实现对现有产品点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器智能化升级。完全达产后，预计新增年销售收入、年净利润分别达 8793、2177 万元。表表5：拟使用拟使用 8095 万元于运动控制系统智能化建设项目万元于运动控制系统智能化建设项目 序序号号 项目名称项目名称 投资总额投资总额(万万元元)募集资金投资额募集资金投资额(万

31、万元元)建设期建设期 1 运动控制系统智能化建设项目 8095.12 5200.00 24 个月 2 研发中心建设项目 5060.71 3200.00 24 个月 3 补充流动资金 4000.00 3120.00 合计合计 17155.83 11520.00 数据来源：公司招股书、开源证券研究所 图图4：拟使用拟使用 1.15 亿元亿元募集资金募集资金于本次募投项目于本次募投项目促产品智能化、研发中心升级促产品智能化、研发中心升级 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 汇川技术,17.80%安川电机,11.80%松下,11.60%三菱,9.90%西门子,9.40%台达,9.00%禾川科技,3.

32、10%欧姆龙,2.00%信捷电气,2.50%施耐德,2.00%雷赛智能,1.50%乐创技术,0.06%其他,19.34%2021年中国通用伺服系统市场份额年中国通用伺服系统市场份额汇川技术安川电机松下三菱西门子台达禾川科技欧姆龙信捷电气施耐德雷赛智能乐创技术其他北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 9/24 2、公司情况：公司情况：工业运动控制专家，深耕点胶控制系统领域工业运动控制专家，深耕点胶控制系统领域 2.1、业务业务概要概要：点胶控制系统龙头企业：点胶控制系统龙头企业与苹果产业链供应商合作加深与苹果产业链供应商合作加深 乐创技术下游客户多为点胶机

33、、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等设备厂商，其终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。乐创技术乐创技术被四川省经济和信息化厅认定为被四川省经济和信息化厅认定为 2022 年度四川省“专精特新”中小企年度四川省“专精特新”中小企业。业。截至 2022 年 6 月，已获得国家专利共 64 项，其中发明专利 29 项、实用新型专利 28 项、外观设计专利 7 项，并拥有计算机软件著作权 37 项。点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元，相当于点胶机的“大脑”，主要由点胶控制软件和点胶专用运动控制器组成；通用运动

34、控制器属于“上位控制”单元中的核心部件，可供用户自主二次开发行业工艺控制软件而形成专用控制系统；驱动器主要分为伺服驱动器及步进驱动器两大类，与其配套的电机构成运动控制“执行机构”，即充当“手脚动作”的角色。图图5：点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元 资料来源：公司招股书 点胶控制系统 点胶技术作为电子封装工业表面贴装技术，广泛应用于电子制造生产中电子元件、组件、半成品及成品封装或组装，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车电子等，通过控制定量的流体材料按预定的轨迹点滴、涂覆于元件的合适位置从而实现器件之间的连接。乐创技术点胶控

35、制系统主要用于点胶自动化设备的上位控制，其功用类似于数控机床中的数控系统。目前主要分为 T6 系列和 D2/A3 系列，产品形态上主要由点胶专用运动控制器和点胶应用软件两部分构成。表表6：乐创技术点胶控制系统主要分为乐创技术点胶控制系统主要分为 T6 和和 D2/A3 两个系列两个系列 产品系产品系列列 应用应用细分细分 主要软件主要软件 配套硬件配套硬件 T6 系列 非视觉自动线点胶 各硬件型号内的嵌入式软件、TFBuilder3(PC 端)MC7744-D100;MC7764-D600;TP105B;EA3232D 非视觉自动线滴塑 各硬件型号内的嵌入式软件、TFBuilder5 MC77

36、44-M200；TP105M；EA3232D/SMC3232D 视觉单机/自动各硬件型号内的嵌入式软件、JetMove MC7744-J100；MC7764-J100；北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 10/24 产品系产品系列列 应用应用细分细分 主要软件主要软件 配套硬件配套硬件 线点胶（PC 端）、EasyDispensing（PC 端）MC7764-Y100；EA3232D 多轴联动视觉精密点胶 各硬件型号内的嵌入式软件、JetMove（PC 端）、FiveAxisTool（PC 端）、MagicSFM（PC 端）MC7764S-J100；M

37、C7784-J100；EA3232D/SMC3232D D2/A3系列 非视觉单机点胶 各硬件型号内的嵌入式软件、TFBuilder3（PC 端）MPC6567/6568；UI02DS；BCD3000A；UI3000A 非视觉单机滴塑 各硬件型号内的嵌入式软件、TFBuilder3（PC 端）MPC6566/6569；UI01MS/UI02MS；BCD3000M；UI3000M；BCL1436 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 通用运动控制器 通用运动控制器搭配自主研发的软件开发工具包，应用时由客户采用 C、C+、C#等高级语言进行二次开发，从而实现对设备的轴运动控制及 I/O 部件控制。

38、根据接收信号方式的不同，可分为脉冲型通用运动控制器和总线型通用运动控制器。表表7：通用运动控制器通用运动控制器可分为脉冲型和总线型可分为脉冲型和总线型两类两类 产品分类产品分类 主要软件主要软件 配套硬件配套硬件 脉冲型 各硬件型号内的嵌入式软件；二次开发套件（驱动程序及运动库）MPC08；MPC2810；MPC2812；MPC2860 总线型 各主从站内的嵌入式软件；二次开发套件（驱动程序及运动库）EtherCAT 主站、EtherCAT 从站、RTEX 主站、RTEX 从站 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 表表8：通用运动控制器产品主要通用运动控制器产品主要由由 I/O 扩展模块等四

39、类产品构成扩展模块等四类产品构成 构成构成 PC 端软件开发包（端软件开发包（SYS、DLL、Demo.exe）运动控制器（卡）运动控制器（卡）（含嵌入式软件）（含嵌入式软件）I/O 扩展模块扩展模块 其他配件（信号转其他配件（信号转 接板、线缆等）接板、线缆等）图示 型号 MPC2860Demo.exe MPC2810E 运动控制器 EA1616B I/O 扩展板 P100-03 信号转接板 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 驱动器 驱动器产品包括交流伺服驱动器和步进驱动器，其中以交流伺服驱动器为主。交流伺服驱动器产品具体可分为脉冲型及总线型两类，按控制的电机功率不同还可划分为、型。北交

40、所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 11/24 表表9：交流伺服驱动器可分为脉冲型及总线型两类交流伺服驱动器可分为脉冲型及总线型两类 产品分类产品分类 主要软件主要软件 主要产品型号主要产品型号 B1S（脉冲型）嵌入式软件 型：LDB1S1042Q、LDB1S1062Q、LDB1S092Q 型：LDB1S2142Q 型：LDB1S3233Q B1E（总线型）嵌入式软件 型：LDB1E1042Q、LDB1E1062Q、LDB1E092Q 型：LDB1E2142Q 型：LDB1E3233Q 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 表表10：交流伺服驱动器交流伺服

41、驱动器产品主要产品主要由由 PC 端调试软件端调试软件及及伺服驱动器（含嵌入式软件）伺服驱动器（含嵌入式软件）两两类产品构成类产品构成 构成构成 PC 端调试软件端调试软件 伺服驱动器（含嵌入式软件）伺服驱动器（含嵌入式软件）图示 型号 伺服驱动器 PC 端调试软件 B1E 系列伺服驱动器 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 2019-2022H1,点胶控制系统、通用运动控制器和驱动器三类产品销售收入合计点胶控制系统、通用运动控制器和驱动器三类产品销售收入合计占主营业务收入比重分别为占主营业务收入比重分别为 75.45%、79.35%、86.19%和和 95.75%。其他产品主要为配件及贸易

42、类产品。从产品结构来看，点胶控制系统系统是主要收入来源，2021 年创收 5968 万元，占主营业务收入的 58.61%。此外通用运动控制器以及驱动器 2021 年分别收入 1646 万元、1162 万元，占主营业务收入的 16.17%、11.41%。点胶控制系统以及驱动器营收占比提升的原因是乐创技术重点聚焦点胶控制系统领域，使得点胶控制系统产品的收入实现较快增长。由于部分驱动器产品配套用于点胶控制系统，同时亦开发了新的驱动器产品，因此在点胶控制系统产品增长的综合带动下，驱动器产品也实现较快增长，占主营业务收入的比重逐年上升。图图6：2021 年点胶控制系统营收年点胶控制系统营收 5968 万

43、元（万元）万元（万元）图图7：2021 年点胶控制系统占年点胶控制系统占比主营业务收入比主营业务收入 58.61%数据来源：公司招股书、开源证券研究所 数据来源：公司招股书、开源证券研究所 00400050006000700020022H1点胶控制系统通用运动控制器驱动器其他点胶控制系统,58.61%通用运动控制器,16.17%驱动器,11.41%其他,13.81%点胶控制系统通用运动控制器驱动器其他北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 12/24 表表11：2021 年年三类主要产品收入三类主要产品收入 87

44、77 万元万元，占主营业务收入比例为，占主营业务收入比例为 86.19%产品 2019 年度 2020 年度 2021 年度 2022 年 1-6 月 金额(万元)比例 金额(万元)比例 金额(万元)比例 金额(万元)比例 点胶控制系统点胶控制系统 2944.84 48.60%3744.07 51.94%5968.42 58.61%3382.90 66.75%其中：软件收入 2097.97 34.62%2742.53 38.05%4767.34 46.82%2786.38 54.98%硬件收入 846.87 13.98%1001.54 13.89%1201.08 11.79%596.52 11

45、.77%通用运动控制器通用运动控制器 1145.04 18.90%1197.36 16.61%1646.36 16.17%860.91 16.99%其中：软件收入 644.84 10.64%730.38 10.13%970.20 9.53%522.99 10.32%硬件收入 500.20 8.25%466.98 6.48%676.16 6.64%337.91 6.67%驱动器驱动器 482.12 7.96%778.24 10.80%1161.98 11.41%608.70 12.01%其中：软件收入 115.05 1.90%151.01 2.09%283.40 2.78%164.10 3.24

46、%硬件收入 367.07 6.06%627.24 8.70%878.58 8.63%444.60 8.77%其他其他 1487.61 24.55%1488.52 20.65%1406.26 13.81%215.41 4.25%其中：软件收入 254.87 4.21%138.69 1.92%84.24 0.83%8.17 0.16%硬件收入 1,232.74 20.34%1349.83 18.73%1322.02 12.98%207.24 4.09%总计总计 6059.61 100.00%7208.19 100.00%10183.02 100.00%5067.91 100.00%其中：软件收入

47、3112.73 51.37%3762.61 52.20%6105.18 59.95%3481.63 68.70%硬件收入 2946.88 48.63%3445.59 47.80%4077.84 40.05%1586.28 31.30%数据来源：公司招股书、开源证券研究所 表表12：2022 年年 1-6 月点胶控制系统平均单价为月点胶控制系统平均单价为 5240 元元/套（套（+30.47%）产品产品 2019 年度年度 2020 年度年度 2021 年度年度 2022 年年 1-6 月月 平均价格(元/套)平均价格(元/套)变动比例 平均价格(元/套)变动比例 平均价格(元/套)变动比例 点

48、胶控制系统 2837.58 2949.95 3.96%4016.16 36.14%5239.93 30.47%通用运动控制器 1304.14 1457.70 11.77%1558.32 6.90%1541.74 -1.06%驱动器 599.87 641.64 6.96%680.12 6.00%612.80 -9.90%资料来源：公司招股书、开源证券研究所 采购的产品主要分为生产所需原材料及外购成品采购的产品主要分为生产所需原材料及外购成品。生产所需的原材料包括芯片、各类电子元器件、结构件、电机、配件、线缆及 PCB 板。采购采取直接采购的模式，基于 SAP 信息管理系统的物料采购流程覆盖了生产

49、及研发所需的电子元器件、接插件、结构件、线材、包材等所有物料。通过 MRP 运算的物料需求报告可以计算出物料的下单数量及时间。2021、2022H1 向前五大供应商的采购金额分别为 1607 万元、348 万元，占当期采购总额的比例分别为 31.44%、30.57%，与主要采购供应商业务合作较为稳定，不存在对少数供应商的严重依赖的情况。北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 13/24 表表13：2022H1 向向前五大供应商采购金额占比当期采购总额前五大供应商采购金额占比当期采购总额的的 30.57%2022 年年 1-6 月月 序号 供应商 采购金额（

50、万元）占比 是否存在关联关系 1 深圳市信利康供应链管理有限公司 99.44 8.74%否 2 松下电器机电(中国)有限公司 77.60 6.82%否 3 Exlar Corporation 63.39 5.57%否 4 深圳卓越飞讯科技有限公司 55.78 4.90%否 5 伍尔特(天津)电子有限公司 51.65 4.54%否 合计合计 347.86 30.57%2021 年度年度 序号 供应商 采购金额（万元）占比 是否存在关联关系 1 成都辉烨科技有限公司 687.66 13.46%否 2 Exlar Corporation 281.91 5.52%否 3 艾睿(中国)电子贸易有限公司

51、223.54 4.37%否 4 东莞市林诚塑胶电子有限公司 210.55 4.12%否 5 台州市格特电机有限公司 203.10 3.97%否 合计合计 1606.75 31.44%数据来源：公司招股书、开源证券研究所 主要采用备货式生产模式主要采用备货式生产模式。生产管理主要是基于 SAP 系统的 MRP 物料需求计划管理。产品主要由全资子公司乐创电子加工，生产过程主要包括 PCBA 加工、软件烧制、调试检测、组装、包装等，主要工序的加工顺序为：SMT 工序、DIP 工序和 FA 工序。当产能临时不足时，会将部分产品 SMT 及 DIP 工序交由外协厂商负责，外协厂商完成 SMT 及 DIP

52、 工序后，将半成品交至公司完成后续生产工序。图图8：主要产品的生产加工顺序为主要产品的生产加工顺序为 SMT 工序、工序、DIP 工序和工序和 FA 工序工序 资料来源：公司招股书 主营业务收入来源于各类产品销售，其他业务收入主要系加工费收入、维修收主营业务收入来源于各类产品销售，其他业务收入主要系加工费收入、维修收入以及材料收入等，入以及材料收入等，采取直销方式采取直销方式为主为主。针对客户集中在长三角、珠三角地区，订单全部通过商务谈判获得，不存在招投标、单一来源采购等情形。2021、2022H1 向前五大客户的销售金额分别为 3834 万元、2633 万元，占当期销售总额的比例分别为北交所

53、新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 14/24 37.40%、51.47%，不存在严重依赖于少数客户的情况。表表14：2022H1 向向前五大前五大客户销售客户销售金额占比当期金额占比当期销售销售总总额额的的 51.47%2022 年年 1-6 月月 序号 客户 销售金额（万元）占比 是否存在关联关系 1 卓兆点胶 1845.42 36.08%否 2 东莞市晨彩自动化设备科技有限公司 244.25 4.78%否 3 矩子科技 202.84 3.97%是 4 东莞市速瑞自动化机械设备有限公司 202.09 3.95%否 5 昆山鸿仕达智能科技股份有限公司 13

54、8.18 2.70%否 合计合计 2632.78 51.47%2021 年度年度 序号 客户 销售金额（万元）占比 是否存在关联关系 1 卓兆点胶 1876.76 18.31%否 2 东莞市速瑞自动化机械设备有限公司 559.90 5.46%否 3 东莞市晨彩自动化设备科技有限公司 549.58 5.36%否 4 昆山鸿仕达智能科技股份有限公司 508.77 4.96%否 5 昆山佰易仪器设备有限公司 339.08 3.31%否 合计合计 3834.10 37.40%数据来源：公司招股书、开源证券研究所 与苹果产业链供应商合作逐步加深。与苹果产业链供应商合作逐步加深。卓兆点胶为乐创技术第一大客

55、户，其设备应用于苹果公司及其 EMS 厂商相关电子产品的组装、FATP、SMT 等环节的点胶、涂覆作业等。2019-2022H1，乐创技术最终来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重分别为 8.64%、14.45%、27.84%和 43.54%，呈逐年上升趋势。表表15：与苹果产业链供应商合作逐步加深与苹果产业链供应商合作逐步加深，2022H1 来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重为为 43.54%终端应用领域终端应用领域 2019 年度年度 2020 年度年度 2021 年度年度 2022 年年 1-6 月月 金额(万元)占比 金

56、额(万元)占比 金额(万元)占比 金额(万元)占比 苹果产业链 523.56 8.64%1041.28 14.45%2834.80 27.84%2206.47 43.54%非苹果产业链 5536.05 91.36%6166.91 85.55%7348.22 72.16%2861.44 56.46%合计 6059.61 100.00%7208.19 100.00%10183.02 100.00%5067.91 100.00%数据来源：公司招股书、开源证券研究所 2.2、财务变化：财务变化：2021 年年营收营收 1.03 亿元亿元(+39%)，盈利能力有所上升盈利能力有所上升 2019-2021

57、营业收入呈增长态势，营业收入呈增长态势，2021年实现营收年实现营收1.03亿元，同比增长亿元，同比增长39.21%。2022H1 公司营收 0.51 亿元，较上年同期下降 14.40%。2022H1 营业收入下降的主要原因为：一方面，受国内宏观经济形势影响，客户订单有所减少；另一方面，由于乐创技术规模较小且资源投入较为分散，为充分发挥核心竞争优势，聚焦点胶控制系统产品，战略性削减对激光切割控制系统、围字机控制系统、电动缸贸易等业务北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 15/24 的投入，使得相应业务收入较上年同期减少 552.90 万元。图图9：202

58、1 年公司营收达年公司营收达 1.03 亿元亿元(+39.21%)图图10：2022H1 对应对应 3C 行业营收行业营收 3369 万元万元 数据来源：公司招股书、开源证券研究所 数据来源：问询回复、开源证券研究所 2022H1 毛利率上升至毛利率上升至 71.44%，期间费用率整体稳定。，期间费用率整体稳定。2022 年上半年公司毛利率为 71.44%，相较 2021 年的 64.83%有所增长，主要由于高附加值的 T6 系列点胶控制系统产品收入增长，高毛利率产品占比提升，导致整体毛利率上升较大。2019 年-2022 年上半年的期间费用率分别为 46.28%、40.77%、35.96%、

59、35.77%，其中2021-2022H1 研发费用率分别为 16.56%、17.87%。公司期间费用率整体下降，成本管控能力较强。图图11：2021 年公司毛利率达年公司毛利率达 64.83%(+6.95pcts)图图12：公司期间费用率整体下降公司期间费用率整体下降 数据来源：公司招股书、开源证券研究所 数据来源：公司招股书、开源证券研究所 2019-2021 公司净利率公司净利率增长增长至至 32.33%，2021 年实现净利润年实现净利润 3314 万元，同比增万元，同比增长长 110.38%；2022H1 实现净利润实现净利润 1618 万元，同比下降万元，同比下降 14.31%。20

60、21 年度净利润增幅高于营业收入，主要原因为：一方面，随着消费类电子产品朝智能化、小型化、多功能化和高度集成化不断发展，点胶控制系统市场需求持续增加，高附加值的 T6系列点胶控制系统产品收入增长，高毛利率产品占比提升，导致整体毛利率上升较大；另一方面,期间费用相对较为固定，期间费用增幅低于营业收入。2022 年 1-6 月净利率下降原因为受国内宏观经济增速放缓、疫情反复影响以及公司战略性调整非核心产品业务。-20%-10%0%10%20%30%40%50%0.000.200.400.600.801.001.20200212022H1营收/亿元yoy050010001500

61、200025003000350040002022H1对应终端应用领域营收(万元)0%20%40%60%80%200212022H1毛利率ROE（加权）-10%0%10%20%30%40%50%200212022H1销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率期间费用率北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 16/24 图图13：2021 年公司年公司归母归母净利润达净利润达 3314 万元万元(+110.38%)图图14：2021 年公司净利率达年公司净利率达 32.33%(+10.94pcts)数据来源：公司招股书

62、、开源证券研究所 数据来源：公司招股书、开源证券研究所 3、行业看点：上游芯片类元器件等供应趋于稳定，下游行业看点：上游芯片类元器件等供应趋于稳定，下游 3C 电电子设备推动电子设备制造业放量子设备推动电子设备制造业放量 根据应用范围，运动控制器可分为通用运动控制器和专用控制器。根据应用范围，运动控制器可分为通用运动控制器和专用控制器。通用运动控制器一般为用户提供二次开发接口，设备制造商根据其设备的控制需求基于运动控制器编程开发控制系统；专用控制器是为特定应用领域开发的控制器(如数控机床、激光切割控制系统、激光标刻控制系统、点胶控制系统等)，由控制器厂家根据行业应用工艺需求完成应用软件的开发，

63、设备制造商无需二次开发即可直接使用。我国运动控制行业已经形成完全市场化的竞争格局。我国运动控制行业已经形成完全市场化的竞争格局。目前，国内运动控制产品的整体市场格局中，外资品牌仍占据较大份额，但得益于中低端运动控制产品庞大的市场规模，聚焦于此的国内厂商市场份额得以提升并在通用运动控制器、步进系统等细分品类中实现进口替代。在初步完成技术及资金积累后，国内厂商也积极拓展中高端产品市场。行业上游包括硬件类和软件类，其中硬件类包括各类电子元器件及机械结构件，如 PCB 面板、IC 芯片等，软件类包括编程开发工具及操作系统；中游核心部件包含如运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等；下游多为点胶机、锡膏印刷机

64、等电子制造设备厂商；终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%05000250030003500200212022H1归母净利润/万元yoy0%5%10%15%20%25%30%35%200212022H1净利率北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 17/24 图图15：行业上游包括硬件、软行业上游包括硬件、软件两类，下游多为点胶机等电子制造设备厂商件两类，下游多为点胶

65、机等电子制造设备厂商 资料来源：公司招股书 3.1、上游发展：上游发展：芯片类元器件国产替代化缓解进口依赖，欧美公司占据芯片类元器件国产替代化缓解进口依赖，欧美公司占据操作系统主要市场操作系统主要市场 芯片类元器件特别是微处理器类芯片作为运动控制器的主要计算单元，其技术发展与整合度的提升对提高运动控制器产品性能、持续改进运动控制算法都有着积极的推动作用。国内外各半导体厂商持续研发提升芯片的性能和可靠性，对运动控制系统产品的质量有着积极影响。目前，国产芯片在技术、可靠性、产能方面持续提高，进口芯片逐渐替换为国产芯片，缓解了进口供货短缺的不良影响。本行业产品的操作系统分通用操作系统和实时操作系统

66、RTOS。通用操作系统包括美国微软公司的 Windows 系列和开源的 Linux 系统，实时操作系统 RTOS 主要为WindRiver 公司的 VxWorks、TenAsys 公司的 INTime、加拿大 QSSL 公司的 QNX 操作系统等。我国也有可应用于通用控制器的操作系统，例如东土科技公司的 Intewell互联网操作系统、中国移动公司互联网操作系统的 OneOS 等。编程开发工具主要包括用于 PC 端的美国微软公司 VisualStudio 系列工具、美国 KeilSoftware 公司提供的嵌入式系统 Keil 系列工具等，以及针对自动化领域的编程平台主要包括 CoDeSys、

67、LogicLAB、和 AnyControl 等。3.2、中游发展：中游发展：预计预计2022年年我我国精密流体控制设备市场规模为国精密流体控制设备市场规模为358亿元亿元，3C 电子领域市场占比电子领域市场占比 43%点胶控制系统 点胶控制系统是自动点胶设备等精密流体控制设备的核心部件之一，其与精密流体控制设备行业发展息息相关，根据华经产业研究院数据显示，预计 2022 年中国精密流体控制设备市场规模为 357.9 亿元，2025 年有望达到 490.6 亿元。北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 18/24 图图16：预计预计 2022 年我国精密流体

68、控制设备市场规模为年我国精密流体控制设备市场规模为 357.9 亿元亿元 数据来源：华经产业研究院、开源证券研究所 近年来，我国电子信息制造业飞速发展，智能装备不断向高附加值产业链纵深发展，下游需求推动精密流体控制设备行业持续放量。从下游需求领域来看，3C 电子和半导体目前是最大应用市场。根据华经产业研究院数据显示，预计 2022 年流体控制设备在 3C 电子领域的市场规模为 154.7 亿元，2025 年有望达到 191.8 亿元。图图17：2022 年年我国我国流体控制设备在流体控制设备在 3C 电子领域市场规模为电子领域市场规模为 154.7 亿元亿元 数据来源：华经产业研究院、开源证券

69、研究所 通用运动控制器 通用运动控制器作为自动化工业运动装置的核心部件之一，随着我国中国制造 2025及“十四五”智能制造发展规划等产业政策的推出，根据中国工控网数据显示，2016 年至 2021 年，我国通用运动控制器市场规模从 2016 年的 4.5 亿元上升至 9.9 亿元，复合增长率达 17.08%。0%5%10%15%20%005006002001920202021E2022E2023E2024E2025E市场规模(亿元)yoy3C电子,43.2%光伏,3.6%储能与动力电池,10.2%半导体,20.2%其他一般工业,22.7%2022年中

70、国精密流体设备市场下游市场规模占比年中国精密流体设备市场下游市场规模占比3C电子光伏储能与动力电池半导体其他一般工业北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 19/24 图图18：2021 年我国通用运动控制器市场规模为年我国通用运动控制器市场规模为 9.9 亿元亿元 数据来源：中国工控网 驱动器 伺服系统应用市场目前属于市场成长期，伴随产业升级，设备加工精度的要求提升，有望为伺服系统产品创造市场成长空间。根据中国工控网数据显示，2016 年至 2021 年，我国伺服系统市场规模从 2016 年的 76.5 亿元上升至 212 亿元，复合增长率达 22.61

71、%。图图19：2021 年我国伺服系统市场规模为年我国伺服系统市场规模为 212 亿元亿元 数据来源：中国工控网 3.3、下游发展：下游发展：我国我国 2021 年年 3C 电子设备制造业营收电子设备制造业营收 14 万亿万亿，带动电，带动电子制造设备市场放量子制造设备市场放量 下游主要为电子制造设备行业，其中主要包括电工机械专用设备制造、半导体器件专用设备制造、电子元器件与机电组件设备制造及其他电子专用设备制造。电子制造设备主要用于实现电子产品（含元件、组件及成品）制造工艺自动化。针对元件级电子产品的制程工艺包括半导体的晶圆加工、晶片封装及测试等。组件北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请

72、务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 20/24 级电子产品的制程工艺包括集成电路组件的贴装、插装、点胶及制程中的质量检测等。成品级电子产品的制造工艺主要是各零部件及组件的装配，包括智能手机、平板电脑、智能穿戴设备的自动化线工作流程组装生产。表表16：电子制造设备主要用于实现电子产品（含元件、组件及成品）制造自动化电子制造设备主要用于实现电子产品（含元件、组件及成品）制造自动化 生产产品生产产品 典型工艺典型工艺 主要设备主要设备 代表厂商代表厂商 半导体晶圆 刻蚀、检测 光刻机、晶圆 AOI ASML、SMEE、HMI 半导体晶片 切割、焊线、装片、包装、测试 激光切割机、绑定机、装片机、激

73、光标刻机、晶片 AOI ASM、松下、大族激光 SMT 组件 上锡、贴片、插件、回流/波峰焊、点胶、质量检测 锡膏印刷（喷印）机、贴片机、选择性波峰焊、点胶机、AOI/SPI MPM、GKG、深圳德森、松下、轴心自控、美国诺信、矩子科技、日东电子 液晶面板 切割、点胶、贴合、固晶 激光切割机、点胶机、贴合生产线、固晶机、焊线机 大族激光、华工激光、深圳腾盛、新益昌 新能源锂电 焊接、点胶、组装 激光焊接机、点胶机、组装生产线 大族激光、海目星 消费电子及零部件组件 点胶、焊接、锁付、组装 自动化组装生产线及产线内各类电子制造设备 博众精工、赛腾股份、深圳世宗、安达智能、卓兆点胶 资料来源：公司

74、招股书、开源证券研究所 近年来全球电子产品需求旺盛，其中 3C 类电子产品产销量不断攀升，推动了我国电子制造设备市场发展。根据国家统计局、智研咨询数据显示，我国 2021 年 3C电子设备制造业营收 141285 亿元。图图20：我国我国 2021 年年 3C 电子设备制造业营电子设备制造业营收收 141285 亿元亿元 数据来源：国家统计局、智研咨询、开源证券研究所 0200004000060000800000020021中国3C电子设备制造业营收(亿元)北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律

75、声明 21/24 4、估值对比：乐创估值对比：乐创技术技术 PE 2021 为为 13.52X，可比公司，可比公司 PE 2021均值为均值为 44.10X 乐创乐创技术技术目前选取柏楚电子、维宏股份、金橙子、雷赛智能、固高科技作为同目前选取柏楚电子、维宏股份、金橙子、雷赛智能、固高科技作为同行业可比公司，行业可比公司，该等公司均系工业运动控制领域相关公司，但各家主营业务及主要产品有所差异，相应的产品具体应用领域亦有所不同。乐创技术深耕于电子制造设备行业的运动控制领域，以通用运动控制技术为基础，以智能自动化持续创新为导向，通过整合电子制造设备所需的应用技术(如机器视觉、电机驱动、工业机器人编程

76、等)，在电子制造设备的运动控制各细分市场中，取得了一定的市场地位。表表17：乐创乐创技术技术可比公司有柏楚电子、维宏股份、金橙子、雷赛智能、固高科技可比公司有柏楚电子、维宏股份、金橙子、雷赛智能、固高科技 公司名称公司名称 注册地 主营业务 主导产品 所属行业 柏楚电子 上海 激光切割控制系统的研发、生产和销售。激光切割控制系统 软件和信息技术服务业(I65)维宏股份 上海 研发、生产和销售工业运动控制系统和伺服驱动系统和工业物联网。雕刻雕铣等控制系统 金橙子 北京 激光加工设备运动控制系统的研发与销售。激光加工控制系统 乐创技术 成都 工业运动控制系统产品的研发、生产及销售 点胶控制系统 雷

77、赛智能 深圳 智能装备运动控制核心部件的研发、生产和销售。驱动器、运动控制器等部件 仪器仪表制造业(C40)固高科技 深圳 向装备制造业客户提供运动控制相关产品及定制化解决方案。运动控制器、驱动器等部件 资料来源：问询回复、开源证券研究所 表表18：乐创技术深耕点胶控制系统，通用运动控制器以及伺服驱动器涉及中高端领域乐创技术深耕点胶控制系统，通用运动控制器以及伺服驱动器涉及中高端领域 项目项目 柏楚电子柏楚电子 维宏股份维宏股份 金橙子金橙子 固高科技固高科技 雷赛智能雷赛智能 乐创技术乐创技术 专用控制系统 激光切割控制系统 雕刻雕铳控制系统 激光加工控制系统 无 无 点胶控制系统 通用运动

78、控制器 无 无 无 中高端 经济型 中高端及经济型 伺服驱动器 无 无 无 中高端 经济型 中高端 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 乐创技术点胶控制系统与柏楚电子、维宏股份、金橙子的主导产品形态相似，均为细分行业的专用控制系统，客户可直接将其用于设备控制中；而雷赛智能、固高科技的运动控制器产品不能直接用于设备控制，需要客户进行二次开发行业工艺控制软件，形成其专用控制系统后才能用于其设备。表表19：乐创技术点胶控制系统为细分行业专用控制系统，与柏楚电子、维宏股份、金橙子的主导产品形态相似乐创技术点胶控制系统为细分行业专用控制系统，与柏楚电子、维宏股份、金橙子的主导产品形态相似 项目项目 柏

79、楚电子柏楚电子 维宏股份维宏股份 金橙子金橙子 乐创技术乐创技术 雷赛智能雷赛智能 固高科技固高科技 主导产品 激光切割控制 系统 雕刻雕铣等控制系统 激光加工控制系统 点胶控制系统 运动控制器 运动控制器 PC 端用户界面 -工艺控制软件 cut 等系列软件 NC Studio 等系列软件 Ezcad等系列软件 JetMove 等系列软件-硬件载体(控制卡或控制器)是否需要客户进行否，用户可直接装配使用，无需二次开发 是，需要客户进行二次开发行业北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 22/24 项目项目 柏楚电子柏楚电子 维宏股份维宏股份 金橙子金橙子

80、 乐创技术乐创技术 雷赛智能雷赛智能 固高科技固高科技 二次开发 工艺控制软件，形成其专用控制系统 资料来源：问询回复、开源证券研究所 乐创技术此次发行价为 12.80 元/股，对应 2021 年归母净利润 PE 为 13.52X（发行后），低于可比公司 2021PE 均值 44.10X。公司专注于工业运动控制行业，是行业细分领域点胶控制系统领军企业之一，掌握 21 项核心技术，与高校、企业开展联合研究项目。考虑到公司技术及品牌优势，下游电子制造设备行业的持续发展，有望进一步提高行业渗透率，建议关注。表表20：乐创技术乐创技术发行价发行价对应对应 2021 PE（发行后）为（发行后）为 14X

81、，可比公司，可比公司 PE 2021 均值为均值为 44X 公司名称公司名称 股票代码股票代码 市值市值/亿元亿元 PE 2021 2021 年营收年营收/亿元亿元 2021年归母净利润年归母净利润/万元万元 2021 年毛利率年毛利率 2021 年研发费用率年研发费用率 柏楚电子 688188 295.02 55.80 9.13 55019.87 80.29%15.12%金橙子 688291 27.60 50.85 2.03 5277.76 60.09%13.61%雷赛智能 002979 70.41 31.19 12.03 21831.56 41.64%11.28%维宏股份 300508 2

82、3.62 38.56 4.13 5910.94 53.81%23.19%均值 104.16 44.10 58.96%15.80%中值 49.00 44.70 56.95%14.36%乐创技术 430425 5.04 20.03 1.03 3314.41 64.83%16.56%数据来源：Wind、开源证券研究所 注：数据截至 20230111 5、风险提示风险提示 原材料价格波动风险、对苹果产业链存在依赖风险、新股破发风险 北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 23/24 特别特别声明声明 证券期货投资者适当性管理办法、证券经营机构投资者适当性管理实施指

83、引（试行）已于2017年7月1日起正式实施。根据上述规定，开源证券评定此研报的风险等级为R4（中高风险），因此通过公共平台推送的研报其适用的投资者类别仅限定为专业投资者及风险承受能力为C4、C5的普通投资者。若您并非专业投资者及风险承受能力为C4、C5的普通投资者，请取消阅读，请勿收藏、接收或使用本研报中的任何信息。因此受限于访问权限的设置，若给您造成不便，烦请见谅！感谢您给予的理解与配合。分析师承诺分析师承诺 负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证，本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的个人观点。负责准备本报告的分析师获取报酬的评判因素包括研

84、究的质量和准确性、客户的反馈、竞争性因素以及开源证券股份有限公司的整体收益。所有研究分析师或工作人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。股票投资评级说明股票投资评级说明 评级评级 说明说明 证券评级证券评级 买入（Buy）预计相对强于市场表现 20%以上；增持（outperform）预计相对强于市场表现 5%20%；中性（Neutral）预计相对市场表现在5%5%之间波动；减持（underperform）预计相对弱于市场表现 5%以下。行业评级行业评级 看好（overweight）预计行业超越整体市场表现；中性（Neutral）预计行

85、业与整体市场表现基本持平；看淡（underperform）预计行业弱于整体市场表现。备注：评级标准为以报告日后的 612 个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现，其中 A 股基准指数为沪深 300 指数、港股基准指数为恒生指数、新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）、美股基准指数为标普 500 或纳斯达克综合指数。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整

86、的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。分析、估值方法的局限性说明分析、估值方法的局限性说明 本报告所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。北交所新股申购报告北交所新股申购报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 24/24 法律声明法律声明 开源证券股份有限公司是经中国证监会批准设立的证券经营机构，已具备证券投资咨询业务资格。本报告仅供开源证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的机构或个人客户（以下简称“客户”）使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告是发送给

87、开源证券客户的，属于商业秘密材料，只有开源证券客户才能参考或使用，如接收人并非开源证券客户，请及时退回并删除。本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息，但本公司不保证该等信息的准确性或完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他金融工具的邀请或向人做出邀请。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。客户应当考虑到本公司可能存在可能影响本报告客观性的利益冲突，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素

88、。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。本公司未确保本报告充分考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。本公司建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况，以及（若有必要）咨询独立投资顾问。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。若本报告的接收人非本公司的客户，应在基于本报告做出任何投资决定或就本报告要求任何解释前咨询独立投资顾问。本报告可能附带其它网站的地址或超级链接，对于可能涉及的开源证券网站以外的地址或超级链接，开源证券不对其内容负责

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