1、横跨三大万亿级赛道横跨三大万亿级赛道，智慧交通进入“车路云一智慧交通进入“车路云一体化”自动驾驶时代体化”自动驾驶时代2023-2025智慧交通发展趋势分析智慧交通发展趋势分析前瞻产业研究院出品核心要点：核心要点：政策政策、技术技术、社会需求等多重利好因素加持下社会需求等多重利好因素加持下，中国城市智慧交通是交通变革中国城市智慧交通是交通变革，城市演进的必要趋势城市演进的必要趋势。车路云一体化是实现城市交通智慧化的关键路径车路云一体化是实现城市交通智慧化的关键路径具备信息交互的高级别自动驾驶车辆（单车智能）、具备精准感知功能的智能化公路（路侧集成）以及助力这二者协同交互的智慧平台与技术环境（云

2、端协同），共同搭建了城市的智慧交通体系，形成城市智慧交通的三大核心赛道。中国城市智慧交通市场规模巨大，并衍生多个万亿级的赛道中国城市智慧交通市场规模巨大，并衍生多个万亿级的赛道车：根据中国信通院估算，预计到2025年，中国智能汽车市场规模将接近万亿元。路：根据瑞银证券估算，2022年到2040年，路侧端投资的累计市场规模将扩大至1.7万亿元人民币云（数据）：预计2025年，中国汽车产业数字经济贡献值规模达6.7万亿元。“单车智能“单车智能+车路协同”逐渐成为城市智慧交通重要的发展方向，城市智慧交通领域的企业跨界融合，往车路车路协同”逐渐成为城市智慧交通重要的发展方向，城市智慧交通领域的企业跨界

3、融合，往车路云全栈方向演变。云全栈方向演变。以蘑菇车联为代表，首创“车路云一体化”方案，核心软硬件自研，项目签约金额近百亿元，形成技术、商业以蘑菇车联为代表，首创“车路云一体化”方案，核心软硬件自研，项目签约金额近百亿元，形成技术、商业双闭环，走出自动驾驶发展新路径。双闭环，走出自动驾驶发展新路径。目录目录CONTENT01 城市智慧交通内涵及发展必然性城市智慧交通内涵及发展必然性03 中国城市智慧交通发展基础、核心要素及实现路径中国城市智慧交通发展基础、核心要素及实现路径02 中国城市智慧交通发展背景研究中国城市智慧交通发展背景研究04 城市智慧交通主要场景实现及典型案例城市智慧交通主要场景

4、实现及典型案例05 中国城市智慧交通发展展望中国城市智慧交通发展展望011.1 城市智慧交通定义及相关概念城市智慧交通定义及相关概念1.2 城市智慧交通产业链结构城市智慧交通产业链结构1.3 城市智慧交通发展的必要性城市智慧交通发展的必要性1.1.1 城市智慧交通定义及相关概念:IBM“智慧的城市交通”资料来源：IBM 前瞻产业研究院整理城市智慧交通的概念源自IBM2008-2010年间提出的“智慧地球”和“智慧城市”理念，其在智慧城市方案中提出了“智慧的城市交通”专项解决方案，智慧交通自此开始进入人们的视野。IBM认为，智慧的城市交通应该具备环保、便捷、安全、高效、可视、可预测六大特征，同时

5、和当下的城市交通相比拥有更透彻的感知、更全面的互联互通和更深入的智能化。大幅降低碳排放量、能源消耗和各种污染物排放，提高生活质量通过移动通信提供最佳路线信息和各类交通费用的一次性支付，增强旅客体验检测危险并及时通知相关部门实时进行跨网络交通数据分析和预测，最大化交通流量，避免不必要的浪费将所有公共交通车辆和私家车整合到同一数据库，提供单个网络状态视图持续进行数据分析与建模，改善交通流量和基础设施规划智慧的智慧的城市交通城市交通1.1.2 城市智慧交通定义及相关概念:城市智慧交通的内涵资料来源：城市智慧交通的内涵及建设思路 前瞻产业研究院整理随着中国智慧城市建设的推进，城市智慧交通的内涵也在不断

6、的实践和探索中发展。前瞻产业研究院参考城市智慧交通的内涵及建设思路中对城市智慧交通内涵的论述，将城市智慧交通界定为：将先进通讯、智能传感、大数据等先进技术有效整合并运用于城市交通体系，综合运用交通科学、人工智能、知识挖掘等理论工具，通过科学决策和新技术运用使路网结构与用地结构合理分布，各种交通运输方式协调运行，解决交通供需结构性失衡和耦合性失衡问题的交通运输管理系统。先进通讯先进通讯智能传感智能传感大数据大数据先进先进技术技术理论理论工具工具交通科学交通科学人工智能人工智能知识挖掘知识挖掘城市交通体系城市交通体系供需结构性失衡供需结构性失衡供需耦合性失衡供需耦合性失衡1.1.3 城市智慧交通定

7、义及相关概念:城市智慧交通基本架构资料来源：基于5G的智慧交通技术架构和关键技术 思略特 前瞻产业研究院整理结合思略特及基于5G的智慧交通技术架构和关键技术对智慧交通结构的剖析，前瞻产业研究院将城市智慧交通系统按总体架构自下而上分为感知层、通讯层、平台层和应用层。其具体如下：应用层平台层通讯层感知层利用可以随时随地感知、测量和捕获信息的设备和系统，实现一体化交通运行状态的可视和可测通过网络通讯系统实现人、车、路、环境这四大要素的互联互通作为智慧交通系统交换信息的枢纽，是集数据管理和计算环境于一体的综合中心，实现交通委、公安交警、城管、交通相关部门之间的信息共享和交换将海量跨地区、跨行业、跨部门

8、的数据并应用到特定的行业和场景中，具体包括智能驾驶、智慧路网、智慧停车等摄像头摄像头RFID移动终端移动终端雷达雷达传感器传感器OBURSUETC地感线圈地感线圈4G/5GV2X互联网互联网物联网物联网卫星网络卫星网络道路数据信号数据车辆数据行驶数据事故数据服务数据数据管理数据存储数据分析数据共享设备管理平台设施管理平台用户管理平台业务管理平台安全管理平台智能驾驶智慧路网智慧停车智慧公交其他应用自动驾驶编队驾驶无人驾驶道路管理道路运维道路救援车位引导车位管理反向寻车场站管理智能调度信息服务智能导航车辆监督决策支持1.2 城市智慧交通产业链结构资料来源：前瞻产业研究院整理从产业链结构来看，城市智

9、慧交通产业链主要由底层软件及硬件产品提供商，中层单车智能、路侧集成等部分方案，以及顶层全覆盖的全栈技术服务构成，客户群体也覆盖G端、B端和C端。产业链各环节玩家众多，互联网厂商、云计算服务商、整车制造商等均进入城市智慧交通各个细分领域。全栈技全栈技术服务术服务单车智能单车智能路侧集成路侧集成软件产品软件产品高精地图高精地图通信服务通信服务云服务云服务算法算法/软件软件摄像头摄像头激光雷达激光雷达毫米波雷达毫米波雷达超声波雷达超声波雷达芯片模组芯片模组硬件产品硬件产品1.3.1 发展城市智慧交通是缓解交通拥堵、减少交通事故的必要手段资料来源：前瞻产业研究院整理城市智慧交通的发展具有其必要性。随着

10、城市化进程的不断推进，中国各大城市交通拥堵情况严重，交通事故频发。城市智慧交通的智慧诱导系统能够通过感知网络和智慧设施获取实时天气和路况信息，向城市交通的参与者推送整体效率最优的出行方案，有效缓解交通拥堵，此外，其还可以通过智慧化的交通管理预防并减少交通事故。综合来看，发展城市智慧交通是缓解交通拥堵、减少交通事故的必要手段。智慧诱导系统缓解交通拥堵智慧诱导系统缓解交通拥堵智慧交管平台优化交通管理智慧交管平台优化交通管理智慧诱智慧诱导系统导系统实时天气实时天气路况信息路况信息停车信息停车信息路况、天气、停车信息实时预览推送整体效率最优的出行方案路况智能预测与天气智能预警智慧交智慧交管平台管平台道

11、路道路数据数据信息信息发布发布协调协调控制控制精准精准决策决策车辆车辆监控监控行人行人监测监测发布交通信息，全面告知路面运行状况，实现感知信息共享和道路预警以智慧信号灯为载体，通过前端边缘计算与后台集成管控，实现道路协调控制全面感知交通运行状态，预测交通发展态势，实现交通事故事件预警并辅助决策48 2000202021E2022F2023F2024F2025F智慧城市市场规模（万亿元）集成融合期试点探索期统筹推进期1.3.2 发展城市智慧交通是智慧城市建设的必然趋势资料来源：中国信通院 阳春市人民政府 中国智慧城市工作委员会 前瞻产业研究院整理随着城

12、镇化水平的不断提高，物联网、云计算等信息技术的快速发展，中国智慧城市建设进展迅速。2014-2022年，中国智慧城市建设已从以重点项目为抓手的试点探索期迈向了高效开发全面赋能的集成融合期，据前瞻产业研究院预测，到2025年，中国智慧城市市场规模或接近50万亿。城市智慧交通是智慧城市的重要组成部分，也是智慧城市建设的基石。在智慧城市建设汹涌的浪潮下，城市智慧交通的发展已成为必然的趋势。智慧城市智慧城市智能智能物流物流智能智能建筑建筑智慧智慧医疗医疗智慧智慧政务政务智能智能安防安防智慧智慧农业农业智慧智慧校园校园智慧智慧交通交通智能智能家居家居新兴技术驱动新兴技术驱动数据大脑驱动数据大脑驱动数字孪

13、生驱动数字孪生驱动信息技术全面应用生态集成为主融合共享全面赋能1.3.3 发展城市智慧交通是实现交通强国的必要路径资料来源：交通强国建设纲要 前瞻产业研究院整理建设交通强国是中国重大的战略决策。2019年，交通强国建设纲要发布，提出了“到本世纪中叶，全面建成人民满意、保障有力、世界前列的交通强国”的目标，并将大力发展智慧交通作为了交通强国建设的主要任务之一。城市智慧交通能以先进信息技术为抓手，强化交通数字化管理，统筹交通新基建布局，促进综合交通高质量发展，有效助力中国交通强国的建设。综合来看，发展城市智慧交通是实现交通强国的必要路径。现代化综合交通运输体系基本形成，人民满意度明显提高，支撑国家

14、现代化建设能力显著增强，交通国际竞争力和影响力显著提升基础设施的规模质量，技术装备、科技创新能力、智能化与绿色化的水平位于世界前列，交通安全水平、治理能力、文明程度、国际竞争力及影响力达到国际先进水平，全面服务和保障社会主义现代化强国建设、人民享有美好的交通服务拥有“三张网”拥有“三张网”形成“两个圈”形成“两个圈”城乡区域交通协调发展达到新高度发达的快速网完善的干线网广泛的基础网全国123出行交通圈全球123快货物流圈都市区1小时通勤城市群2小时通达全国主要城市3小时覆盖国内1天送达周边国家2天送达全国主要城市3天送达先进信先进信息技术息技术城市智慧交通城市智慧交通统筹新基建布局统筹新基建布

15、局城市智慧交通助力交通强国建设城市智慧交通助力交通强国建设发展目标：到发展目标：到2035年年发展目标：到发展目标：到21世纪中叶世纪中叶交通强国建设交通强国建设强化数字化管理强化数字化管理促进高质量发展促进高质量发展022.1 政策背景政策背景2.2 经济背景经济背景2.4 社会背景社会背景2.3 技术背景技术背景2.1.1 政策背景：智慧交通进一步发挥“新基建”的支撑作用2013年，交通运输部部长杨传堂提出了建设“综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通”的发展理念，将智慧交通作为国家交通运输行业的重点建设内容之一；近年来，政府层面持续出台相关政策法规推进智慧交通行业快速发展，智慧交通基础建

16、设成为行业发展重点。2021年9月交通运输部发布的交通运输领域新型基础设施建设行动方案(20212025年)提出：到2025年，中国将打造一批交通新基建重点工程，智能交通管理将得到深度应用。资料来源：前瞻产业研究院整理2016交通运输“十三五”发展规划交通运输“十三五”发展规划要求各地开展智慧交通示范工程。各地开展智慧交通示范工程。2017智慧交通让出行更便捷行动方案（智慧交通让出行更便捷行动方案（2017-2020年）年）中国智慧交通进入全面建设阶段。进入全面建设阶段。2019交通强国建设纲要交通强国建设纲要将智慧交通作为行业发展重点任务智慧交通作为行业发展重点任务之一。2020关于推动交通

17、运输领域新型基础设施建设的指导意见关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见提出要打造融合高效的智慧交通基础设施打造融合高效的智慧交通基础设施。2021交通运输领域新型基础设施建设行动方案交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021-2025年）年）提出到2025年，交通领域的智能管理得到深度应用。交通领域的智能管理得到深度应用。2022扩大内需战略规划纲要（扩大内需战略规划纲要（20222035年）年）提出优化城市交通网络布局，大力发展智慧交通。推进汽车电动化、网联化、智能化。2.1.2 政策背景：各省市着力智慧交通建设2021年以来，各省市均陆续发布相关规划提出“十四五”期间智慧交通

18、行业发展目标，例如江苏省“十四五”智慧交通发展规划提出，到2035年，交通基础设施数字化率达到95%，走在全国前列；浙江省新型基础设施建设三年行动计划(20202022年)提出，到2022年，实现交通领域基础设施智能化水平提升20%以上。资料来源：前瞻产业研究院整理南海诸岛湖南湖南：到到2025年年，二级及以上汽车客运站和定制客运线路电子客票覆盖率达到99%，重点领域北斗系统应用率达到100%。湖北湖北：到到2025年年，二级及以上汽车客运站和定制客运线路电子客票覆盖率达到99%，重点领域北斗系统应用率达到99%。贵州贵州：到到2025年年，关键领域国产北斗终端率与重要交通基础设施数字化率分别

19、达到90%和50%；到到2035年年，二者基本达到100%；到到2050年年，国产北斗终端得到全面深度应用，重要交通基础设施实现更高水平的数字化。广东广东：力争到到2022年年全省建成300公里L3、L4级自动驾驶开放测试道路。山东山东：到到2025年年，智慧交通、科技赋能等创新发展取得新突破，全省交通信用信全省交通信用信息归集率达到息归集率达到90%。江苏江苏：到到2035年，交通基年，交通基础设施数字化率达到础设施数字化率达到95%，5G在重要沿线和枢纽节点的覆盖率达到100%。智慧公路建设范围覆盖全省80%的高速公路和20%的普通国省道公路，智慧航道建设范围覆盖全省80%的干线航道。浙江

20、浙江：全面推动交通、能源、水利、市政、文教卫体等传统基础设施迭代升级，到到2022年，实现重点领域年，实现重点领域基础设施智能化水平提升基础设施智能化水平提升20%以上以上。2.2 经济背景：数字经济浪潮下智慧交通迎来发展2005-2021年中国数字经济规模（单位：万亿元）年中国数字经济规模（单位：万亿元）资料来源：中国信通院 前瞻产业研究院整理目前，我国已全面进入数字经济时代，数字经济已经成为经济发展中的引领力量。从2005年至2021年，我国数字经济规模从2.6万亿元增长到超45.5万亿元，数字经济占国内生产总值比重由14%提升至40%。在数字经济浪潮下，以5G为代表的新基建正成为发展数字

21、经济的关键抓手，而5G、大数据中心、人工智能、工业互联网等有望带动智慧交通产业落地，智慧交通作为新基建的重要领域，有利于拉动我国经济增长。0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%2005 2008 2011 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2023035404550数字经济规模（万亿元）占比（%）新基建七大主要领域新基建七大主要领域5G基建人工智能大数据中心工业互联网城际高速铁路和城际轨道交通特高压新能源汽车充电桩新基建2.3 技术背景：新一代信息技术赋能智慧交通发展新一代信息技术的进步，推动了智慧交通的快速发展。智慧

22、交通融入了物联网、云计算、大数据、人工智能等技术，通过支撑技术汇集交通信息，使得实时交通数据及信息相互流通，提高交通系统运行效率，使得城市交通管理更加精细化和智能化。资料来源：交通运输部科学研究院 前瞻产业研究院整理泛在物联全面感知海量存储融合计算大数据分析智能决策交通运输基础设施与装备状态感知与互联交通运输综合一体化管理交通运输信息的全过程服务高效省时安全便捷以人为本可视可预测大数据超级计算物联网区块链虚拟现实互联网+人工智能BIM交通仿真5G技术特征技术特征业务特征业务特征效果特征效果特征支撑技术支撑技术37.6640.5342.9945.8948.3451.2753.7056.1058.

23、5260.6064.722.4 社会背景：城镇化进程下带来交通拥堵问题近年来，随着中国社会经济高速发展，城镇化进程不断加速，机动车保有量快速增长。在这一背景下，城市交通拥堵问题日益严重，交通事故频发，成为制约城市可持续发展的重要原因。城市的交通问题亟需精准高效的解决方案。资料来源：国家统计局 公安部 城市交通 前瞻产业研究院整理2001-2021年中国常住人口城镇化率（单位：年中国常住人口城镇化率（单位：%）2.642.792.953.103.273.483.723.9520002020212014-2021年中国机动车保有量（单位：亿辆）年中国机动

24、车保有量（单位：亿辆）交通拥堵呈常态化和区域蔓延趋势部分路网节点的局部拥堵通勤时间主要干路严重拥堵城市交通拥堵问题交通秩序混乱、机非混行造成道路通行能力下降033.1 中国城市智慧交通发展基础中国城市智慧交通发展基础3.2 中国城市智慧交通核心要素中国城市智慧交通核心要素3.3 车路云一体化车路云一体化城市交通智慧化的“中国路径”城市交通智慧化的“中国路径”3.1.1 中国城市智慧交通发展基础:交通运输业发展现状城市智慧交通的发展基础主要包括交通运输业的发展情况、城市智慧交通基础设施的建设情况以及城市智慧交通的需求现状。中国当前处于城镇化高速推进阶段，城镇化率以每年1个百分点的速度增加，城市交

25、通运输业也快速发展。截至2021年末，中国城市轨道交通、公路运输、水路运输、航空运输共完成客运量近300亿人次，交通运输业一片繁荣。资料来源：中国城市轨道交通协会 交通运输部 民用航空局 前瞻产业研究院整理截至2021年末，中国城市轨道交通累计投运车站53435343个个，运营线路长度达到9192.629192.62公里公里基础设施基础设施2021年，城市轨道交通完成客运量236.9236.9亿人亿人次次，同比增加6161亿人亿人次次，增长34.7%34.7%市场运营市场运营轨道交通轨道交通水路运输水路运输公路运输公路运输航空运输航空运输截至2021年末，全国港口万吨级及以上泊位2659265

26、9个个，较比2020年末增加6767个个基础设施基础设施2021年，中国水路运输客运量实现1633716337万人万人次次，货物运输量达到82.4082.40亿吨亿吨市场运营市场运营截至2021年末，中国共拥有境内运输机场（不含香港、澳门和台湾地区）248248个个基础设施基础设施2021年，中国民航旅客运输量实现4.414.41亿亿人次人次，货物运输量达到731.84731.84万吨万吨市场运营市场运营截至2021年末，全国公路总里程达到528.07528.07万万公里公里，其中高速公路总里程为16.9116.91万公里万公里基础设施基础设施2021年，中国公路运输客运量实现50.8750.

27、87亿人亿人次次，货物运输量达到391.31391.31亿吨亿吨市场运营市场运营3.1.2 中国城市智慧交通发展基础:智慧交通基础设施建设现状中国智慧交通基础设施建设情况较好：5G基站建设不断推进，截至2021年底累计建设了142.5万个5G基站，相较2019年底增长了近10倍；服务器出货量波动增长，2021年出货量接近400万台；北斗卫星导航系统也已迭代至由三种不同轨道的卫星组成的第三代，并于2020年7月31日完整开通。资料来源：工信部 IDC 前瞻产业研究院整理5G5G基站累计建设数量（万个）基站累计建设数量（万个）服务器出货量（万台）服务器出货量（万台）北斗卫星导航系统建设情况北斗卫星

28、导航系统建设情况13.0 16.4 25.0 71.8 142.5 0501001502019年底2020年2月2020年5月2020年底2021年底256.3 330.7 318.6 350.0 391.1 005002017年2018年2019年2020年2021年包含16颗卫星的全球卫星导航系统，在亚太地区为用户提供服务利用三颗卫星在中国境内提供导航服务，2012年12月停止运作由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆轨道卫星（覆盖全球），3颗倾斜地球同步轨道卫星（覆盖亚太大部分地区）和3颗地球静止轨道卫星（覆盖中国），于2020年7月31日完整开通第一代第二代

29、第三代3.1.3 中国城市智慧交通发展基础:市场需求现状中国城市智慧交通市场需求充沛，近年来市场规模快速增长。据ITS114披露，2021年中国城市智慧交通千万项目市场规模已达413.9亿元，同比增长41.5%，项目数量为1960项，项目平均投资规模2111.71万元。其中交通管控、智慧运输和智慧停车领域的千万项目数分别为1161项、503项和295项，市场规模分别占中国城市智慧交通的43.9%、20.7%和33.1%。2017-2021年中国城市智慧交通市场规模变化情况年中国城市智慧交通市场规模变化情况（单位：亿元）（单位：亿元）资料来源：ITS114 前瞻产业研究院整理184.4 208.

30、6 235.1 292.6 413.9 21.5%13.1%12.7%24.5%41.5%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0350.0400.0450.02017年2018年2019年2020年2021年城市智慧交通市场规模（亿元）市场增长率（%）注：城市智慧交通市场规模数据源自ITS114主办的智慧交通，其统计口径为历年城市智能交通千万项目（中标金额在千万以上的项目）投资金额的合计值，包含交通管控、智慧运输、智慧停车等。43.9%20.7%33.1%2.3%交通管控智慧运输智慧停车其他2021年

31、中国城市智慧交通应用领域分布结构（按市场规模）年中国城市智慧交通应用领域分布结构（按市场规模）具备精准感知、传输、计算设施和基于C-V2X的车路协同系统的智慧道路高级别自动驾驶车辆，包含能与路侧进行信息交互的设备（OBU）3.2“车、路、云”城市智慧交通的三大核心赛道城市智慧交通的本质是通过先进技术实现“人、车、路、环境”的有机结合城市智慧交通的本质是通过先进技术实现“人、车、路、环境”的有机结合，这种有机结合的实现需要以下三大核心要素：能达成信息交互的高级别自动驾驶车辆（单车智能）、具备精准感知功能的智能化公路（路侧集成）以及助力这二者协同交互的智慧平台与技术环境（云端协同），这三大要素共同

32、搭建了城市的智慧交通体系，同时也形成了城市智慧交通的三大核心赛道。资料来源：前瞻产业研究院整理城市智慧交通的大脑，决策与控制的中心，终端协同交互的平台云端协同单车智能路侧集成3.2.1 中国城市智慧交通核心要素一：单车智能单车智能即仅围绕着自动驾驶车辆开展技术创新和商业模式构建，以实现高级别的自动驾驶。单车智能的实现均需通过感知、分析和应用，其分别对应信息的采集、信息的处理和策略的执行。目前，单车智能的实现路径主要有两类，一类为以特斯拉为代表的重视觉路线，一类则是以蔚小理为代表的激光雷达路线。但纯视觉方案和纯激光雷达方案都存在着一定的弊端，目前市面上多为同时使用激光雷达+摄像头的综合方案。资料

33、来源：前瞻产业研究院整理单车智能解决方案单车智能解决方案重视觉路线重视觉路线 VS VS 激光雷达路线激光雷达路线应用层分析层感知层摄像头摄像头RFID雷达雷达OBU传感器传感器道路数据车辆数据地图数据路径规划控制决策转向控制驱动控制车速控制自动驾驶自动泊车智能预警智能导航智能通讯重视觉重视觉路线路线激光雷达激光雷达路线路线仅依靠摄像头摄像头实现信息采集以激光雷达激光雷达为主导获取数据并形成模型核心核心思路思路优势优势劣势劣势代表代表品牌品牌获取的数据更加丰富与人眼感知更为相似距离长，精度高，响应快，不受光环境影响依赖环境光照和高算力且感知范围有限依赖其他传感器的协助维修费用高昂3.2.1 中

34、国城市智慧交通核心要素一：单车智能资料来源：前瞻产业研究院整理单车智能应用场景广泛，如以Robo Taxi、Robo Bus为代表的载客场景、干线物流、末端物流为代表的载货场景和园区自动驾驶、无人环卫、智慧港口等其他场景。不同的应用场景形成了差异化的赛道，吸引大量单车智能企业纷纷入局。以热门赛道Robo Taxi为例，目前该赛道仍处于增量竞争阶段，蘑菇车联、百度、文远知行、小马智行等均在该赛道具有一定的领先优势。干线物流Robo Taxi末端物流园区自动驾驶无人环卫Robo Bus智慧港口单车智能单车智能其他场景其他场景载货场景载货场景载客场景载客场景3.2.2 中国城市智慧交通核心要素二：路

35、侧智能路侧智能即对城市道路的智能化改造：通过路侧建设，打造搭载路侧单元（RSU）、路侧感知单元和路侧计算单元的智慧路网。智慧路网在V2X车路协同体系中起着至关重要的作用，其可以通过路侧感知单元收集道路信息，并通过RSU和路侧计算单元，结合车辆数据提供违章预警、协调调度等功能。资料来源：C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书 前瞻产业研究院整理路侧路侧通信通信单单元（元（RSURSU）构成元素构成元素路侧感知路侧感知单元单元雷达、摄像头等通信芯片、通信设备、单元模组、V2X协议栈、路端V2X应用软件等主要功能主要功能行业主要参与者行业主要参与者集成C-V2X技术，实现路、人、车、云平台之间的全方

36、位连接，为网联车辆提供交通安全和信息服务应用，也为交通协同管控和运营服务提供有效的手段实现对本地交通环境和状态的实时感知，包括交通参与者信息、交通事件信息、定位信息等路侧计算路侧计算单元（单元（MECMEC）MEC边缘计算设备区域计算中心在设备端有多种实现方式，可以融合到RSU内，负责对本地或区域的数据进行处理、存储以及应用软硬件全软硬件全栈自研栈自研方案方案集成集成软硬件全软硬件全栈自研栈自研方案方案集成集成3.2.3 中国城市智慧交通核心要素三：云端协同资料来源：前瞻产业研究院整理云端协同即将城市智慧交通感知层采集的数据上传至由边缘云、区域云与中心云组成的云控基础平台（简称“云端”），并通

37、过云端进行数据的分析与调用，进而下发传达各种控制命令来实现应用层的各类应用。在这个过程中，云端起到了城市智慧交通的大脑的作用。依托云端强大的算力，实现人、车、路、云的高效协同，打破数据孤岛，实现各系统间的高效率合作。感知层道路数据道路数据信号数据信号数据车辆数据车辆数据行驶数据行驶数据服务数据服务数据事故数据事故数据云控基础平台云控基础平台边缘云边缘云分布在边缘侧，提供实时数据处理与分析决策区域云区域云位于中心云和边缘云之间为两者进行有效配置中心云中心云部署在传统数据中心之中提供全方面的云计算服务人人车车路路将智能交通相关子系统无缝对接在一起，进行信息资源的全面整合与共享，实现智能交通系统准确

38、、高效运行通过与人、车、路的实时交互，实现交通信息的公开透明实现人、车、路、云的协同统一应用层3.2.3 中国城市智慧交通核心要素三：云端协同资料来源：各企业公报 各企业官网 前瞻产业研究院整理目前，中国云端协同的领先企业主要有蘑菇车联、华为、百度等。它们在涉足云端协同领域的同时，在单车智能和路侧集成方面均有一定的布局，其中：蘑菇车联坚持“单车智能+车路协同”技术路线，首创车路云一体化方案，率先实现城市级大规模商业化落地；百度从单车智能起步，逐渐转向车路协同发展路径；华为最早专注于路侧基础设施，不断完善云端服务，近年来车端自动驾驶技术实力也不断提高。这三家企业在“智慧的车”“智慧的路”“智慧的

39、云”三方面同时发力，成为了城市智慧交通一体化布局的全栈企业。蘑菇车联蘑菇车联蘑菇车联全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。在城市智慧交通领域，蘑菇车联坚持“单车智能单车智能+车路协同车路协同”技术路线，首创车路云一体化方车路云一体化方案案，率先实现城市大规模商业化落地百度百度百度是拥有强大互联网基础的全球顶级科技企业。在城市智慧交通领域，百度于2013年从单车智能单车智能起步，逐渐转向车路协同发展路径。其旗下智慧交通品牌Apollo正逐渐成为全球智慧交通的领导者华为华为华为创立于1987年，是全球领先的ICT（信息与通信）基础设施和智能终端提供商。在城市智慧交通领域，华为最早专注于路侧基

40、础设施路侧基础设施，不断完善云端服务，近年来车端自动驾驶技术实力也不断提高3.3.1 车路云一体化是实现城市交通智慧化的关键路径资料来源：前瞻产业研究院整理“车路云一体化”是最早由蘑菇车联提出城市智慧交通解决方案“车路云一体化”是最早由蘑菇车联提出城市智慧交通解决方案，其主要由“聪明的车”“智慧的路”“云端指挥部”构成，近年来，城市智慧交通系统获取的数据量与日俱增，对云端强大算力愈发依赖；单车智能与路侧智能的感知、数据处理能力瓶颈逐渐暴露；人们也越来越认识到，只有打破车-路-云之间的数据孤岛才能将城市交通的智慧化带到更高的层级。因此，“车路云一体化”开始获得业车路云一体化”开始获得业内的广泛认

41、可，被认为是当前实现城市交通智慧化的关键路径内的广泛认可，被认为是当前实现城市交通智慧化的关键路径。车路云一体化成为车路云一体化成为关键关键趋势趋势010203城市智慧交通感知层获取的数据量十分庞大，需要依托拥有高额容量和强大算力的云端进行存储与处理城市道路场景丰富，单一车端或单一路侧的相关能力存在瓶颈，通过车-路-云一体化能实现数据的共享，赋予终端多维感知能力，确保精准感知，提升安全性云端的协同为人-车-路提供了交互的平台，使得广域情景得以感知、驾驶意图得以传递、安全信息得以预警，将城市交通的智慧化带到更高的层级什么是“车路云一体化”什么是“车路云一体化”云端指云端指挥部挥部聪明的车聪明的车

42、具备L4级自动驾驶能力智慧的路智慧的路可实现数字化感知、计算和通信功能可对车端、路端的信息进行实时分析与决策3.3.2 车路云一体化是实现中国城市交通智慧化的最优方案资料来源：前瞻产业研究院整理我国是最早开始探索车路云一体化的国家，早在我国是最早开始探索车路云一体化的国家，早在2016年，我国就发布了车路云一体化的智能网联汽车技术发展路线图年，我国就发布了车路云一体化的智能网联汽车技术发展路线图。近年来，随着5G和C-V2X产业的快速发展，我国确立了依托C-V2X发展车路云一体化融合的智能网联汽车中国方案。依托5G+C-V2X车联网，我国将走出领先的城市智慧交通发展模式，从多维度提升车辆感知、

43、决策与协同控制能力，实现车路云融合的协同创新发展。2021年，国年，国内首个城市级自动驾驶项目内首个城市级自动驾驶项目蘑菇车联“车路云一体化”系统方案在湖南衡阳落地，代表着“车路云一体化”在我国正式进入实践阶蘑菇车联“车路云一体化”系统方案在湖南衡阳落地，代表着“车路云一体化”在我国正式进入实践阶段，未来或将推动我国城市智慧交通迈向崭新的阶梯段，未来或将推动我国城市智慧交通迈向崭新的阶梯。车路云一体化能为中国带来什么车路云一体化能为中国带来什么“车路云一体化”智能网联是未来大数据最好的应用平台及最大的数据源，能有效牵引国内企业自主技术研发，实现关键技术突破。中国践行“车路云一体化”相关基础中国

44、践行“车路云一体化”相关基础01 01 助力科技强国建设助力科技强国建设“车路云一体化”智能网联对上下游拉动作用明显，其快速发展将牵引整个智慧交通产业链企业转型升级，增强未来产业核心竞争力。02 02 加快制造强国发展加快制造强国发展“车路云一体化”智能网联有效缓解交通拥堵、提升交通安全和效率、实现节能环保，从根本上解决这些社会问题，有效改善民生。03 03 提升国民幸福感提升国民幸福感2016年发布车路云一体化的智能年发布车路云一体化的智能网联汽车技术发展路线图网联汽车技术发展路线图，提前开提前开启技术布局启技术布局，拥有良好的技术基础拥有良好的技术基础5G产业链和产业链和C-V2X产业链完

45、备产业链完备，拥有良好的产业基础拥有良好的产业基础蘑菇车联率先落地蘑菇车联率先落地“车路云一体化车路云一体化”系统方案系统方案，迈出了中国践行迈出了中国践行“车路车路云一体化的第一步云一体化的第一步”044.1 城市公共服务交通智慧化场景实现及典型案例城市公共服务交通智慧化场景实现及典型案例4.2 城市公共出行交通智慧化场景实现及典型案例城市公共出行交通智慧化场景实现及典型案例4.3 城市特定区域智慧化场景实现及典型案例城市特定区域智慧化场景实现及典型案例4.1.1 城市公共服务交通智慧化场景实现随着智慧城市的建设推进，自动驾驶广泛运用于城市公共服务各个场景，主要包括智慧环卫、智慧巡检、干线物

46、流、末端物流无人配送等场景。资料来源：各公司官网 前瞻产业研究院整理智慧环卫智慧巡检干线物流无人配送场景实现 流动巡逻 视频监控 一键报警 交通安全提示自动驾驶卡车减少人力降低油耗安全性 快递 外卖 商超零售企业案例新疆克拉玛依警用无人巡逻车北京经开区自动驾驶巡逻车常熟“无人配送城”北京顺义无接触配送道路清扫洒水降尘喷洒消杀郑东新区无人环卫作业示范区天心区智慧环卫示范区华润万家、智加科技和车夫网零售商超仓到仓自动驾驶联合运营4.1.2 城市公共服务交通智慧化场景典型案例资料来源：公开资料整理 前瞻产业研究院整理湖南衡阳自动驾驶清扫车湖南衡阳自动驾驶清扫车零售商超仓到仓自动驾驶零售商超仓到仓自动

47、驾驶北京经开区自动驾驶巡逻车北京经开区自动驾驶巡逻车常熟“无人配送城”常熟“无人配送城”4.2.1 城市公共出行交通智慧化场景实现资料来源：各公司官网 前瞻产业研究院整理随着移动互联网、云计算、大数据、物联网技术的发展，智慧公交与智慧出租车等新型交通运输系统为居民出行带来更大便利，而智慧道路与智慧路灯等车路协同基础设施的建设则更好地满足了智慧车辆的多元化需求。场景实现企业案例智慧出租车 一键叫车 自动驾驶 智能导航 智慧监管成都新川创新科技园无人驾驶出租车示范运营智慧公交精准预约智能调度智能排班运行监控长沙智慧公交苏州市相城区Robo-Bus市民体验线路智慧道路交通信息采集交通智能管理上海嘉定

48、新城智慧道路深圳侨香路智慧道路智慧路灯 智能照明 智能安防 信息发布 充电桩 路网实时监测北京经济技术开发区智慧灯杆4.2.2 城市公共出行交通智慧化场景典型案例资料来源：公开资料整理 前瞻产业研究院整理MOGO BUS深圳侨香路智慧道路深圳侨香路智慧道路衡阳智慧交通项目衡阳智慧交通项目北京经开区智慧灯杆北京经开区智慧灯杆4.3.1 城市特定区域交通智慧化场景实现在城市特定区域，交通智慧化主要在智慧港口、智慧园区、智慧景区、智慧矿区、智慧机场等场景中落地，无人驾驶助力各类场景智慧化建设。资料来源：各公司官网 前瞻产业研究院整理场景实现企业案例智慧港口无人驾驶集卡集卡远程控制集卡统一调度集卡路径

49、优化天津港智慧零碳码头宁波舟山港“5G+智慧港口”智慧园区 游客接驳 园区巡逻 道路清扫 物流配送北京东升科技园智慧生态园区成都大运会智慧景区 游客接驳 游览观光 移动零售 清扫灌溉江西龙虎山智慧景区广州海珠公园智慧景区智慧矿山 无人驾驶矿卡 无人驾驶宽体车国家电投霍林河露天煤矿神华宝日希勒煤矿智慧机场 无人接驳 无人巡检 无人物流 无人清扫广州白云国际机场长沙黄花国际机场4.3.2 城市特定区域交通智慧化场景典型案例资料来源：公开资料整理 前瞻产业研究院整理天津港智慧零碳码头天津港智慧零碳码头国家电投霍林河露天煤矿国家电投霍林河露天煤矿大理环洱海自动驾驶项目大理环洱海自动驾驶项目长沙黄花国际

50、机场长沙黄花国际机场055.1 中国城市智慧交通发展趋势展望中国城市智慧交通发展趋势展望5.2 中国城市智慧交通发展前景预测中国城市智慧交通发展前景预测5.3 中国城市智慧交通企业发展演变中国城市智慧交通企业发展演变仅仅提升单车的智能化程度无济于事5.1.1 单车智能的发展出现瓶颈资料来源：前瞻产业研究院整理单车智能主要依托精准的感知和算法实现自动驾驶，近年来，虽然车辆的智能化水平不断提高，但由于感知距离的限制、视觉盲区的存在以及极端天气对精准感知的破坏，单车智能难以突破其安全性的瓶颈，限制了其迈向更高等级的自动驾驶。时至今日，仍未诞生真正意义上能实现L4级别自动驾驶的量产车。综合来看，安全问

51、题已经成为制约单车智能发展的关键，仅仅依托单车智能已无法达成城市交通的智慧化目标。视野限制视野限制视效限制视效限制感知距离存在限制，高速行驶时难以针对突发事件实现有效的紧急制动感知系统均模仿生物感官，且均搭载于车端，存在不可避免的视觉盲区雨雪等天气会破坏摄像头和雷达的精准感知，从而影响自动驾驶的精准决策感知距离限制感知距离限制存在视觉盲区存在视觉盲区极端天气影响极端天气影响安全性的提升遭遇瓶颈安全性的提升遭遇瓶颈单纯依靠传感器被动探测、信号反馈和执行机构完成指令的单车智能难以进一步实现事故风险和概率的降低亟需非线亟需非线性的解决性的解决方案方案5.1.2 C-V2X技术不断发展，加速车路协同落

52、地资料来源：C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书 前瞻产业研究院整理车路协同的路端感知能赋予车辆多维的感知能力，突破车辆的视野限制和视效限制，被视为能够支持单车智能突破安全性瓶颈的最车路协同的路端感知能赋予车辆多维的感知能力，突破车辆的视野限制和视效限制，被视为能够支持单车智能突破安全性瓶颈的最优方案之一优方案之一。然而，目前车路协同的融合技术方案亟待完善，无法实现对单车智能的取代。在此般情形下，旨在将“人-车-路-云”有机结合的C-V2X技术应运而生，其能够支持车路协同实现更远的通信距离、更佳的非视距通信性能、更强的可靠性、更高的容量和更佳的拥塞控制。目前，业内普遍认为C-V2X将是解决车

53、路协同大规模商业化难题的关键，政府部门出台了大量的发展支持政策，产业链各方也在为C-V2X的商业化积极准备。未来，C-V2X或将快速发展，车路协同也将因此加速落地。C-V2X：蜂窝网络支持下的：蜂窝网络支持下的V2X“C-V2X”发展支持政策”发展支持政策“C-V2X”产业构成”产业构成蜂窝网络蜂窝网络LTE、5G及后续演进V2XV2VV2NV2PV2I产业链上游产业链上游产业链下游产业链下游通信芯片通信芯片测试验证测试验证智能道路智能道路整车整车终端设备终端设备通信模组通信模组运营服务运营服务C-V2X芯片调制解调芯片多模通信芯片基于各个芯片的通信模组车载终端路侧终端通信基站高精度传感器智能

54、驾驶脑大数据分析结构材料传感通信网络数据中心能源系统整车验证系统验证零部件验证业务验证多场景融合的蜂窝车联应用公交、泊车等政策名政策名C C-V2XV2X相关内容相关内容智能汽车创新发展战智能汽车创新发展战略略到2025年，车用无线通信网络（车用无线通信网络（LTELTE-V2XV2X等）等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（新一代车用无线通信网络（5G5G-V2XV2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用关于组织实施关于组织实施20202020年新年新型基础设施建设工程型基础设施建设工程(宽带网络和宽带网络和5G5G领域领域)的通的通知知建设C C-V2XV2X规模示范网络规模示范网络，验

55、证典型应用场景下的C C-V2XV2X车路协同平台车路协同平台功能和交互能力，以及相关C C-V2X/5GV2X/5G模模组、设备组、设备的功能及性能，并对大规模测试数据进行规范和分析。开展满足C-V2X大规模测试结果要求的相关模组、终端产品及平台的产业化研发交通运输部关于促进道交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见和应用的指导意见按照技术可行、经济合理的原则，统筹数字化交通工程设施、路侧感知系统、车用无线通信网络车用无线通信网络、定位和导航设施、路侧计算设施、交通云控平台等部署建设5.1.2 C-V2X技术不断发展，加速车路协同落地资料来源：C-V2

56、X产业化路径和时间表研究白皮书 前瞻产业研究院整理C-V2X产业化时间表产业化时间表2002020223202220222024202420252025车载终端车载终端路侧设施路侧设施通信设备通信设备安全保障安全保障数据平台数据平台测试认证测试认证后装C-V2X设备在局部示范区内应用开始在新车前装开始在新车前装C-V2XC-V2X新车搭载新车搭载率达到率达到50%后装C-V2X设备在局部示范区内应用在国家车联网示范区、先导区、特定园区规模部署路侧设施，形成示范应用；编制C-V2X路侧单元与交通、交管设施接口规范，进行相关设备研发在典型城市、高速公路逐

57、步扩大C-V2X基础设施覆盖范围在主要城市、主要区域逐步实现C-V2X全面覆盖完成LTE-V2X相关的标准制定，完成大规模测试实现支持实现支持LTE-V2X车载终端车载终端的量产的量产开展5G-V2X相关的标准制定工作。开发支持5G-V2X通信功能的车载终端（包含4G/5G+LTE/5G-V2X多模终端），开展相关验证测试工作推动5G-V2X规模化应用完成C-V2X安全方案的设计及演示验证开展数据平台相关标准研究，基于示范区、先导区实现“区域-边缘一终端”三级平台示范针对C-V2X安全功能开展外场测试、验证完成C-V2X通信安全相关标准的制定，实现安全芯片的量产；C-V2X安全认证管理平台实现

58、证书分发管理与CA运营，对外开展认证服务持续完善C-V2X安全认证平台和服务体系持续开展数据平台相关标准化工作，探索跨行业数据平台互联互通，扩大示范试点范围数据平台标准基本完善，实现跨行业数据平台互联互通。探索“中心-区域-边缘-终端”四级平台架构实现路径完成C-V2X测试认证标准，完善相关测试工具；各行业检测机构建立协同的测试认证体系持续完善C-V2X检测认证平台5.1.3“单车智能+车路协同”成城市智慧交通重要发展方向资料来源：前瞻产业研究院整理综合来看，单车智能和车路协同的融合能突破单车智能的发展瓶颈，通过多维的感知和高效的协同达成城市交通的智慧化要求。前瞻产业研究院认为，“单车智能+车

59、路协同”的技术路线将实现更安全的出行、更高效的管理、更透明的信息和更智能的交通，或成为未来城市智慧交通的重要发展方向。信息更透明信息更透明交通更智能交通更智能出行更安全出行更安全管理更高效管理更高效单车智能+车路协同具有高可靠性，不受天气影响，不仅能提升单车感知能力，还能为协同感知、协同决策提供条件，为车辆出行提供更可靠、安全、实时的提供更可靠、安全、实时的环境信息获取环境信息获取，从而减少交通事故或降低交通致伤亡率单车智能+车路协同通过C-V2X增强交通感知能力，实现交通系统网联化与智能化，通过动态调配路网资源，实现拥实现拥堵提醒、优化路线诱导，提升城市交通堵提醒、优化路线诱导，提升城市交通

60、运行效率运行效率，进一步提高交通管理效率和区域化协同管控的能力基于单车智能+车路协同的城市智慧交通能够将“人-车-路-云”有机结合，实实现数据的互联互通，打破数据孤岛现数据的互联互通，打破数据孤岛，使得各端均能获取更多维度的交通信息，并实现更高精度的协同决策单车智能+车路协同能够通过本地信息收集、分析和决策，为智能车辆提供辅助决策能力，提升自动驾驶安全性，降低车辆适应各种特殊道路条件的成本，加速城市智慧交通落地加速城市智慧交通落地5.2 中国城市智慧交通发展趋势资料来源：中国信通院、瑞银证券、亿欧、前瞻产业研究院整理未来，随着智慧城市建设的不断推进，人、车、路信息互联互通的城市智慧交通系统将成

61、为城市建设的重心之一，中国城市智慧交通市场规模或保持高速的增长。Global Newswire预测，2021年后中国智慧城市市场规模年复合增长率约为27.6%，并将进一步并将进一步带动“车带动“车-路路-云”三大万亿级赛道云”三大万亿级赛道发展。发展。2020-2030中国智慧交通市场规模预测（单位：亿元）中国智慧交通市场规模预测（单位：亿元）云端指云端指挥部挥部聪明的车聪明的车智慧的路智慧的路根据中国信通院估算，预计到2025年，中国智能汽车市场规模将接近万亿元。根据瑞银证券估算，2022年到2040年，路侧端投资的累计市场规模将扩大至1.7万亿元人民币。预计2025年，中国汽车产业数字经济

62、贡献值规模达6.7万亿元。1,448 3,098 5,165 8,943 16,410 23,331 34,592 47,156 62,955 83,205 105,963 202020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E74%35%5.3.1 中国城市智慧交通企业类型及特点概述按照实现路径划分，城市智慧交通领域企业主要分为单车智能、路侧集成、全栈技术服务单车智能、路侧集成、全栈技术服务三种类型企业。其中单车智能企业主要专注于车端改造，路侧集成企业注重于打造智慧道路，全栈技术服务企业则在“车”“路”“云”三端同时发力，形成系统性的解决方

63、案。资料来源：前瞻产业研究院整理特点：特点：专注于车端改造，赋予车辆自动驾驶的能力特点：特点：注重于打造智慧道路，增强单车智能感知范围路侧集成单车智能全栈技术服务特点：特点：在“车”“路”“云”三端同时发力，形成系统性的解决方案5.3.2 中国城市智慧交通企业发展趋势演变随着“单车智能随着“单车智能+车路协同”逐渐成为城市智慧交通重要的发展方向，城市智慧交通领域的企业也开始逐渐跨界融合，打破原来业车路协同”逐渐成为城市智慧交通重要的发展方向，城市智慧交通领域的企业也开始逐渐跨界融合，打破原来业务局限，往车路云全栈方向演变务局限，往车路云全栈方向演变。如单车智能企业加强和路侧集成企业合作，或者进

64、行车路协同技术路线拓展；原来重视路侧的企业也逐渐往自动驾驶方向演变，同时还有一些新兴玩家开始进入车路云一体化发展领域。资料来源：前瞻产业研究院整理单车智能企业探索车路协同发展路径单车智能企业探索车路协同发展路径2022年12月23日，文远知行与佳都科技签署战略合作协议。双方将进一步深化在智能交通方面的合作，共同推动城市交通大脑、自动驾驶、车路协同、地图服务、人工智能等新一代信息技术的应用。路侧集成企业往自动驾驶方向演变路侧集成企业往自动驾驶方向演变万集科技在智能网联方面已形成系统的解决方案，核心产品包括V2X通信终端、路侧智慧基站以及智能网联云控平台等万集科技通过布局激光雷达等车载终端拓展其在

65、自动驾驶领域的布局。核心：路侧集成核心：路侧集成拓展：自动驾驶拓展：自动驾驶新兴玩家进入车路云一体化发展领域新兴玩家进入车路云一体化发展领域X核心：无人驾驶核心：无人驾驶自2016年起进入无人驾驶领域，成为无人驾驶商业化落地标杆拓展：车路协同拓展：车路协同 自研路侧单元和C-V2X车路协同系统 U-Drive智能驾驶平台实现云端运营管理2021年，复星高科技集团创办了复睿智行复睿智行，开始进军城市智能交通行业，复睿智行主打车路云一体化的车路协同自动驾驶解决方案。2022年，复睿智行成功入围成功入围“2022 WAIC 全球创新项目路演 TOP 50 榜单”。5.3.3 蘑菇车联：深耕车路云一体

66、化领域，实现大规模商业化落地资料来源：公司官网 公开资料整理 前瞻产业研究院整理蘑菇车联智慧交通全栈技术服务蘑菇车联智慧交通全栈技术服务时间时间项目项目金额金额2019.10在北京市顺义区北小营镇落地了国内首个开放式5G商用车路协同示范路/2020.11.09与苏州高铁新城达成战略合作/2021.03.15与衡阳市签订智慧交通建设战略合作框架协议5亿2021.09.16与鹤壁市签署战略合作协议3亿2022.01.27与大理市人民政府签订战略合作框架协议，近百辆自动驾驶车辆在开启测试10亿2022.07.26与四川天府新区达成战略合作30亿2022.08.18与无锡梁溪区人民政府达成战略合作20

67、亿2022.08.23与北京通州区人民政府达成战略合作16亿2022.11.22与湖北省鄂州市临空经济区大臣个战略合作11.74亿合计金额95.74亿元蘑菇车联成立于2017年，是全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。公司首创车路云一体化方案，掌握整套核心技术，关键软、硬件全部自研，率先实现城市级大规模商业化落地。目前，公司自动驾驶规划化运营项目已经在北京、江苏、湖北、湖南、四川、云南等地落地，目前累计签约金额近百亿元。蘑菇蘑菇车联主要落地项目汇总车联主要落地项目汇总10+10+开放道路项目商业落地行业领先300+1000+300+1000+辆辆自动驾驶车队运营规模快速增长150m150

68、m远距离感知1%1%路端抖动误差PBPB级级日均数据处理100ms100ms低时延自研高精地图分钟级分钟级实时更新高精定位系统厘米级厘米级定位精度毫秒级毫秒级时间同步精确统一多源时间轴2700+2700+仿真场景多场景全闭环仿真测试自动驾驶车辆自动驾驶车辆核心软硬件自研核心软硬件自研 具备强大的车路协同功能 支持V2X、5G等多种通讯模式 具备车路协同、车车协同、行人感知、远程追踪等能力首款搭载首款搭载“车路云一体化车路云一体化”系统自动驾驶前装量产巴士系统自动驾驶前装量产巴士MOGO BUSMOGO BUS车路协同智慧道路车路协同智慧道路城市交通城市交通AIAI云平台云平台车车路路云云5.3

69、.4 百度：由单车智能向车路云一体化发展资料来源：百度Apollo智能交通白皮书 公开资料整理 前瞻产业研究院整理百度百度ACE2.0示意图示意图百度百度Apollo主要中标项目汇总主要中标项目汇总时间时间项目项目金额金额2019.10.13 沧州Apollo自动驾驶与车路协同智能化道路改造服务7500万2019.11.13 保定AI交管大脑一期1亿2020.03.17 重庆永州区“西部自动驾驶开放测试基地”建设项目5280万2020.03.23合肥市智能网联汽车塘西河公园5G示范运行线设计采购施工一体化项目2915万2020.03.24山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区（城市路段）

70、项目/2020.05.14南京市白下高新技术产业开发区车联网先导区智能网联道路系统5429万2020.08.25长沙软件园有限公司长沙高新区智慧交通项目建设（一期）项目4084万2020.08.27 长沙高新区智慧交通项目建设（一期）4186万2020.08.28广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通“新基建”项目4.6亿2020.11.16 保定AI交管大脑二期8670万2021.03.10 四川成都高新区5G智慧城智能驾驶项目1.05亿2021.03.23重庆西部科学城核心区智慧交通体系道路交通信号控制一期2852万2021.09.04沧州经济开发区自动驾驶与车路协同智能化

71、产业示范项目1.67亿2021.09.22 阳泉市车城网-车路智行新生态项目一期1.56亿2022.06.23广州市黄埔区广州开发区“智慧+”车城网新型城市基础设施建设项目5.03亿金额合计约19亿元百度2013年开始布局自动驾驶，2014年正式启动“百度自动驾驶汽车”研发计划，2017年推出自动驾驶开放平台Apollo。目前，百度基于ACE引擎，构建“车、路、云、图”全栈智能交通产品体系。在项目落地方面，百度Apollo中标金额达数十亿元，2022年，百度5.03亿中标广州开发区“智慧+”车城网新型城市基础设施项目。5.3.5 文远知行：单车智能企业加强和路侧集成企业合作资料来源：公司官网

72、前瞻产业研究院整理文远知行业务模式文远知行业务模式文远知行产品矩阵文远知行产品矩阵文远知行成立于2017年，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，公司形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系。近年来，文远知行加强与智能路侧设备和车路协同方案供应商高新兴合作，合作推动车联网和自动驾驶的商业化落地。自动驾驶自动驾驶小巴小巴自动驾驶自动驾驶出租车出租车自动驾驶自动驾驶环卫车环卫车高阶智能高阶智能驾驶驾驶自动驾驶自动驾驶货运车货运车5.3.6 千方科技：由路测集成向车路协同方向突破资料来源：企业官网

73、 前瞻产业研究院整理千方科技是国内领先的交通行业数字化解决方案提供商，其提供从产品到解决方案、从硬件基础设施到软件智慧中枢、从云端大数据到出行生态的全产业链创新服务。相较于单车智能，千方科技的智慧交通解决方案更偏向于依托智能网联云控平台和车路协同应用系统，目前已累计成功交付中大型智慧交通项目逾6000个。目前，千方科技已经基于自身在路端数字化的技术和经验优势，进行车路协同核心技术的突破。千方科技智能网联解决方案千方科技智能网联解决方案千方科技业务结构千方科技业务结构智慧高速机场数字化航司大数据节油平台智慧运输综合执法智慧轨交城市全域交通综合治理智能网联ETC城市拓展边缘计算设备动态衡器公路监测

74、设备交通流量调查设备路内停车智智能设备ETC车路协同设备信号系统千方科技云产品解决方案硬件产品智慧民航云智慧停车云智慧交管云智慧路网云智慧交运云智慧轨交云5.3.7 万集科技：路侧集成企业往自动驾驶方向拓展资料来源：企业官网 前瞻产业研究院整理万集科技是智慧交通路侧集成领域的领先企业，其通过在路端布设融合边缘计算技术的智能基站，以高精度激光雷达、V2X通信、视频识别等传感器，赋予道路多维的感知能力，实现道路基础设施与车辆、云端实时信息交互，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能交通网络。近年来，万集科技通过布局激光雷达等车载终端拓展其在自动驾驶领域的布局

75、。万集科技车路协同解决方案万集科技车路协同解决方案场场景景应应用用智慧基站人工智能人工智能多元感知多元感知边缘计算边缘计算泛在网络泛在网络大数据大数据自主产品自主产品V2X路侧激光雷达技术支持技术支持城市场景城市场景智慧公交智慧公交为公交站点配备电子指示牌，由嵌入式控制设备、通讯终端设备等设备集成。通过与公交以及调度平台的通信获取公交信息，同时通过路侧智慧基站传感器感知、V2X网络连接等方式与乘客动态交互自动驾驶自动驾驶通过先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协

76、同城际场景城际场景高速普通路段高速普通路段高速危险路段高速危险路段智慧服务区智慧服务区孪生隧道孪生隧道路产管理及运维路产管理及运维指挥调度指挥调度信息服务系统信息服务系统车路协同车路协同扫码获取更多免费报告产业规划产业规划复合型专业团队1300余项目案例产业研究产业研究持续聚焦细分产业研究22年细分产业报告、产业图谱、课题研究、专项调研园区规划园区规划首创招商前置规划法+独有园区招商大数据IPOIPO咨询咨询IPO募投可研IPO细分市场研究研究底稿碳中和研究碳中和研究战略咨询、课题研究技术咨询服务、碳中和商学院产业链招商产业链招商产业规划+招商策划+落地+资源导入政府产业规划资深智库企业产业投

77、资专业顾问中国产业咨询领导者投资/决策你需要前瞻的眼光！解读全球产业变迁趋势深度把握全球经济脉动100000+资讯干货 一手掌控10000+行业报告 免费下载1000000+行业数据 精准把握500+资深研究员 有问必答10000+全球产业研究 全面覆盖365+每日产经动态 实时更新扫码下载APP全球产业分析与行业深度问答聚合平台全球产业分析与行业深度问答聚合平台看 懂 未 来 新 十 年！前瞻产业研究院是中国产业咨询领导者！隶属于深圳前瞻资讯股份有限公司，于1998年成立于北京清华园，主要致力于为企业、政府、科研院所提供产业咨询、产业规划、产业升级转型咨询与解决方案。前瞻产业研究院前瞻产业研究院前瞻经济学人APP是依托前瞻产业研究院优势建立的产经数据+前沿科技的产经资讯聚合平台。主要针对各行业公司中高管、金融业工作者、经济学家、互联网科技行业等人群，提供全球产业热点、大数据分析、行研报告、项目投资剖析和智库、研究员文章。前瞻经济学人前瞻经济学人让你成为更懂趋势的人报告制作：前瞻产业研究院联系方式：400-068-7188更多报告：https:/主创人员：岑晓天/成招荣/朱茜产业规划咨询：