1、 汽车/行业专题报告/2023.01.18 请阅读最后一页的重要声明！展望 2025，线控制动行业有望快速发展 证券研究报告 投资评级投资评级:看好看好(维持维持)最近 12 月市场表现 分析师分析师 邢重阳 SAC 证书编号：S03 分析师分析师 李渤 SAC 证书编号：S01 联系人联系人 于朔 相关报告 1.新 能 源 汽 车 价 格 调 整 点 评 2023-01-18 智能化趋势下智能化趋势下高增长高增长赛道赛道，国产替代国产替代可期可期 核心观点核心观点 汽车电动智能化背景下，线控制动市场有望汽车电动智能化背景下，线控制动市场有望迎来迎来

2、高增长：高增长：电动化背景下，行车线控制动以电子助力器解决了新能源汽车缺少真空动力源的问题，并通过电机对车轮实现制动能量回收，提升续航里程。智能化背景下，线控制动系统作为“感知、决策、执行”环节中执行的核心模块，是实现高阶智能驾驶的基础。综上，展望 2025 年我们认为在汽车电动化和智能化背景下，线控制动市场有望迎来高增长，其中 2025 年电子驻车制动 EPB 市场规模有望达 230 亿元，CAGR 达 9.76%，渗透率有望达到 90%；行车线控制动市场空间有望达168 亿元，CAGR 达 49.7%，其中 EHB 路线的渗透率有望达到 30.9%。电子驻车制动电子驻车制动 2025 年市

3、场规年市场规模模有望有望达达 230 亿元亿元，国产替代有望率先实，国产替代有望率先实现：现：我们认为国内电子驻车制动系统（EPB）市场增速有望高于全球市场平均增速（约 4.6%），2022-2025 年国内电子驻车制动 EPB 系统市场 CAGR 有望达到 9.76%，2025 年市场规模有望达 230 亿元。EPB 市场格局看，目前博世、大陆、采埃孚等外资占据较大份额，本土厂商凭借高性价比、快速响应等优势也占据了一定市场份额。我们认为随着国内厂商技术成熟度逐渐提高，国产EPB 厂商市占率有望不断提升，有望率先实现行业国产替代进程。行车线控制动行车线控制动 2025 年市场空间年市场空间有望

4、有望达达 168 亿元，亿元，CAGR 达达 49.7%：随着电动智能化车型占比逐步提升，我们认为行车线控制动渗透率有望进一步提升，2025 年市场空间将达 168.1 亿元，CAGR 达到 49.7%。目前线控制动格局层面外资领先，本土线控制动汽零厂商在技术领域亦在积极布局，我们认为自主厂商在成本和响应速度方面具备优势，目前赛道中存在如汽车制动汽零上市公司伯特利、拓普集团、亚太股份，头部强势自主整车厂子公司弗迪动力、精工菲格等优质自主厂商，以及部分未上市公司如同驭科技等。投资建议：投资建议：汽车电动智能化趋势下，叠加成本下降带来渗透率提升，我们认为线控制动市场规模到 2025 年有望持续提升

5、。随着国内零部件厂商技术逐渐发展，以及自主厂商具有成本低、快速响应等优势，国产替代可期。建议关注制动行业布局领先且技术路径覆盖全面的汽车零部件公司伯特利、拓普集团。风险提示：风险提示：行业波动导致的风险；市场竞争加剧的风险；原材料价格波动风险。表表 1：重点公司投资评级：重点公司投资评级:代码代码 公司公司 总市值总市值（亿元）（亿元）收盘价收盘价（01.18）EPS（元）（元）PE 投资评级投资评级 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 603596 伯特利 340.75 82.74 1.24 1.67 2.57 56.13 49.54 32.19 增持 6

6、01689 拓普集团 713.03 64.70 0.93 1.62 2.20 56.99 39.94 29.41 买入 数据来源：wind 数据，财通证券研究所 -33%-26%-18%-10%-3%5%汽车沪深300上证指数 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业专题报告/证券研究报告 1 汽车电动化智能化引领汽车制动技术走向线控汽车电动化智能化引领汽车制动技术走向线控.5 2 线控制动属于制造业，符合汽车制动长期发展趋势线控制动属于制造业，符合汽车制动长期发展趋势.8 3 驻车制动：驻车制动：2025 年年 EPB 市场有望达市场有望达 230 亿元亿元.11 3.1

7、EPB 逐渐取代传统机械手刹，符合智能化趋势逐渐取代传统机械手刹，符合智能化趋势.11 3.2 2025 年国内年国内 EPB 市场空间有望达市场空间有望达 230 亿元，亿元，CAGR 接近接近 10%.12 3.3 传统传统 Tier1 占据主导地位，国内产商替代空间大占据主导地位，国内产商替代空间大.12 4 行车制动：行车制动：2025 年市场空间有望达年市场空间有望达 168 亿元亿元.14 4.1 EHB 是当前主流，是当前主流，EMB 是未来趋势是未来趋势.14 4.2 2025 年国内行车制动市场空间有望达年国内行车制动市场空间有望达 168 亿元亿元.17 4.3 国内线控制

8、动处起步阶段，自主品牌有望突围国内线控制动处起步阶段，自主品牌有望突围.19 5 建议关注建议关注.22 5.1 伯特利伯特利(603596)：国产汽车制动系统：国产汽车制动系统龙头，线控制动技术先发优势明显龙头，线控制动技术先发优势明显.22 5.1.1 电控制动业务稳定增长，国产供应商市场导入电控制动业务稳定增长，国产供应商市场导入.22 5.1.2 国产国产 EPB 领先者，加快国产替代步伐领先者，加快国产替代步伐.23 5.1.3 线控制动技术先发优势明显，线控制动技术先发优势明显，ADAS 有望实现突破有望实现突破.24 5.2 拓普集团（拓普集团（601689）：国内）：国内 NV

9、H 领域龙领域龙头，探索头，探索 Tier0.5 级供应模式级供应模式.26 5.2.1 布局五大业务板块，大力研发汽车电子业务布局五大业务板块，大力研发汽车电子业务.26 5.2.2 底盘电子产品矩阵完善，底盘域集成趋势凸显底盘电子产品矩阵完善，底盘域集成趋势凸显.26 5.3 亚太股份亚太股份(002284)：汽车基础制动龙头：汽车基础制动龙头.28 5.3.1 公司电控制动业务不断增长公司电控制动业务不断增长.28 5.3.2 布局智能驾驶业务布局智能驾驶业务.29 5.4 菲格科技：长城汽车子公司，坚持菲格科技：长城汽车子公司，坚持 EMB 自研抢占先机自研抢占先机.31 5.4.1

10、公司属于线控底盘领域新玩家，产品谱系覆盖公司属于线控底盘领域新玩家，产品谱系覆盖 EHB、EMB.31 5.5 弗迪动力：背靠比亚迪业务广泛，线控制动弗迪动力：背靠比亚迪业务广泛，线控制动 one-box 方案供应商方案供应商.33 5.6 格陆博格陆博.35 5.7 同驭汽车同驭汽车.37 6 风险提风险提示示.39 内容目录 XYvZfZjWeVrQwOsQ6M9RbRoMpPoMpMfQmMmNkPsQpPbRqRsOvPsQvNMYsQnR 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 行业专题报告/证券研究报告 图图 1.一图看汽车制动一图看汽车制动.5 图图 2.气压制动工

11、作原理气压制动工作原理.6 图图 3.液压制动工作原理液压制动工作原理.6 图图 4.汽车制动系统发展的历史沿革汽车制动系统发展的历史沿革.6 图图 5.波音波音 777 驾驶舱依托线控技术实现智能化驾驶舱依托线控技术实现智能化.7 图图 6.线控制动技术示意图线控制动技术示意图.7 图图 7.线控制动产业链线控制动产业链.8 图图 8.以原材料为主的直接材料占比较高以原材料为主的直接材料占比较高.9 图图 9.钢铁价格走势钢铁价格走势.9 图图 10.铝合金价格走势铝合金价格走势.9 图图 11.废钢价格走势废钢价格走势.9 图图 12.钢材价格走势钢材价格走势.9 图图 13.生铁价格走势

12、生铁价格走势.10 图图 14.铝锭价格走势铝锭价格走势.10 图图 15.2022 年年 1-11 月部分线控制动搭载车型及销量（万辆）月部分线控制动搭载车型及销量（万辆）.10 图图 16.传统机械拉索式驻车制动结构传统机械拉索式驻车制动结构.11 图图 17.集成式集成式 EPB 示意图示意图.11 图图 18.2021 年度中国市场乘用车前装年度中国市场乘用车前装 EPB 供应商搭载上险量份额供应商搭载上险量份额.13 图图 19.行车制动技术路径分类行车制动技术路径分类.14 图图 20.EHB 系统结构示意图系统结构示意图.15 图图 21.EMB 系统结构示意图系统结构示意图.1

13、5 图图 22.two-box 电子稳定电子稳定系统和电子助力器相互独立系统和电子助力器相互独立.16 图图 23.one-box 电子稳定系统和电子助力器集成电子稳定系统和电子助力器集成.16 图图 24.线控制动市场线控制动市场 one-box 和和 two-box 市占率对比和变化市占率对比和变化.17 图图 25.中国新能源汽车销量（万辆）和渗透率中国新能源汽车销量（万辆）和渗透率.18 图图 26.线控制动市场空间（亿元）线控制动市场空间（亿元）.18 图图 27.Brembo 线控制动系统构成线控制动系统构成.20 图图 28.瀚德万安瀚德万安 EMB 系统组成系统组成.21 图图

14、 29.精工底盘精工底盘 EMB 产品产品.21 图图 30.伯特利产品矩阵伯特利产品矩阵.22 图表目录 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 4 行业专题报告/证券研究报告 图图 31.伯特利电控制动产品收入伯特利电控制动产品收入（亿元）整体趋于增长（亿元）整体趋于增长.23 图图 32.伯特利伯特利 EPB 产品产品.23 图图 33.伯特利伯特利 WCBS 产品产品.24 图图 34.拓普集团汽车电子营业收入（亿元）及增速拓普集团汽车电子营业收入（亿元）及增速.26 图图 35.拓普集团智能驾驶产品拓普集团智能驾驶产品.27 图图 36.亚太股份营收占比亚太股份营收占比.2

15、8 图图 37.亚太股份汽车电子控制系统营业收入（亿元）及增速亚太股份汽车电子控制系统营业收入（亿元）及增速.29 图图 38.亚太股份智能驾驶产品亚太股份智能驾驶产品.30 图图 39.精工菲格历史沿革精工菲格历史沿革.31 图图 40.精工菲格精工菲格 iBooster（EHB）产品）产品.32 图图 41.精工菲格智慧线控底盘产品精工菲格智慧线控底盘产品.32 图图 42.精工菲格智能电子制动系统生态森林精工菲格智能电子制动系统生态森林.32 图图 43.弗迪动力主要业务产品弗迪动力主要业务产品.33 图图 44.弗迪动力集成方案弗迪动力集成方案.33 图图 45.弗迪动力弗迪动力 BS

16、C 产品产品.34 图图 46.格陆博历史沿革格陆博历史沿革.35 图图 47.格陆博产品定位格陆博产品定位.36 图图 48.格陆博产品格陆博产品 GIBC（onebox）.36 图图 49.同驭汽车历史沿同驭汽车历史沿革革.37 图图 50.同驭智能制动系列产品同驭智能制动系列产品.38 图图 51.同驭汽车同驭汽车 EHB 产品产品.38 表表 1.驻车制动技术路线对比驻车制动技术路线对比.12 表表 2.EPB 制动系统市场空间预测制动系统市场空间预测.12 表表 3.行车制动技术路线特点行车制动技术路线特点.14 表表 4.线控制动路线对比：线控制动路线对比：EHB vs EMB.1

17、5 表表 5.EHB 路线对比：路线对比：One-Box vs Two-Box.16 表表 6.线控制动市场空间预测线控制动市场空间预测.19 表表 7.各产商线控制动产品方案及客户各产商线控制动产品方案及客户.19 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 5 行业专题报告/证券研究报告 1 汽车电动化智能化引领汽车制动技术走向线控汽车电动化智能化引领汽车制动技术走向线控 图1.一图看汽车制动 数据来源：中汽协，各公司官网，观研天下，高工智能汽车，财通证券研究所 汽车制动系统指的是对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，是保障汽车行驶

18、安全不可或缺的组成部分。根据不同功能，汽车制动系统主要有四大类：驻车制动、行车制动、应急制动和辅助制动。上述系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每辆汽车都必须具备的：（1）驻车制动系统）驻车制动系统，作用是使得速度降为零的汽车保持静止；（2）行车）行车制动系统制动系统，指的是在汽车行进的过程中使车速降低，直至停止；行车制动系统亦可以包括应急和辅助制动系统，指的是在行车制动系统失效的情况下辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。汽车制动系统的发展经历了“机械制动汽车制动系统的发展经历了“机械制动-液压液压/气压制动气压制动-融合电子控制的融合电子控制的液压液压/气气压制动压

19、制动-线控制动线控制动”四个阶段。四个阶段。1）机械制动阶段：纯人力驱动，通过将人力放大、变向等操纵轮胎进行制动，结构简单、造价低廉，但操作费力、稳定性、精确性无法保证；2）液压或气压制动阶段：随着汽车结构的发展和车身重量增加，制动结构由机械制动演变为液压/气压制动方式，以获得足够的制动力矩。一般来说，乘用车由于空间紧凑、制动管路较短，且所需制动力较小，基本上应 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 6 行业专题报告/证券研究报告 用液压制动系统；而大多数商用车（如大中型客车、中重型卡车、半挂牵引车等）由于需要较大制动力，且车体空间大、制动管路长，因此多采用气压制动系统；3）融合电

20、子控制的液压/气压制动阶段：随着电子技术的不断进步，汽车制动系统的供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成部分均已不同程度地实现电子化，包括 ABS、ESC 和 EPB 等功能有效提升制动性能，改善行车安全；4）线控制动阶段：线控制动以液压助力取代了真空助力器和真空泵，消除了制动踏板与施加制动力的元件之间的物理连接，而是用“线控”传输的电信号取而代之。图2.气压制动工作原理 图3.液压制动工作原理 数据来源：新出行，财通证券研究所 数据来源：新出行，财通证券研究所 图4.汽车制动系统发展的历史沿革 数据来源：博世官网，盖世汽车，太平洋汽车，懂车帝，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证

21、券股票和行业评级标准 7 行业专题报告/证券研究报告 线控技术源自航空航天，助力系统精确快速响应。线控技术源自航空航天，助力系统精确快速响应。“线控技术（X-by-Wire）”一词发展自 NASA 在航空航天领域应用的“线传飞控（Fly-by-Wire）”，顾名思义将飞机驾驶员的操纵、操作命令由原先依托钢索和液压助力转变成依托电信号，利用计算机控制飞机飞行。如波音 777 的驾驶舱，驾驶舱内所有操控单元都采用线控技术设计，因此极少有机械仪表盘存在，实现了很高程度的智能化。某种程度上说“线控技术”就是“电控技术”，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。线控制动技术依托各类电子传感器

22、和执行元件，使踏板与制动系统间的刚性连接线控制动技术依托各类电子传感器和执行元件，使踏板与制动系统间的刚性连接或液压连接解耦。或液压连接解耦。这种控制方式引入到汽车驾驶上，就成为汽车线控技术。当“X”代表汽车中传统上由机械或者液压控制的各个制动功能部件时，即有线控制动（Brake-by-Wire）。制动时，驾驶员向与模拟器相连的制动踏板施加压力，模拟器反过来提供反馈，即驾驶员会感觉到已经通过踏板施加了制动。由于这种踏板/模拟器组合与人机界面(HMI)相连，它还能够以多种不同方式进行设计、调整，例如以适应各种驾驶风格（舒适、运动或经济），具体取决于客户的需求。线控制动的最终目标是实现真正的干式制

23、动，而不需要液压油，即四个车轮卡钳均由电动执行器进行电气控制和驱动。图5.波音 777 驾驶舱依托线控技术实现智能化 图6.线控制动技术示意图 数据来源：Airliners，财通证券研究所 数据来源：Datwyler 官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 8 行业专题报告/证券研究报告 2 线控制动属于线控制动属于制造业，符合制造业，符合汽车制动长期发展趋势汽车制动长期发展趋势 从产业链角度看，线控制动行业的上游主要包括大宗原材料（钢铁、生铁、废钢、铝锭等），中游是零部件厂商（ECU、制动电机、传感器、制动器等线控制动通用部件），下游是整车厂商。线控制动企业中

24、，具有资质与实力的线控制动集成厂商较少，壁垒较高，中游零部件中核心部件 ECU 的供应商较少、行业壁垒较高，而壁垒较低的执行结构件厂商众多。线控制动相比真空助力制动来说，以液压助力取代了真空助力器和真空泵，具有集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的优势，适合于新能源汽车尤其是高级别自动驾驶场景，被认为是汽车制动技术的长期发展趋势。图7.线控制动产业链 数据来源：佐思汽研，财通证券研究所 原材料占成本比重较高，有逐步下行趋势。原材料占成本比重较高，有逐步下行趋势。根据伯特利招股书，在公司主营业务成本中，直接材料占主营业务成本比重在 80%以上。因此，钢材、废钢、生铁、铝

25、锭等原材料价格的波动，将对行业的生产成本有较大的影响。原材料价格在经历周期上行后，目前有逐步下行趋势。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 9 行业专题报告/证券研究报告 图8.以原材料为主的直接材料占比较高 数据来源：伯特利招股书，财通证券研究所 图9.钢铁价格走势 图10.铝合金价格走势 数据来源：wind，财通证券研究所 数据来源：wind，财通证券研究所 图11.废钢价格走势 图12.钢材价格走势 数据来源：wind，财通证券研究所 数据来源：wind，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 10 行业专题报告/证券研究报告 图13.生铁价格走势

26、图14.铝锭价格走势 数据来源：wind，财通证券研究所 数据来源：wind，财通证券研究所 中游零部件以制动控制单元（中游零部件以制动控制单元（ECU）、）、制动电机制动电机为核心。为核心。线控制动由 ECU、制动电机及其他执行机械部件构成。线控制动系统的电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU 可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。线控制动的成本由 ECU、制动电机及其他执行机械部件构成，其中 ECU 占据绝对成本，为 70%左右，且主要由英飞凌、ST 等国外汽车芯片厂家供应，国内芯片目前尚无法替代；制动电机占总体成本的10%左右，供应商较多；其他机械

27、部件主要是各类执行机械部件，一般门槛不高，且生产厂商众多，共占 20%左右成本。多款多款热门车型搭载线控制动，渗透率不断提升。热门车型搭载线控制动，渗透率不断提升。根据盖世汽车，搭载线控制动技术的国外车企包括奥迪、宝马、凯迪拉克、特斯拉等，主要搭载车型包括奥迪 e-tron、宝马 X5、凯迪拉克 XT4、Model Y 等。国内品牌包括比亚迪、蔚来、小鹏、理想、广汽埃安、领克等，搭载车型包括 Aion S、蔚来 ES6、领克01PHEV 等。线控制动技术应用由早期的中高档车拓展至多款平价热销车型，渗透率不断提升。图15.2022 年 1-11 月部分线控制动搭载车型及销量（万辆）数据来源：盖世

28、汽车，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 11 行业专题报告/证券研究报告 3 驻车制动：驻车制动：2025 年年 EPB 市场有望达市场有望达 230 亿元亿元 3.1 EPB 逐渐取代传统机械手刹逐渐取代传统机械手刹，符合智能化趋势，符合智能化趋势 驻车制动的发展路线经历了“机械拉索式驻车制动的发展路线经历了“机械拉索式-拉索式拉索式 EPB-集成式集成式 EPB”三个阶段。三个阶段。汽车驻车制动的发展也经历了从机械拉索式逐步到集成化、电子化的过程。早期的驻车制动机构主要是机械拉索式，依靠人力，通过机械装置传导，使得汽车在停车时制动。后期逐渐发展为电子驻车制动

29、系统，EPB（Electronic Parking Brake）是指利用电子控制方式实现驻车制动的技术，也叫电子手刹。EPB 是继ABS、ESC 等之后新兴的电子制动技术。EPB 由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。整个驻车制动系统是由行星减速机构、电机的左、右卡钳和电子控制单元组成。当需要停车时，电子驻车制动系统按钮被按下，按钮操控信号传递给电控单元，并由电控单元来控制电机和行星减速齿轮机构工作，通过左右卡钳实施制动。EPB 主要可以分为两类：主要可以分为两类：1）拉索式 EPB：助力结构和机械拉索式类似，但是不需要驾驶员人力拉起手刹，而是只需要按下电子手刹按钮（EPB 开关），通过驻车

30、拉索进行制动；2）集成式 EPB：将 EPB 系统软件集成到 ESC 控制模块内，同时取消了驻车拉索，线束布置简单，减少零部件数量和系统复杂度，信号传输更快更安全。图16.传统机械拉索式驻车制动结构 图17.集成式 EPB 示意图 数据来源：电工之家，财通证券研究所 数据来源：伯特利招股说明书，财通证券研究所 集成式集成式 EPB 正逐渐取代传统机械手刹，具有节省空间、响应快、智能化、安全正逐渐取代传统机械手刹，具有节省空间、响应快、智能化、安全系数高等优势。系数高等优势。集成式 EPB 的控制单元 ECU 与 ESC 的控制单元集成在一起，是未来的主流产品。随着 EPB 技术的不断发展，该集

31、成式 EPB 在拉索式的基础上，不仅能够实现静态驻车、静态释放和自动释放等基本功能，还能通过驻车制动系统硬件的解耦实现驻车制动的线控功能，EPB 能够作为行车制动的冗余部分，在制动失效的情况下介入行车制动。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 12 行业专题报告/证券研究报告 表1.驻车制动技术路线对比 技术路线技术路线 EPB 机械式驻车制动机械式驻车制动 操作操作 操作方便，一键完成 手动操作，需要一定力量 空间空间 节省空间，无操纵杆 占用空间，有操纵杆 价格价格 高，自主替代下呈下降趋势 简单，便于故障诊断与维修 自动控制自动控制 紧急制动：可启用 ABS/ESC 无相关功

32、能 自动泊车自动泊车 电子化结构，支持 APA、AVP 机械式结构，不支持 APA、AVP 数据来源：汽车行业洞察，财通证券研究所 3.2 2025 年国内年国内 EPB 市场空间有望达市场空间有望达 230 亿元，亿元，CAGR 接近接近 10%根据新思界产业研究中心发布的2021-2025 年电子驻车制动系统（EPB）行业深度市场调研及投资策略建议报告显示，2020-2025 年全球电子驻车制动系统市场将以 4.6%左右的增速增长，到 2025 年市场规模将达到 640 亿元左右。我们认为国内新能源汽车发展居全球前列，随着电动化、智能化不断提升，以及驻车制动逐步降本带动渗透率提升，我们认为

33、国内 EPB 市场增速有望高于全球市场平均增速，假设 2022-2025 年国内 EPB 系统渗透率以 8%左右提升，2025 年有望达到 90%，单车价值量逐步下降至 848.8 元。2022-2025 年我们预计 EPB 系统市场年均复合增长达 9.76%，2025 年市场规模有望达 230.2 亿元。表2.EPB 制动系统市场空间预测 单位（万辆、亿元）2021 2022E 2023E 2024E 2025E 汽车销量（万辆）2624.8 2704.6 2809.5 2917.9 3013.0 EPB 系统渗透率 57.3%65.00%73.00%81.00%90.00%EPB 系统单车

34、价值量（元）1100.0 990.0 940.5 893.5 848.8 市场空间（亿元）165.3 174.0 192.9 211.2 230.2 YOY 5.3%10.8%9.5%9.0%数据来源：中汽协，新思界，财通证券研究所 3.3 传统传统 Tier1 占据主导地位，国内产商替代空间大占据主导地位，国内产商替代空间大 EPB 渗透率提高，市场规模持续扩大。渗透率提高，市场规模持续扩大。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2021 年中国市场（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载 EPB 上险量（单车统计口径）为 1594.04 万辆，同比增长 13.08%，前装搭载率为 78.15%。

35、国内整车 EPB 匹配率呈上升趋势，应用潜力巨大。EPB 市场主要由博世、大陆、采埃孚等国际市场主要由博世、大陆、采埃孚等国际 Tier1 巨头占据巨头占据，国内自主品牌如伯特利等，凭借本土化高性价比、快速响应等方面的优势占据了可观市场份额。在供应商方面，采埃孚、大陆集团、ADVICS 排名前三。伯特利则排名中国本土供应商份额首位，也是四家 EPB 前装年度上险搭载量（按照单车统计口径）超过100 万套的供应商之一。相比于行车制动技术，普通电控驻车制动技术不涉及动 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 13 行业专题报告/证券研究报告 态控制，技术难度较低，故而可以更快实现市场推广

36、与渗透率提升，并率先实现国产化替代进程。图18.2021 年度中国市场乘用车前装 EPB 供应商搭载上险量份额 数据来源：高工智能汽车，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 14 行业专题报告/证券研究报告 4 行车制动行车制动：2025 年市场空间有望达年市场空间有望达 168 亿元亿元 4.1 EHB 是当前是当前主流主流，EMB 是是未来未来趋势趋势 行车制动涉及运行安全，技术要求高，从机械向线控演进行车制动涉及运行安全，技术要求高，从机械向线控演进,实现了响应速度、安实现了响应速度、安全稳定性、以及驾驶体验等方面的升级。全稳定性、以及驾驶体验等方面的升级。行

37、车制动的发展路线经历了“纯机械制动-液压制动-电控制动-线控制动”四个阶段。与传统液压制动系统相比，线控制动系统摆脱对真空助力的依赖，并具有响应时间短、体积小、重量轻、可扩展性强等优点。如今的线控制动拥有两条技术路线：EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。图19.行车制动技术路径分类 数据来源：盖世汽车，财通证券研究所 表3.行车制动技术路线特点 技术路线技术路线 关键产品关键产品 发展方向发展方向 技术优势技术优势 液压制动 制动主缸、真空助力器等 盘式制动为主 行车制动的硬件基础 电子制动 ABS、ESC ABS 为标配 ESC 为主流配置 融入 ECU 电子控制 线控制动

38、EHB、EMB EHB 为主流方案 EMB 为未来方向 电线替代部分制动线路和传动机构 数据来源：汽车行业洞察，汽车制动网，财通证券研究所 EHB 保留液压系统，是目前主流；保留液压系统，是目前主流；EMB 无液压系统，仅依靠线控制动，是未来无液压系统，仅依靠线控制动，是未来发展方向。发展方向。EHB 以传统的液压制动系统为基础，因此被称作“湿”式线控制动系统。将动力源由传统液压制动技术替换为电子控制系统，并取消了传统制动系统中的真空供给部件和真空助力部件，是目前的主流技术方案。EMB 直接取消了制动主缸和液压管路，因此被称作“干”式线控制动系统，不再需要制动液和液压部件也是 EMB 和 EH

39、B 的最大区别。EMB 系统的制动力矩完全通过安装在 4 个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生，将电机集成在制动钳上，制动信号直接输入到制动钳，因此相应的取消了制动主缸、液压管路等等，大大简化制动系统的结构、便于布置、装配和维修，更为显著的是随着制动液的取消，对于 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 15 行业专题报告/证券研究报告 环境的污染大大降低了。EMB 是线控制动的未来发展方向，虽然 EMB 技术相较于 EHB 液压线控技术有很多的优点，但是依然存在不少技术难点需要攻克，处于技术孵化的早期阶段。EMB 实现完全电子化，可以实现完全电子化，可以更好地和更好地和汽车其他电控系

40、统整合，汽车其他电控系统整合，更能贴合汽车行更能贴合汽车行业电动智能化趋势。业电动智能化趋势。EMB 可以帮助汽车制动发挥更多重功能，包括制动、ABS、EBD、ESC、自动驾驶、优化能量回收等。基于上述种种优点，EMB 技术有望得到大力的发展，未来会向液压制动系统发起强有力的挑战。图20.EHB 系统结构示意图 图21.EMB 系统结构示意图 数据来源：佐思汽车研究，财通证券研究所绘制 数据来源：佐思汽车研究，财通证券研究所绘制 表4.线控制动路线对比：EHB vs EMB 技术技术 定义定义 结构结构 成本成本 响应速度响应速度 制动液安全制动液安全 自动系统冗余系统自动系统冗余系统 制动力

41、制动力 EHB 电子液压制动 部分保留液压系统 1 个电机（液压泵）低 120ms 制动液泄露将导致电子元件短路失效 有冗余系统 EHB 与冗余方案均失效时 仍可变为无助力液压制动 制动力大 EMB 电子机械制动 无液压系统（纯线控）4 个电机（轮毂处）高 90ms 无制动液，安全且质量轻 无冗余系统 需保证电源稳定与通信系统中每个节点的容错能力 制动力小 数据来源：汽车行业洞察，财通证券研究所 据集成度的高低，据集成度的高低，EHB 可以分为可以分为 Two-Box 和和 One-Box 两种技术方案两种技术方案。二者的主要区别在于 AEB（自动紧急制动）/ESC（电子稳定）系统是否和电子助

42、力器踏板踏板 踏板踏板传感器传感器车轮车轮车轮制动模块车轮制动模块 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 16 行业专题报告/证券研究报告 集成在一起，在 Two-box 方案下，作为冗余的 ESC 和电子助力器是相互独立的，而在 One-box 方案下，电子助力器本身就集成了 ESC。相较 Two-Box，One-Box 集成度高、重量轻、成本低，功能上支持多功能泊车和自动驾驶的扩展。图22.two-box 电子稳定系统和电子助力器相互独立 图23.one-box 电子稳定系统和电子助力器集成 数据来源：九章智驾，财通证券研究所 数据来源：九章智驾，电子工程世界，财通证券研究所

43、表5.EHB 路线对比：One-Box vs Two-Box 技术技术 集成度集成度 结构结构 成本成本 复杂度复杂度 能量回收能量回收 自动驾驶自动驾驶 One-Box ECU 集成 ABS/ESC 1 个 ECU 1 个制动单元 低 高，需要改造踏板 回收效率更高 回馈制动减速度最高达0.3g-0.5g 满足自动驾驶的冗余要求 EHB 失效时刹车减速度高 Two-Box EHB 与 ABS/ESC 独立，需协调 EHB 和 ECU、ESC 和 ECU 2 个 ECU 2 个制动单元 高 低，不需要改造踏板 回收效率高 回馈制动减速度最高达0.3g 搭配 ESC 满足自动驾驶的 EHB 失效

44、时刹车减速度为 One-Box的一半 数据来源：华经情报网，九章智驾，财通证券研究所 当前，市场应用的主流为当前，市场应用的主流为 Two-Box 技术方案，技术方案，OneBox 有望成为下阶段有望成为下阶段 EHB 主主流技术。流技术。目前来看，EHB Two-Box 方案应用较多，One-Box 方案市占率占比不断提升，2021 年 One-Box 和 Two-Box 方案市占率分别为 20.5%和 76.6%，而截至 2022 年 5 月，二者市占率分别为 34.6%和 62.8%，One-Box 方案渗透率不断提升。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 17 行业专题报告

45、/证券研究报告 图24.线控制动市场 one-box 和 two-box 市占率对比和变化 数据来源：佐思汽车研究，财通证券研究所 4.2 2025 年国内行车制动市场空间有望达年国内行车制动市场空间有望达 168 亿元亿元 线控制动顺应电动化和智能化行业趋势。线控制动顺应电动化和智能化行业趋势。一方面，线控制动产品解决了新能源汽车缺乏真空源的痛点，并且通过电机对车轮实现制动能量回收，提升续航里程。因此线控制动产品在新能源车型中的渗透率高于传统燃油车，线控制动行业将长期受益新能源汽车的销量和渗透率增长。另一方面，由于线控制动不依赖制动踏板与助力机构之间的机械连接，可实现底盘与车身之间的解耦，可

46、更好的适配L3 级别以上智能驾驶的技术方案。线控制动系统作为“感知、决策、执行”环节中执行的核心模块，随着 L3 及以上智能驾驶的渗透率不断提升，线控制动市场规模将获得更大的发展机会。国内新能源汽车渗透率持续提升，未来增长空间广阔。国内新能源汽车渗透率持续提升，未来增长空间广阔。新能源汽车销量从 2016年的 50.70 万辆上升到 2021 年的 352.05 万辆，5 年 CAGR 达 47.34%。新能源汽车渗透率从 2016 年的 1.81%上升至 2021 年的 13.40%，5 年提升 11.59pct。据中汽协数据，2022 年新能源汽车销量 688.70 万辆，同比+96.52

47、%，新能源汽车渗透率达到 25.64%。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 18 行业专题报告/证券研究报告 图26.线控制动市场空间（亿元）数据来源：高工智能汽车，财通证券研究所 根据佐思汽研，2021 年中国乘用车线控制动产品配套量约 174 万套，线控制动装配率仅为 8.6%。根据观研天下，2025 年线控制动系统搭载量有望达到 936 万辆。随着技术不断完善，新能源车渗透率以及高级别自动驾驶渗透率逐步提升，线控制动有望迎来较快发展，假设 2022-2025 年新能源汽车线控制动渗透率以每年 7%提升，燃油车线控制动渗透率由 5%逐步提升至 21%，考虑到线控制动系图25.

48、中国新能源汽车销量（万辆）和渗透率 数据来源：Wind，中汽协，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 19 行业专题报告/证券研究报告 统成本有望逐步下降，我们假设单车价值量由 2000 元每年降低 3%，结合我们对于汽车销量的预测，我们认为 2022-2025 年线控制动市场空间有望分别达50.1/82.7/121.0/168.1 亿元，CAGR 达 49.72%。考虑到 EMB 短期很难大批量应用，我们假设 98%均为 EHB 方案，则 2025 年 EHB 渗透率达 30.9%。表6.线控制动市场空间预测 单位（万辆、亿元）单位（万辆、亿元）2021 2022

49、E 2023E 2024E 2025E 汽车销量（万辆）2624.8 2704.6 2809.5 2917.9 3013.0-新能源汽车销量（万辆）350.7 683.0 887.5 1105.1 1376.6-燃油车销量（万辆）2274.1 2021.6 1921.9 1812.7 1636.4 新能源汽车线控制动渗透率 22.0%23.0%30.0%37.0%44.0%燃油汽车线控制动渗透率 2.0%5.0%9.0%14.0%21.0%单车价值量（元）2000.0 1940.0 1881.8 1825.3 1770.6 线控制动市场空间（亿元）24.5 50.1 82.7 121.0 16

50、8.1 YOY 104.2%65.0%46.3%39.0%数据来源：中汽协，观研天下，财通证券研究所 4.3 国内线控制动处起步阶段，自主品牌有望突围国内线控制动处起步阶段，自主品牌有望突围 目前全球主要的线控制动系统供应商为博世、大陆、采埃孚天合。目前全球主要的线控制动系统供应商为博世、大陆、采埃孚天合。2020 年，博世线控制动产品（iBooster、iBooster 2.0、IPB）市场份额超过 90%，占绝对主导地位。博世率先自研布局线控制动，占据领先的市场地位，主要产品为 Two-Box 技术路线的 iBooster+ESC 和 One-Box 技术路线的 IPB，其中 IPB 已经

51、获得了来自比亚迪与通用的订单。大陆 MK C1 线控制动产品制造工艺复杂，量产进度相对滞后，目前主要面向欧洲市场，2020 年底逐步开始面向中国市场；采埃孚通过并购天合和威伯科，获取乘用车和商用车线控制动技术，2018 年底其乘用车线控制动产品 IBC 开始量产。表7.各产商线控制动产品方案及客户 企业企业 产品名称产品名称 产品类型产品类型 量产时间量产时间 主要客户主要客户 博世博世 iBooster+ESP Two-box 2013 年 通用、本田、吉利、奇点、蔚来、特斯拉 博世博世 IPB One-box 2019 年 通用、比亚迪 大陆大陆 MK C1 One-box 2016 年

52、阿尔法-罗密欧等 采埃孚采埃孚 IBC One-box 2018 年 通用等 伯特利伯特利 WCBS One-box 2021 年中量产 江铃雷诺、北汽、奇瑞 亚太股份亚太股份 IBS Two-box 已小批量付 奇瑞新能源、东风汽车、厦门金旅、毫末智行 亚太股份亚太股份 IEHB One-box-未披露 英创汇智英创汇智 E-Booster+ESC Two-box 2019 年 东风乘用车 同驭汽车科技同驭汽车科技 EHB Two-box 2019 年 江铃汽车 拓普拓普 IBS Two-box 已获定点 一汽等 拿森拿森 N-booster Two-box 2018 年 北汽新能源 EC3

53、 数据来源：各公司官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 20 行业专题报告/证券研究报告 EHB 国内参与者较多，头部供应商有望突围。国内参与者较多，头部供应商有望突围。国内供应商目前市场份额较低，参与者众多，包括伯特利、拓普集团、同驭汽车、拿森电子等；其中头部供应商伯特利深耕制动领域多年，其 One-Box 式产品 WCBS 产品在轻量化水平、建压速度、制动能量回收效率等关键产品性能参数上表现优异。此外，伯特利在 ABS、ESC、EPB 领域具备深厚的技术积累，同时拥有深厚的数据积累和配套经验，伯特利是全球第二家一体式 EPB 量产企业、中国品牌首家 ESC

54、 大批量投产企业、中国品牌首家实现 ONE-BOX 方案的线控制动系统量产企业，有望凭借其先发优势从国内供应商中脱颖而出。EMB 尚无成熟产品，尚无成熟产品，Brembo、瀚德、长城精工、瀚德、长城精工进展领先进展领先。目前市场上还没有成熟的 EMB 产品，已发布相关产品的企业以外企为主。全球制动系统头部品牌Brembo 于 2021 年推出其 EMB 系统 SENSIFY，预计 2024 年实现量产；2020年，万安科技与瀚德汽车合资成立苏州瀚德万安，致力于生产和销售 EMB 产品；长城旗下的长城精工也已开启 EMB 自研，预计 2023 年实现量产。图27.Brembo 线控制动系统构成

55、数据来源：佐思汽车研究，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 21 行业专题报告/证券研究报告 图28.瀚德万安 EMB 系统组成 数据来源：佐思汽车研究，财通证券研究所 图29.精工底盘 EMB 产品 数据来源：佐思汽车研究，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 22 行业专题报告/证券研究报告 5 建议关注建议关注 5.1 伯特利伯特利(603596)：国产汽车制动系统龙头，线控制动技术先发优势：国产汽车制动系统龙头，线控制动技术先发优势明显明显 公司自成立以来坚持自主创新，产品由传统机械制动向电控制动方向不断拓公司自成立以来坚持自主

56、创新，产品由传统机械制动向电控制动方向不断拓展。展。目前拥有线控制动系统 WCBS、高级驾驶辅助系统 ADAS、电动尾门PLG、电子驻车 EPB、双控 D-EPB、防抱死制动系统 ABS、整车稳定控制系统ESC、制动器以及轻量化铸铝产品的自主研发与制造能力。2022 年 1-9 月份，公司电子驻车制动系统（EPB）在研项目 58 项，其中新能源车型 31 项；新增量产项目 26 项，其中新能源车型 14 项；新增定点项目 49 项，其中新能源车型 24项。电子稳定控制系统（ESC）在研项 7 项，其中新能源车型 3 项；新增定点项目 5 项，其中新能源车型 4 项。线控制动系统（WCBS）在研

57、项目 47 项，其中新能源车型 31 项；新增量产项目 13 项，其中新能源车型 8 项；新增定点项目46 项，其中新能源车型 20 项。图30.伯特利产品矩阵 数据来源：公司官网，财通证券研究所 5.1.1 电控制动业务稳定增长，国产供应商市场导入电控制动业务稳定增长，国产供应商市场导入 公司公司目前电控制动业务以目前电控制动业务以 EPB 产品为主产品为主。在电控制动领域，公司最先发力于防抱死系统（ABS）和电子驻车系统（EPB），逐步研发出电子稳定控制系统（ESC）与线控制动系统（WCBS）等电控制动产品，客户从奇瑞、北汽逐渐拓展至吉利、长安、广汽、江铃福特、东风日产等头部自主和合资品牌

58、。目前电控制动业务以 EPB 产品为主，2019-2021 年，公司分别实现电控制动收入 8.73、7.71 和 12.75 亿元，同比分别+21.28%、-11.71%和+65.43%。2022 年上半年，公司电控制动产品实现销量 84.9 万套，收入 8.15 亿元，同比+67.99%。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 23 行业专题报告/证券研究报告 图31.伯特利电控制动产品收入（亿元）整体趋于增长 数据来源：公司公告，财通证券研究所 5.1.2 国产国产 EPB 领先者，加快国产替代步伐领先者，加快国产替代步伐 公司电子驻车制动系统（公司电子驻车制动系统（EPB）业务

59、研发技术优势明显。）业务研发技术优势明显。伯特利在 2012 年量产EPB 项目,成为中国品牌首家、全球第二家实现 EPB 量产的零部件供应商。2018 年，伯特利在已有 Smart EPB 基础上推出针对新能源车辆的双控 EPB，并已在多款新能源汽车上实现量产，该产品在新能源汽车上运用，可以大大降低新能源汽车零部件采购成本。伯特利与博世合作研发的 EPBi 给客户配套的多款车型已上市。图32.伯特利 EPB 产品 数据来源：公司公告，财通证券研究所 公司公司 EPB 业务在立足国内客户的基础上，成功拓展合资品牌客户。业务在立足国内客户的基础上，成功拓展合资品牌客户。公司目前 EPB 领域的自

60、主品牌客户有吉利汽车、广汽集团、奇瑞汽车、北京汽车、长安 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 24 行业专题报告/证券研究报告 汽车，合资品牌客户有江铃福特、东风日产。2022 年 1-9 月，公司 EPB 产品新增量产项目 26 项，其中新能源车型 14 项；新增定点项目 49 项，其中新能源车型 24 项。2020 年 8 月 6 日，公司发布电动尾门新产品，包括单驱电动尾门系统（SD-ELGS），双驱电动尾门系统（DD-ELGS）以及集成双控 EPB 功能的双驱电动尾门系统（ELGS-Plus），该产品与原有 EPB 高度协同，运用于新能源汽车上具有明显成本优势。5.1.3

61、 线控制动技术先发优势明显，线控制动技术先发优势明显，ADAS 有望实现突破有望实现突破 公司是首家实现线控制动公司是首家实现线控制动 ONE-BOX 方案量产的自主品牌。方案量产的自主品牌。芜湖伯特利于 2019年发布线控制动系统 WCBS，性能与线控制动系统 Tier1 厂商相近。伯特利WCBS 集成双控 EPB，无需新增 ECU 控制器，就可以在电动汽车上实现电控驻车冗余，节省客户的采购成本。目前 OneBox 渗透率低，相较于站在同一起点的海外竞争对手，公司线控制动业务有望通过国产替代成为业绩增长点。图33.伯特利 WCBS 产品 数据来源：公司官网，财通证券研究所 根据伯特利公告，为

62、满足日益增加的线控制动下游需求，公司新增四条线控制动产线，其中第 2、3 条产线于 2022H2 投产，第 4、5 条产线将于 2023H1 投产，公司下一代线控制动系统（WCBS 2.0）研发工作也在顺利推进中。2021 年上半年，公司发行可转债募集资金 9.02 亿元，其中 2756 万元拟投入下一代线控制动 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 25 行业专题报告/证券研究报告 系(WCBS2.0)研发项目。该项目将在冗余制动技术、直线传动技术、系统集成度、AUTOSAR 软件技术以及功能安全方面进一步攻关。WCBS2.0 项目的推进，使得公司线控制动系统能够适配 L4 级别

63、以上自动驾驶，也使得公司全面拓展线控制动产品市场空间。线控制动产品不仅可搭载乘用车，在功能性和成本方面同样适配大型 SUV、皮卡，以及小型车。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 26 行业专题报告/证券研究报告 5.2 拓普集团（拓普集团（601689）：国内）：国内 NVH 领域龙头，探索领域龙头，探索 Tier0.5 级供应级供应模式模式 5.2.1 布局五大业务板块，大力研发汽车电子业务布局五大业务板块，大力研发汽车电子业务 公司主要产品包括汽车 NVH 减震系统、整车声学套组、轻量化底盘系统、智能驾驶系统、热管理系统五大业务板块，主要客户包括国际国内整车厂及创新车企。公司

64、拥抱“轻量化、电动化、智能化”的行业发展趋势，公司在减震器与内饰功能件的基础上，延伸到底盘系统与汽车电子两大业务板块，为客户提供系统级、模块化的产品与服务。拓普集团汽车电子业务在 2019-2021 年分别实现营业收入 1.28、1.79 和 1.83 亿元，同比分别+1.30%、39.62%和 2.37%，2022H1 汽车电子业务实现营业收入 0.93 亿元，同比+15.39%，仍有较大增长空间。图34.拓普集团汽车电子营业收入（亿元）及增速 数据来源：wind，公司年报，财通证券研究所 5.2.2 底盘电子产品矩阵完善，底盘域集成趋势凸显底盘电子产品矩阵完善，底盘域集成趋势凸显 公司智能

65、驾驶系统主要包括智能刹车系统 IBS、智能转向系统 EPS、电子真空泵 EVP、智能座舱产品等系列。公司率先推出自主 ESC，在 ESC 产品的基础上，推出技术上处于国际领先位置的 One-Box 线控制动系统 IBS。IBS 有着高效的制动力并实现了制动能量回收，它将串联主缸、制动助力器、控制系统、防抱死制动系统和电子稳定控制系统整合成为一个结构紧凑、重量轻的制动模块，系统重量减轻近 25%，可以在 150 毫秒的时间里建立起制动压力。IBS+EPS 的一体化解决方案的一体化解决方案，减少主机厂的研发匹配工作量减少主机厂的研发匹配工作量。智能刹车系统 IBS 与智能转向系统 EPS 是 AD

66、AS 的两个核心执行端。公司可以为客户提供 IBS+EPS 的一体化解决方案，将 IBS 与 EPS 通过整车域控制器进行集成，在通 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 27 行业专题报告/证券研究报告 讯接口、性能匹配、产品调校等方面可以更加便捷，从而大幅减少主机厂的研发匹配工作量。图35.拓普集团智能驾驶产品 数据来源：公司官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 28 行业专题报告/证券研究报告 5.3 亚太股份亚太股份(002284)：汽车基础制动龙头：汽车基础制动龙头 公司主营业务是汽车基础制动系统、汽车电子控制系统、智能驾驶系统、轮毂电机

67、以及线控底盘系统的开发、生产、销售。公司以汽车盘式及鼓式制动器起家，并逐步开发出 EPB、ESC、IBS、eb-Booster、IEHB 集成式电液线控制动系统等，并成为国内率先自主研发生产汽车液压 ABS 的大型专业化一级汽车零部件供应商。公司销售的产品主要为 OEM 市场配套，还有少量 AM 市场。图36.亚太股份营收占比 数据来源：公司公告，财通证券研究所 5.3.1 公司电控制动业务不断增长公司电控制动业务不断增长 亚太股份于亚太股份于 2015 年开启业务调整，推广汽车电子控制系统产品。年开启业务调整，推广汽车电子控制系统产品。鼓式制动器、真空助力器和制动泵的业务营收占比在逐步缩减，

68、汽车电子控制系统业务营收占比不断提升，汽车电子控制系统营业收入占比由 2015 年的 2.63%提升到2022 年上半年的 13.24%。汽车电子产品线也不断丰富，EPB、ESC 产品于 2016 年开始量产，公司 IBS 产品于 2020 年开始量产。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 29 行业专题报告/证券研究报告 图37.亚太股份汽车电子控制系统营业收入（亿元）及增速 数据来源：公司公告，财通证券研究所 在汽车电子方面，公司是国内最早研发并产业化在汽车电子方面，公司是国内最早研发并产业化 ABS 的零部件厂商的零部件厂商。公司EPB、ESC 产品于 2016 年开始量产。

69、2021 年上半年，公司研发的双控 EPB 已经成功取得长安 EPA 平台项目。公司是国内最早量产 ESC 的零部件厂商之一，公司 ESC 产品通过了欧盟 ECE R13 的认证，销往欧盟、韩国等地区和国家。公司IBS（电子助力制动系统）产品于 2020 年开始量产，公司给奇瑞新能源提供的ADAS 系统中包括了 IBS，此外，东风汽车、厦门金旅、毫末智行等客户也已小批量供货。5.3.2 布局智能驾驶业务布局智能驾驶业务 公司 ADAS 系统在智能驾驶的感知层面，目前拥有摄像头、毫米波雷达等传感器产品，逐步推动 77GHz 毫米波雷达等创新技术的开发和推广，以实现智能驾驶向更高级别的自动驾驶进化

70、。公司针对中国路况和驾驶员习惯，进行了 ADAS功能优化，提供从环境感知（摄像头、毫米波雷达、超声波雷达）、驾驶决策（ADASAPA 等）到线控制动（IBSESC）的系统解决方案，能够实现 L2+的ADAS 方案。公司的 ADAS 系统已于 2020 年率先在奇瑞 S61 车型上量产。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 30 行业专题报告/证券研究报告 图38.亚太股份智能驾驶产品 数据来源：公司官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 31 行业专题报告/证券研究报告 5.4 菲格科技菲格科技：长城汽车子公司，坚持：长城汽车子公司，坚持 EMB 自

71、研抢占先机自研抢占先机 5.4.1 公司属于线控底盘领域新玩家，产品谱系覆盖公司属于线控底盘领域新玩家，产品谱系覆盖 EHB、EMB 2020 年成立的菲格科技是长城汽车旗下专业研发智能化汽车制动产品的公司，所研发的 EPB 匹配车型涵盖电动车、SUV、皮卡、轻卡、轻客等，市场保有量逾 300 万台。业绩方面，菲格科技母公司精工汽车 2021 年整体销售额实现了175.69 亿元，较 2020 年的 130.10 亿元同比增长 35.04%；其中，外销收入达到14.75 亿元，同比增长 32.48%，占比 8.4%。图39.精工菲格历史沿革 数据来源：长城汽车官网，精工汽车官网，财通证券研究所

72、 公司产品涉及线控底盘各部分，线控制动部分坚持自研。公司产品涉及线控底盘各部分，线控制动部分坚持自研。智能线控底盘的一大核心是制动系统，长城汽车旗下的精工菲格推出的 EMB（电子机械制动系统），取消了原有的制动系统，包括 ESC，EPB，管路，使电控软件和 ECU 实现了三合一集成化。2021 年精工菲格的智能化汽车电子制动产品 iBooster 首次应用于长城汽车坦克 500 车型，通过解耦设计与 EPB+ESC 形成冗余智能制动系统，具备电源冗余、轮速冗余、控制器冗余、通讯冗余和驻车冗余等 6 种制动冗余，可满足 L2/L3/L4 及以上自动驾驶要求。iBooster 目前处于市场应用初期

73、阶段，渗透率较低，在新能源车节能需求下，未来市场规模提升空间巨大。智能制动系统布局多款产品，形成智能制动系统生态森林，满足客户多样化需智能制动系统布局多款产品，形成智能制动系统生态森林，满足客户多样化需求。求。EAD、EAI 线控电子液压制动系统的研发及生产，打破外资的技术垄断；EMB 是线控制动系统的终极发展方向，可实现制动系统技术的完全自主，不再受限于 ESC、ABS 等技术束缚，是换道超车、从追赶到引领智能制动技术发展的希望。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 32 行业专题报告/证券研究报告 图40.精工菲格 iBooster（EHB）产品 图41.精工菲格智慧线控底盘产

74、品 数据来源：精工汽车官网，财通证券研究所 数据来源：盖世汽车，财通证券研究所 图42.精工菲格智能电子制动系统生态森林 数据来源：盖世汽车，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 33 行业专题报告/证券研究报告 5.5 弗迪动力：背靠比亚迪业务广泛，线控制动弗迪动力：背靠比亚迪业务广泛，线控制动 one-box 方案供应商方案供应商 公司业务范围广泛，产品涉足全球市场。公司业务范围广泛，产品涉足全球市场。公司于 2020 年 3 月 17 日成立。弗迪系公司共有 5 家，分别是弗迪电池有限公司、弗迪视觉有限公司、弗迪科技有限公司、弗迪动力有限公司、弗迪模具有限公司

75、。5 家弗迪公司的接连成立，标志着比亚迪开放战略由 1.0 向 2.0 进阶，独立的弗迪子公司将拥有更多的自主权，更有助于加快全球电动化的普及。其中，弗迪动力有限公司拥有“电机、电控、电源、发动机、变速器、车桥”核心技术，业务覆盖“乘用车、商用车、轨道交通、充电、高压线束及配套加工”六大领域，弗迪动力汽车动力零部件连续多年全球销量领先，搭载弗迪动力汽车零部件的乘用车、商用车、电动大巴已覆盖全球 300 个城市，拥有优秀的安全运营记录，e6 动力总成最长运营里程超 100 万公里。图43.弗迪动力主要业务产品 数据来源：弗迪动力公众号，财通证券研究所 图44.弗迪动力集成方案 数据来源：盖世汽车

76、，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 34 行业专题报告/证券研究报告 线控制动领域，公司推出制动安全控制系统（线控制动领域，公司推出制动安全控制系统（BSC）符合市场发展趋势符合市场发展趋势。公司推出的制动安全控制系统 BSC 属于高度集成化的 One-Box EHB 产品，将电动真空泵、制动主缸、传感器、ESC、线束和管路整合，可取代传统的电子真空泵 EVP系统。汽车行业电动化、智能化、绿色化的发展，为制动系统提出了新的要求，传统制动系统已不能满足整车发展需要，混合制动系统环保性、高效率、高可靠性、低成本为必然。公司的混动、纯电与商用车的新能源车型产品可满足客

77、户对新型制动系统的需求，同时公司制动安全控制系统 BSC 将紧跟时代趋势，未来第二代产品（BSC+RC）/(BSR+ESC)，将支持冗余制动，助力 L3 等级以上智能驾驶。图45.弗迪动力 BSC 产品 数据来源：易车网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 35 行业专题报告/证券研究报告 5.6 格陆博格陆博 格陆博成立于 2016 年，是国内领先的线控底盘系统供应商。格陆博以智能线控底盘技术为核心，自主研发并量产了 EPB（电子驻车系统）、ABS（防抱死系统）、ESC（车身稳定控制系统）、GIBS（电子制动助力系统）、GIBC（onebox集成线控制动系统）、

78、iCDS(底盘域控制器)等线控底盘核心产品，并可提供无人驾驶线控底盘平台，同时具有整个底盘系统匹配分析及正向开发能力。目前格陆博作为 Tier 1 直接向国内多个主机厂供应产品。图46.格陆博历史沿革 数据来源：格陆博官网，财通证券研究所 公司以电控技术正向研发为主导，国内领先的汽车智能驾驶系统供应商。公司以电控技术正向研发为主导，国内领先的汽车智能驾驶系统供应商。线控制动方面，格陆博科技为了解决执行端的“痛点”，由简入难，将 EPB 作为突破口，逐渐攻克 ESC 并成功研发出 One Box，成为国内领先的汽车线控制动系统集成供应商。格陆博主要围绕乘用车，针对 One Box 系统进行研发。

79、同时，商用车发展也呈现智能化趋势，EBS 产品随着智能化和法规需求也开始逐步得到应用。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 36 行业专题报告/证券研究报告 图47.格陆博产品定位 数据来源：格陆博官网，36 氪，财通证券研究所 格陆博 EPB 成熟产品、EPB 制动器总成、ABS、ESC、GIBS 的质量、技术及产销量也处于国内领先水平；新产品 GIBC、底盘域控制器 iCDS、全电制动 EMB等也开始进入产业化阶段。在线控制动方面，格陆博完全自研了并生产了 One-box 中的关键零部件，并设置了严苛的工况对其性能指标进行了验证。同时，格陆博也对算法模块和控制软件进行了优化和验

80、证，以保证其长时间工作的稳定性。格陆博拥有完整的产品线布局，可以提供多智能驾驶等级全栈线控及多重冗余产品。线控制动直接关系到行车安全，技术含量高，产品验证时间长，因此格陆博将拥有较强先发优势和市场竞争力。图48.格陆博产品 GIBC（onebox）数据来源：汽车纵横，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 37 行业专题报告/证券研究报告 5.7 同驭汽车同驭汽车 同驭汽车成立于 2016 年 9 月 9 日，拥有上海、宜春两大基地。如今，同驭已成为国内的汽车智能驾驶系统一级供应商，专注于“下一代线控底盘关键技术”的研发和产业化，产品布局为线控制动系统、线控转向系统、

81、制动能量回收系统以及高级驾驶辅助系统，以满足汽车智能化、电动化的发展需求。图49.同驭汽车历史沿革 数据来源：同驭汽车官网，财通证券研究所 同驭以国家科技部 973 首席科学家余卓平教授领衔的科研团队自 2012 年起，研发线控电子液压制动系统 EHB，是国内最早从事该产品研发的团队之一。经过 7代产品样机迭代，本团队已开发出国内领先水平的 EHB 产品，并具有完全自主知识产权。同驭拥有完整的智能制动系列产品，包括：线控电子液压制动系统（EHB）、电子驻车制动系统(EPB）、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性控制系统（ESC）、集成式线控制动系统（iEHB），可为整车厂客户提供多种系统解决方

82、案。同驭 EHB 采用解耦式方案，蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式，有干式和湿式两种踏板感觉模拟器，具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点，达到国内顶尖水平。该系统可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能、更低的整车成本。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 38 行业专题报告/证券研究报告 图50.同驭智能制动系列产品 数据来源：盖世汽车，财通证券研究所 2021 年，同驭汽车的销售额已突破 1.2 亿元，成为线控制动系统细分领域市场份额第一的自主品牌。根据佐思汽研数据，2021 年同驭汽车

83、在国内乘用车线控制动市场中的市占率仅次于博世，在国内厂商中位列第一。根据高工汽研数据，同驭汽车在线控制动中国本土供应商中市场竞争力综合排名第一。图51.同驭汽车 EHB 产品 数据来源：同驭汽车官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 39 行业专题报告/证券研究报告 6 风险提示风险提示 1）行业波动导致的风险行业波动导致的风险 汽车行业具有较强的顺经济周期性，若未来因宏观经济景气度下降，政策及环境出现不利影响从而导致汽车行业发展放缓，则可能导致汽车大面积滞销，汽车零部件产品销量也会随之减少。2）市场竞争加剧的风险）市场竞争加剧的风险 随着我国汽车产业的发展，国

84、内主要整车企业和汽车制动系统生产企业不断扩大产能，加剧市场竞争，整车企业的产能过剩将有可能直接导致消费终端的价格战。3）原材料价格波动风险）原材料价格波动风险 汽车制动系统生产企业用于制造零配件的钢铁、废钢、生铁、铝锭等原材料占企业的主营业务成本比例普遍较高。若主要零配件及其原材料价格发生大幅上涨，则将直接提高企业生产成本，并对整个行业的发展产生不利影响。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 40 行业专题报告/证券研究报告 分析师承诺分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并注册为证券分析师，具备专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于

85、作者的职业理解。本报告清晰地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，作者也不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。资质声明资质声明 财通证券股份有限公司具备中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。公司评级公司评级 买入：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 10%；增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5%10%之间；中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间；减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%；无评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原

86、因，致使我们无法给出明确的投资评级。行业评级行业评级 看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数；中性：相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平；看淡：相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数。免责声明免责声明 。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司不保证该等信息的准确性、完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请或向他人作出邀请。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公

87、司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司通过信息隔离墙对可能存在利益冲突的业务部门或关联机构之间的信息流动进行控制。因此，客户应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告仅作为客户作出投资决策和公司投资顾问为客户提供投资建议的参考。客户应当独立作出投资决策，而基于本报告作出任何投资决定或就本报告要求任何解释前应咨询所在证券机构投资顾问和服务人员的意见；本报告的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。信息披露信息披露