1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1/26 公司研究|信息技术|技术硬件与设备 证券研究报告 北路智控北路智控(301195)首次覆盖报告首次覆盖报告 2023 年 02 月 12 日 聚焦聚焦智能矿山智能矿山建设建设，高高景气度景气度快速成长快速成长 北路智控北路智控(301195.SZ)首次覆盖报告首次覆盖报告 报告要点：报告要点：聚焦煤矿信息化、智能化建设聚焦煤矿信息化、智能化建设，为客户提供软硬件一体综合解决方案，为客户提供软硬件一体综合解决方案 公司成立于 2007 年，专业为矿井提供系列智能矿山系统及智能化矿井综合解决方案，形成包含智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类系统的较

2、完善产品体系。公司产品广泛运用于多种煤矿生产作业场景，可有效提升煤矿生产的自动化、信息化、智能化水平，实现煤矿生产的安全提升、减员增效及节能降耗。2018-2021 年，公司营业收入CAGR 达 41.13%，扣非归母净利润CAGR达 55.43%。2019-2021 年，公司毛利率维持在 50-60%，盈利能力较强。煤矿煤矿智能化智能化升级改造需求旺盛，升级改造需求旺盛，万亿级万亿级市场前景广阔市场前景广阔 煤炭是我国能源体系的支柱，煤炭行业是我国国民经济的重要组成部分，其智能化建设直接关系我国国民经济和社会生产智能化的进程。目前，我国煤矿智能化建设尚处初级阶段，仅有少量煤矿实现了局部生产环

3、节的智能分析及决策控制，距智慧矿山建设目标甚远，存在着大量的升级改造需求。根据安永（中国）企业咨询有限公司发布的智慧赋能煤炭产业新万亿市场，我国煤矿智能化建设将创造万亿级的广阔智能矿山领域市场。产品与技术不断产品与技术不断创新发展创新发展，全面服务全面服务煤矿生产企业煤矿生产企业和和煤矿装备企业煤矿装备企业 作为专精特新小巨人企业，公司持续创新，不断加大研发投入，参与了多项国家标准和行业标准的制定。截至 2021 年 12 月底，公司拥有 152 项软件著作权和 64 项专利，形成了运用于智能矿山领域的 12 项核心技术。服务与模式上，公司利用技术优势创新性地将服务对象拓展到煤矿装备企业，能够

4、为其产品提供高度定制化的智能化升级方案，从而有效提升矿山装备的智能化程度，公司与国内大型煤矿装备厂家郑煤机、三一重装的采/掘装备相结合，提升采/掘工作面自动化、智能化程度，建立了先发优势。投资建议与盈利预测投资建议与盈利预测 在煤矿智能化建设不断深入的进程中，公司立足专业化的煤矿生产应用场景，积极跟进先进智能矿山技术，未来成长空间广阔。预测公司 2022-2024 年的营业收入为 7.64、10.26、13.26 亿元，归母净利润为 1.94、2.63、3.39 亿元，EPS 为 2.21、3.00、3.87 元/股，对应 PE 为 37.04、27.25、21.12 倍。上市以来，公司 PE

5、 TTM 主要运行在 30-45 倍之间，给予公司 2023 年 35 倍的目标 PE，对应的目标价为 105.00 元。首次推荐，给予“买入”评级。风险提示风险提示 宏观经济环境、煤炭行业周期波动的风险；与郑煤机关联交易占比较高且将持续存在的风险；技术升级迭代风险；市场竞争、新市场开拓风险等。附表：盈利预测附表：盈利预测 财务数据和估值 2020 2021 2022E 2023E 2024E 营业收入(百万元)435.72 578.17 763.84 1026.04 1325.82 收入同比(%)47.24 32.69 32.11 34.33 29.22 归母净利润(百万元)106.69 1

6、47.42 193.50 262.98 339.37 归母净利润同比(%)72.89 38.17 31.26 35.91 29.05 ROE(%)28.79 29.71 8.91 10.80 12.23 每股收益(元)1.22 1.68 2.21 3.00 3.87 市盈率(P/E)67.18 48.62 37.04 27.25 21.12 资料来源：Wind，国元证券研究所 买入买入|首次推荐首次推荐 当前价/目标价：81.74 元/105.00 元 目标期限：6 个月 基本数据 52 周最高/最低价（元）：86.78/62.70 A 股流通股（百万股）：20.21 A 股总股本（百万股）：

7、87.68 流通市值（百万元）：1651.77 总市值（百万元）：7167.06 过去一年股价走势 资料来源：Wind 相关研究报告 报告作者 分析师 耿军军 执业证书编号 S0020519070002 电话 -1856 邮箱 联系人 常雨婷 邮箱 -24%-11%3%16%29%8/19/1811/512/232/9北路智控沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2/26 目 录 1.公司介绍：聚焦智能矿山建设，提供完整解决方案.4 1.1 业务概况：深耕智能矿山行业，研发创新驱动成长.4 1.2 财务分析：营收保持快速增长，盈利能力持续提升.6 1.3 股权架

8、构：核心团队经验丰富，与郑煤机协同明显.9 1.4 募投项目：紧密围绕主营业务，增强综合竞争实力.9 2.行业分析：智能矿山建设加速，政策市场双轮驱动.11 2.1 传统矿山转型升级，科技创新持续赋能.11 2.2 供给改革成效显著，国家政策保驾护航.12 2.3 煤矿改造需求旺盛，有望形成万亿市场.15 3.竞争力分析：智能矿山体系完善，先进技术赋能客户.16 3.1 智能矿山全面覆盖，持续发展潜力巨大.16 3.2 坚持自主研发创新，掌握行业核心技术.17 3.3 存量客户深化合作，增量客户持续开发.19 4.盈利预测与投资建议.21 5.风险提示.24 图表目录 图 1：公司发展历程.4

9、 图 2：公司智能矿山信息系统的产品体系.5 图 3：营业收入及毛利率情况.7 图 4：扣非归母净利润及净利率情况.7 图 5：智能矿山通信系统收入与毛利率情况.7 图 6：智能矿山监控系统收入与毛利率情况.7 图 7：智能矿山装备配套收入与毛利率情况.8 图 8：智能矿山集控系统收入与毛利率情况.8 图 9：公司期间费用率情况.8 图 10：扣非归母净利润与经营性现金流量净额对比.9 图 11：公司股权结构（截至 2022 年 9 月 30 日）.9 图 12：智能矿山平台架构.11 图 13：2015-2020 年我国煤矿数量（处）.13 图 14：2015-2020 年我国煤矿平均单产（

10、万吨/年）.13 图 15：我国煤矿信息化建设概况及趋势.13 图 16：全国矿山智能化采掘工作面数量（单位：个）.15 图 17：全国智能化采掘工作面构成（2022 年 3 月）.15 图 18：公司煤矿井下一体化通讯系统.16 图 19：智能矿山信息系统的生产及交付流程图.17 图 20：公司主要合作客户.20 图 21：2019-2021 年前五大客户营业收入及占比.20 gYlYoYoYkUeXeZdYpW9Y7N9R7NmOqQtRpMkPoOnPiNpOnQ9PnNxOMYoOrRwMsPtQ 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3/26 图 22：2021 年公司前五大客户营收情况

11、.20 图 23：北路智控上市以来 PE Band.23 表 1：四大类产品概况.6 表 2：募投项目情况.10 表 3：智能矿山相关政策梳理.14 表 4：公司核心技术概况.18 表 5：公司在研项目概况.19 表 6：公司收入拆分（单位：百万元）.22 表 7：可比公司估值情况.23 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4/26 1.公司介绍：公司介绍：聚焦智能矿山建设聚焦智能矿山建设，提供提供完整完整解决方案解决方案 1.1 业务概况业务概况：深耕深耕智能矿山行业智能矿山行业，研发创新，研发创新驱动成长驱动成长 南京北路智控科技股份有限公司成立于 2007 年，公司聚焦煤矿信息化、智能化建

12、设领域，专业从事智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，能够为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案，包括整体方案设计、软硬件产品开发、信息系统集成及相关技术服务等，致力于提升我国煤矿信息化、智能化建设水平。截至 2021 年末，公司研发人员达 161 人，占员工总数的 32.72%。公司目前已经形成了包含智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类系统的较完善产品体系，具体包括煤矿井下一体化通信系统、全矿井图像监控系统、矿用煤流智能集控系统、采煤工作面智能化配套等。图图 1：公司发展历程：公司发展历程 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 公司的主要产品为智能矿山相关信息系统

13、，主要是针对煤矿生产中安全监测、生产管理等环节，自主开发相应软件，并集成具备感知、传输、交换、控制等功能的相关硬件设备，进而满足煤矿信息化、智能化建设的需求。与一般系统集成厂商相比，公司不仅自主开发系统软件、集成相关硬件设备，形成相应的信息系统产品，还自主开发信息系统中大部分具备感知、传输、交换、控制等功能的相关硬件设备，该等设备均为包含自主开发的嵌入式软件的软硬件一体化产品。公司主要产品智能矿山相关信息系统整体架构一般分为设备感知层、网络传输层、生产执行层以及平台应用层四大层级，其能够覆盖从全面自主感知、高效信息交互、动态预测预警、精准协同控制到智能分析决策的完整流程，能够帮助实现煤矿生产的

14、安全提升、减员增效、节能降耗。请务必阅读正文之后的免责条款部分 5/26 图图 2：公司智能矿山信息系统的产品体系公司智能矿山信息系统的产品体系 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 公司的智能矿山系统主要是以生产执行层的应用场景需求为中心，进行设备感知层和网络传输层的软硬件开发与搭建，并进一步形成相关的智能矿山平台应用。经过多年的技术延伸及产业发展，公司目前拥有四大类产品，分别为智能矿山通信系统、智能矿山监控系统、智能矿山集控系统和智能矿山装备配套，形成了较为完善的产品体系，涵盖了多个针对特定煤矿应用场景的系统。请务必阅读正文之后的免责条款部分 6/26 表表 1：四大类产品四大类产品概

15、况概况 产品大类 系统名称 具体应用场景 实现的主要功能 智能矿山通信系统 煤矿井下一体化通信系统 煤矿井下巷道、工作面、变电所等有通信需求的工作场所 建立起了一体化的煤矿井下融合通信平台，能够实现煤矿井上、井下语音通信、视频通话、信息传输、应急广播、调度指挥等功能 智能矿山监控系统 人员精确定位系统 煤矿井下巷道、工作面、变电所等有人员、车辆等定位需求的工作场景 能够实时监控井下各区域人员、车辆等的位置、分布情况等信息，实现人员考勤、轨迹回放、超员告警等功能 煤矿安全监控系统 煤矿井下工作面、回风巷、硐室等需要安全监测的场景 实时监测井下各关键区域环境参数以及各关键设备运行状态，从而实现对煤

16、矿生产环境的整体实时监测预警 全矿井图像监控系统 煤矿井下工作面、变电所、水泵房、车场等各类需要进行实时图像监控的工作场景 在高粉尘、高湿度、低照度工作环境中实现对全矿井的高质量视频监控，并可通过智能视频识别分析技术，实现人员识别及设备状态监测等功能 智能辅助运输监控系统 煤矿井下胶轮车、无极绳绞车、电机车等各类车辆运输的监控场景 车辆全程精确定位、车辆速度监测、实时车载通信、道闸控制、红绿灯控制、区间闭锁、派车管理等 矿用打钻管理系统 煤矿井下瓦斯钻场等打钻工作场景 能够实现基于视频智能分析的钻场自动打钻计数及辅助验钻、环境超限自动断电、可视对讲通信、打钻过程参数记录等功能 智能矿山集控系统

17、 矿用煤流智能集控系统 煤矿生产中煤流皮带运输机、刮板机、转载机等设备的集控场景 能够实现对皮带机等煤流运输设备的远程“检测、分析、联动”全方位一体化集中控制，并能实现对煤流量的智能分析等 矿用排水智能集控系统 煤矿井下排水泵等设备的集控场景 能够实现对矿井涌水量和水泵运行状态实时可靠的远程监控以及水泵的自适应控制 风机智能集控系统 煤矿主通风机、局部通风机等设备的集控场景 能够通过对主通风机、局部通风机运行参数的在线监测，实时显示、判断风机的运行状况，并根据主扇、局扇风机运行状况对其进行自适应控制 智能矿山装备配套 采煤工作面智能化配套 智能化采煤工作面场景 能够协助实现智能化采煤工作面实时

18、视频监控、音视频通讯、人员定位、煤流联动控制等功能 掘进工作面智能化配套 智能化掘进工作面场景 能够协助实现智能化采煤工作面实时视频监控、掘进机参数采集、远程控制等功能 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 1.2 财务分析：营收财务分析：营收保持快速增长保持快速增长，盈利能力持续提升盈利能力持续提升 2018-2021 年，公司营业收入的 CAGR 达 41.13%，扣非归母净利润的 CAGR 达55.43%。2022 年前三季度，公司营业收入为 5.42 亿元，同比增长 34.95%，归母净利润为1.39亿元，同比增长38.37%，扣非归母净利润为1.33亿元，同比增长38.35%，毛

19、利率为 49.30%。近年来，公司营业收入快速增长的主要原因是：1）国家陆续颁布“十四五”国家信息化规划和煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见等文件，引导了产业结构调整和制造业升级，增加了智能矿山行业的需求；2）煤炭供给侧结构性改革成果显著，落后产能逐步淘汰，产业结构持续优化，煤矿企业经营状况持续向好，对智能矿山产品的需求逐年提升；3）公司对于产品的持续研发使公司赢得了客户的信任，让众多煤矿企业、行业领先的煤矿装备企业成为公司的主要客户；请务必阅读正文之后的免责条款部分 7/26 4）公司通过优化营销模式，不断扩大营销队伍，为公司营业收入的持续增长奠定了技术基础，公司还增强与经销商和销售服务商

20、的合作来使销售渠道得以持续稳定地拓展。图图 3：营业收入及毛利率情况营业收入及毛利率情况 图图 4：扣非扣非归母净利润及净利率情况归母净利润及净利率情况 资料来源：iFind，国元证券研究所 资料来源：iFind，国元证券研究所 近年来，公司主要四大类产品各项业务收入总体上呈现上升趋势，各类产品还可分为新建系统、扩容及备件两类，其中新建系统为提供四大类产品的整体解决方案，平均合同金额较大，扩容及备件为新建系统的延伸扩展，平均合同金额相对较小。智能矿山通信系统：智能矿山通信系统：2021 年，该产品收入为 21046.30 万元，占公司营业收入的 36.40%，新建系统收入 15422.46 万

21、元，累计销量 173 套，收入同比上升67.56%，主要系公司主要客户下属矿井对 4G 类矿用通信产品有持续需求，带动公司智能矿山通信系统收入和销量继续稳定增长。伴随前期 4G 产品的大幅增长，2021 年度智能矿山通信系统扩容及备件收入持续增长。智能矿山监控系统：智能矿山监控系统：2021 年，该产品收入为 18011.24 万元，占公司营业收入的31.15%，新建系统收入8516.69万元，累计销量110套，收入同比下降23.02%，主要系因全矿井图像监控系统收入下降所致，扩容及备件销售收入 9494.55 万元，累计销量 972 套，收入同比上升 113.95%，系因前期销售的系统产品的

22、扩容需求增加所致。图图 5：智能矿山通信系统智能矿山通信系统收入收入与毛利率与毛利率情况情况 图图 6：智能矿山监控系统智能矿山监控系统收入收入与毛利率与毛利率情况情况 资料来源：iFind，国元证券研究所 资料来源：iFind，国元证券研究所 0%20%40%60%80%100%0201920202021营业收入（亿元）YoY毛利率0%20%40%60%80%0.00.20.40.60.81.01.21.41.620021扣非归母净利润（亿元）YoY净利率0%10%20%30%40%50%60%70%80%0.00.51.01.52.02.5201

23、8201920202021营业收入（亿元）YoY毛利率0%10%20%30%40%50%60%70%80%0.00.51.01.52.020021营业收入（亿元）YoY毛利率 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8/26 智能矿山装备配套智能矿山装备配套：2021 年，该产品收入为 12464.92 万元，占公司营业收入的21.56%，新建系统收入9554.62万元，累计销量150套，收入同比上升34.13%，主要系因公司客户郑煤机的采煤工作面智能化配套确认收入有所增长的同时，公司客户三一重装的掘进工作面智能化系统收入快速增长。智能矿山集控系统智能矿山集控系统：2021 年

24、，该产品收入为 6251.81 万元，占公司营业收入的10.81%，新建系统收入 5442.48 万元，累计销量 69 套，收入同比上升 1.28%。公司智能矿山集控系统中，扩容及备件销售收入 809.33 万元，金额相对较小。图图 7：智能矿山装备配套智能矿山装备配套收入收入与毛利率与毛利率情况情况 图图 8：智能矿山集控系统智能矿山集控系统收入收入与毛利率与毛利率情况情况 资料来源：iFind，国元证券研究所 资料来源：iFind，国元证券研究所 公司期间费用率整体呈下降趋势。2019-2021 年，期间费用占营业收入的比例分别为40.14%、28.07%、24.98%。公司采取直销经销相

25、结合的方式，通过与销售服务商进行合作，准确把握不同市场变化，提升营销效率，降低销售费用率。图图 9：公司公司期间费用率情况期间费用率情况 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 整体来看，公司经营性现金流量净额与扣非归母净利润稳步增长，经营质量较好，公司经营性现金流量净额规模及变动情况与扣费归母净利润及经营性应收、应付项目金额的变化的情况相匹配，与公司实际的经营情况相符，具有合理性。0%100%200%300%400%500%0.00.51.01.520021营业收入（亿元）YoY毛利率0%10%20%30%40%50%60%70%0.00.51.02018201920

26、202021营业收入（万元）YoY毛利率0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%201920202021销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9/26 图图 10：扣非扣非归母净利润归母净利润与与经营性现金流量净额对比经营性现金流量净额对比 资料来源：iFind，国元证券研究所 1.3 股权架构：股权架构：核心团队经验丰富核心团队经验丰富，与郑煤机协同明显与郑煤机协同明显 公司实际控制人为于胜利先生、金勇先生和王云兰女士，截至 2022 年 9 月 30 日，三人合计直接持有的公司股权比例为 44.97%。董事会成员均具备丰富产业经验，公司董事长

27、于胜利先生曾任铁道部第三工程局工程师和郑州市慧众通信技术有限公司副总经理，公司董事、副总经理金勇先生曾任中国电子科技集团公司第三十六研究所研发工程师和 UT 斯达康通讯有限公司高级经理，公司董事王云兰女士曾任中国电子科技集团公司第三十六研究所工程师。国内大型煤矿装备厂家郑州煤矿机械集团股份有限公司于 2020 年 9 月增资公司，其产品广泛应用于煤矿开采的各个应用场景，与公司主营业务有显著的协同效应。图图 11：公司公司股权结构（截至股权结构（截至 2022 年年 9 月月 30 日）日）资料来源：iFind，国元证券研究所 1.4 募投项目：募投项目：紧密紧密围绕主营业务，增强综合竞争围绕主

28、营业务，增强综合竞争实力实力 2022 年 8 月，公司在深圳证券交易所创业板成功上市，IPO 募集资金总额为 15.6 亿元，募集资金净额为 14.3 亿元。募投项目围绕主营业务展开，是结合未来市场发展-0.50.00.51.01.52.020021扣非归母净利润（亿元）经营性现金流量净额（亿元）请务必阅读正文之后的免责条款部分 10/26 的需求而对公司现有产品体系进行的优化升级和技术延伸。矿山智能矿山智能设备设备生产线建设项目生产线建设项目：项目将在公司现有的智能矿山系统产品体系的基础上，进一步提升产品相关性能并完善产品功能，以增加公司产品在智能矿山各类场景中的应用

29、广度和深度，该项目拟配置先进的生产、检测等设备，并进一步改善公司的生产条件，有助于公司提升综合生产能力，实现公司高质量规模化发展。矿山智能化研发中心矿山智能化研发中心项目：项目：项目计划引进一批专业能力较强的研究人才，加强公司的研发能力，并建立起一支具备深厚行业积淀与创新能力过硬的技术团队，强化公司在现有产品领域以及新兴产品领域的研发创新能力，通过技术研发提升公司的自主创新能力，加强多类型智能矿山信息系统的研究，继续保持公司技术优势和核心竞争力。补充流动资金项目：补充流动资金项目：公司拟使用募集资金 17000 万元补充流动资金，用于增加日常经营活动资金，能够保证公司在规模持续增长的情况下业务

30、的顺利开展，并能够促进公司正在履行的项目和即将履行的项目顺利实施，进一步增强公司的盈利能力和抗风险能力。表表 2：募投项目情况募投项目情况 序号序号 项目名称项目名称 总投资额（万元）总投资额（万元）拟投入募集资金（万元）拟投入募集资金（万元）1 矿山智能设备生产线建设项目 26723.32 26723.32 2 矿山智能化研发中心项目 17113.40 17113.40 3 补充流动资金项目 17000.00 17000.00 合计 60836.72 60836.72 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11/26 2.行业分析：行业分析：智能智能矿山

31、矿山建设加速，政策建设加速，政策市场市场双轮驱动双轮驱动 2.1 传统矿山转型传统矿山转型升级升级，科技创新持续赋能，科技创新持续赋能 煤炭行业作为我国重要的传统能源行业，是国民经济的重要组成部分，其智能化建设直接关系我国国民经济和社会智能化的进程。煤矿生产作为整个煤炭工业的核心所在，运用物联网、大数据等新一代信息技术对其进行智能化建设，是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的本质支撑。图图 12：智能矿山平台架构智能矿山平台架构 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12/26 公司处于智能矿山产业链中游，主要从事智能矿

32、山相关信息系统的开发、生产与销售，主要产品为专业运用于各类煤矿生产作业场景的智能矿山信息系统，智能矿山行业需求受下游煤炭行业影响较大，下游行业的整体发展状况直接决定了本行业的需求。行业上游主要为电子元器件、集成模块、外协加工等原材料和服务，其供应情况、价格变动将对行业经营造成影响。图图 12：智能矿山产业链智能矿山产业链 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 2.2 供给供给改革成效改革成效显著显著，国家政策保驾护航国家政策保驾护航 我国是全球最大的煤炭生产国与消费国，根据中国煤炭工业协会的数据，2019 年我国煤炭产量为 3698.00 百万吨，同比上升 4.00%；消费量为 4176.

33、54 百万吨，同比上升 5.09%。自 2016 年 2 月国务院发布关于煤炭行业化解过剩产能实现脱困发展的意见起，本轮煤炭供给侧改革正式开始。2018 年政府工作报告中提出，淘汰落后产能由“总量性去产能”转变为“结构性去产能、系统性优产能”。随着大量中小型煤矿的关停和落后产能的淘汰，煤矿企业经营状况持续向好。煤矿数量减少的同时煤炭产量稳步提升，煤矿平均单产由 2015 年的 34 万吨/年提升至 2020 年的 83 万吨/年，这为我国煤矿大型化、智能化发展奠定了坚实基础。请务必阅读正文之后的免责条款部分 13/26 图图 13：2015-2020 年我国煤矿数量（处）年我国煤矿数量（处）图

34、图 14：2015-2020 年我国煤矿平均单产（万吨年我国煤矿平均单产（万吨/年）年）资料来源：公司招股说明书，中国煤炭工业协会，国元证券研究所 资料来源：公司招股说明书，中国统计年鉴 2020，国元证券研究所 目前我国尚处于煤矿智能化建设的初级阶段，仅有少量煤矿实现了局部生产环节的智能分析及决策控制，整体建设水平较低。根据国家发展改革委、国家能源局、国家矿山安全监察局等八部委联合印发的 关于加快煤矿智能化发展的指导意见 提出的目标：到 2025 年，我国大型煤矿和灾害严重煤矿需基本实现智能化；到 2035 年，各类煤矿基本实现智能化。在坚实的政策保障及技术支撑下，智能矿山行业有望呈现加速发

35、展的态势。图图 15：我国煤矿信息化建设概况及趋势我国煤矿信息化建设概况及趋势 资料来源：公司招股说明书，煤矿信息化建设回顾与展望，国元证券研究所 近年来，国家陆续颁布“十四五”国家信息化规划、煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见等一系列政策，成为引导产业结构调整和制造业升级的行动纲领。生产场景的智能化、智慧化，已成为新一轮产业结构调整和升级的趋势。智能化产业转型升级，也增加了矿山行业对智能矿山通信、监控、集控、装备配套系统的需求。10800 7866 6794 5800 5300 4700 02000400060008000001820192020

36、34 43 51 63 73 83 007080902001820192020 请务必阅读正文之后的免责条款部分 14/26 表表 3：智能矿山相关政策梳理：智能矿山相关政策梳理 时间时间 政策名称政策名称 颁布单位颁布单位 政策内容政策内容 2023 年 2 月 煤矿安全改造中央预算内投资专项管理办法 国家发展改革委、国家能源局、应急管理部、国家矿山安全监察局 煤矿安全改造中央预算内投资专项设立的目的是支持煤矿企业提高防灾治灾抗灾能力，提升煤炭开采本质安全水平，夯实煤矿安全生产基础，促进煤炭安全稳定供应，保障国家能源安全。本专项实施周期为 2023

37、-2025年。单个项目中央预算内投资补助比例不超过项目总投资的 25%，补助额度最高不超过 3000 万元。2022 年 8 月“十四五”矿山安全生产规划 应急管理部、国家矿山安全监察局 实施矿山智能化发展行动计划，协同推进矿山自动化、智能化建设相关政策配套，分级分类推进矿山智能化建设。因地制宜建设一批效果突出、带动性强的智能化示范工程，总结提炼可复制的智能化建设模式，发挥智能化示范矿山引领作用。2021 年 12 月“十四五”国家信息化规划 中央网络安全和信息化委员会 推动能源与信息领域深度融合，提升电网、油气、煤炭基础设施信息化和智能化水平，推动构建源网荷储互动、多能协同互补、用能需求智能

38、调控的能源系统。2021 年 6 月 煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见 中国煤炭工业协会 化解过剩产能、淘汰落后产能，建设先进产能，建设和改造一大批智能化煤矿。全国煤矿数量控制在 4000 处以内，建成煤矿智能化采掘工作面1000 处以上。2020 年 2 月 关于加快煤矿智能化发展的指导意见 国家发展改革委、国家能源局、国家矿山安全监察局等八部委 对具备条件的生产煤矿加快智能化改造，在采掘（剥）、供电、供排水、通风、主辅运输、安全监测、洗选等生产经营管理环节，进行智能优化提升，推进固定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业，实现传统煤矿的智能化转型升级。2016 年 3 月 能源技术革命创

39、新行动计划（2016-2030 年）国家发展改革委、国家能源局 2030 年目标。煤炭实现科学产能。实现煤炭安全开采；基本建成绿色矿山，原煤入洗率达到应洗尽洗，采动环境损伤降低 90%以上，煤矿稳定塌陷土地治理率达到 90%以上；实现智能化开采，重点煤矿区基本实现工作面无人化、顺槽集中控制，全国煤矿采煤机械化程度达到 95%以上，掘进机械化程度达到 80%以上；规模化地下气化开采矿井实现工业示范。资料来源：国家应急管理部，中国煤炭工业协会，国家发展改革委，国家能源局，中央网络安全和信息化委员会，国元证券研究所 2023 年 2 月，国家发展改革委、国家能源局等四部门联合修订印发煤矿安全改造中央

40、预算内投资专项管理办法。煤矿安全改造中央预算内投资主要用于支持以下建设内容：夯实煤矿安全生产基础。以防范重特大事故为重点，开展瓦斯、火灾、水害、顶板、冲击地压等重大灾害治理，完善综合防治措施，提高煤矿防灾治灾抗灾能力；开展煤矿隐蔽致灾因素普查；加强职业健康保护等；提升煤炭开采本质安全水平。推广应用煤矿智能化、自动化技术装备和信息基础设施，减少井下高危岗位作业人员；建设智能化监测监控系统和瓦斯、水、冲击地压等灾害预警系统等；创新变革煤炭生产方式。推广应用充填开采、保水开采等煤炭绿色开采技术装备，推广矿区煤层气地面抽采、关闭煤矿瓦斯抽采，改造建设瓦斯综合利用设施，加大瓦斯综合利用，促进煤炭生产方式

41、创新变革；支持煤矿内的存煤设施改造，提升煤矿生产弹性。请务必阅读正文之后的免责条款部分 15/26 单个项目中央预算内投资补助比例不超过项目总投资的 25%，补助额度最高不超过3000 万元。2.3 煤矿煤矿改造需求改造需求旺盛旺盛，有，有望望形成形成万万亿亿市场市场 根据国家矿山安全监察局的数据，截至 2022 年 3 月，我国已建成 813 个智能化采掘工作面，与 2020 年相比增长了 65%，已有 29 种煤矿机器人在 370 余处矿井应用，市场规模增长迅速。根据“十四五”矿山安全生产规划，行业应开展矿山智能化作业和危险岗位的机器人替代示范，推动建设一批无人少人智能化示范矿山、智能化采

42、掘工作面、自动化金属非金属地下矿山和小型机械化金属非金属地下矿山。图图 16：全国矿山智能化采掘工作面数量全国矿山智能化采掘工作面数量（单位：个）（单位：个）图图 17：全国智能化采掘工作面构成全国智能化采掘工作面构成（2022 年年 3 月）月）资料来源：国家矿山安全监察局，国元证券研究所 资料来源：国家矿山安全监察局，国元证券研究所 根据2020 煤炭行业发展年度报告，到“十四五”末，在进一步淘汰落后产能集中优势产能以保证全国煤炭总体产量不下降的情况下，将全国煤矿数量控制在 4000 处左右，建成智能化生产煤矿数量将达 1000 处以上，因此相对于全国煤矿巨大存量以及智慧煤矿智能开采、无人

43、开采的要求而言，我国煤矿智能化建设无论从数量上还是从智能化程度上尚处于起步阶段。根据安永（中国）企业咨询有限公司发布的智慧赋能煤炭产业新万亿市场，已有生产型矿井单矿智能化改造升级费用约在 1.49 亿元人民币至 2.63 亿元人民币之间，新建型矿井单矿改造费用约在 1.95 亿元人民币至 3.85 亿元人民币之间，结合全国数千座煤矿的存量，我国煤矿智能化建设将创造万亿级的广阔智能矿山领域市场。327549468780400500600700800900200212022年3月58.67%41.33%智能化采煤工作面智能化掘进工作面 请务必阅读正文之后

44、的免责条款部分 16/26 3.竞争力分析：竞争力分析：智能矿山智能矿山体系完善体系完善，先进技术，先进技术赋能赋能客户客户 3.1 智能矿山智能矿山全面全面覆盖，覆盖，持续持续发展潜力发展潜力巨大巨大 公司目前已经形成了包含智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类系统的较完善产品体系。从智能矿山平台构架来说，是国内少数产品能够覆盖智能矿山感知层、传输层、智能应用与决策层三大层级的智能矿山领先企业，具备较强的行业竞争力及发展潜力。公司智能矿山通信体系相较于传统各自独立的矿山通信子系统，该系统建立起了一体化的融合通信平台，能够实现多网融合调度通信，大大提高了调度指挥通信效率，并且通过提高设备集成

45、度，有效降低了相关信息系统的建设、维护成本。该系统既可以整体部署，也可根据煤矿用户对矿山通信的个性化需求，独立提供其中矿用无线通信系统、矿用广播通讯系统等矿山通信子系统。图图 18：公司公司煤矿井下一体化通讯系统煤矿井下一体化通讯系统 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 公司主要为下游客户提供智能矿山相关信息系统产品，其产品形态体现为将自主开发的软件集成至自主开发的硬件后形成的软硬件一体化系统产品，生产及交付流程主要包括系统软件开发、核心设备生产以及方案实施交付三个环节，而其中核心设备生产环节又包含结构件的开发及生产、核心硬件的开发及生产、嵌入式软件的开发三部分。公司产品在结构件开发生产

46、环节中，公司主要进行结构件的设计开发工作而将结构 请务必阅读正文之后的免责条款部分 17/26 件加工生产予以外协；在核心硬件开发生产环节中，公司基于自身的本安电路设计、本安电源设计、能够处理多类型数据信息的统一基站主板设计等硬件开发工作，采购芯片、传感器、通信模块等，进一步搭建完成智能矿山信息系统的核心硬件。图图 19：智能矿山信息系统的生产及交付流程智能矿山信息系统的生产及交付流程图图 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 3.2 坚持自主研发坚持自主研发创新创新，掌握，掌握行业行业核心技术核心技术 公司积极跟进先进智能矿山技术，不断由点到面进行产品、技术开发，持续优化产品结构、延拓产

47、品体系，通过统一标准、接口、协议等方式有效解决了传统矿用系统产品可靠性及可兼容性较差等问题，不仅打通了各设备及系统间的交互壁垒，还提升了相应产品的系统集成度。在长期的自主研发以及项目实践过程中，公司掌握了专业化运用于煤矿工作应用场景的矿用多协议融合通信技术、智能矿山管控一体化平台构建技术、矿用防爆本安设计技术以及矿用以太网远距离电缆传输技术等 12 项核心技术，形成了立足于智能矿山系统产品领域较为完善且自主可控的知识产权体系，具有较强的研发能力和较高的技术水平。请务必阅读正文之后的免责条款部分 18/26 表表 4：公司核心技术概况公司核心技术概况 核心技术名称核心技术名称 技术先进性及具体表

48、征技术先进性及具体表征 矿用多协议融合通信技术 该技术可对接和融合各种通信软硬件，实现煤矿工作环境中多系统的一站式解决、一张网融合，极大降低了下游客户的设备购置及运维成本，从而促进煤矿通信系统与生产信息化的全面紧密结合。智能矿山管控一体化平台构建技术 使用该技术搭建的矿山工业物联网系统平台，将整体系统按照业务功能进行模块化设计，能够接入并适配各种不同的独立物联网子系统，实现全矿场信息数据的集中管控，可大幅提升矿山信息系统的智能化水平。智能矿山综合调度指挥平台技术 该技术可以实现各矿山信息系统在同一平台上的融合联动、统一调度，有效解决了煤矿生产中的信息孤岛问题，大幅提高了煤矿生产的调度指挥效率。

49、煤矿井下特殊环境和场景的 AI 视频分析技术 该技术广泛运用于各种煤矿生产作业场景，凭借人工智能的融入运用，传统矿山信息系统的智能化程度得到了大幅提升，有效提高了煤矿生产的效率及安全性。煤矿井下精确定位技术 该技术定位精度高、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，可对井下人员、车辆、设备等进行实时精确定位，并具备风险管控、视频联动、历史轨迹回放等功能。矿井生产远程可视化控制技术 该技术主要运用于公司各类智能矿山集控系统、装备配套产品中，通过控制协议与井下工作的煤矿装备对接，使矿工能够远离工作面危险区实现对煤矿装备的可视化实时控制，大幅降低了工人的劳动强度及职业危险，促进实现智能矿山减员

50、增效的目标。面向煤矿井下的控制总线技术 该技术广泛运用于公司各类智能矿山信息系统，较好地解决了传统煤矿监控系统标准不统一、可拓展性差、抗干扰能力弱等问题，有效提升了煤矿生产的安全管理水平。矿用分布式实时控制技术 该技术现已广泛运用于公司各类智能矿山集控系统产品中，其能够就地完成复杂算法处理，减少对地面控制中心的运算依赖，能更好满足煤矿生产自动化控制的即时性、智能化要求，进而大幅提升矿山信息系统的工作效率及稳定性。矿用本安型防失爆设计技术 采用该技术设计的矿用设备无需采用外壳防爆或填充物防爆即可实现安全运行，因而可以使得各矿用设备具有更高的运行安全性、连续性。控制协议与语音通信共缆传输技术 该技

51、术广泛运用于公司各类智能矿山信息系统，较好地解决了各类传统矿山通信、集控系统需要独立组网建设的问题，大幅降低了矿山信息系统的建设、维护成本。矿用以太网远距离电缆传输技术 该技术相较于传统网线传输技术，可以大幅提升信息传输距离、提升信息传输带宽，并具备故障自诊断、自恢复的功能。适用煤矿井下复杂电压输入的本安电源技术 该技术广泛应用于公司各种隔爆型、隔爆兼本安型电源，能够适应井下宽跨度、大波动的交流电输入，为公司各类智能矿山信息系统中的设备提供稳定可靠的直流电输入，进而保证系统的稳定运行。资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 截至 2021 年末，公司研发人员达 161 名，占员工总数比例达

52、32.72%，公司核心研发团队具有深厚的信息化行业技术背景，拥有十几年的矿山信息化相关领域的经验积淀。根据公司招股说明书，公司参与了 9 项国家标准/行业标准的制定，截至 2021 年 12 月底，公司已取得行业相关的 64 项专利以及 152 项软件著作权。2019-2021 年，公司研发费用分别为 3609.32 万元、4624.61 万元和5484.87 万元，占营业收入比例累计超过 10%。请务必阅读正文之后的免责条款部分 19/26 表表 5：公司在研项目概况公司在研项目概况 项目名称项目名称 技术先进性技术先进性说明说明 基于新一代无线通信技术的煤矿单轨吊车的远程驾驶技术平台 基于

53、新一代无线通信技术，融合精确人员定位技术、总线控制技术等，实现适用于不同井型的煤矿辅助运输机器人系统。矿井通风智能管控系统（一期）实现矿井通风智能感知、智能决策、智能控制，全面提升智慧矿山建设和智能化开采安全保障的水平。基于 5G 的煤矿视频调度通信系统 融入了 5G 技术，形成 5G 独立核心的专网方式，实现智能化立体融合调度。水泵房轨道巡检机器人 项目集成了无线通信技术、音视频采集技术、传感技术与网络传输技术，可实现水泵房内设备多项数据的实时监控。智能视频分析系统平台 本项目采用先进的智能视频分析技术，实现了危害感知、违规预警、事后溯源、人性化管理，有助于提高矿井安全生产水平和矿井智能化管

54、理水平。掘进工作面智能远程监控系统 将数据监测、自动控制、远程监控等现代信息技术与掘进工艺流程进行科学融合，形成全面感知、实时互联、数据驱动、自动控制、协同作业的完整掘进工作面智能控制系统。化工厂立体融合定位系统 项目采用室内精确定位技术、物联网、云计算、大数据、移动物联网等新兴信息技术，提供室内定位、室外定位、电子围栏等系统级服务。化工厂立体融合定位系统软件 融合应用物联网、云计算、大数据、移动物联网等新兴信息技术，建立“智慧消防物联网综合管理系统”，可满足火灾防控“自动化”、灭火救援指挥“智能化”、日常执法工作“系统化”、管理“精细化”的实际需求，实现“人”、“物”、“环”的消防管理新模式

55、。资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 3.3 存量客户存量客户深化深化合作，增量客户持续开发合作，增量客户持续开发 公司深耕煤矿生产信息化、智能化建设领域十多年，积累了一批长期合作的优质客户资源，如国家能源集团、陕煤集团、郑煤机等，此类存量客户本身就能为公司提供很大的深化合作空间，是公司不断增强盈利能力的基础。同时，公司在维护好既有客户群体的基础上还加大对新客户的开发力度，目前已在全国主要的煤炭产区布局销售渠道及技术服务团队，开展针对性的市场推广和品牌建设的同时基于公司优异的产品质量、成熟的业务能力以及完善的售后服务逐步向新的客户群体拓展，挖掘新的下游客户。请务必阅读正文之后的免责条款部

56、分 20/26 图图 20：公司主要合作客户公司主要合作客户 资料来源：公司官网，国元证券研究所 2019-2021年，公司向前五大客户合计销售金额占营业收入的比例分别42.64%、40.73%和 42.07%，公司客户较为分散，公司对单一客户的业务比例均未超过30%，不存在对单一客户的依赖。图图 21：2019-2021 年前五大客户年前五大客户营业收入营业收入及占比及占比 图图 22：2021 年公司前五大客户营收情况年公司前五大客户营收情况 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 资料来源：公司招股说明书，国元证券研究所 12616.9717745.0924320.8642.64%40

57、.73%42.07%40%40%41%41%42%42%43%43%0500000002500030000201920202021CR5总销售金额（万元）占营业收入比重16.07%9.89%6.02%5.60%4.49%57.93%郑煤机陕煤集团山东能源集团有限公司三一重装淮河能源控股集团有限责任公司其他 请务必阅读正文之后的免责条款部分 21/26 4.盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议 核心假设：核心假设：公司专业从事智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，能够为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案。公司的智能矿山系统主要是以生产执行层的应用场景需

58、求为中心，进行设备感知层和网络传输层的软硬件开发与搭建，并进一步形成相关的智能矿山平台应用。经过多年的技术延伸及产业发展，公司目前已经拥有智能矿山通信、监控、集控及装备配套四类产品，另外，还有部分收入来自其他业务，我们按照这五个维度预测公司未来的收入和毛利率情况。1.智能矿山通信系统智能矿山通信系统：该系统主要是基于通信技术、计算机技术及电气防爆技术等，针对煤矿生产工作环境的特殊性，向下游客户提供高抗扰性、高安全可靠性的信息传输、语音通信、交互联动等，为煤矿信息化、智能化建设提供基础性支撑。2020-2021 年，该业务收入增速分别为 40.19%、69.58%，考虑到行业景气度，预计未来三年

59、将保持快速增长，预测收入增速分别为 55.24%、45.37%、35.48%。毛利率方面，2020-2021 年分别为 55.99%、46.06%，预测未来三年将保持在 2021 年的水平，维持在 46-47%的区间。2.智能矿山监控系统：智能矿山监控系统：该系统主要是基于传感器技术、通信技术、计算机技术、视频技术及电气防爆技术等，实现对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态/图像信息等进行实时全面感知、对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制，通过对矿山各类信息的分析为生产安全管理决策提供依据。2020-2021 年，该业务收入增速分别为 10.59%、16.19%，考虑到

60、行业景气度，预计未来三年将保持稳健增长，预测收入增速分别为 22.47%、25.86%、23.61%。毛利率方面，2020-2021 年分别为 54.34%、52.69%，预测未来三年将保持在2021 年的水平，维持在 52-53%的区间。3.智能矿山装备配套智能矿山装备配套：该系统主要与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，采用通信、监测、控制、智能分析等技术，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制，提升采/掘工作面自动化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业，有效降低工人劳动强度、提高整体安全系数和生产效率。2020-2021年，该业务收入增速分别为 218.29%、26.8

61、9%，考虑到行业景气度，预计未来三年将保持稳健增长，预测收入增速分别为 20.57%、28.73%、25.84%。毛利率方面，2020-2021 年分别为 68.97%、67.47%，预测未来三年将保持在 2021年的水平，维持在 67-68%的区间。4.智能矿山集控系统：智能矿山集控系统：该系统主要采用分布式实时控制技术，同时融合矿井通信、实时监控、视频分析等技术，通过集控平台进行远程控制，能够实现煤流运输、井下排水、巷道通风等场景的智能控制，从而达到煤矿生产少人化乃至无人化的目标。2020-2021 年，该业务收入增速分别为 65.39%、8.51%，考虑到行业景气度，预计未来三年将保持平

62、稳增长，预测收入增速分别为 5.21%、20.83%、19.72%。毛利率方面，2020-2021 年分别为 41.14%、40.56%，预测未来三年将保持在 2021 年的水平，维持在 40-41%的区间。请务必阅读正文之后的免责条款部分 22/26 5.其他业务：其他业务：其他业务收入源自为客户提供少量设备维保服务、技术开发服务等所取得的收入，在公司收入中占比很小。2020-2021 年，该业务收入增速分别为-50.54%、-43.33%，预计未来三年将保持平稳增长，预测收入增速分别为 10.21%、9.86%、9.35%。毛利率方面，2020-2021 年分别为 31.21%、85.12

63、%，预测未来三年将保持在 2021 年的水平，维持在 85-86%的区间。表表 6：公司收入拆分（单位：公司收入拆分（单位：百万百万元）元）项目项目 2020 2021 2022E 2023E 2024E 智能矿山通信系统智能矿山通信系统 收入 124.11 210.46 326.72 474.96 643.47 增长率 40.19%69.58%55.24%45.37%35.48%毛利率 55.99%46.06%46.10%46.15%46.20%智能矿山监控系统智能矿山监控系统 收入 155.01 180.11 220.58 277.63 343.17 增长率 10.59%16.19%22.

64、47%25.86%23.61%毛利率 54.34%52.69%52.75%52.84%52.90%智能矿山装备配套智能矿山装备配套 收入 98.23 124.65 150.29 193.47 243.46 增长率 218.29%26.89%20.57%28.73%25.84%毛利率 68.97%67.47%67.51%67.55%67.61%智能矿山集控系统智能矿山集控系统 收入 57.62 62.52 65.78 79.48 95.15 增长率 65.39%8.51%5.21%20.83%19.72%毛利率 41.14%40.56%40.66%40.74%40.83%其他其他业务业务 收入

65、0.75 0.43 0.47 0.52 0.57 增长率-50.54%-43.33%10.21%9.86%9.35%毛利率 31.21%85.12%85.14%85.16%85.18%合计合计 收入 435.72 578.17 763.84 1026.04 1325.82 增长率 47.24%32.69%32.11%34.33%29.22%毛利率 56.32%52.17%51.79%51.59%51.50%资料来源：Wind，国元证券研究所 可比公司估值：可比公司估值：在国内上市公司中，龙软科技、梅安森、天地科技也从事智能矿山相关系统建设业务，与公司业务相接近，因此我们选择这三家公司作为可比公

66、司。从 PE 估值的角度来看，2022-2024 年，公司的估值水平高于可比公司的平均水平，资本市场给予公司较高的 PE 估值水平可能与公司过去几年的成长性有关。得益于政策及技术创新的双轮驱动，我国煤矿智能化建设加速推进，公司业绩有望持续快速增长。因此，我们认为，公司目前的估值水平处于合理位置，具备较好的长期投 请务必阅读正文之后的免责条款部分 23/26 资价值。表表 7：可比公司估值情况可比公司估值情况 股票代码 公司简称 收盘价（元）总市值（亿元）EPS（元）PE 2021 2022E 2023E 2024E 2021 2022E 2023E 2024E 688078.SH 龙软科技 4

67、0.06 28.61 0.88 1.25 1.80 2.55 45.36 32.16 22.31 15.68 300275.SZ 梅安森 16.96 31.91 0.16 0.36 0.65 0.99 109.21 47.54 26.24 17.06 600582.SH 天地科技 5.30 219.35 0.39 0.56 0.64 0.73 13.54 9.42 8.27 7.31 平均平均-56.04 29.71 18.94 13.35 301195.SZ 北路智控 81.74 71.67 1.68 2.21 3.00 3.87 48.62 37.04 27.25 21.12 资料来源：W

68、ind，国元证券研究所 注：可比公司均采用 Wind 一致预期，收盘价的日期为 2023 年 2 月 10 日 投资建议：投资建议：作为深耕智能矿山领域的企业，公司逐渐形成了在智能矿山通信、监控、集控和装备配套方向的独特优势，获得了广泛的客户认可，具有良好的客户口碑，公司也在行业内形成深度把握客户需求、专业技术、资质等竞争优势。我国既有煤炭工业设施庞大，存量设备更新需求的存在为智能矿山行业提供了巨大的市场空间，未来几年，公司业绩有望实现较快增长。综上，预测公司 2022-2024 年的营业收入为 7.64、10.26、13.26 亿元，归母净利润为 1.94、2.63、3.39 亿元，EPS

69、为 2.21、3.00、3.87 元/股，对应 PE 为37.04、27.25、21.12 倍。上市以来，公司 PE TTM 主要运行在 30-45 倍之间，给予公司 2023 年 35 倍的目标 PE，对应的目标价为 105.00 元。首次推荐，给予“买入”评级。图图 23：北路智控上市以来北路智控上市以来 PE Band 资料来源：Wind，国元证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 24/26 5.风险提示风险提示 1.宏观经济环境、煤炭行业周期波动的风险：宏观经济环境、煤炭行业周期波动的风险：公司处于主要服务煤炭行业的智能矿山行业，受我国煤炭行业相关产业政策及存量煤矿改造建设影响

70、较大，因而煤炭行业的整体发展情况会对智能矿山行业发展产生影响。煤炭行业作为我国的基础性能源行业，其行业状况与国家宏观经济运行情况显著相关，所以公司经营会受到国家宏观经济环境和煤炭行业周期波动的影响。未来若宏观经济环境、煤炭行业周期性波动下行，公司主营业务将会受到较大不利影响，经营业绩存在下滑的风险。2.与郑煤机关联交易占比较高且将持续存在的风险：与郑煤机关联交易占比较高且将持续存在的风险：公司向郑煤机主要销售智能矿山装备配套产品，该类产品毛利率较高，2021 年公司向郑煤机销售金额占总营业收入的比例为 16.07%，占比较高且郑煤机于 2020 年 9 月完成对公司的增资入股并成为公司关联方，

71、双方之间交易形成关联交易。郑煤机目前为公司主要客户之一，在可预见的未来公司与郑煤机的合作仍将持续存在。未来若郑煤机经营状况出现重大不利变化或其他因素导致其对公司产品的需求下降，将对公司的经营业绩及财务状况造成不利影响。3.技术升级迭代风险技术升级迭代风险：随着国家相关产业政策的不断推进以及新一代信息技术持续加速渗透，智能矿山行业近年来发展迅速，各类产品更新频率大大加快，下游客户的产品需求加速变化，若未来公司不能准确把握行业应用的发展趋势和产品技术的演进路线，有效完成产品的技术迭代，公司将无法适应客户与时俱进的迭代需要，公司的市场竞争力和持续发展经营能力将受到损害。4.税收优惠政策变化风险税收优

72、惠政策变化风险：公司作为高新技术企业，享受所得税税收优惠、自行开发软件产品增值税退税等政策，税收优惠金额占利润总额的比重较高，如果国家上述税收优惠政策发生变化，或公司不再具备享受相应税收优惠的资质，则公司可能面临利润水平降低、经营业绩下滑等风险。5.市场竞争、新市场开拓风险市场竞争、新市场开拓风险：近年来，在相关产业政策的不断推动下，智能矿山行业发展迅速，更多企业被吸引到该行业中，竞争对手数量增加；行业内主要存量公司也纷纷筹备上市事宜，大力增加资金投入，扩大生产规模、加快研发速度、抢占市场份额，行业竞争愈加激烈。如果公司不能在各方面巩固实力，不能加大投入、扩大产能，不能准确把握市场发展动态，并

73、根据技术发展、行业标准和国家政策及时进行技术创新，将会面临较大的市场竞争风险，对公司未来行业地位与市场开拓产生不利影响。请务必阅读正文之后的免责条款部分 25/26 财务预测表财务预测表 资产负债表资产负债表 单位:百万元 利润表利润表 单位:百万元 会计年度会计年度 2020 2021 2022E 2023E 2024E 会计年度会计年度 2020 2021 2022E 2023E 2024E 流动资产流动资产 572.47 767.35 2440.05 2747.22 3137.20 营业收入营业收入 435.72 578.17 763.84 1026.04 1325.82 现金 98.0

74、8 116.77 967.34 988.74 1091.54 营业成本 190.31 276.51 368.25 496.66 643.07 应收账款 163.24 247.95 326.77 434.63 549.95 营业税金及附加 5.03 5.67 7.79 10.16 12.86 其他应收款 4.76 7.36 9.40 12.42 15.51 营业费用 35.52 49.70 67.37 88.86 114.15 预付账款 6.09 6.04 7.95 10.58 13.44 管理费用 35.03 36.78 50.95 67.82 87.11 存货 139.45 189.01 2

75、41.10 308.67 384.75 研发费用 46.25 54.85 69.53 85.84 103.25 其他流动资产 160.85 200.22 887.49 992.18 1082.01 财务费用 5.52 3.11-3.92-9.02-9.64 非流动资产非流动资产 66.15 68.08 70.94 73.91 77.14 资产减值损失 0.00-0.20 0.00 0.00 0.00 长期投资 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 公允价值变动收益 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 固定资产 29.42 30.09 31.95 33.92 35.97

76、 投资净收益 -0.48 0.14 0.00 0.00 0.00 无形资产 15.67 15.34 15.96 16.69 17.48 营业利润营业利润 119.35 160.81 212.80 290.10 374.20 其他非流动资产 21.05 22.66 23.02 23.30 23.69 营业外收入 2.02 4.83 5.12 5.47 5.85 资产总计资产总计 638.61 835.44 2510.98 2821.13 3214.34 营业外支出 0.09 0.14 0.21 0.28 0.36 流动负债流动负债 268.00 324.05 324.01 371.13 424.

77、92 利润总额利润总额 121.28 165.51 217.71 295.29 379.69 短期借款 53.00 37.00 0.00 0.00 0.00 所得税 14.59 18.09 24.21 32.30 40.32 应付账款 46.17 68.96 89.78 118.75 150.61 净利润净利润 106.69 147.42 193.50 262.98 339.37 其他流动负债 168.84 218.09 234.23 252.38 274.32 少数股东损益 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 非流动负债非流动负债 0.00 15.26 15.28 15.32

78、15.37 归属母公司净利润归属母公司净利润 106.69 147.42 193.50 262.98 339.37 长期借款 0.00 15.00 15.00 15.00 15.00 EBITDA 129.29 170.45 213.49 286.50 370.90 其他非流动负债 0.00 0.26 0.28 0.32 0.37 EPS（元）1.62 2.24 2.21 3.00 3.87 负债合计负债合计 268.00 339.31 339.29 386.45 440.29 少数股东权益 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 主要财务比率主要财务比率 股本 65.76 65.7

79、6 87.68 87.68 87.68 会计年度会计年度 2020 2021 2022E 2023E 2024E 资本公积 134.84 142.94 1603.09 1603.09 1603.09 成长能力成长能力 留存收益 170.01 287.43 480.92 743.91 1083.28 营业收入(%)47.24 32.69 32.11 34.33 29.22 归属母公司股东权益归属母公司股东权益 370.61 496.13 2171.69 2434.67 2774.04 营业利润(%)101.92 34.75 32.33 36.33 28.99 负债和股东权益负债和股东权益 638

80、.61 835.44 2510.98 2821.13 3214.34 归属母公司净利润(%)72.89 38.17 31.26 35.91 29.05 获利能力获利能力 现金流量表现金流量表 单位:百万元 毛利率(%)56.32 52.17 51.79 51.59 51.50 会计年度会计年度 2020 2021 2022E 2023E 2024E 净利率(%)24.49 25.50 25.33 25.63 25.60 经营活动现金流经营活动现金流 34.22 62.11 49.91 62.51 121.42 ROE(%)28.79 29.71 8.91 10.80 12.23 净利润 106

81、.69 147.42 193.50 262.98 339.37 ROIC(%)37.02 33.02 31.59 31.74 32.36 折旧摊销 4.42 6.53 4.61 5.42 6.33 偿债能力偿债能力 财务费用 5.52 3.11-3.92-9.02-9.64 资产负债率(%)41.97 40.61 13.51 13.70 13.70 投资损失 0.48-0.14 0.00 0.00 0.00 净负债比率(%)19.78 15.40 4.50 3.96 3.49 营运资金变动-99.82-106.61-143.38-198.52-215.55 流动比率 2.14 2.37 7.5

82、3 7.40 7.38 其他经营现金流 16.93 11.80-0.90 1.64 0.91 速动比率 1.62 1.78 6.79 6.57 6.48 投资活动现金流投资活动现金流 -12.55-6.34-646.86-48.04-26.17 营运能力营运能力 资本支出 7.63 6.51 5.56 6.59 7.63 总资产周转率 0.81 0.78 0.46 0.38 0.44 长期投资 5.00 0.00 0.00 0.00 0.00 应收账款周转率 3.04 2.81 2.66 2.70 2.69 其他投资现金流 0.08 0.16-641.30-41.45-18.54 应付账款周转

83、率 4.11 4.80 4.64 4.76 4.77 筹资活动现金流筹资活动现金流 63.05-37.61 1447.53 6.93 7.55 每股指标（元）每股指标（元）短期借款-22.00-16.00-37.00 0.00 0.00 每股收益(最新摊薄)1.22 1.68 2.21 3.00 3.87 长期借款 0.00 15.00 0.00 0.00 0.00 每股经营现金流(最新摊薄)0.39 0.71 0.57 0.71 1.38 普通股增加 5.26 0.00 21.92 0.00 0.00 每股净资产(最新摊薄)4.23 5.66 24.77 27.77 31.64 资本公积增加 125.82 8.10 1460.14 0.00 0.00 估值比率估值比率 其他筹资现金流-46.03-44.72 2.47 6.93 7.55 P/E 67.18 48.62 37.04 27.25 21.12 现金净增加额现金净增加额 84.72 18.15 850.57 21.39 102.80 P/B 19.34 14.45 3.30 2.94 2.58 EV/EBITDA 54.86 41.61 33.22 24.75 19.12