1、敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告聚焦智能制造，挖掘投资主线聚焦智能制造，挖掘投资主线证券研究报告证券研究报告华安机械 张帆S00徒月婷 S00王君翔 S0020232023年年2 2月月2727日日敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告目录目录1 智能制造智能制造正当时，助力企业行稳致远正当时，助力企业行稳致远2 对标日德美三国，智能制造是时代潮流对标日德美三国，智能制造是时代潮流3 深度挖掘行业趋势中的确定性投资主线深度挖掘行业趋势中的确定性投资主线pPrQXX9YdXbZpXcVyXbR9RaQoMpPoMmP

2、iNoOtRkPnPzR6MnMrQNZoOoNwMnNpQ敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所31.1 什么是智能制造？什么是智能制造？“智能制造”源于人工智能的研究。关于其定义有很多种。美国Wright和Bourne在其制造智能（智能制造研究领域的首本专著）中将智能制造定义为“通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器人控制来对制造技工们的技能与专家知识进行建模,以使智能机器能够在没有人工干预的情况下进行小批量生产”。工信部在2016年发布的智能制造发展规划（20162020年）中明确：智能制造是基于新新一代信息通信技术与先进制造技术一代信息通信技术

3、与先进制造技术深度融合，贯穿于设计设计、生产生产、管理管理、服务服务等制造活动的各个环节，具有自感知自感知、自学习自学习、自决策自决策、自执行自执行、自适应自适应等功能的新型生产方式。资料来源：Toward New-generation Intelligent Manufacturing，华安证券研究所图1：智能制造三个基本范式演进敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所41.2 智能制造智能制造VS传统固定式生产传统固定式生产 智能制造优势明显智能制造优势明显。与传统固定式生产相比，智能制造采用单元化制造的生产方式，通过分散控制实现自律生产，并通过无线通讯实现实

4、时追踪位置信息，解决了传统固定式生产模式中流程化、人与机器通讯受限、无法监控位置信息等问题。因此因此，总结来说总结来说，智能制造具备三大优势：智能制造具备三大优势：1 1）高生产速率；高生产速率；2 2）高产品质量；高产品质量；3 3）高生产弹性高生产弹性。资料来源：艾媒咨询，华安证券研究所图2：传统固定式生产与智能制造的对比传统固定式生产传统固定式生产流水线制造按流程顺序进行生产集中控制通讯受限无法实时监控位置信息智能制造智能制造单元化制造自律生产分散控制无线通讯实时追踪位置信息VS智能制造三大优势智能制造三大优势高生产速率，结合数据，降本增效高生产弹性，可实现柔性生产高产品质量，低出错率敬

5、请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所51.3 国内智能制造发展历程国内智能制造发展历程 我国目前仍处于智能制造的初级阶段我国目前仍处于智能制造的初级阶段。2015年，国务院印发中国制造2025，这是我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，自此我国制造业开始智能化转型升级。2021年12月，工信部等八部门联合印发“十四五”智能制造发展规划，明确提出“到到20252025年年，智能制造能力成熟度水平明显提升智能制造能力成熟度水平明显提升”的转型升级目标，国内智能制造开启高速发展。图3：国内智能制造发展历程制造业的成产制造独立于设备层和控制层MES的理念开始出现，零

6、星的应用案例20012001年之前（独立系统）年之前（独立系统）政府提出两化融合，重点推进企业生产系统信息化的单项应用MES、ERP的广泛应用20年（信息化应用）年（信息化应用）MES和ERP在互通中进一步深化对接，提升MES和ERP的协作能力MES、ERP等深化对接20年（系统协作）年（系统协作）制造业开始提及数字化概念，领先行业数字化改造推进MES继续深化推进，物联网、云计算、大数据在工业中开始涉足20年（数字化导入）年（数字化导入）制造业开始全面推进数字化，制造业转型升级成为焦点数字化解决方案全面推

7、进20152015年及以后（智能化转型）年及以后（智能化转型）资料来源：前瞻产业研究院，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所61.4.1 国内智能制造发展现状国内智能制造发展现状智能制造能力成熟度智能制造能力成熟度 全国制造业智能制造能力成熟度稳步提升全国制造业智能制造能力成熟度稳步提升，但多数企业仍处于智能化转型初期水平但多数企业仍处于智能化转型初期水平。根据智能制造评估评价公共服务平台数据显示，2021年我国69%的制造企业处于一级及以下水平，二级、三级和四级及以上企业分别占比15%、7%和9%。计算机电子设备计算机电子设备、汽车汽车、电器电

8、器、食品食品、医药医药、专用设备制造等行业的智能制造能力成熟度水平位居国内前列专用设备制造等行业的智能制造能力成熟度水平位居国内前列。资料来源：智能制造发展指数报告（2021），华安证券研究所图4：全国智能制造能力成熟度水平（2019-2021）85%12%2%1%75%14%6%5%69%15%7%9%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%一级及以下二级三级四级及以上2019年2020年2021年图5：行业TOP 10 智能制造能力成熟度等级分布0%20%40%60%80%100%计算机电子设备制造业汽车制造业电气机械和器材制造业食品制造业医药制造业专用设备制造业化学原料

9、和化学制品制造业有色金属冶炼和压延加工业石油、煤炭及其他燃料加工业通用设备制造业一级及以下二级三级四级及以上资料来源：智能制造发展指数报告（2021），华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所71.4.1 国内智能制造发展现状国内智能制造发展现状智能制造能力成熟度智能制造能力成熟度 通用设备制造业通用设备制造业、电气机械和器材制造业电气机械和器材制造业、电子制造业电子制造业、专用设备制造业智能制造能力成熟度显著提升专用设备制造业智能制造能力成熟度显著提升。通过对比2020年和2021年重点行业数据，可以发现，得益于国内高端智能装备的高速发展得益于国内

10、高端智能装备的高速发展，通用设备制造业智能制造能力通用设备制造业智能制造能力成熟度提升最快成熟度提升最快，一级及以下企业数量占比较2020年降低9.65%，四级及以上企业数量提升5.00%。资料来源：智能制造发展指数报告（2021），华安证券研究所图6：2020-2021年重点行业智能制造能力成熟度对比2021年2020年差值2021年2020年差值一级及以下73.65%83.30%-9.65%一级及以下59.81%67.00%-7.19%二级12.85%10.70%2.15%二级17.62%14.80%2.82%三级5.90%3.40%2.50%三级10.81%9.60%1.21%四级及以上

11、7.60%2.60%5.00%四级及以上11.75%8.60%3.15%2021年2020年差值2021年2020年差值一级及以下52.70%59.80%-7.10%一级及以下69.18%76.50%-7.32%二级21.67%16.50%5.17%二级14.58%11.70%2.88%三级12.73%12.00%0.73%三级6.62%6.40%0.22%四级及以上12.90%11.70%1.20%四级及以上9.62%5.40%4.22%通用设备制造业行业分类行业分类电气机械和器材制造业行业分类计算机、通信和其他电子设备制造业行业分类专用设备制造业敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华

12、安证券研究所华安证券研究所8 设备自动化和数字化是智能制造之基设备自动化和数字化是智能制造之基。根据智能制造发展指数报告（2021）中平台统计数据，2021年设备数字化率达57.98%（2020年50%），自动化物流设备应用率达24.04%（2020年19%），关键工序质量在线检测在企业中的应用率达22.06%。我们认为我们认为，设备自动化和数字化水平是提升企业生产制造效率的关键设备自动化和数字化水平是提升企业生产制造效率的关键，更是更是实现产业转型升级实现产业转型升级，打造制造强国的必经之路打造制造强国的必经之路，因此因此“十四五十四五”期间期间，企业设备的数字化率有望显著提升企业设备的数字

13、化率有望显著提升。1.4.2 国内智能制造发展现状国内智能制造发展现状设备数字化率设备数字化率图7：2020年和2021年设备数字化及自动化指标资料来源：智能制造发展指数报告（2021），华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所9 智能仓储是打造智能工厂智能仓储是打造智能工厂，实现智能制造的关键一环实现智能制造的关键一环。依托仓储物流管理系统平台，能够实现自动出入库、自动运输、配送过程监控等功能，可有效提高配送效率。根据智能制造发展指数报告（2021）中平台统计数据，2021年28.43%的企业应用了基于标识技术的物流管理，仓储管理系统应用率达30%

14、，基于生产需求的精准配送使用率达10.42%，较2020年水平均有所提升。1.4.3 国内智能制造发展现状国内智能制造发展现状智能仓储场景应用率智能仓储场景应用率图8：2020年和2021年智能仓储场景应用指标资料来源：智能制造发展指数报告（2021），华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所10 智能制造试点项目数量逐渐增多智能制造试点项目数量逐渐增多。2015-2021年，工信部智能制造试点项目数从46个增长至342个，CAGR达40%。通过聚焦关键环节，激发企业内生动力，推动行业智能化转型升级。根据根据“十四五十四五”智能制造发展智能制造发展规

15、划规划，到到20252025年建成年建成500500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，因此我们认为，国内智能制造试点项目有望稳步增加，通过项目探索系统解决方案，从而形成各具特色的区域智能制造发展路径，促进全行业转型升级。1.4.4 国内智能制造发展现状国内智能制造发展现状智能制造试点示范项目智能制造试点示范项目图9：2015-2021年国内智能制造试点示范项目资料来源：工信部，前瞻产业研究院，华安证券研究所46649899.13%53.13%1.02%66.67%31.52%57.60%0%10%20%30%40%50%60%70%

16、0500300350400200021项目数（个）右轴：YoY（%）敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所11 制造业智能化发展是我国制造业转型的重要发展方向制造业智能化发展是我国制造业转型的重要发展方向。随着5G、物联网、人工智能等新兴技术的不断发展，工业4.0时代悄然而至，智能制造也成为新时代制造业强劲发展的新主题。2015年至今，为促进智能制造行业发展，国家层面颁布多条关于支持、鼓励、规范等方面的相关政策。不仅充分体现了政策层面对制造业重要不仅充分体现了政策层面对制造业重要地位的确认地位的确

17、认，也说明了当前制造业对数字化也说明了当前制造业对数字化、智能化转型的迫切需求智能化转型的迫切需求。1.5 多政策共促发展，制造业智能转型刻不容缓多政策共促发展，制造业智能转型刻不容缓图10：2015年至今关于智能制造的重要国家政策资料来源：华安证券研究所整理2015.05国务院国务院中国制造中国制造2025到2025年，中国制造业整体素质大幅提升，智能化智能化、服务化、绿色化达到国际先进水平，明确提出把智能制造智能制造作为两化深度融合的主攻方向。2016.12工信部、财政部工信部、财政部智能制造智能制造发展规划（发展规划（20162020年）年）到2025年，智能制造智能制造支撑体系基本建立

18、，重点产业初步实现智能智能转型转型。2017.11工信部工信部高端智能再制造行动计划高端智能再制造行动计划(2018-2020年年)加强高端智能再制造高端智能再制造关键技术创新与产业化应用；推动智能化再制造装备智能化再制造装备研发与产业化应用；实施高端智能再制造高端智能再制造示范工程；培育高端智能再制造高端智能再制造产业协同体系。2019.11发改委等发改委等15部门部门关于推动先关于推动先进制造业和现代服务业深度融进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见合发展的实施意见到2025年，形成一批深度融合发展企业、平台和示范区。2021.12工信部等工信部等18部门部门“十四五”智能制造发“十四

19、五”智能制造发展规划展规划到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化。到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。2022.05工信部等工信部等11部门部门关于开展“携手行动”关于开展“携手行动”促进大中小企业融通创新（促进大中小企业融通创新（2022-2025年）年）的通知的通知开展智能制造试点示范行动，遴选一批智能制造示范工厂和典型场景，促进提升产业链整体智能化水平。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告目录目录1 智能制造正当时，助力企业行稳致远智能制造正当时，助力企业行稳致远2 对标美德日三国，智

20、能制造是时代潮流对标美德日三国，智能制造是时代潮流3 深度挖掘行业趋势中的确定性投资主线深度挖掘行业趋势中的确定性投资主线敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所13 制造业是国民经济的主体制造业是国民经济的主体，也是国家综合实力的重要体现也是国家综合实力的重要体现。经历互联网泡沫和经济危机后，世界各国均意识到制造业才是立国之本与强国之基。同时，第四次工业革命的到来为世界各国提供了发展和转型的机遇，因此，智能制造成为各国抢占竞争高位的新战场智能制造成为各国抢占竞争高位的新战场。2 智能制造是第四次工业革命时代世界各国的主战场智能制造是第四次工业革命时代世界各国的主

21、战场图11：第一次-第四次工业革命简述4th工业革命3rd工业革命2nd工业革命其基础是使用信息物理融合系统数字化、网络数字化、网络化、智能化化、智能化其基础是电子技术与IT的使用而进一步实现自动化生产其基础是由于人工的分工与电能的使用而实现的大批量生产1st工业革命其基础是引入由水力和蒸汽动力驱动的机械生产设备技术：技术：大数据分析、智能机器人、仿真、增强现实、云计算、工业互联网、软件集成等资料来源：回盛生物官网，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所14 2008年全球金融危机爆发，使得美国深刻认识到以制造业为代表的实体经济的重要性，为此美国在

22、危机后采取“再工业化”战略。2014年12月，美国正式实施“国家制造创新网络国家制造创新网络”计划，旨在构建制造业“产政学研”联合的基础平台并形成创新智能制造生态体系。2014年3月，美国多家大企业成立“工业互联网联盟工业互联网联盟”，通过创新影响全球互联网和工业系统标准的发展。2015年6月，美国工业互联网联盟建立“工业互联网参工业互联网参考架构体系考架构体系”。美国的工业互联网战略不仅局限于制造业，还覆盖了能源、交通等其他工业系统，注重软件注重软件、网络网络、大数大数据等对于工业领域的服务方式的转变据等对于工业领域的服务方式的转变。2.1 美国：“工业互联网”战略，依托先进信息技术推动制造

23、业智能化转型落地美国：“工业互联网”战略，依托先进信息技术推动制造业智能化转型落地图12：工业互联网业务视图资料来源：工业互联网体系架构（版本 2.0），华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所15 德国具备强大的制造基础德国具备强大的制造基础，制造业一直是推动德国经济的制造业一直是推动德国经济的重要支柱重要支柱。2013年4月，德国工业4.0工作小组向政府提交保障德国制造业的未来关于实施工业实施工业4 4.0 0战略战略的建议报告，大力发展和应用CPS，旨在提升制造业智能化水平提升制造业智能化水平。2015年3月，德国工业4.0平台发布“工业4.0

24、参考架构体系”，成为工业4.0的引领者。从必要性看从必要性看，2008年全球金融危机之后，德国制造业面临严峻的内外缓解，工业工业4 4.0 0是德国制造业在物联网时代保持是德国制造业在物联网时代保持全球领先地位的重要战略；从可能性看全球领先地位的重要战略；从可能性看，在德国国家创新体系中，一方面一方面，各种层次的研究机构在基础和前沿领域的研发以及应用技术领域发挥重要作用；另一方面另一方面，德国具备较多有“隐形冠军”之称的中小企业，其在特定技术领域均具备持续创新能力。因此因此，德国能够率先提出工业德国能够率先提出工业4 4.0 0，并快速打造以并快速打造以CPSCPS（信息物理系统信息物理系统）

25、为基础的智能制为基础的智能制造工厂造工厂。2.2 德国：“工业德国：“工业4.0”战略，推动制造业实现智能化转型”战略，推动制造业实现智能化转型图13：德国工业4.0IMS框架资料来源：对工业4.0背景下的智能制造的回顾，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所16 日本老龄化问题严重日本老龄化问题严重，劳动力不足问题明显劳动力不足问题明显。据日本统计局数据显示，2020年，日本65岁及以上人口占比高达28.52%。面对人口老龄化、劳动力减少等严峻现实，日本2016年通过第五期科学技术基本计划（2016-2020），其中提出将以制造业为核心以制造业为

26、核心，利用利用ICTICT物联网技术物联网技术，打造世界领先的打造世界领先的“超智能社会超智能社会”（社社会会5 5.0 0）目标目标。在战略方面在战略方面，日本政府宣布实施“互联工业互联工业”倡议倡议，旨在通过效率和优化制造流程，将日本制造业的优势相互连接，创造新的附加值。在标准制定方面在标准制定方面，日本制定了“工业价值链参考架工业价值链参考架构体系构体系”，提出智能制造是系统的系统智能制造是系统的系统，能大幅提高生产效率。2.3 日本：“互联工业”倡议，智能制造是缓解人口老龄化压力的关键举措日本：“互联工业”倡议，智能制造是缓解人口老龄化压力的关键举措图14：1970-2021年日本65

27、岁及以上人口占比（%）资料来源：Wind，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所17 日本老龄化危机严峻日本老龄化危机严峻，机器人产业加速发展机器人产业加速发展。由于日本劳动力不足，需要应用更多的机器和自动化设备，因此日本机器人产业不断扩张，不仅满足了劳动力空缺，也拉动了整体经济的发展。从种类来看从种类来看，机器人主要分为三类，分别是工业机器人、服务机器人和其他机器人。其中常见的工业其中常见的工业机器人机器人有搬运机器人、装备机器人、焊接机器人等。日本具备相对成熟的精益管理模式日本具备相对成熟的精益管理模式，其智能制造的重点聚焦在智能制造单元，力争

28、将不同的单元相互连接，进而形成智能制造生态系统。“物联网物联网+机器人机器人”：随着人工智能的发展：随着人工智能的发展，日本日本不断将物联网等智能软件技术与自动化装备相结合不断将物联网等智能软件技术与自动化装备相结合，着力打造智能工厂着力打造智能工厂，从而实现真正的互联工业从而实现真正的互联工业。2.3 日本智能制造的的典型场景：机器人日本智能制造的的典型场景：机器人&智能工厂智能工厂图15：日产汽车智能工厂资料来源：Ofweek机器人网，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所182.4 美美德日三国智能制造发展路线对比德日三国智能制造发展路线对比

29、图16：美德日三国智能制造发展路线对比资料来源：华安证券研究所整理 美德日三国基于不同的国家发展背景美德日三国基于不同的国家发展背景，在以人工智能在以人工智能为核心的新时代均走上了为核心的新时代均走上了“智能制造智能制造”的新征程的新征程，具具体来看：体来看：1 1）美国：美国：后金融危机时代逐步认识到制造业的重要性，基于其在新兴技术领域的“软”实力优势，从信息端出发，利用信息技术对工业领域进行重塑；2 2）德国：德国：在传统制造业领域处于领先地位，偏重从“硬”的生产制造环节出发，利用新一代ICT技术提高效率；3 3）日本：日本：人口老龄化问题严峻，催生对自动化机器设备的大量需求。着眼从智能制

30、造单元出发，打造智能制造生态系统，实现超智能社会。综合来看综合来看，智能制造是第四次工业革命时代各国保持智能制造是第四次工业革命时代各国保持竞争优势的必然选择竞争优势的必然选择，更是不可逆转的时代潮流更是不可逆转的时代潮流。美国德国日本发展战略工业互联网工业4.0互联工业主导力量“产政学研”结合，将科研创新能力与企业应用开发紧密结合研究机构+中小企业持续创新实验室+车间工厂涉及行业领域基本涵盖整个工业行业类别，也包括个别服务业领域制造业领域自动驾驶和移动服务、制造业和机器人、生物技术和材料、工厂及基础设施安全管理、智能生活关注层面宏观层面，“软”实力，更加重视网络、软件、大数据等对硬件设备及服

31、务的改善。中观层面，关注智能生产和智能工厂系统，偏重“硬”的生产制造环节微观层面的智能制造单元，通过每个自治的制造单元之间的沟通和联系，提高生产率发展思路从软件、互联网、系统等信息端，通过大数据、云计算等技术“自上而下”重塑工业领域从制造业出发，“自下而上”，利用新一代信息技术改造制造业并提高效率从制造业出发，但着眼于更小的智能制造单元，建立信息物理制造平台，最终形成智能制造生态系统发展目标万物互联将ICT技术应用于传统装备制造业实现超智能社会敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所192.5 国内制造业仍有提升空间国内制造业仍有提升空间，智能制造是实现高质量发展

32、的唯一选择，智能制造是实现高质量发展的唯一选择图17：2004-2021年国内制造业增加值占GDP比重资料来源：Wind，国家统计局，华安证券研究所 国内制造业仍有提升空间国内制造业仍有提升空间，智能创新是制造业继续发展的首要动力智能创新是制造业继续发展的首要动力。根据世界银行统计数据，2004-2021年，国内制造业增加值占GDP比重从31.98%下降至27.44%，呈总体下降趋势。但另一方面，从国内人均GDP水平来看，2021年人均GDP为85697元（约1.27万美元），小于经济发展规律中的“国家人均 GDP 超过 1.5 万美元”的标准，说明目前国内经济展现“早熟型去工业化”趋势。在此

33、背景下在此背景下，为保证工业发展势头为保证工业发展势头，实现经济的高质量发展实现经济的高质量发展，推进制造业智能化转型是唯一选择推进制造业智能化转型是唯一选择。20%22%24%26%28%30%32%34%200420052006200720082009200001920202021制造业增加值占GDP比重（%）资料来源：Wind，世界银行，华安证券研究所图18：2004-2021年国内人均GDP水平00000400005000060000700008000090000200420052006200720

34、08200920000022人均GDP（元/年）敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告目录目录1 智能制造正当时，助力企业行稳致远智能制造正当时，助力企业行稳致远2 对标日德美三国，智能制造是时代潮流对标日德美三国，智能制造是时代潮流3 深度挖掘行业趋势中的确定性投资主线深度挖掘行业趋势中的确定性投资主线敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所213.1 智能制造产业链图谱智能制造产业链图谱图19：智能制造产业链图谱资料来源：中投顾问，华安证券研究所 智能制造产业链包括应用

35、层智能制造产业链包括应用层、执行层执行层、网络层及感知层网络层及感知层，涉及云计算涉及云计算、大数据等软件及机器人大数据等软件及机器人、自动化装备等自动化装备等硬件硬件。其中其中，机械板块的产品主要应用在应用层及执行层机械板块的产品主要应用在应用层及执行层。物理基础关键产品技术链运营商自动化生产线自动化生产线智能工厂智能工厂系统集成及自动化生产解决方案智能工厂系统集成商和工业智能化解决方案提供商应用层机器人、智能机床机器人、智能机床自动化装备自动化装备、3D打印机器人方案、智能装备方案及3D打印技术等装备及零部件生产商执行层云计算、大数据、SCADA工业互联网技术智能芯片信息处理技术网络传输技

36、术数据硬件开发云计算软件企业工业以太网、总线技术、无线传输技术生产企业网络层传感器RFID机器视觉传感感知技术信息采集技术传感器、二维码、红外设备、射频生产商感知层敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所223.2.1 工业机器人：智能制造时代的主力军工业机器人：智能制造时代的主力军图20：工业机器人应用汇总资料来源：亿欧智库2022中国工业机器人市场研究报告，华安证券研究所 智能装备是智能制造发展的基石智能装备是智能制造发展的基石，工业机器人及核心零部件前景广阔工业机器人及核心零部件前景广阔。从种类来看从种类来看，工业机器人可分为搬运作业/上下料机器人、焊接机器

37、人、喷涂机器人、加工机器人、装备机器人、洁净机器人及其他，贯穿于工业生产过程中从材料和零部件入库到生产再到最终产品出库的诸多环节。根据亿欧智库整理数据，2021年搬运机器人和焊接机器人占比最高，分别达55%和25%。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所233.2.1 工业机器人：智能制造时代的主力军工业机器人：智能制造时代的主力军图21：2015-2022年中国工业机器人产量资料来源：国家统计局，华安证券研究所图22：2015-2022年中国工业机器人销量3.30 7.24 13.11 14.77 18.69 23.71 36.60 44.31 119.50%

38、80.98%12.67%26.58%26.81%54.40%21.04%0%20%40%60%80%100%120%140%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.0045.0050.002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022工业机器人产量（万台）右轴：YoY（%）6.528.50 13.60 15.64 15.31 16.97 26.13 30.30 30.37%60.00%15.00%-2.11%10.84%53.98%15.96%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%051015202530

39、35200021 2022E工业机器人销量（万台）右轴：YoY（%）资料来源：GGII，华安证券研究所 工业机器人需求火热工业机器人需求火热，产销量稳步上升产销量稳步上升。据国家统计局数据，2015-2022年，国内工业机器人产量从3.30万台增长至44.31万台，CAGR高达45%，而销量上根据GGII数据，2021年国内工业机器人销量达26.13万台，预计2022年销量达30.30万台。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所243.2.1 工业机器人：智能制造时代的主力军工业机器人：智能制造时代的主力军 板块驱动因

40、素：板块驱动因素：逻辑一：逻辑一：人口老龄化+人力成本上升，“机器替人”长期需求日益提升；逻辑二：逻辑二：工业机器人有助于提升行业自动化水平，是提升生产效率的关键；逻辑三：逻辑三：政策对制造业尤其是核心部件大力支持，随着核心技术的突破及零部件的国产替代，机器人研发进程有望加速。从市场规模看从市场规模看，随着未来市场需求的持续释放，2024年工业机器人全球市场规模有望达230亿美元，国内市场规模有望达115亿美元，其中国内工业机器人的市场份额占比有望从国内工业机器人的市场份额占比有望从20172017年的年的2828%增长至增长至20242024年的年的5050%。图23：2017-2024年全

41、球工业机器人市场规模图24：2017-2024年中国工业机器人市场规模9024%1%-17%1%26%11%8%10%-20%-10%0%10%20%30%05002002020212022E 2023E 2024E全球工业机器人市场规模（亿美元）右轴：YoY（%）4650556575879911521.6%7.1%11.5%18.1%15.6%15.2%14.0%16.2%0%5%10%15%20%25%0204060800202021 2022E 2023E

42、2024E国内工业机器人市场规模（亿美元）右轴：YoY（%）资料来源：IFR，中国电子学会，华安证券研究所资料来源：IFR，中国电子学会，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所253.2.2 工业机器人工业机器人中游本体制造上市公司中游本体制造上市公司图25：2019-2022年Q1-Q3工业机器人部分本体制造上市公司财务指标资料来源：Wind，华安证券研究所品类证券代码公司名称主营业务财务指标20022Q1-Q3收入（亿元）14.2125.1030.2025.42YoY（%）-2.71%58.74%20.33%10.45%归

43、母净利润（亿元）0.661.281.221.20YoY（%）-35.04%103.97%-4.75%36.89%毛利率（%）36.01%34.13%32.54%33.37%净利率（%）6.20%6.04%5.19%5.04%收入（亿元）12.6811.3411.479.87YoY（%）-3.49%-10.59%1.19%15.65%归母净利润（亿元）-0.43-1.69-1.93-0.91YoY（%）-93.04%-295.91%-14.46%-6.56%毛利率（%）17.03%12.26%11.32%12.29%净利率（%）-4.20%-15.04%-16.81%-9.47%收入（亿元）4.

44、095.945.423.17YoY（%）2.80%45.29%-8.74%-29.17%归母净利润（亿元）0.210.740.600.34YoY（%）-29.65%259.83%-19.18%-26.29%毛利率（%）20.72%22.07%21.36%18.48%净利率（%）5.03%12.46%11.04%10.81%收入（亿元）1.012.063.492.24YoY（%）26.08%105.05%68.95%44.08%归母净利润（亿元）0.270.530.760.50YoY（%）35.52%98.75%44.03%83.28%毛利率（%）60.49%52.46%44.61%49.56%

45、净利率（%）26.51%25.70%21.91%22.14%收入（亿元）35.3439.5742.6424.04YoY（%）0.54%11.97%7.76%-22.38%归母净利润（亿元）0.540.871.50-0.43YoY（%）120.56%61.96%73.02%-133.66%毛利率（%）20.73%19.49%19.69%17.90%净利率（%）1.71%2.35%3.97%-1.80%002527.SZ新时达公司业务包括智能制造、工业机器人、运动控制、电气控制和变频驱动，其中工业机器人产品有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人柔性工作单元等本体制造业务覆盖了从自动化

46、核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售生产核工业环境下的机器人及智能装备688290.SH景业智能002747.SZ埃斯顿688165.SH埃夫特-U688255.SH凯尔达 中游本体制造：中游本体制造：工业机器人本体按坐标形式可分为直角坐标型、SCARA型、多关节型、并联型等；其中多关节机器人和SCARA机器人占据工业机器人销量的主要份额。据中国机器人产业联盟数据统计，2021年多关节机器人销售占比为66.8%，SCARA型机器人销售占比23.0

47、%。涉及的上市公司有埃斯顿、埃夫特、凯尔达、景业智能、新时达等。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所263.2.3 工业机器人工业机器人上游核心零部件上市公司上游核心零部件上市公司图26：2019-2022年Q1-Q3工业机器人部分核心零部件上市公司财务指标资料来源：Wind，华安证券研究所 上游核心零部件：上游核心零部件：上游核心零部件是工业机器人的关键环节，不仅影响机器人的性能，更是技术上亟需突破的核心点。从工业机器人的成本构成结构看从工业机器人的成本构成结构看，工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是减速器、伺服系统、控制器，据中商产业研究院数据，

48、三者分别占工业机器人成本构成的35%、25%、10%，合计70%。涉及的上市公司有汇川技术、双环传动及绿的谐波等。品类证券代码 公司名称主营业务财务指标20022Q1-Q3收入（亿元）73.90115.11179.43162.41YoY（%）25.81%55.76%55.87%21.67%归母净利润（亿元）9.5221.0035.7330.85YoY（%）-18.42%120.62%70.15%23.79%毛利率（%）37.65%38.96%35.82%35.97%净利率（%）13.67%18.95%20.51%19.13%收入（亿元）32.3636.6453.9148.

49、25YoY（%）2.70%13.24%47.13%18.68%归母净利润（亿元）0.780.513.264.09YoY（%）-59.88%-34.59%536.98%80.76%毛利率（%）17.96%17.37%19.53%20.51%净利率（%）2.32%2.20%6.57%8.64%收入（亿元）1.862.174.433.44YoY（%）-15.32%16.47%104.77%7.83%归母净利润（亿元）0.580.821.891.28YoY（%）-10.13%40.31%130.56%-9.82%毛利率（%）49.37%47.18%52.52%51.17%净利率（%）31.07%37.

50、54%42.87%37.29%核心零部件 002472.SZ 双环传动减速器龙头企业，主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造688017.SH 绿的谐波谐波减速器龙头，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造300124.SZ 汇川技术工控龙头企业，主要为设备自动化/产线自动化/工厂自动化提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产品敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所273.2.4 工业机

51、器人工业机器人下游系统集成上市公司下游系统集成上市公司图27：2019-2022年Q1-Q3工业机器人部分下游系统集成上市公司财务指标资料来源：Wind，华安证券研究所 下游系统集成上市公司：下游系统集成上市公司：工业机器人系统集成公司根据不同的应用场景，对机器人本体进行二次开发，并配套周边设备，实现工业上自动化应用。涉及领域有汽车、3C电子、电网、新能源等。涉及的上市公司有拓达斯、哈工智能等。品类证券代码 公司名称主营业务财务指标20022Q1-Q3收入（亿元）16.6027.5532.9332.89YoY（%）38.58%65.95%19.50%43.66%归母净利润

52、（亿元）1.875.200.651.40YoY（%）8.58%178.56%-87.42%5.71%毛利率（%）34.04%49.32%24.54%20.37%净利率（%）11.33%18.66%2.06%4.29%收入（亿元）17.3716.1817.2210.19YoY（%）-27.11%-6.84%6.46%-13.59%归母净利润（亿元）0.410.06-5.88-4.92YoY（%）-65.99%-86.06%/-460.22%毛利率（%）20.94%15.59%11.71%8.77%净利率（%）2.78%0.58%-35.08%-52.33%000584.SZ 哈工智能公司专注于智

53、能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成核心技术的研发、相关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、医疗设备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线下游集成300607.SZ拓斯达业务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、数控机床、智能能源及环境管理系统四大板块敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所283.2.5 工业机器人涉及上市公司估值水平工业机器人涉及上市公司估值水平图28：工业机器人产业链上市公司估值水平资料来源：同花顺ifind，华安证券研究所注：股价为2023-02-24收盘价，EPS为同花顺机构一致预期，其中绿的谐波2022年EPS为业绩

54、快报中披露 从市值来看从市值来看，除上游核心零部件厂商外除上游核心零部件厂商外，工业机器人中游和下游厂商市值总体不大工业机器人中游和下游厂商市值总体不大，竞争激烈竞争激烈。从市盈率来看从市盈率来看，绿的谐波和埃斯顿目前市盈率较高绿的谐波和埃斯顿目前市盈率较高。考虑到考虑到“机器人机器人+”政策的落地和经济复苏及智能制造双背景政策的落地和经济复苏及智能制造双背景下各行各业对机器人装备的需求下各行各业对机器人装备的需求，未来工业机器人产业链公司有望持续受益未来工业机器人产业链公司有望持续受益。总市值股价（亿元）（元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E300124.SZ 汇

55、川技术195073.361.592.082.7546.0135.2326.72未评级002472.SZ 双环传动23327.450.690.991.3239.8627.8420.87未评级688017.SH 绿的谐波219130.020.942.152.64138.3260.5349.23未评级002747.SZ埃斯顿21524.730.210.350.50115.1370.6649.39未评级688165.SH 埃夫特-U489.24-未评级688255.SH凯尔达3342.46-未评级688290.SH 景业智能6780.981.472.112.9954.9438.4227.05未评级00

56、2527.SZ新时达477.10-未评级300607.SZ拓斯达6715.780.420.610.7637.8726.0620.70未评级000584.SZ 哈工智能699.09-未评级中游本体制造上游核心零部件下游系统集成品类证券代码 公司名称EPS（元/股）PE（倍）投资评级敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所29图29：2017-2022年国内数控机床市场规模资料来源：中商产业研究院，华安证券研究所 高档数控机床是指具有高速高档数控机床是指具有高速、精度精度、智能智能、复合复合、多轴联动多轴联动、网络通信等多功能的数控机床网络通信等多功能的数控机床。不仅

57、是设备制造业智能制造的主机，更是衡量国家设备制造业发展水平和产品质量的重要标志。近年来国内数控机床行业发展迅速近年来国内数控机床行业发展迅速。从市场规模来看，据中商产业研究院统计，受疫情影响2020年我国数控机床产业市场规模小幅下降至2473亿元。2021年我国数控机床产业市场规模恢复增长，达2687亿元。中商产业研究院预测，2022年数控机床产业规模将达2957亿元。从市场占比来看，我国数控金属切削机床占比最大，达53%。3.3.1 工业母机工业母机高端数控机床是智能制造体系的核心装备高端数控机床是智能制造体系的核心装备30303347327024732687295705001,0001,5

58、002,0002,5003,0003,5004,0002002020212022E市场规模（亿元）图30：数控机床产业规模细分产品占比53%29%17%2%金属切削机床金属成形机床特种加工机床其他资料来源：中商产业研究院，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所30图31：我国支持高端数控机床发展的文件/政策资料来源：重点领域技术路线图，新华社，中国机械工业联合会，工业和信息化部网站，发展改革委网站，中国工业报，华安证券研究所 驱动因素一：政策持续发力支持工业驱动因素一：政策持续发力支持工业母机行业发展母机行业发展。国家对高端数

59、控机床行业发展给予高度关注。中国制造2025将高端数控机床列为制造业重点发展领域之一，2022年9月首批机床ETF发行，为具有核心技术及科创能力突出的机床企业提供直接融资便利。政策端持续支持国产高端数控机床行业发展。3.3.2 高端数控机床高端数控机床未来可期未来可期敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所31图32：中国机床消费结构 驱动因素二：国产厂商竞争力提升驱动因素二：国产厂商竞争力提升，高端数控机床进口替代加速高端数控机床进口替代加速。2020-2021年由于海外疫情影响，高端数控机床进口受限，为部分高端国产数控机床厂商提供宝贵窗口期打入高端下游，加速高

60、端数控机床产品进口替代。在国产高端数控机床竞争力不断提升背景下，进口机床在我国机床消费额中占比呈持续下降趋势，由2018年占比33%降低至2021年27%。海天精工、科德数控五轴联动机床已批量打入航空航天零部件产业链供应，体现我国高端数控机床竞争力，加速高端数控机床领域进口替代。0%20%40%60%80%100%120%20021国产机床（%）进口机床（%）资料来源：VDM，华安证券研究所3.3.2 高端数控机床高端数控机床未来可期未来可期敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所32 驱动因素三：更新周期持续放量驱动因素三：更新周期持续放量

61、。由于设备零件使用寿命及技术更新影响，机床具备十年更新周期。以机床十年使用寿命测算机床理论更新量，2021年机床理论更新量为2011年产量即86万台，达到历史新高。目前仍处于更新周期持续放量阶段，有望持续托底机床行业需求。图33：机床更新需求测算00708090100当年金属切削机床产量 万台当年机床理论更新量 万台资料来源：Wind，华安证券研究所3.3.2 高端数控机床高端数控机床未来可期未来可期敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所33 国内数控机床上市公司有海天精工国内数控机床上市公司有海天精工、科德数控科德数控、纽威数控等纽威数控

62、等。图34：高端数控机床上市公司财务指标资料来源：Wind，华安证券研究所3.3.3 高端数控机床上市公司财务指标高端数控机床上市公司财务指标品类证券代码 公司名称主营业务财务指标20022Q1-Q3收入（亿元）11.6516.3227.3023.67YoY（%）-8.46%40.12%67.30%17.81%归母净利润（亿元）0.771.383.713.90YoY（%）-24.42%80.17%168.46%48.29%毛利率（%）22.13%24.03%25.72%25.70%净利率（%）6.59%8.47%13.59%16.47%收入（亿元）1.421.982.54

63、2.07YoY（%）38.01%39.62%27.99%28.50%归母净利润（亿元）0.420.350.730.33YoY（%）213.07%-17.02%106.81%-28.49%毛利率（%）44.21%42.15%43.14%41.71%净利率（%）30.02%17.70%28.72%16.08%收入（亿元）9.7011.6517.1313.47YoY（%）0.28%20.02%47.06%5.48%归母净利润（亿元）0.621.041.691.90YoY（%）-0.03%67.12%62.06%65.12%毛利率（%）26.92%25.09%25.27%27.60%净利率（%）6.4

64、1%8.93%9.84%14.08%机床601882.SH 海天精工工业母机龙头，自成立以来致力于高端数控机床的研发、生产和销售，主要产品包括数控龙门加工中心、数控卧式加工中心、数控卧式车床、数控立式加工中心、数控落地镗铣加工中心、数控立式车床688305.SH 科德数控国内领先的五轴联动数控机床企业，公司的产品分为四大通用机型和两大专机，产品细分品类可满足多行业领域、多规格尺寸零部件的高效加工688697.SH 纽威数控中高档数控机床领先企业，主要产品包括大型加工中心、立式数控机床、卧式数控机床、其他机床及附件等敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所34图35

65、：高端数控机床上市公司估值水平3.3.4 高端数控机床上市公司估值水平高端数控机床上市公司估值水平总市值股价（亿元）（元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E601882.SH 海天精工15830.330.981.201.5030.8825.1820.26未评级688305.SH 科德数控8187.010.661.411.97131.8361.5644.08未评级688697.SH 纽威数控9830.070.801.041.2937.8228.8423.40未评级投资评级机床品类证券代码 公司名称EPS（元/股）PE（倍）资料来源：同花顺ifind，华安证券研究所注：股

66、价为2023-02-24收盘价，EPS为同花顺机构一致预期，其中科德数控2022年EPS为业绩快报中披露敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所35图36：工业自动控制系统装置产品分类3.4.1 工控自动化工控自动化实现智能制造的重要推力实现智能制造的重要推力资料来源：华经产业研究院，华安证券研究所 工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件，主要分为控制类、驱动类、执行类与传感类四个层面，并通过系统集成最终形成系统类产品。系统类产品为集成部分或全部前述产品后形成的自动化整体解决方案系统类产品为集成部分或全部前述产

67、品后形成的自动化整体解决方案，如工业机器人如工业机器人、电机模组电机模组、机床机床、数字化工厂等数字化工厂等。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所363.4.2 智能化、集成化、数字化是未来工业自动化行业发展趋势智能化、集成化、数字化是未来工业自动化行业发展趋势 智能化：新一代的工业自动化是智能自动化智能化：新一代的工业自动化是智能自动化。智能化包括机器智能化和脑力劳动自动化两个方面，即智能设备与智能系统的结合。工业自动化系统产业将逐步向智能产品转化。集成化：从单一设备系统向成套设备系统发展集成化：从单一设备系统向成套设备系统发展。现代的工业自动化系统是企业生

68、产控制、经营、管理的集成，把“自动化孤岛”式的单机系统、分散单元和功能软件集成为一个综合大系统，从而极大程度提升企业的生产效率。数字化：将物联网技术与工业自动化技术的紧密结合数字化：将物联网技术与工业自动化技术的紧密结合，使未来的工业自动化系统向开放型网络式综合控制与管理系统发展。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所373.4.3 自动化需求快速提升，自动化需求快速提升，2022年工业自动化市场规模有望达年工业自动化市场规模有望达2816亿元亿元00281616.54%10.51%1.91%10.29%22.99%1

69、1.30%0%5%10%15%20%25%0500025003000200022E市场规模（亿元）右轴：YoY（%）112.26 123.76 118.48 131.20 158.48 0204060800201920202021市场规模（亿元）工业自动化市场规模稳步提升工业自动化市场规模稳步提升。根据2021年中国工业自动化市场白皮书数据，2016-2021年，我国工业自动化市场规模由1421亿元增长至2530亿元，复合年均增长率达12.2%，预计2022年将达2816亿元。核心部件

70、前景广阔核心部件前景广阔。以工业控制系统的核心部件PLC为例，近年来PLC市场规模整体呈现上涨趋势。图37：2016-2022年工业自动化行业市场市场规模资料来源：2021年中国工业自动化市场白皮书，华安证券研究所图38：2017-2021年国内PLC市场规模资料来源：华经产业研究院，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所383.4.4 工控自动化上市公司财务指标工控自动化上市公司财务指标 工控自动化市场产业链较广工控自动化市场产业链较广，涉及产品领域较多涉及产品领域较多，在此我们选取传统工控自动化细分领域在此我们选取传统工控自动化细分领域伺服伺服

71、、PLCPLC、DCSDCS及变频器的龙头企业进行分析及变频器的龙头企业进行分析。图39：工控自动化部分上市公司财务指标资料来源：Wind，华安证券研究所品类证券代码 公司名称主营业务财务指标20022Q1-Q3收入（亿元）73.90115.11179.43162.41YoY（%）25.81%55.76%55.87%21.67%归母净利润（亿元）9.5221.0035.7330.85YoY（%）-18.42%120.62%70.15%23.79%毛利率（%）37.65%38.96%35.82%35.97%净利率（%）13.67%18.95%20.51%19.13%收入（亿

72、元）25.3731.5945.1942.27YoY（%）18.91%24.51%43.08%44.63%归母净利润（亿元）3.654.235.824.74YoY（%）28.33%15.81%37.42%42.45%毛利率（%）48.10%45.56%39.30%36.14%净利率（%）14.62%13.60%13.04%11.36%收入（亿元）22.4222.8630.0928.99YoY（%）0.63%1.98%31.59%35.99%归母净利润（亿元）-2.981.361.821.62YoY（%）-232.76%145.58%34.40%-0.85%毛利率（%）35.70%36.11%32

73、.70%30.30%净利率（%）-19.62%3.42%5.30%4.87%工控自动化300124.SZ 汇川技术工控龙头企业，主要为设备自动化/产线自动化/工厂自动化提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产品688777.SH 中控技术国内DCS龙头，主营业务为流程工业为主的工业企业提供以自动化控制系统为基础，涵盖工业软件、仪器仪表及运维服务的智能制造产品及解决方案002334.SZ英威腾变频器龙头，业务覆盖工业自动化、新能源汽车、网络能源及轨道交通，主要产品涵括工业物联网解决方案、控制器、变频器、伺服系统等敬请参阅末页重要声明及评

74、级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所393.4.5 工控自动化上市公司工控自动化上市公司估值估值水平水平图40：工控自动化部分上市公司估值水平资料来源：同花顺ifind，华安证券研究所注：股价为2023-02-24收盘价，EPS为同花顺机构一致预期，其中中控技术2022年EPS为业绩快报中披露总市值股价（亿元）（元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E300124.SZ 汇川技术195073.361.592.082.7546.0135.2326.72未评级688777.SH 中控技术47595.161.602.122.7959.4844.8534.08未评级0

75、02334.SZ 英威腾8811.290.300.480.6437.5823.4617.68未评级工控自动化品类证券代码 公司名称EPS（元/股）PE（倍）投资评级敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所403.5.1 智能仓储物流系统智能仓储物流系统打造智能工厂的关键产线打造智能工厂的关键产线图41：仓储物流自动化系统构成资料来源：华安证券研究所整理 智能仓储物流系统是通过信息化智能仓储物流系统是通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智慧物流解决方案物联网和机电一体化共同实现的智慧物流解决方案。从构成来看从构成来看，智能仓储物流系统包括硬件装备和软件系统智能仓

76、储物流系统包括硬件装备和软件系统。其中，硬件装备可按环节分为仓储装备、分拣装备和搬运与输送装备，具体的产品包括立体仓库、堆垛机、穿梭车、输送机、AGV、码垛机器人和分拣机等，主要执行具体的仓储物流操作任务；软件系统是智能仓储物流系统的控制中心，主要包括仓储管理系统WMS和仓储控制系统WCS，负责具体的仓储物流信息控制。从环节划分从环节划分，可细分为智能仓储、智能物流和智能工厂。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所413.5.2 智能仓储设备渗透率较低，未来市场空间广阔智能仓储设备渗透率较低，未来市场空间广阔图42：国内智能仓储物流设备渗透率资料来源：京东物流研

77、究所，华安证券研究所 国内智能仓储设备渗透率较低国内智能仓储设备渗透率较低，市场规模市场规模20262026年达年达26652665亿元亿元。从智能仓储设备的渗透率来看从智能仓储设备的渗透率来看，据京东物流研究院统计，目前仍有约49.17%的企业未使用任何仓储物流自动化设备，而使用的自动化设备的渗透率程度也普遍较低，其中AGV渗透率最高，达29.04%。从智能仓储市场规模来看从智能仓储市场规模来看，根据头豹研究院统计的数据来看，受益于物流行业规模的迅速增长和仓储环节降本增效的需求不断攀升，市场规模从2017年的712.5亿元增至2021年的1145.5亿元，CAGR达12.6%。预计预计202

78、1-2026年CAGR达18.4%。图43：2017-2026年中国智能仓储物流市场规模及预测29.04%27.72%26.73%19.80%11.88%11.88%49.17%0.00%20.00%40.00%60.00%AGV物流输送线机械手或机器人智能存储设备智能分拣设备智能装卸设备未使用自动化设备渗透率（%）资料来源：头豹研究院，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所423.5.3 智能仓储物流系统上市公司财务指标智能仓储物流系统上市公司财务指标图44：国内智能仓储物流设备上市公司财务指标 国内智能仓储物流系统上市国内智能仓储物流系统上市公

79、司主要有诺力股份公司主要有诺力股份、今天今天国际国际、昆船智能昆船智能、东杰智能东杰智能、井松智能井松智能、兰剑智能兰剑智能、科捷科捷智能智能。综合来看，除诺力股份外，该类上市公司目前的营收规模及归母净利润均处于较低水平。资料来源：Wind，华安证券研究所证券代码证券代码公司名称公司名称主营业务（2021）主营业务（2021）财务指标财务指标20020202120212022Q1-Q32022Q1-Q3收入（亿元）30.8740.7758.8746.80YoY（%）20.94%32.06%44.39%10.00%归母净利润（亿元）2.422.423.002.90YoY（%

80、）28.61%0.05%23.85%23.00%毛利率（%）23.47%23.09%19.45%18.58%净利率（%）8.01%5.88%4.99%6.14%收入（亿元）7.129.3015.9816.90YoY（%）71.19%30.51%71.87%89.00%归母净利润（亿元）0.480.600.921.90YoY（%）160.79%27.31%51.52%229.00%毛利率（%）28.96%29.41%24.31%30.00%净利率（%）6.67%6.51%5.74%11.00%收入（亿元）15.4716.1919.1510.60YoY（%）1.75%4.70%18.23%-2.0

81、0%归母净利润（亿元）0.790.940.970.60YoY（%）24.95%18.28%3.83%41.00%毛利率（%）24.51%24.69%22.19%27.00%净利率（%）5.11%5.78%5.07%5.00%收入（亿元）7.3610.3513.007.60YoY（%）5.47%40.50%25.64%-5.00%归母净利润（亿元）0.911.040.710.60YoY（%）41.96%14.38%-31.11%-10.00%毛利率（%）31.64%29.27%24.51%24.98%净利率（%）12.33%10.60%5.59%7.20%收入（亿元）3.004.005.402.

82、50YoY（%）55.00%34.00%34.00%54.00%归母净利润（亿元）0.220.500.700.20YoY（%）397.00%149.00%27.00%2772.00%毛利率（%）29.00%31.00%29.00%26.00%净利率（%）7.00%13.00%13.00%10.00%收入（亿元）3.954.526.046.10YoY（%）13.46%14.26%33.66%140.00%归母净利润（亿元）0.730.840.810.40YoY（%）105.10%14.19%-3.87%625.00%毛利率（%）40.55%43.63%34.52%25.07%净利率（%）18.5

83、5%18.54%13.33%7.27%收入（亿元）4.608.8012.806.80YoY（%）25.00%90.00%45.00%55.00%归母净利润（亿元）0.100.600.90-0.20YoY（%）-20.00%383.00%41.00%-71.00%毛利率（%）25.00%24.00%21.00%18.00%净利率（%）3.00%7.00%7.00%-2.00%688455.SH603611.SH300532.SZ301311.SZ300486.SZ688251.SH688557.SH科捷智能公司主营业务包括仓储物流车辆及设备（收入占比49%/毛利率21%）和智能物流系统业务（收入

84、占比51%/毛利率17%）。公司主营业务包括系统综合解决方案（智慧物流系统和智能制造系统/收入占比75%/毛利率21%）、智能软硬件产品（各类AGV、堆垛机、智能仓库管理系统等软件/收入占比17%/毛利率30%）和运营维护服务（收入占比8%/毛利率44%）。公司主营业务包括智能物流系统及装备（收入占比53%/毛利率18%）、智能产线系统及装备（收入占比30%/毛利率22%）、专项产品及相关服务（收入占比13%/毛利率30%）、运营维护及备品备件（收入占比4%/毛利率53%）及其他业务。公司主营业务包括智能物流仓储系统（收入占比58%/毛利率27%）、智能涂装系统（收入占比22%/毛利率20%）

85、、智能物流输送系统（收入占比16%/毛利率28%）、机械式立体停车系统（收入占比3%/毛利率9%）及其他业务。公司主营业务包括智能物流系统及装备（收入占比53%/毛利率18%）、智能产线系统及装备（收入占比30%/毛利率22%）、专项产品及相关服务（收入占比13%/毛利率30%）、运营维护及备品备件（收入占比4%/毛利率53%）及其他业务。公司主营业务包括物流与仓储自动化系统（收入占比93%/毛利率31%）、代运营服务（收入占比5%/毛利率52%）、运营维护服务（收入占比2%/毛利率58%）、技术咨询规划服务（收入占比0.1%/毛利率91%）及其他业务。公司主营业务为智能物流系统（收入占比75

86、%/毛利率21%）和智能制造系统（收入占比21%/毛利率18%）诺力股份今天国际昆船智能东杰智能井松智能兰剑智能敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所433.5.4 智能仓储物流系统上市公司估值水平智能仓储物流系统上市公司估值水平图45：国内智能仓储物流设备估值水平资料来源：同花顺ifind，华安证券研究所注：股价为2023-02-24收盘价，EPS为同花顺机构一致预期总市值股价（亿元）（元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E688557.SH兰剑智能2534.531.401.782.3324.7319.4414.84买入300532.

87、SZ今天国际5417.550.791.201.7422.2214.6010.07买入（计算机覆盖）603066.SH音飞储存3411.46-未评级603611.SH诺力股份5921.901.491.972.5914.7011.128.46未评级300486.SZ东杰智能379.000.220.310.4040.9129.0322.50未评级688455.SH科捷智能2714.980.640.891.1823.4116.8312.69未评级301311.SZ昆船智能5020.64-未评级688251.SH井松智能2033.11-未评级投资评级智能仓储物流品类证券代码公司名称EPS（元/股）PE（

88、倍）敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所风险提示风险提示441）经济增长低于预期；2）行业整体业绩低于预期；3）发展经济的政策力度低于预期；4）权益市场波动过大。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所重要声明及评级说明重要声明及评级说明45重要声明重要声明分析师声明分析师声明本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的执业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息，本人对这些信息的准确性或完整性不做任何保证，也不保证所包含的信息和建议

89、不会发生任何变更。报告中的信息和意见仅供参考。本人过去不曾与、现在不与、未来也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收任何形式的补偿，分析结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明免责声明华安证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于合规渠道，华安证券研究所力求准确、可靠，但对这些信息的准确性及完整性均不做任何保证。在任何情况下，本报告中的信息或表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失

90、负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。华安证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。本报告仅向特定客户传送，未经华安证券研究所书面授权，本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。如欲引用或转载本文内容，务必联络华安证券研究所并获得许可，并需注明出处为华安证券研究所，且不得对本文进行有悖原意的引用和删改。如未经本公司授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或

91、转发者承担。本公司并保留追究其法律责任的权利。投资评级说明投资评级说明以本报告发布之日起6个月内，证券（或行业指数）相对于同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准，A股以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以纳斯达克指数或标普500指数为基准。定义如下：行业评级体系行业评级体系增持未来 6 个月的投资收益率领先市场基准指数 5%以上;中性未来 6 个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至 5%;减持未来 6 个月的投资收益率落后市场基准指数 5%以上;公司评级体系公司评级体系买入未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数15%以上；增持未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%至15%；中性未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至5%；减持未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数5%至；卖出未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数15%以上；无评级因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使无法给出明确的投资评级。敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所46谢谢！欢迎关注华安机械团队