1、 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 证券研究报告证券研究报告/行业深度行业深度报告报告 2020年年01月月20日日 计算机应用计算机应用 智能网联汽车智能网联汽车深度：深度：2020 年或将进入年或将进入汽车智能汽车智能网联网联时代时代 评级：增持（维持）评级：增持（维持） 分析师：分析师：闻学臣闻学臣 执业证书编号：执业证书编号：S0740519090007 Email： 分析师：何柄谕分析师：何柄谕 执业证书编号：执业证书编号：S0740519090003 Email： 研究助理：杨亚宇研究助理：杨亚宇 Email： 基本状况基本状况 上市公司数 214

2、行业总市值(亿元) 24152 行业自由流通市值(亿元) 17194 行业行业-市场走势对比市场走势对比 相关报告相关报告 投资要点投资要点 智能网联汽车是车联网和智能汽车的交集智能网联汽车是车联网和智能汽车的交集。智能网联汽车是汽车与信息、通信等产业跨界融合的典型应用。我们可以理解为：智能网联汽车是车联网和智能汽车的交集。 看好智能网联汽车行业的逻辑一：看好智能网联汽车行业的逻辑一：2020 年是政策落地的关键节点。年是政策落地的关键节点。 2019 年 9 月，中共中央、国务院发布交通强国建设纲要 ，明确提出加强智能网联汽车研发，形成自主可控完整的产业链。经过 2015-2019 年前期国

3、家的重点培育，国内智能网联汽车行业逐步走向成熟。2020 年是智能网联汽车行业落地的关键一年，国家对网联化水平有具体考核指标。根据工业与信息化部、发改委、科技部的规划，到 2020 年：汽车 DA（驾驶辅助） 、PA（部分自动驾驶） 、CA（有条件自动驾驶）系统新车装配率超过50%。智能汽车新车占比达到 50%，中高级别智能汽车实现市场化应用。大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到 90%。车联网用户渗透率达到 30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上。然而，国内目前汽车网联化水平相对不高。 看好智能网

4、联汽车行业的逻辑二：看好智能网联汽车行业的逻辑二：2020 年是技术落地的关键节点。年是技术落地的关键节点。 2020 年是 5G 商用元年。5G 具有低延时高可靠、大容量、大带宽以及多并发数等特点，可加速 T-Box 前装、加速动态数字地图更新、提高车载智能终端的渗透率、提高车路相关基础设施的通讯能力。 2019 年 12 月 12 日，美国联邦通信委员会（FCC）通过重新分配 5.9 GHz频段的 75MHz 频谱的提案，其中一部分频谱将用于 C-V2X 技术。C-V2X技术地位逐步确立，DSRC 技术或将退出历史舞台。2019 年 4 月，上汽、一汽、宇通等 13 家车企共同发布 C-V

5、2X 商用路标，2020 下半年至 2021上半年将陆续实现 C-V2X 汽车量产。2020 年是 C-V2X 产业化元年。 看好智能网联汽车行业的逻辑三：单车智能转向协同智能是产业趋势。看好智能网联汽车行业的逻辑三：单车智能转向协同智能是产业趋势。 根据国内外厂商的规划，L4 级自动驾驶汽车未来几年即将商用，但目前单车智能研发遇到瓶颈，成本居高不下，商用难度大。借助 V2X，网联化（协同智能）可以弥补单车智能的不足，单车智能技术路线转向协同智能是产业趋势，或将带动 V2X、智能网联汽车行业快速发展。 投资建议。投资建议。我们认为，智能网联汽车产业链中，智能驾驶舱是自动驾驶人机的交互入口，有望

6、首先受益；对于 L4/L5 级自动驾驶，高精度地图是感知层的重要补充，不可或缺，建议关注高精度地图相关企业；单车智能转向协同智能是产业趋势，V2X 是单车智能的有益补充，建议关注 V2X、车路协同细分领域。 相关标的。相关标的。推荐中科创达（智能驾驶仓） 、四维图新（高精度地图与数据服务） 、千方科技（车路协同） 。同时建议关注锐明技术（商用车监控信息化产品） 、虹软科技（视觉 AI） 、鸿泉物联（商用车智能增强驾驶系统） 、万集科技（V2X） 、德赛西威（智能驾驶舱） 。 风险提示。风险提示。国内乘用车、商用车销量不及预期的风险；5G 推进进度不及预期的风险；国内汽车电子芯片研发进度低于预期

7、的风险；政策推进进度低于预期的风险。 -20%0%20%40%60%计算机(申万) 沪深300 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 2 - 行业深度行业深度研究研究 内容目录内容目录 1智能网联汽车与车联网、智能汽车的关系？智能网联汽车与车联网、智能汽车的关系？ . - 4 - 2驱动因素：驱动因素：2020 年是政策落地的关键节点年是政策落地的关键节点 . - 6 - 2.1 2020 年是网联化水平考核的关键节点 . - 6 - 2.2 全产业链受益于交通强国战略 . - 8 - 3驱动因素：驱动因素：2020 年是技术落地的关键节点年是技术落地的关键节点

8、 . - 10 - 3.1 2020 年 5G 商用，有望推进智能网联汽车加速落地。 . - 10 - 3.2 V2X 技术路径之争逐步清晰，2020 年是 C-V2X 产业化元年 . - 11 - 4驱动因素：单车智能转向协同智能是产业趋势驱动因素：单车智能转向协同智能是产业趋势. - 12 - 5产业链和重点投资标的产业链和重点投资标的 . - 14 - 5.1 中科创达：智能手机+智能网联汽车+智能硬件，OS 系统横向扩张 . - 17 - 5.2 四维图新：地图+车联网+自动驾驶+数据+芯片，体系逐步完善 . - 18 - 5.3 千方科技：交通+安防+车路协同，协同效应逐步显现 .

9、- 20 - 6风险提示风险提示 . - 21 - 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 3 - 行业深度行业深度研究研究 图表目录图表目录 图表图表1：车联网定义：车联网定义 . - 4 - 图表图表2：车联网应用场景：车联网应用场景 . - 4 - 图表图表3：智能汽车主要有三个发展方向：智能汽车主要有三个发展方向 . - 5 - 图表图表4：智能网联汽车与车联网的关系：智能网联汽车与车联网的关系 . - 6 - 图表图表5：近年来智能网联汽车行业重点政策汇总：近年来智能网联汽车行业重点政策汇总 . - 9 - 图表图表6：2020年是年是5G正式商用元年正

10、式商用元年 . - 10 - 图表图表7：5G与与4G的性能对比的性能对比 . - 11 - 图表图表8：2020年是年是C-V2X产业化元年产业化元年 . - 12 - 图表图表9：单车智能：单车智能成本过高成本过高 . - 13 - 图表图表10：协同智能：协同智能 . - 14 - 图表图表11：智能网联汽车行业产业链：智能网联汽车行业产业链 . - 15 - 图表图表12：单车智能产业链：单车智能产业链 . - 16 - 图表图表13：V2X产业链产业链 . - 16 - 图表图表14：智能网联汽车产品：智能网联汽车产品 . - 18 - 图表图表15：业务布局：业务布局 . - 20

11、 - 图表图表16：V2X智能网联解决方案智能网联解决方案 . - 21 - 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 4 - 行业深度行业深度研究研究 1智能网智能网联汽车与车联网、智能汽车的关系联汽车与车联网、智能汽车的关系？ 车联网。车联网。根据中国信通院对车联网的定义，车联网是借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心

12、。 图表图表1：车联网定义车联网定义 来源：中国信通院、中泰证券研究所 车联网应用场景。车联网应用场景。以“两端一云”为主体，路基设施为补充，包括智能网联汽车、移动智能终端、车联网服务平台等对象，涉及车-云通信、车-车通信、车-人通信、车-路通信、车内通信五个通信场景。 图表图表2：车联网应用场景车联网应用场景 来源：中国信通院、中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 5 - 行业深度行业深度研究研究 智能汽车。智能汽车。 根据 2018 年国家发改委印发的 智能汽车创新发展战略（征求意见稿） ， 智能汽车是指通过搭载先进传感器、 控制器、 执行器

13、等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。 根据清华大学汽车安全与节能国家重点实验室的描述，目前，智能汽车主要有三个发展方向：网联式智能、自主式智能，及智能网联汽车(intelligent and connected vehicle, ICV)。智能网联汽车融合了自主式智能汽车与网联式智能汽车的技术优势，且技术架构较前两者更为复杂。 图表图表3：智能汽车主要有三个发展方向智能汽车主要有三个发展方向 来源：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室、中泰证券研究所 智能网联汽车智能网联汽车 (int

14、elligent and connected vehicle,ICV )。根据中国汽车 工 程学 会 的描 述，智 能 网联 汽 车 (intelligent and connected vehicle,ICV ) 是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X( 车、路、人、云等) 智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、 高效、 舒适、 节能行驶， 并最终实现替代人来操作的新一代汽车。 我们认为，智能网联汽车是汽车与信息、通信等产业跨界融合的典型应用，我们可以理解为：智能网联汽车智能网联汽车是是车联网车联网和和智能

15、汽车智能汽车的交集的交集。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 6 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表4：智能网联汽车与车联网的关系智能网联汽车与车联网的关系 来源：清华大学、汽车安全与节能学报、中泰证券研究所 理解本行业的理解本行业的几个关键的概念几个关键的概念（资料来源：（资料来源：IDC，中国信通院，赛迪顾中国信通院，赛迪顾问，工信部，中泰证券研究所）问，工信部，中泰证券研究所） 。 1) 人人-车车-路路-云：云：是指车辆与行人等其他交通参与者、车辆与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与云服务平台的协同系统。 2) V2X （Vehicle to Ev

16、erything） ： 车与外界进行信息交换的一种通信方式， 包括： 车与车之间的直接通信 （V2V） ； 汽车与行人通信 （V2P） ；汽车与道路基础设施通信（V2I） ；以及车辆通过移动网络与云端进行通信（V2N） 。 3) C-V2X（Cellular-V2X） ：基于 3GPP 全球统一标准的通信技术，包含 LTE-V2X、5G-V2X 及后续演进。C-V2X 技术基于蜂窝网络，提供 Uu 接口（蜂窝通信接口）和 PC5 接口（直连通信接口） ，可复用蜂窝网的基础设施，部署成本更低，网络覆盖更广。在更密集的环境中，C-V2X 支持更远的通信距离、更佳的非视距通信性能、增强的可靠性（更低

17、的误包率） 、更高的容量和更佳的拥塞控制。 4) 车用无线通信网络 （车用无线通信网络 （LTE-V2X） ：） ： 是指利用第四代移动通信技术 （4G）的车联网，可以支持中低级别智能汽车应用。 5) 车用无线通信网络 （车用无线通信网络 （5G-V2X） ：） ： 是指利用第五代移动通信技术 （5G）的车联网，可以支持中高级别智能汽车应用。 6) 多接入边缘计算（多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing，MEC） ：） ：MEC为应用程序开发人员和内容提供商提供了云计算功能，以及在网络边缘的 IT 服务环境。 这种环境的特点是超低延迟和高带宽以及对应用程序可以利

18、用的无线网络信息的实时访问。 2驱动因素驱动因素：2020 年是政策落地的关键节点年是政策落地的关键节点 2.1 2020 年是年是网联化水平网联化水平考核考核的关键节点的关键节点 2017 年着重年着重加强部门协同加强部门协同。2017 年 9 月，工业和信息化部联合 20 个部门和单位成立“国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会” ，负责组织制定车联网发展规划、政策和措施，解决车联网相关政策 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 7 - 行业深度行业深度研究研究 制度、技术标准、基础设施等方面的问题。 2018 年确定年确定产业的关键标准体系。产业

19、的关键标准体系。2017 年 12 月到 2018 年 6 月，工业和信息化部陆续发布： 国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车) 、 国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求) 、 国家车联网产业标准体系建设指南(信息通信) 、 国家车联网产业标准体系建设指南(电子产品和服务) ，确定了国内车联网产业的关键标准体系，为国内智能网联汽车行业的发展奠定了重要基础。 经过前期的经过前期的重点重点培育，国内培育，国内智能网联汽车智能网联汽车行业逐步走向成熟，行业逐步走向成熟，2020 年年是是智能网联汽车智能网联汽车行业落地行业落地的关键一年的关键一年，目前目前以以 LTE-V2X 为核心，为

20、核心，国家国家对对网联化水平有具体考核指标网联化水平有具体考核指标。 1) 根据 2017 年 4 月 25 日，工业与信息化部、发改委、科技部联合印发的汽车产业中长期发展规划 ，到 2020 年，汽车 DA（驾驶辅助） 、PA（部分自动驾驶） 、CA（有条件自动驾驶）系统新车装配率超过 50%， 网联式驾驶辅助系统装配率达到 10%， 满足智慧交通城市建设需求。 2) 根据发改委 2018 年 1 月发布的智能汽车创新发展战略（征求意见稿） ，到 2020 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成。智能汽车新车占比达到 50%，中高级别

21、智能汽车实现市场化应用。大城市、 高速公路的车用无线通信网络 （LTE-V2X） 覆盖率达到 90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖。 3) 根据工业和信息化部 2018 年 12 月发布的车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划 ，到 2020 年，实现 LTE-V2X 在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展 5G-V2X 示范应用，建设窄带物联网（NB-IoT）网络，构建车路协同环境。车联网用户渗透率达到 30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上。 然而，目前，国内网联化水平相对然而，目前，国内网联化水平相对不高，不高， 1

22、) 根据中经社的统计， 2015 年， 国内智能网联汽车渗透率仅为 10%； 2) 根据中国信通院 2019 年 8 月的数据， 目前国内车厂前装车载 T-Box渗透率约为 20-30%；2018 年上半年，搭载操作系统的新款智能车载无线终端共 26 款，占同期新上市机型的 37.7%。 3) 根据 GGAI 的数据， 2018 年国内乘用车新车 L1 搭载率约 14%， L2搭载率约 5%。 2020-2025 年，随着年，随着 5G 正式商用，正式商用，智能网联汽车车用无线通信网络智能网联汽车车用无线通信网络从从LTE-V2X 过渡到过渡到 5G-V2X。逐步实现逐步实现“人人-车车-路路

23、-云云”实现高度协同、实现高度协同、高高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。 1) 根据 2017 年 4 月 25 日，工业与信息化部、发改委、科技部联合印发的汽车产业中长期发展规划 ，到 2025 年，汽车 DA、PA、CA新车装配率达 80%，其中 PA、CA 级新车装配率达 25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 8 - 行业深度行业深度研究研究 2) 根据工业和信息化部 2018 年 12 月发布的车联网(智能网联汽车)产业发展行动计

24、划 2020 年后， 高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和 5G-V2X 逐步实现规模化商业应用， “人-车-路-云”实现高度协同。 3) 根据发改委 2018 年 1 月发布的智能汽车创新发展战略（征求意见稿） ，到 2025 年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用。 “人-车-路-云”实现高度协同，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）基本满足智能汽车发展需要。 4) 根据工业和信息化部 2019 年 12 月发布的 新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年)征求意见稿，到 2025 年，智能网联汽车新车销量占比达到 30%， 高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场

25、景商业化应用。 2.2 全产业链受益于全产业链受益于交通强国战略交通强国战略 全全产业链产业链受益于受益于交通强国战略交通强国战略。2019 年 9 月，中共中央、国务院发布交通强国建设纲要 ，明确提出加强智能网联汽车研发(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链自主可控完整的产业链。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 9 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表5：近年来智能网联汽车行业重点政策汇总近年来智能网联汽车行业重点政策汇总 时间时间 部门部门 政策政策 核心要点核心要点 2015 年5 月 国务院 关于积极推进“互联网+”行动的

26、指导意见 加快车联网等细分领域标准化工作 2017 年4 月 工业和信息化部、国家发改委、科学技术部 汽车产业中长期发展规划 提出智能网联汽车推进工程 2017 年9 月 工业和信息化部联合 20 个部门和单位 成立了“国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会” 协调推动解决车联网相关政策制度、技术标准、基础设施等方面的问题 2017 年-2018年 工业和信息化部 国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)、国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)、国家车联网产业标准体系建设指南(信息通信)、国家车联网产业标准体系建设指南(电子产品和服务) 确定了国内车联网产业的关键标准体系

27、2018 年1 月 发改委 智能汽车创新发展战略（征求意见稿） 到 2020 年， 中国标准智能汽车的技术创新、 产业生态、 路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成。智能汽车新车占比达到 50%，中高级别智能汽车实现市场化应用。大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到 90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖。 到 2025 年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用。“人-车-路-云”实现高度协同，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）基本满足智能汽车发展需要。 2018 年11 月 工业和信息化部 车联网(智能网联汽车)直连通信使用 5905-5

28、925MHz 频段的频率管理规定 确定了基于 LTE-V2X 技术的车联网(智能网联汽车)直连通信的工作频段及使用要求。 2018 年12 月 工业和信息化部 车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划 到 2020 年，实现 LTE-V2X 在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展 5G-V2X 示范应用，建设窄带物联网（NB-IoT）网络，构建车路协同环境。车联网用户渗透率达到 30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上。 2020 年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网

29、联汽车和5G-V2X 逐步实现规模化商业应用，“人-车-路-云”实现高度协同。 2019 年7 月 交通运输部 数字交通发展规划纲要 推动自动驾驶与车路协同技术研发,开展专用测试场地建设。 2019 年9 月 中共中央、国务院 交通强国建设纲要 加强智能网联汽车研发(智能汽车、 自动驾驶、 车路协同)研发, 形成自主可控完整的产业链。 2019 年12 月 工业和信息化部 新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年) 征求意见稿 到 2025 年，智能网联汽车新车销量占比达到 30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。 来源：国务院、工信部、发改委、中泰证券研究所

30、请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 10 - 行业深度行业深度研究研究 3驱动因素：驱动因素：2020 年是年是技术技术落地的关键节点落地的关键节点 智能网联汽车行业的关键技术主要涉及汽车电子、V2X 通信、MEC、云平台、信息安全、高精度地图和高精度定位等。 3.1 2020 年年 5G 商用，有望推进智能网联汽车加速落地。商用，有望推进智能网联汽车加速落地。 2020 年是年是 5G 商用元年。商用元年。 2019 年 6 月， 工信部向中国移动、 中国电信、中国联通和中国广电发布 5G 商用牌照， 4 家运营商可以正式建设 5G 网络。2019 年 10

31、 月，工业和信息化部副部长陈肇雄在中国国际信息通信展览会称，北京、上海、广州、杭州等城市城区已实现连片覆盖，预计2019 年年底，全国将开通 5G 基站超过 13 万座。我们预计，2020 年5G 基站将真正大规模建设。 图表图表6：2020年是年是5G正式商用元年正式商用元年 来源：安永、中泰证券研究所 5G 商用推动商用推动智能网联汽车加速落地智能网联汽车加速落地。5G 真正的应用场景，不是人与人的通信， 80%应该是用在物与物的通信， 如工业互联网、 车联网等场景。5G 高至 10-20Gbps 峰值速率，可加速 T-Box 前装、加速动态数字地图更新，提高车载智能终端的渗透率。5G 具

32、有低延时、高可靠、大容量、大带宽以及多并发数等特点，可以实时感知临近车辆的位置、速度、驾驶方向并进行驾驶意图判别， 而且可以实时感知附近道路环境等。 其次，5G 也可以提高车和路相关基础设施的通讯能力，进一步提升车路协同的效应。智能网联汽车是 5G 重要应用场景之一。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 11 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表7：5G与与4G的性能对比的性能对比 名称名称 定义定义 4G 性能性能 5G 性能性能 体验速率(bps) 真实网络环境下用户可获得的最低传输速率 10-100M 100M-1G 连接数密度（个/Km2） 单位面积

33、上支持的在线设备总和 10 万 100 万 时延（ms） 数据包从源节点开始传输到被目标节点正确接收的时间 30-100 1 移动性（Km/h） 满足一定性能要求，收发双方时间的最大相对移动速度 350 500 流量密度(Mbps/m2) 单位面积区域内的总流量 0.1M 10M 峰值速率(bps) 用户可获得的最高传输速率 1G 10-20G 来源：ITU、中泰证券研究所 3.2 V2X 技术路径之争技术路径之争逐步清晰逐步清晰，2020 年年是是 C-V2X 产业化元年产业化元年 智能网联汽车智能网联汽车通信系统的核心是通信系统的核心是 V2X 通信通信技术技术， 主要有主要有 2 种路线

34、种路线： 基于Wi-Fi 改进来的 DSRC（专用短程通信技术）与基于蜂窝网络的 C-V2X（蜂窝车联网通信技术） 。 1) DSRC 在美国已经有二十余年的发展历史， 属于最先出现的 V2X 通信技术， 由美国政府和企业界支持和主导， 美国在 2014 年将 DSRC技术确认为 V2X 技术的标准。 大众、 丰田网联汽车项目采用 DSRC。 2) C-V2X 包含 LTE-V2X、5G-V2X 及后续演进。与美国不同，中国更倾向于 C-V2X 技术。根据中国信通院的信息，目前，奥迪、宝马、标志雪铁龙等国际主流汽车厂商出于自动驾驶技术演进的考虑，也更加支持 C-V2X 技术。与 DSRC 相比

35、，C-V2X 支持低时延直接通信、支持高速和高密度场景，且覆盖面大，通信距离远。 美国转向美国转向 C-V2X 技术技术， DSRC 或将退出历史舞台或将退出历史舞台。 根据车东西的信息，2019 年 12 月 12 日， 美国联邦通信委员会 （FCC） 通过重新分配 5.9 GHz频段的 75MHz 频谱的提案，其中一部分频谱将用于 C-V2X 技术。美国联邦通信委员会认为，DSRC 技术的商业化进展已经停滞了许多年，明显满足不了车辆间通信的需求， 因此重新分配5.9 GHz频段， 引入C-V2X技术。 国内主要车企国内主要车企 C-V2X 汽车或将量产。汽车或将量产。 根据2019年中国信

36、通院发布的 车联网白皮书 ，2019 年 4 月，上汽集团、一汽集团、东风公司、长安汽车、北汽集团、广汽集团、比亚迪汽车、长城汽车、江淮汽车、东南汽车、 众泰汽车、 江铃集团新能源、 宇通客车等 13 家车企共同发布 C-V2X商用路标，2020 下半年至 2021 上半年将陆续实现 C-V2X 汽车量产。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 12 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表8：2020年是年是C-V2X产业化产业化元年元年 来源：中国信通院、中泰证券研究所 4驱动因素：单车智能驱动因素：单车智能转转向协同智能是向协同智能是产业趋势产业趋势 自动驾

37、驶技术发展至今已逐步分化出两大阵营：自动驾驶技术发展至今已逐步分化出两大阵营：单车智能技术阵营，以及网联化技术阵营。 单车智能遇到瓶颈。单车智能遇到瓶颈。 在过去的几十年里， 业界都专注于单车智能的研发。单车智能希望能让车自身具有感知，决策，控制/执行等能力，能处理路上所有的情况，以实现安全驾驶和智能驾驶。但是，这对传感器、系统判断和决策能力提出了很高的要求。此外，单车智能技术有固有的诸多问题并没有得到有效解决： 1) corner case 的潜在危险。的潜在危险。corner case 是小概率出现的极端情况，但汽车一旦碰到 corner case，有可能危及个人的生命安全。 2) 成本成

38、本过过高高。根据 2018 年阿里巴巴云栖大会的自动驾驶：从单车智能跨到协同智能的进化 ，单车智能技术路线为了让车更加智能，需要配备非常多且昂贵的传感器单元。 2018 年每辆基于单车智能技术路线的自动驾驶汽车平均价格是 20 万美元。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 13 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表9：单车智能成本过高单车智能成本过高 来源：2018 年阿里巴巴云栖大会、中泰证券研究所 阿里押注网联化（协同智能） 。阿里押注网联化（协同智能） 。面对单车智能技术路线存在的问题，阿里巴巴选择的采用车路协同方案。 2017 年 9 月， 阿里巴巴

39、集团与交通部公路科学研究院宣布共同成立车路协同联合实验室，基于车路协同探索自动驾驶和道路智能化的解决方案。车路协同属于网联化（协同智能）技术阵营。 网联化（协同智能）网联化（协同智能）可以弥补单车智能的不足可以弥补单车智能的不足。协同智能的核心是基于V2X，V2X 的主要内容包括车与车之间的直接通信（V2V） ，汽车与行人通信（V2P） ，汽车与道路基础设施通信（V2I） ，以及车辆通过移动网络与云端进行通信（V2N） 。单车智能主要包括感知、决策和控制/执行三个部分。其中感知和决策最为困难。 1) 在感知层，在感知层，单车智能的感知只是基于自身传感器，价格贵、有盲区和死角，而协同智能基于路上

40、的各种传感器网络，死角相对较少，检测距离更远； 2) 在决策层，在决策层，单车智能的决策只能基于自身的状态和信息，而协同智能可以兼顾本车和附近所有车辆的信息进行决策，决策结果更加精准。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 14 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表10：协同智能协同智能 来源：中泰证券研究所 网联化网联化（协同智能）（协同智能）或将带动或将带动智能网联汽车行业快速发展。智能网联汽车行业快速发展。我们认为，单车智能技术成本过高，目前 L4、L5 级自动驾驶商用难度大，网联化（协同智能）是未来较为确定的产业趋势，可以弥补单车智能的不足。国外奥迪在

41、 2020 CES 推出 L4 级别的 MEConcept 概念车，预计 2021年量产， 宝马与戴姆勒希望在2024年向市场推出L4级自动驾驶乘用车；国内东风预计 2022 推出 L4 级别，现代预计 2021 年在市场上推出能够达到 L4 级别的自动驾驶车辆。L4 自动驾驶汽车未来几年即将商用，或将带动 V2X、智能网联汽车行业快速发展。 智能网联汽车行业智能网联汽车行业市场规模市场规模超过千亿。超过千亿。根据搜狐网的信息，2018 年 10月 18 日， 工信部部长苗圩在世界智能网联汽车大会上称， 在人工智能、物联网等技术快速发展并加速向各领域渗透的当下，发展智能网联汽车已成共识。预计至

42、 2020 年，中国智能网联汽车的市场规模可达到 1000亿元以上。 5产业链产业链和和重点重点投资标的投资标的 智能网联汽车行业产业链智能网联汽车行业产业链。大体而言，智能网联汽车行业产业链可大体分为：上游（感知系统、决策系统、执行系统和通信系统） 、中游（智能驾驶舱、自动驾驶解决方案、智能网联汽车整车）和下游（出行服务、物流服务和数据增值） 。产业链相关的公司上百家，涉及计算机、电子、通信、汽车等各个领域。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 15 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表11：智能网联汽车行业产业链智能网联汽车行业产业链 来源：中国电子信息

43、产业发展研究院、工信部、赛迪智库、中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 16 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表12：单车单车智能产业链智能产业链 来源：中泰证券研究所 图表图表13：V2X产业链产业链 来源：中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 17 - 行业深度行业深度研究研究 涉及涉及 A 股计算机行业相关上市公司的领域主要是有：股计算机行业相关上市公司的领域主要是有： 1) 智能驾驶舱：中科创达；德赛西威 2) 高精度地图：四维图新 3) 芯片：杰发科技（四维图新） 4) V2X：千方科

44、技；万集科技 5) 自动驾驶解决方案：四维图新 投资建议。投资建议。我们认为，智能网联汽车产业链中，智能驾驶舱是自动驾驶人机交互入口，有望首先受益；对于 L4/L5 级自动驾驶，高精度地图是感知层的重要补充，不可或缺，建议关注高精度地图相关企业；单车智能转向协同智能是产业趋势， V2X是单车智能的有益补充， 建议关注V2X、车路协同细分领域。 相关标的。相关标的。推荐中科创达（智能驾驶仓） 、四维图新（高精度地图与数据服务） 、千方科技（车路协同） 。同时建议关注锐明技术（商用车监控信息化产品） 、 虹软科技 （视觉 AI） 、 鸿泉物联 （商用车智能增强驾驶系统） 、万集科技（V2X） 、德

45、赛西威（智能驾驶舱） 。 5.1 中科创达中科创达：智能手机智能手机+智能网联汽车智能网联汽车+智能硬件智能硬件，OS 系统横向扩张系统横向扩张 中科创达中科创达是全球领先的是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商。智能操作系统产品和技术提供商。中科创达成立于 2008 年，在智能操作系统领域已深耕 11 年。目前，中科创达的核心技术全面覆盖智能操作系统技术领域， 是国内外少有的能够提供从硬件、软件、应用到云端的全面技术覆盖的操作系统技术公司。公司主要包括三大业务：智能系统软件业务（手机） 、智能网联汽车业务和智能物联网硬件业务。 独特的客户和产业资源优势。独特的客户和产业资源优势。中科创达在

46、全球拥有超过 500 家客户，并覆盖了超过 1/4 的产业链内世界五百强企业。中科创达与高通、Intel、TI、SONY、QNX、NXP 等分别运营了多个联合实验室；同时与 ARM、高通、Intel 分别成立合资公司：安创空间加速器、重庆创通联达、台湾聚引，深度绑定国际芯片巨头。 智能手机业务：受益于智能手机业务：受益于 5G 换机潮换机潮。中科创达围绕智能操作系统技术持续研发与创新，形成了从硬件驱动、操作系统内核、中间件到上层应用的全面技术体系。5G 手机有更快的传输速度、低时延，通过网络切片技术，拥有更精准的定位。IDC 预计，2020 年全球 5G 手机出货量将达到 1.235 亿部，5

47、G 换机潮或将带动公司智能手机业务快速增长。 智能网联汽车业务同比增长超过智能网联汽车业务同比增长超过 60%。中科创达自 2013 年开始布局智能网联汽车业务，专注于打造基于公司智能操作系统技术的智能网联汽车平台产品。中科创达以车载信息娱乐系统为基础，并与高级辅助驾驶系统(ADAS)、智能仪表盘、车载通信系统相融合，面向汽车厂商及一级供应商提供智能驾驶舱平台产品。智能网联汽车的业务模式包括软件开发、技术服务及软件许可。目前，中科创达在全球拥有超过 100 家智能网联汽车客户，全球排名前 25 位的车企中已有 18 家同时采用了中科创 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部

48、分部分 - 18 - 行业深度行业深度研究研究 达智能驾驶舱平台产品及 Kanzi生态产品。2019 年，中科创达智能网联汽车操作系统产品营业收入同比增长超过 60%，业绩高速增长。随着智能网联、自动驾驶时代的到来，智能驾驶舱有望成为智能网联汽车业务未来的核心增长点。 智能物联网硬件业务智能物联网硬件业务打开成长空间打开成长空间。中科创达智能物联网硬件业务主要依托与高通合资设立旗下的子公司创通联达作为产品开发主体，公司于2016 年推出“核心板+操作系统+核心算法”一体化的 SoM (System on Module)产品，业务模式以商品销售为主。SoM 作为物联网领域智能硬件产品的“大脑”

49、，终端厂商采购 SoM 核心板并进行产品化开发，可以降低产品开发门槛及成本，缩短产品上市时间。该业务主要客户包括全球知名的扫地机器人厂商、JVC、优必选、全球知名的 VR 互联网厂商以及国内著名终端厂商等。随着 5G、物联网时代的到来，万物互联逐步成为产业趋势，公司智能物联网硬件业务有望进一步打开公司的成长空间。 图表图表14：智能网联汽车智能网联汽车产品产品 来源：公司年报、中泰证券研究所 5.2 四维图新四维图新：地图地图+车联网车联网+自动驾驶自动驾驶+数据数据+芯片芯片，体系逐步完善，体系逐步完善 从图商到智能驾驶综合解决方案供应商。从图商到智能驾驶综合解决方案供应商。四维图新是国内领

50、先的地图厂商，从 2002 年开始提供中国最早的商用导航地图产品，拥有近 15 年的经验及积累， 在全国有 600 位采集工程师以及 100 多辆作业车辆全实地采集和验证。2016 年，收购杰发科技后，公司从传统单纯的图商角色，逐步转变为智能驾驶综合解决方案供应商。四维图新业务和产品主要包括：1）电子导航地图产品，收入占比 36%，2）车联网业务：收入占比25%；3）芯片业务：收入占比 27%；4）高级辅助驾驶及自动驾驶：收入占比 2.5%，5）企业及行业应用：收入占比 8.2%。 传统传统电子导航地图电子导航地图业务：龙头地位稳固。业务：龙头地位稳固。四维图新导航业务主要包括地 请务必阅读正

51、文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 19 - 行业深度行业深度研究研究 图数据、数据编译以及导航软件。2018 年第 2 季度，中国前装车载导航市场出货量为 84.6 万台，环比下降 4.6%。其中，四维图新、高德、易图通分别以 38.6%、31.5%和 23.0%占据中国前装车载导航出货量市场份额前三位。一直以来四维一直位于前装车厂导航第一位。阿里入股高德后，高德地图逐步从 2B 向 2C 转型，目前 2B 市场四维图新优势愈加明显。 优质客户背书，优质客户背书，高精度地图量产在即高精度地图量产在即。自 2017 年，公司已经陆续与博世、宝马、HERE、Mobileye

52、 以及多家机构联合，共同推进高精地图产品的技术合作或联调测试。2019 年 2 月，四维图新与宝马签署协议，公司将为宝马在中国销售的 2021 年-2024 年量产上市的宝马集团所属品牌汽车提供 L3 及以上自动驾驶地图产品和相关服务，公司第一个高精度订单落地。2019 年 11 月，四维图新与华为签署协议，将为华为提供高精度地图测试验证服务，推进华为自动驾驶项目落地。 收购杰发科技，收购杰发科技， 切入汽车电子芯片领域切入汽车电子芯片领域。 杰发科技核心产品为 IVI、 AMP、MCU 和 TPMS。 杰发科技研发的车载娱乐系统 IVI 芯片目前已经深入后装、前装市场。三条全新产品线：1)

53、2017 年底，音频功率放大器 AMP量产；2) 2018 年 12 月，车身控制单元 MCU 开始量产；3) 2019 年 11月 26 日，公司公告称，自主设计的车规级胎压监测传感器芯片 TPMS打破国外垄断，研发成功并具备了量产能力。三条全新产品线逐步量产有望逐步贡献收入。 车联网业务车联网业务：拥有拥有海量数据，有望逐步变现海量数据，有望逐步变现。四维图新的车联网业务主要包括： 乘用车车联网、 商用车车联网以及动态交通信息产品及服务。 1）四维图新目前主要的乘用车车联网产品主要有 Welink 手机车机互联方案，WeCloud 应用平台及解决方案，智能网联操作系统，Call-Cente

54、r系统及云服务，车载硬件，人工智能语音，新能源汽车智能出行，包容了海量 APP 的信息聚合服务，涵盖从后台内容、动态信息、云端到操作系统、终端硬件的全生态车联网服务解决方案。2）商用车车联网主要提供智能车联网终端设备、车联网运营系统及大数据平台、移动端应用产品及一体化解决方案。截止 2019 年 6 月底，公司已与前十大商用车品牌中的八家建立了紧密的合作关系，国内卡车增量市场的覆盖度达到70%。 3） 动态交通信息产品及服务主要是基于自身海量的动态交通大数据优势，自主研发的多源数据处理模型，每分钟可生成发布中国大陆全部城市及香港、台湾地区实时路况信息，其中车规级城市达 130 多个。可提供多类

55、型高质量交通事件、路况简图、历史路况、城市限行、交通预测、语音交通、道路天气、动态停车场、动态充电桩、在线路径规划等服务。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 20 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表15：业务布局业务布局 来源：中泰证券研究所 5.3 千方科技千方科技：交通交通+安防安防+车路协同车路协同，协同效应逐步显现协同效应逐步显现 “交通交通+安防安防”协同效应逐步显现。”协同效应逐步显现。公司主要包括智慧交通和智能安防两大业务。一方面，公司积极利用千方在智慧交通行业的优势，进一步加强视频监控产品在智慧交通行业的应用。另一方面，公司积极利用宇视科

56、技在视频监控行业的优势， 全面拓展新型智慧城市业务。 2019 年公司以 1.39 亿元中标的北京世园会项目将交通与安防的数据、 产品和解决方案深度融合，打造了具有千方特色的“交通+安防”标杆案例，协同效应逐步显现。 布局布局车路协同车路协同，卡位自动驾驶，卡位自动驾驶。基于千方在智慧交通、智能安防领域的数据和经验优势，公司推出战略新兴业务：自动驾驶和车路协同业务。2018 年，千方科技推出 V2X 系列产品，涵盖了网联化路网设施与车载终端、智能化交通管理与行车服务等多领域应用，可面向车路协同与智能网联汽车产业提供安全、高效的全系列产品与服务支持。千方科技在智能车联产业创新中心完成自动驾驶道路

57、测试里程超 12 万公里，V2X 技术成功通过世界首例“三跨”互联互通测试。此外，公司与百度Apollo 合作推出了 V2X 车路协同解决方案，百度在长沙首批上路的 45辆自动驾驶出租车全部搭载了千方科技的 OBU 设备，可与智能网联路侧设备进行 L4 级车路协同感知驾驶。 阿里入股，智慧路网产品升级。阿里入股，智慧路网产品升级。2019 年 5 月 28 日，公司发布公告，公司引入阿里成为公司二股东，股东结构得到优化，合作加深。目前，千方科技的智慧路网边缘计算产品与阿里云的算力相结合，整合了路侧单元、车侧单元、边缘计算 ECU、路侧智能基础设施、信息显示单元、云控管理平台及车载设备，形成了云

58、+端一体化的综合性解决方案。我们认为，双方将逐步形成覆盖云、边、端的完整体系。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 21 - 行业深度行业深度研究研究 图表图表16：V2X智能网联解决方案智能网联解决方案 来源：公司官网、中泰证券研究所 6风险提示风险提示 国内乘用车、商用车销量不及预期的风险； 5G 推进进度不及预期的风险； 国内汽车电子芯片研发进度低于预期的风险； 政策推进进度低于预期的风险。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 22 - 行业深度行业深度研究研究 投资评级说明投资评级说明： 评级评级 说明说明 股票评级股

59、票评级 买入 预期未来 612 个月内相对同期基准指数涨幅在 15%以上 增持 预期未来 612 个月内相对同期基准指数涨幅在 5%15%之间 持有 预期未来 612 个月内相对同期基准指数涨幅在-10%+5%之间 减持 预期未来 612 个月内相对同期基准指数跌幅在 10%以上 行业评级行业评级 增持 预期未来 612 个月内对同期基准指数涨幅在 10%以上 中性 预期未来 612 个月内对同期基准指数涨幅在-10%+10%之间 减持 预期未来 612 个月内对同期基准指数跌幅在 10%以上 备注：评级标准为报告发布日后的 612 个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现。

60、其中 A 股市场以沪深 300 指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准，美股市场以标普 500 指数或纳斯达克综合指数为基准（另有说明的除外） 。 重要声明：重要声明： 中泰证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。中泰证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告

61、基于本公司及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料，反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响。但本公司及其研究人员对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，且本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次公开发布时的判断，可能会随时调整。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议，本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。 市场有风险，投资需谨慎。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 投资者应注意，在法律允许的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本公司及其本公司的关联机构或个人可能在本报告公开发布之前已经使用或了解其中的信息。 本报告版权归“中泰证券股份有限公司”所有。未经事先本公司书面授权，任何人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。如引用、刊发，需注明出处为“中泰证券研究所” ，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。