1、5G算网赋能车联网落地中国联通车辆智能网联研究院辛亮博士5 April 2023对5G车联网新基建的认识联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.5G与车联网融合成为新基建重要组成312342017年10月，习总书记在十九大报告中提出建设“科技强国、质量强国、航天强国、网络强国网络强国、交交通强国通强国、数字中国数字中国、智慧社会”2023年，数字中国建设整体布局规划要把握历史机遇，结合结合5 5G G部署部署夯实发展优势夯实发展优势。牢牢把握牢牢把握5 5G G发发展的历史机遇展的历史机遇，加强交通基础交通基础设施与信息

2、基础设施设施与信息基础设施统筹布局、协同建设，推动车联网加快发展。2020年，智能汽车创新发展战略十一部委联合印发，明确要求制定智能交通发展规划，分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设。结合结合5G5G商用部署商用部署,推动推动5G5G与与车联网协同建设车联网协同建设。响应总书记要求，落实网络强国、交通强国战略，推进5G与车联网融合发展2017年，十九大报告2021年，车联网专委会四次会议加快5 5G G网络与千兆光网网络与千兆光网协同建设，深入推进IPv6规模部署和应用，推进移动物联网全面发展移动物联网全面发展。系统优化算力基础设施布局算力基础设施布局，促进东西部算力高效

3、互补和协同联动。联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.“5G+车路协同”成为“中国特色”无人驾驶方案4安全冗余车身控制自动泊车高精定位局部环境感知决策局部路径规划路辅助决策环境感知寻找车位高精地图超大算力全局路径规划聪明的车智慧的路强大的云个体智能协同智能安全冗余车身控制自动泊车高精定位局部路径规划决策环境感知寻找车位高精地图超大算力全局路径规划云控驾驶协同感知区域调度数据分析融合感知全局管控高精地图开放能力5G+V2X网联式无人驾驶成为智能网联汽车时代的中国特色方案5G结合云控平台、车路协同及智能驾驶等技术，构建“车

4、路云一体化”的新型信息基础设施可靠的网聪明的车联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.车路云一体化的协同智能对通信服务提出极高要求5应用场景（可区分）网络能力（可匹配）业务类型（可识别）信息娱乐安全驾驶交通出行大带宽多连接高可靠低时延高速道路城市道路十字路口室外停车地下停车智能网联汽车对通信网络要求高，通信服务需要业务化、场景化、智能化最大时延（ms）：10-25数据速率（Mbps）：0.25-65可靠性（%）：90-99.99车辆编队驾驶高级自动驾驶传感器共享远程驾驶最大时延（ms）：3-100数据速率（Mbps）：5

5、0可靠性（%）：99.99-99.999最大时延（ms）：3-100数据速率（Mbps）：101000可靠性（%）：90-99.999最大时延（ms）：20-100数据速率（Mbps）：25可靠性（%）：99.999联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.智能网联时代，将引发信息基础设施的重构6“端”IPV6+终端“感通算”终端5G专网终端4G/5G公网终端C-V2X终端“管”5G专网5G切片NWDAF全光底座IPV6+“云”“服”车路协同智慧路口远程驾驶车辆编队车路协同领域自动驾驶领域出行服务领域生态服务领域自主泊车云

6、控驾驶MEC分流智能DNS应用感知算力调度跨云管理网络可感知，算力可调度，向多云协同、算网一体方向演进构建5G车联网的全局能力联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.中国联通“智能车联网系统”总体框架8覆盖“人车路、网边云”全要素，打造网联无人驾驶行业标准化解决方案5G车路协同服务平台视频能力GIS能力车联能力感知能力运维中心认证能力运营中心监控中心AI中心联通安全承载专网通用硬件平台ComputerNetworkStorageV2X边缘云/边缘应用融合感知消息分发4G/5G网络4G/5G网络CAN总线自动驾驶脑5G安全

7、网关OBU雷达视频V2X5G RSURSU第三方应用系统场景化应用系统全局监控系统自动驾驶调度系统远程座舱远程客服车侧系统路侧系统应用系统5G行业专网事件推送能力开放服务编排5G行业专网+ABCDE Gbps高速切片安全互联车路云一体协同感知决策端到端时延小于100ms全天候厘米级高精度定位双通道冗余信息服务1张智能算力网络（5G、MEC、C-V2X、云联网、安全）1个共性服务平台（行业能力、网络能力、运营能力）N类协同服务场景（封闭、半开放、开放）2类车路智能终端（车侧、路侧）1套智能感知系统（激光、视频、雷达、网络、环境）联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Con

8、nection Technology Ltd.面向业务按需连接，可提供专有虚拟连接服务平面9FlexE2：公众业务FlexE1：车联网业务应用云无人机公共区域摄像头网络分析V2X应用高精地图视频分析高精地图信息娱乐多源视频分析公共视频监测智能网络协同编排器虚拟化网络功能管理终端无线云化核心网业务及网络编排器智能网联（车路协同）服务运营云平台OEM平台开放接口救援航拍视频监控信息娱乐流信息娱乐流高精度地图自动驾驶边缘云边缘云核心网一体化全连接专有服务质量按需即时开通网络动态路由连接人、车、路等多终端，连接5G、定位以及V2X多网络，连接边缘、区域以及核心多云联通智网科技股份有限公司China U

9、nicom Smart Connection Technology Ltd.打造无线场景库，满足车联网不同场景、不同业务的差异化需求105G网络质量监测RSU网络质量监测场景化的无线参数指标库，云端协同，满足车联网不同场景、不同业务的差异化需求6+KPI关键指标监测定制化能力 网络参数上报：RSRP、SINR、CellID、IMSI、IMEI等 依据车联网业务需求，对功能、性能、软硬件差异化定义车间网云平台5G 智能安全车载网关路侧单元专用上联通道云端协同优化QoS预警车厂平台10+模组定制化开放接口开放接口联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection T

10、echnology Ltd.依托中国联通MEC网络，实现一点对接，全网分发，集约运营11边缘服务器边缘ME ICT-IaaSUPF CT-VAS IT-VAS MEPME-APP边缘服务器边缘ME ICT-IaaSUPF CT-VAS IT-VAS MEPME-APPBBUCUDUUPFOLT-UMECvCPEAPP5G专网城域网接入网边源节点（汇聚）边源节点（省市核心）边源节点：边缘业务分布式下沉部署打造MEC全国网络，赋能5G千行百业5G专网+MEC边缘节点（接入/客户现场）企业内网4G/5GFTTH企业网关中心节点：运维管理/业务运营MEPM(边缘节点统一管理)MEAP(全国统一应用编排

11、)业务运营中心营销支撑服务支撑业务支撑运维支撑 1ms2-5 ms 10ms 20ms强大基座，灵活部署网业协同，IT/CT融合云边协同，聚合生态集中运营，智能部署生态合作伙伴车厂客户引入测试发布反馈商谈标准化一点对接服务流程中国联通5G边缘计算，目前已经遍布31个省市、近200个地市，完成全面覆盖。建设400+个MEC节点，具备近百万核vCPU计算能力，全网基本完成SDN升级。5G车联网应用落地案例联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.全国落地30余个标杆项目，涵盖8+场景应用示范2023年4月5日园区示范远程驾驶智

12、慧公交自主代客泊车测试场城市道路景区、园区矿山先导示范区在全国落地30个标杆项目，形成景区、园区、矿区、港口、示范区等8+场景应用示范应用V2N消息推送云控低速驾驶港口联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.信息预警：面向城市道路、高速场景的车路协同预警提醒2023年4月5日2+类推送方式：5G 订阅+V2X广播2+类预警消息：V2X预警+协同决策2+种回传方式：5G +光纤区域云控平台接入管理车路网关/车云网关/云云网关安全管理运维监控协同服务场景服务数据服务交通服务运营管理多源融合通信调度安全多源设备网关/Docke

13、r/OS/硬件路云网关业务配置事件感知设备管理边缘云MEC智能承载网5G基站5G/光纤5G/光纤V2IV2IV2VV2V5G订阅发布5G订阅发布5G/光纤多源融合感知决策V2X预警协同决策V2N红灯预警协作式变道路口协作式通行2+类终端触点前装UI +后装APP构建交通融合基础设施，打造5G+MEC协同预警服务系统，实现车路协同V2X行标定义的场景服务联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.协同感知：面向停车场的停车引导、自主代客泊车为了解决找车位难，停车难问题，提供基于5G车路协同智能泊车服务，将云端导航信息，和场端感

14、知信息推送给车辆，实现对车辆停车引导，驾驶辅助，方便车主找到车位。当车辆具备一定的自动驾驶能力，通过车路协同技术可实现L4自主泊车，车辆自动从下车点开到车位。4G/5G车位检测终端4G/5G基站移动APP路侧设备V2V/V2I路径规划地图管理泊车服务车企TSP平台停车场管理系统中心云边缘云协同感知路径跟踪轨迹纠偏云边协同云联网智慧泊车服务平台智慧泊车研发试验环境（亦庄）自研智慧泊车服务平台联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.人机共驾：面向园区、矿区、港口等特定场景的5G远程接管 提出基于云边协同的远程驾驶技术架构，荣

15、获“提出基于云边协同的远程驾驶技术架构，荣获“核心发明核心发明”专利专利远程驾驶控制器5G通信终端CUvGW+BNG-UUPFvCPEOLT-CMEPAPPAPP驾驶舱控制器5G gNBMEC边缘云智能网联车辆智能网联车辆远程驾驶远程驾驶服务平台服务平台5G/MEC网络网络远程驾驶舱远程驾驶舱路由器5G网络自动驾驶脑前视前视视频感知设备环视摄像头环视摄像头CAN总线总线IMU控车数据控车数据运营数据运营数据行业领先：控制指令时延小于10ms，视频解码时延低至50ms,远程接管切换时延小于3s;超远程：行业首个支撑跨2000km超远距远程驾驶能力，单向时延低至25ms；5G远程驾驶调度管理平台主

16、动和被动接管模式；操作员-驾驶舱-车辆”智能调度；远程接管过程实时监控；远程接管记录查询及回放；六轴驾舱带力反馈的方向盘油门刹车联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.云控驾驶：面向低速场景的低成本云控驾驶方案融合感知算法5G基站协同自动驾驶算法“0”传感器线控车5G安全通信网关信号灯5G MEC边缘云路侧雷达/摄像头自动驾驶应用通用硬件平台ComputerNetworkStorage5G车路协同云控平台（区域云）开创性提出利用5G高可靠、低时延通信以及边缘云算力，实现云端感知融合以及自动驾驶控制，实现低速、低成本无人驾

17、驶，处于行业领先水平跨域融合协同感知算法横向控制算法纵向控制算法无人环卫小降本为47.4%车身线控底盘清扫系统HMI智能驾驶系统定位系统运行速度不高于15km/h感知系统其他附件场景三：人员跟随场景四：车辆跟随场景一：静态避障场景二：动态避障联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.建设行业首个跨省互联的“5G算网与车联网”融合创新基地18廊坊廊坊-中心云（联通云）中心云（联通云）全局运营监控全局运营监控宏观控制策略宏观控制策略多源融合感知高精地图分发安全多源设备网关多源设备网关/Docker/OS/Docker/OS/硬

18、件硬件运营监控业务配置交通事件分发数据接入分发海教园海教园-5G5G边缘边缘云云V2X路侧单元V2X/5G网联车自动驾驶车5G光纤天津海教园天津海教园专线算法软件算法软件OTA区区块链数据应用块链数据应用多源融合感知高精地图分发安全多源设备网关多源设备网关/Docker/OS/Docker/OS/硬件硬件运营监控业务配置交通事件分发数据接入分发北京亦庄北京亦庄-5G5G边缘边缘云云V2X路侧单元V2X/5G网联车自动驾驶车5G光纤中国联通亦庄园区中国联通亦庄园区多源融合感知高精地图分发安全多源设备网关多源设备网关/Docker/OS/Docker/OS/硬件硬件运营监控业务配置交通事件分发数据

19、接入分发雄安容城雄安容城-5G 5G 边缘边缘云云V2X路侧单元V2X/5G网联车自动驾驶车5G光纤雄安雄安智绘未来科技园智绘未来科技园互联网专线专线互联网专线车路网关车路网关/车云网关车云网关/云云网关云云网关安全管理运营监控北京北京-区域区域云云-IDCIDC数据服务系统算网调度系统场景服务系统区块链主链组网数字孪生引擎系统身份认证系统专线互联网专线车路网关车路网关/车云网关车云网关/云云网关云云网关安全管理运营监控雄安雄安-区域区域云云数据服务系统算网调度系统场景服务系统区块链主链组网数字孪生引擎系统身份认证系统车路网关车路网关/车云网关车云网关/云云网关云云网关安全管理运营监控天津天津

20、-区域区域云云-IDC IDC 数据服务系统算网调度系统场景服务系统区块链主链组网数字孪生引擎系统身份认证系统车路网关车路网关/车云网关车云网关/云云网关云云网关安全管理运营监控其他区域其他区域数据服务系统算网调度系统场景服务系统区块链主链组网数字孪生引擎系统身份认证系统互联网专线（待拓展）跨域算网调度跨域算网调度云网边资源开通云网边资源开通及运维及运维以京津冀为核心，以三级云架构为基础，构建全国首个跨省互联的京津冀“5G+车联网”应用示范基地示范基地总长超过30公里，实现了5G/MEC全覆盖，包含近50余个智慧路口，20个智慧站点和10余辆智能网联汽车，打造了5G云公交、5G云小巴、5G云停

21、车和无人零售等10+个创新场景。北京：北京：感感-通通-算算 一体研发示范环境一体研发示范环境天津：天津：“超级智能体“超级智能体 研发示范环境研发示范环境雄雄安安：双智双智 研发示范环境研发示范环境联通智网科技公司介绍联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Co.Ltd.205 April 2023聚焦汽车行业深耕车联网和智慧交通两大市场形成联网、运营及应用三类业务提供端到端的产品及解决方案联通智网科技股份有限公司（China Unicom Smart Connection Technology Limited）中国联通集团控

22、股子公司，聚焦汽车行业、智能网联以及智慧交通等相关业务。6个区域分公司3个研发中心3个合资专业子公司5个运营职场北京总部长春东北区域分公司北京公司总部智网睿行公司华北区域分公司北京研发中心上海上海分公司辛巴克级南京研发中心武汉华中区域分公司武汉研发中心广州华南区域分公司重庆西南区域分公司智网科技同时承担联通集团的：中国联通车辆智能网联研究院中国联通智慧交通军团联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.5 April 202321智网科技面向智能网联的能力面向连接车队管理车路协同联网车联网智慧交通建设美好车生活 Buildi

23、ng Wonderful Car-life5G车路协同无人车场景综合车队管理公务车管理物流车应用监管管理远程驾驶示范/先导区4G/5G 通信FOTA/SOTA云网一体流量经营面向运营用户运营实名制智能客服ITO服务面向数据潜客营销行业洞察客群画像数据治理运营应用面向系统智UITSP系统车联网电商智能客服联通智网科技股份有限公司China Unicom Smart Connection Technology Ltd.伴随行业伙伴共同成长225 April 2023不忘初心，13年一剑，致力于车联网专业化运营服务89 车企客户70%+前装通信连接市场份额5000万+车联网用户 智能客服14车企客户，2000万+用户1.3亿中石油加油卡用户 运营服务58车企客户2300万+用户 系统服务8车企客户覆盖欧/日/自主品牌端到端的车联网服务运营解决方案通信连接面向未来5G智能网联 20+5G/V2X创新实验室不忘初心惠人达己协同合作共创未来