1、浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J清淤机器人在环保领域的应用清淤机器人在环保领域的应用江苏博尔科环保科技有限公司浙江大学苏州工业技术研究院汇报人：田志国 主任/总经理浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J 江苏博尔科环保科技有限公司，孵化企业，鹏鹞环保集团成员企业，公司以行业

2、痛点为切入点，在智能水下无人清淤扩容、污泥干化炭化领域实现了技术装备产业化及项目落地，为客户提供系统解决方案。公司简介公司简介公司秉承：求实创新、真诚服务、坚韧专注、精工制造的企业理念；为客户创造价值，实现合作共赢。浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J序号专利类型专利名称申请号1发明一种管道自适应清淤机器人201711268941.32实用新型一种管道自适应清淤机器人201721673956.33实用新型一种带有超声波辅助破碎的管道清

3、淤机器人201721673958.24发明一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车及应急吊装方法201810218147.65实用新型一种水下可变形清淤作业车201820365163.36实用新型一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车201820365423.77实用新型一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车201820365425.68实用新型一种用于清洗曝气头装置的水下清淤作业车201820388994.29实用新型一种用于水下清淤车的可浮式污泥输送管道201820388995.710发明一种用于清洗曝气头装置的水下清淤作业车201810236157.211实用新型一种抗侧向流的水下清淤车2018

4、21013902.912实用新型一种带有螺纹轮的管道清淤机器人201822226044.213实用新型一种用于狭小区域的清淤机器人201822226143.014实用新型一种可悬浮的清掏车201822228634.9公司在智能无人清淤领域目前共布局专40余件。浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J智能无人清淤系统介绍 污水处理构筑物、箱涵、城市内河、流域调水水渠闸、厌氧消化塔、循环冷却水塔、水库、大型储罐、垃圾渗滤液调节池/库等，此类构

5、筑物经过长时间使用后，会在底部形成大量泥沙、有机物等沉积，给系统的正常运行造成了诸多问题。清淤机器人应用领域浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J重大安全事故频发：受限空间清淤过程为有毒有害及易燃易爆，造成爆炸事故，每年都造成数百起人员伤亡事故。环保行业的安全事故60%源于传统清淤致病病菌、瘟疫病毒：清淤污泥中含有大量致病病菌和瘟疫病毒，对清淤工人及人类生命安全构成巨大威胁。二次污染严重：在清淤，及转移和堆放淤泥过程中，造成二次污染。传

6、统停产造成大量经济损失及环保压力：如污水厂停产，和环保的经济的巨大压力。行业痛点分析浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.JMUDMOLEU型清淤机器人清淤系统组成MUDMOLEU型无人清淤主要由以下部分组成：清淤机器人、供电及信号传输线缆及收纳系统、污泥输送管道及收纳系统、污泥处理撬、5G局域信号发射接收站、上位控制系统及云端管理APP系统等组成。浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technolo

7、gy Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J2.22.2 解决方案解决方案清掏原理示意图设备图片工作流程工作流程：操作人员在水：操作人员在水下避障装置的引导下，在下避障装置的引导下，在地面上无线遥控操作水下地面上无线遥控操作水下清淤机器人工作，淤泥被清淤机器人工作，淤泥被输送到移动式泥浆理站进输送到移动式泥浆理站进行就地分类及脱水处理。行就地分类及脱水处理。清淤车安装有姿态感应器，清淤车安装有姿态感应器，温度感应器，水深感应器温度感应器，水深感应器等，数据适时传送至上位等，数据适时传送至上位控制画面，便于操作人员控制画面，便于操作

8、人员实时了解水下状态，保障实时了解水下状态，保障清淤清淤机器清淤清淤机器人安全运行。人安全运行。MUDMOLEU型智能无人清淤系统工作流程浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.JMUDMOLEF型工作原理操作和工作方式操作和工作方式：通过声纳探测污泥深度，吸泥头准确伸到淤泥层进行淤泥抽吸，污泥被抽送到岸边移动撬污泥分类脱水装置进行污泥脱水。设备配置有，泥位声纳，水深感应器，5G信号局域网收发系统、水上水下视频监控，便于遥控操作人员实现有效

9、安全操作。浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.JMUDMOLEU智能无人清淤系统的工作流程示意图浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.JMUDMOLE撬装式污泥分类脱水系统功能与特点：实现污泥脱水设备撬装集成。移动方便、使用效率高。适用于处理环境复杂、处理量不稳定、临时性等一些特殊

10、场。包含预分离系统、砂水分离系统、PAM自动加药系统及轮压式污泥脱水系统浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J密闭池体清淤案例1-北京环卫集团渗滤液调节库清淤项目概况：淤积物主要是填埋场渗滤液中悬浮物，水下淤积方约6000m，淤积物清理至罐车，由厂区脱水机房进行脱泥处理。智能无人清淤系统应用业绩展示浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路7

11、8号8号楼 TEL： www.J浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J清理污泥浓度清理污泥浓度5-15%DS5-15%DS浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J密闭池体清淤案例2-温州平阳焚烧厂渗滤液调节池清淤及脱水项目概况：淤积物主要来自焚烧厂进料坑滤

12、液中悬浮物，水下淤积方约1000m，淤积物由撬装式脱水车进行脱水处理。浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J垃圾渗滤液调节库清淤：-舟山渗滤液调节库清淤及脱水项目项目概况：淤积物主要来自填埋场渗滤液中悬浮物，水下淤积方约2000m，淤积物由撬

13、装式脱水车进行脱水处理。浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J撬装式污泥脱水车脱水后污泥浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J同一位置同一深度清淤前后的对比图浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏

14、州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J渗滤液调节库清淤-遵义某垃圾填埋厂渗滤液调节库清淤及脱水项目项目概况：淤积物主要来自填埋场渗滤液中悬浮物，水下淤积方约4000m，淤积物采用高分子滤袋脱水浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL：0512-6

15、6806848 www.J市政污水处理厂清淤-惠州某污水处理厂生化系统清淤及脱水项目项目概况：日处理50000m市政污水处理厂进水分配池、厌氧池、缺氧池清淤，淤积物采用撬装脱水车进行脱水。设备现场组装厌氧池清淤浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J缺氧池清淤浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL：

16、48 www.JMUDMOLEF系统在城市内河常态化管控中的应用 在国家环境保护要求消除劣五类黑臭水体的时代背景下，通过前阶段的刮骨疗毒式的清淤，城市内河水体环境整体改善，阶段性成果显著。初雨径流、污水跑冒等河道外源污染不可避免进入河道，近2年已发现前期治理河道返黑臭势态明显，急需河道常态化清淤管护，将河道内新生的淤积物定期清理，防止河道返黑臭。浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J南京市秦淮区、鼓楼区河道常态化管护项目F型清淤船工作照

17、片F型清淤船工作照片浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J撬装式脱水车及脱水产物南京市秦淮区、鼓楼区；杭州市城管局；河道常态化管护脱水现场浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J云南腾冲湿地公园水体常态化管护项目F型清淤船工作照片F型清淤船工作照片浙江大学苏工院 江苏博尔科环保科技有限公司Jiangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江苏省 苏州市高新区科灵路78号8号楼 TEL： www.J