1、面向工业领域和物联网应用的 电机控制高效、可靠、安全。2工厂和楼宇自动化应用中的复杂系统与流程需要高效、可靠且安全的电机控制解决方案。这些系统必须在严苛环境中保持高精确度和高可靠性。凭借在电机控制领域数十年的不断创新，恩智浦提供全面且经济高效的电机控制方案，包括芯片产品、开发调试工具、软件范例以及对常见电机类型的专业支持。我们的现代化电机控制解决方案旨在提高运行安全性与效率。3目录电机控制解决方案-不仅仅是芯片04-电机控制解决方案05-推荐产品（另请参见第26页开始的完整产品表）06-电机控制硬件支持07-电机控制软件和工具支持08无刷直流(BLDC)电机09-BLDC解决方案11-BLDC

2、参考设计支持12永磁同步电机(PMSM)14-PMSM解决方案15-PMSM参考设计支持16交流感应电机(ACIM)18-ACIM解决方案20-ACIM参考设计支持21主要参考平台22-四电机控制(QMC)开发平台22-i.MX RT工业驱动开发平台23-压缩机平台25产品指南26其他电机控制开发选项（BLDC或PMSM）27如何开始294电机控制解决方案不仅仅是芯片恩智浦电机控制解决方案不仅仅包括经过优化的边缘处理硬件。在提供功能安全与信息安全的基础之上，由软件、开发工具、技术支持服务和培训构成的广泛生态系统，让您的工作更轻松，使最终产品更有价值。恩智浦电机控制解决方案专业知识分享应用笔记开

3、发工具演示软件和驱动程序在线培训参考设计网站微信技术支持MCU、MPU和DSC5满足各种电机控制应用要求恩智浦提供全面的电机控制解决方案，使系统能够满足广泛的应用要求，包括：电机控制产品组合亮点恩智浦的产品组合使系统设计能够满足严苛的要求，实现功能安全并且符合标准，同时缩短上市时间，具备以下特性：最大限度地降低损耗实时 低延迟提高效率、灵活性和稳健性计算性能 高速，数字信号处理时序控制 同步和触发系统提高安全性和可靠性功能安全 ISO 26262、IEC 61508、IEC 60730/IEC 60335降低噪音和电源谐波可靠性 EMC/ESD减小系统尺寸和重量，从而加快产品上市安全性 代码安

4、全/IP保护长期供应 10年/15年保证可扩展性 从入门到高端全覆盖提供预配置软件库，支持实时操作电机控制解决方案提高系统性价比6推荐产品恩智浦广泛的电机控制专业知识搭配Arm Cortex-M0+、M4和M7内核以及DSC和 Power Architecture内核，为工业应用提供安全、互联、高效的电机控制和功率转换应用方案。我们功能丰富的各种高性能MCU系列提供从20 MHz入门级MCU到1 GHz高性能跨界MCU多种选择，可最大限度地实现硬件和软件的复用性，节约开发资源。LPC、KE和KV基于内嵌闪存的微控制器恩智浦内嵌闪存的MCU产品系列具有高速ADC、灵活且支持高分辨率的PWM和5V

5、兼容供电电源（针对KE系列），旨在支持伺服电机、电机编码器、无人机、家电、工业逆变器等工业应用。i.MX RT跨界微控制器高性能、高集成度且稳健耐用的i.MX RT跨界MCU集成了多通道定时器、HMI和连接性，为机器人、多轴伺服控制器、家电、无人机和工业逆变器等应用提供电机控制功能。数字信号控制器：56F8000数字信号控制器系列基于恩智浦的DSC内核构建，将模拟集成性能和高分辨率PWM以及工业电机控制和数字电源应用所需的可靠性相结合。通用微控制器：S32K3、S32K1、KEA基于Arm Cortex M0+、M4F与M7内核的可扩展通用MCU系列。安全模块与锁步、ECC和存储器保护等功能安

6、全特性以及较宽的温度范围相结合，使得该系列适合安全关键应用，并且能够满足汽车和工业应用的高可靠性需求。Power Architecture 微控制器：MPC5xxx(MPC57xx)MPC5系列为PowerPC e200 z0/z4/z7多核架构提供可扩展性能，并提供基于行业标准eTPU的定时器系统。MCU支持代码扩展、安全模块、广泛的外设组合，以及具有最高级别功能安全与性能要求的目标应用。集成的电机驱动器和栅极驱动器恩智浦提供集成的电机驱动器和栅极驱动器，包括中压单片H桥驱动器IC(HBT2)、BLDC和H桥栅极驱动器(GD3000)，以及适合便携式设备的可配置低边开关和低压驱动器。这些驱动

7、器提供通信选项、多个输出和功能安全。GD3100隔离式栅极驱动器系列集成了加强隔离、SiC模块驱动能力、功能安全和诊断功能，支持瞬时系统监测与预测分析。系统基础芯片(SBC)和电源管理集成电路(PMIC)系统基础芯片和低压PMIC可在电机控制中实现重要功能，如提供可靠的电源、功能安全、高集成度和可配置性。凭借高达60V的输入电压容限与集成的看门狗、电压监测、安全状态机、冗余和片上隔离，这些产品消除了对冗余MCU和电压轨的需求，从而简化系统架构并降低成本。7 高压 额外支持ACIM 中低电压 低成本 Arduino接口支持BLDC、PMSM和ACIM设计硬件开发套件可实现电机控制应用的快速原型设

8、计。恩智浦电机控制开发板旨在为使用恩智浦MCU的各种电机控制应用提供快速评估和原型搭建。电机控制硬件支持支持BLDC和PMSM设计高压平台选项HVP MCU子卡-HVP-KVxx-HVP-KExx-HVP-56F8xxxxHVP-MC3PH-输入：85-240V AC-输出：8A，1KW/800W-集成电机控制功率电路-集成PFC电路FRDM-MC-LVBLDC-12V,5Amps,60W-无传感器低压平台选项FRDM-MC-LVPMSM-48V,5Amp,190W-无传感器MCU板-FRDM-KVxx-FRDM-KExx-56F8xxxx-EVK-i.MX RT10 xx-EVK-LPC55

9、S36-EVK+或8恩智浦嵌入式软件库包含从基本数学运算到高级电机控制算法等数千个算法，可轻松实现复杂的实时控制应用，并集成到电机控制参考设计中。 FOC和BLDC电机控制应用开发、实时控制结构参数调整，甚至在不了解PI控制器参数整定的情况下，用户可以使用恩智浦解决方案来轻松适配电机应用。 探测器压缩机吸尘器打印机白色家电玩具风扇道闸11BLDC解决方案FRDM-KV11ZFRDM-MC-LVBLDCFRDM-MC-LVMTR其它MCU板卡选项 低成本 电机控制辅助接口 兼容Arduino Rev3引脚布局 OpenSDA调试接口 集成加速度计和磁 力计的六轴传感器(FXOS8700CQ)热敏

10、电阻传感器 三色LED 按钮开关 三相桥式逆变器 具有过流和欠压保护功能的三相MOSFET栅极驱动器 直流电源输入：10-15VDC 输出电流高达5A RMS 电机速度/位置传感器接口（编码器，霍尔）与Arduino Rev3引脚布局兼容的Freedom电机控制接口 Linix 45ZWN24-40电机 额定电压：24V 额定电流：2.3A 额定扭矩：990 g.cm 额定速度：4000r/minMIMXRT1010-EVKMIMXRT1020-EVKMIMXRT1024-EVKMIMXRT1050-EVKBMIMXRT1060-EVKMIMXRT1064-EVKMIMXRT1160-EVKM

11、IMXRT1170-EVKFRDM-KV11ZFRDM-KV31FFRDM-KE15ZFRDM-KE16ZMC56F81000-EVKMC56F83000-EVKLPC5536/S36-EVK+=12BLDC参考设计支持应用笔记开发工具恩智浦四电机控制开发平台硬件概述(AN12659)设计参考手册通用三相BLDC电机的无传感器控制应用(DRM144)应用笔记通用FlexTimer与ADC触发同步设计(AN3731)应用笔记KINETIS基于Kinetis使用MQX的带霍尔传感器的BLDC电机控制(AN4376)应用笔记KINETIS基于Kinetis KV和KE的无传感器BLDC控制(AN52

12、63)参考设计KINETISKV系列四电机控制参考设计应用笔记KINETIS在四旋翼无人机应用中使用MKV4x的三相BLDC电机无传感器控制(AN5169)应用笔记KINETIS使用MKV10 x的三相BLDC电机无传感器控制(AN4862)应用笔记KINETIS使用MKV10 x的三相BLDC电机无传感器控制应用的调校(AN4870)应用笔记KINETIS基于FRDM-KE02Z带霍尔传感器的BLDC电机控制(AN4776)应用笔记LPC使用LPC84x的SCT控制带霍尔传感器的BLDC电机(AN12602)应用笔记DSC采用DSC驱动带霍尔传感器的BLDC电机控制(AN4413)应用笔记D

13、SC基于MC56F82xxx的BLDC压缩机无传感器控制(AN5387)视频通用 BLDC电机理论视频通用电机控制系统实现视频通用无人机和UAV（无人驾驶飞行器）市场中的恩智浦产品方案应用笔记LPC关于LPC55S3x的BLDC电机控制演示13视频KINETIS利用Kinetis V系列MCU轻松实现无传感器BLDC电机控制视频KINETISKinetis MCU BLDC电机控制视频KINETIS采用Kinetis KV5x的四旋翼无人机演示视频KINETIS Kinetis KV1和电机控制Tower模块入门视频KINETIS利用Kinetis V系列MCU轻松实现电机控制视频KINETI

14、S使用Kinetis通过Wi-Fi进行多电机控制视频KINETIS面向大众应用的电机控制视频KINETIS利用Arm Cortex-M7内核实现电机控制14优势+定子中产生的热量易于散除+高扭矩/体积比+没有碳刷和机械换向器，因此可靠性高+高能效+同步运行便于磁场定向控制+出色的高速性能+可进行精确的速度监测和调节+扭矩平稳应用示例权衡因素-需要检测转子位置-电机运行需要位置传感器或无传感器技术-使用无传感器技术电机启动困难与BLDC电机类似，PMSM也由带有三相绕组的定子和带有表贴或内嵌永磁体的转子组成。PMSM提供与电源频率同步的固定旋转速度。因此，PMSM是高精度速度控制电机的理想选择。

15、该电机具有高功率密度、高效率和快速响应速度，适合工业领域中的高性能要求应用。此外，它还具有高过载能力。PMSM基本免维护，可确保高效运行。高功率因数运行的同步电机，可改善整个系统的功率因数，从而消除或减少电网侧由于负载功率因数带来的损耗。同时，高功率因数还可以降低系统端和电机端的压降。永磁同步电机(PMSM)电动工具白色家电伺服电机 驱动器泵机器人电动汽车电动自行车/电动踏板车家用电器压缩机15PMSM解决方案MIMXRT1060-EVKFRDM-MC-LVPMSMFRDM-MC-LVMTR其它MCU板卡选项 电机控制辅助接口 Arduino接口 板载DAP-link调试器 集成加速度计和磁力

16、计的六轴传感器(FXOS8700CQ)LCD和摄像头传感器接口 音频编解码器 麦克风 USB、以太网和CAN接口 三相桥式逆变器 具有过流和欠压保护功能的三相MOSFET栅极驱动器 直流电源输入：24-48VDC 输出电流高达5A RMS 模拟感应（直流母线电压、直流母线电流、三相反电动势电压）电机速度/位置传感器接口（编码器，霍尔）与Arduino Rev3引脚布局兼容的Freedom电机控制接口 Linix 45ZWN24-40电机 额定电压：24V 额定电流：2.3A 额定扭矩：990 g.cm 额定速度：4000r/minMIMXRT1010-EVKMIMXRT1020-EVKMIMX

17、RT1024-EVKMIMXRT1050-EVKBMIMXRT1060-EVKMIMXRT1064-EVKMIMXRT1160-EVKMIMXRT1170-EVKFRDM-KV11ZFRDM-KV31FFRDM-KE15ZFRDM-KE16ZMC56F81000-EVKMC56F83000-EVKLPC5536/S36-EVK+=16PMSM参考设计支持应用笔记开发工具三相PMSM的电机控制应用调校(MCAT)工具(AN4642)应用笔记开发工具使用MCAT工具调校三相PMSM无传感器控制应用(AN4912)应用笔记开发工具恩智浦四电机控制开发平台硬件概述(AN12659)应用笔记通用PMSM

18、电气参数测量(AN4680)应用笔记通用PMSM参数自动识别(AN4986)应用笔记通用达到B级功能安全等级的PMSM无传感器驱动控制(AN5321)设计参考手册通用三相BLDC电机的无传感器控制应用(DRM148)应用笔记通用FlexTimer与ADC触发同步设计(AN3731)应用笔记通用在ACIM/PMSM电机控制应用中使用FlexTimer(AN3729)用户指南i.MX RT基于MIMXRT10 xx EVK的PMSM磁场定向控制(PMSMFOCRT10 xxUG)应用笔记i.MX RT基于MIMXRT10 xx EVK的PMSM磁场定向控制(AN12214)应用笔记i.MX RT基

19、于i.MX RT的双伺服电机磁场定向控制(AN12200)应用笔记i.MX RT基于MIMXRT1010带LCD显示和控制的PMSM磁场定向控制(AN12591)应用笔记i.MX RT基于MIMXRT1050 EVK的PMSM磁场定向控制(AN12169)应用笔记KINETIS基于Kinetis KV和KE的PMSM无传感器磁场定向控制(AN5237)应用笔记KINETIS基于FRDMKV31F带霍尔和编码器传感器的PMSM磁场定向控制(AN12374)应用笔记KINETIS基于KE02的低成本PMSM无传感器磁场定向控制应用笔记KINETIS使用Kinetis KV10实现PMSM风机的无传

20、感器磁场定向控制(AN4935)应用笔记KINETIS基于Kinetis KV31使用FreeRTOS和eGUI的PMSM无传感器磁场定向控制(AN5309)设计参考手册DSC基于MC56F84789 DSC单芯片同时控制一个单相PFC和两个无位置传感器的三相永磁同步电机的空调系统(DRM152)设计参考手册DSC基于MC56F84789 DSC单芯片同时控制两个增量式编码器的三相永磁同步电机的伺服驱动(DRM155)17应用笔记KINETIS使用Kinetis SDK基于MKV46F256的PMSM无传感器控制(AN5004)应用笔记KINETIS基于Kinetis的FlexTimer与AD

21、C触发同步设计的磁场定向控制(AN4410)应用笔记DSC使用MC56F82748和MC56F84789实现的带电机参数自动识别的三相PMSM无传感器磁场定向控制(AN5014)应用笔记DSC基于MC56F82xxx的BLDC压缩机无传感器控制(AN5387)应用笔记DSC使用单片MC56F83783控制一个PMSM无传感器FOC和两通道交错并联的Boost PFC变换器(AN13184)应用笔记LPC基于LPC55S36的双伺服电机演示视频通用电机控制系统实现视频通用无人机和UAV（无人驾驶飞行器）市场中的恩智浦产品方案视频KINETISKinetis KV1和电机控制Tower模块入门视频

22、KINETISKinetis V系列产品和电机控制Tower模块使用入门视频KINETIS利用Kinetis V系列MCU轻松实现电机控制视频KINETIS使用Kinetis通过Wi-Fi进行多电机控制视频 KINETIS面向大众应用的电机控制视频KINETIS利用Arm Cortex-M7内核实现电机控制视频i.MX RT使用i.MX RT跨界MCU实现四电机控制视频i.MX RT基于i.MX RT1010的电机控制功能演示（中文）视频i.MX RT恩智浦i.MX处理器双伺服控制应用（中文）视频DSC恩智浦DSC MC56F82748微控制器在PMASR洗衣机 控制中的应用（中文）18ACI

23、M是工业和消费电子应用中的常见电机类型。这是由于包括无需机械换向器和碳刷带来的高可靠性、高负载下的高效率以及能够直接使用电网驱动等多种因素而决定的。ACIM由典型的带有三相绕组的定子和通常通过两个端环将一些导条短接在一起的“鼠笼型”转子组成。ACIM的工作原理与变压器非常相似。由定子绕组在转子电路中感应产生转子电流。该感生电流产生转子磁通，并与定子磁场相互作用，产生扭矩。交流感应电机(ACIM)19优势+单位功率成本低（无永磁体）+接通交流电即可运行（可直接连接到交流电网）+低维护（无碳刷）和坚固耐用的结构+提供多种额定功率+利用测速发电机可以实现低成本速度控制+控制简单应用示例权衡因素-轻载

24、时效率较低-转子的温度变化使无传感器控制变得更为复杂-转速控制需要调节定子频率-位置控制困难（需要磁场定向）电动工具白色家电泵工业变频器工程机械家用电器20ACIM解决方案HVP-KV46F150MHVP-MC3PH其它MCU板卡选项 高达5 kV SWD/JTAG和SCI隔离 车载隔离电源，支持安全调试 OpenSDA调试接口 大容量存储设备flash编程接口（默认）P&E多链路调试接口 SEGGER J-Link-Lite 可通过mini USB或主板供电 输入电压85-240 V AC，110-390 VDC 输出功率1 kW（不带PFC），0.8 kW（带PFC）输出电流峰值8 A 模

25、拟感应（输入电压、DCB电压、DCB电流、相电流、反电动势电压、PFC电流、IGBT模块温度监测）电机速度/位置传感器接口（编码器、霍尔、测速发电机）带直流制动电阻接口的过压比较器 浪涌电流电路 硬件过电流故障保护HVP-KV10Z32HVP-KV11Z75MHVP-KV31F120MHVP-KV46F150MHVP-KV58FHVP-KE18FHVP-56F81768HVP-56F82748HVP-56F83783+=21ACIM参考设计支持设计参考手册通用无传感器ACIM磁场定向控制(DRM150)应用笔记通用FlexTimer与ADC触发同步设计(AN3731)应用笔记通用在ACIM/P

26、MSM电机控制应用中使用FlexTimer(AN3729)应用笔记KINETIS基于Kinetis的FlexTimer与ADC触发同步设计的磁场定向控制(AN4410)应用笔记DSC使用MC56F82748实现无传感器ACIM电机控制(AN5210)视频通用电机控制系统实现视频通用无人机和UAV（无人驾驶飞行器）市场中的恩智浦产品方案视频KINETIS利用Kinetis V系列MCU轻松实现电机控制视频KINETIS使用Kinetis通过Wi-Fi进行多电机控制视频KINETIS面向大众应用的电机控制视频KINETIS利用Arm Cortex-M7内核实现电机控制22参考设计概念1.MCU子卡

27、 1.尺寸小巧（类似200引脚内存条的板卡设计）2.1个i.MX RT 1050（主控制器）3.1个SWD/JTAG接口 4.1个USB接口 5.1个SD卡接口 6.1个用于XIP（就地执行）的板载QSPI NOR闪存2.数字外设板 支持灵活的外设配置 1.多种通讯接口 USB、RS485、USB转串口、Wi-Fi 2.LCD触控界面 3.用户LED和按钮 4.电机控制接口，支持驱动4个电机 5.集成EdgeLock SE050安全芯片3.功率板（不出售，仅提供设计文件）1.设计基于FRDM-MC-LVPMSM和FRDM-MC-LVBLDC板集成4个功率级 2.直流母线电机制动电路 3.最多支

28、持4个带编码器或霍尔传感器的PMSM或BLDC电机 4.输入电压24V/30V/48V 5.最大输入电流16 A4.电机兼容性 1.PMSM、BLDC、ACIM（随意搭配）2.通过四个并行运行的PMSM电机演示基于FOC的复杂解决方案 注：不包含电机。有关更多信息，请访问： NOR闪存(XIP)NFC天线连接器RJ45连接器RJ45连接器电源管理（DCDC和LDO）安全芯片（24引脚连接器）（24引脚连接器）（24引脚连接器）（24引脚连接器）（24引脚连接器）（24引脚连接器）（24引脚连接器）（24引脚连接器）电源接口（独立）电源接口（辅助）4个用户按钮QSPI NOR闪存（数据存储）LC

29、D连接器200 POS SSODIMM连接器触控屏显示器(LCD)功率板PWM编码器ADC故障信号DCB传感器电机传感器电机1(PMSM)ENC A,B,IPH A,B,C相电流传感器三相桥式逆变器(6-MOSFET)FAN7888三半桥驱动器DCB传感器电机传感器相电流传感器三相桥式逆变器(6-MOSFET)FAN7888三半桥驱动器DCB传感器电机传感器相电流传感器三相桥式逆变器(6-MOSFET)FAN7888三半桥驱动器DCB传感器电机传感器相电流传感器三相桥式逆变器(6-MOSFET)FAN7888三半桥驱动器电源管理（DCDC和LDO）数字外设板电源电源接口PWM编码器ADC故障信

30、号PWM编码器ADC故障信号PWM编码器ADC故障信号电源(DC 24V/15A)电源(DC 5V/3A)电机2(PMSM)ENC A,B,IPH A,B,C电机3(PMSM)ENC A,B,IPH A,B,C电机4(PMSM)ENC A,B,IPH A,B,C恩智浦技术非恩智浦技术不包含未填充QMC1G开发平台 功能框图23I.MX RT工业驱动开发平台子卡(ISI-QMC-DGC-02)功率板(ISI-QMC-PSB-02)该开发平台是四电机控制概念的演进，超越了单纯的电机控制集成。i.MX RT工业驱动开发平台利用工业级i.MX RT1170跨界MCU的800 MHz性能，展示了i.MX

31、 RT1170跨界微控制器如何能够同时控制最多4个永磁同步电机(PMSM)。该平台利用高级电机控制算法与技术，并保留了额外带宽来支持显示、确定性通信以太网时间敏感网络(TSN)、数据记录、故障检测以及旨在帮助终端产品获得ISA/IEC 62443-4 SL3认证的安全机制。该开发平台板载恩智浦EdgeLock SE05x安全芯片，是一款现成可用的多板平台，用于评估和验证各类工业应用。俯视图底视图俯视图底视图计算机软件子卡(ISI-QMC-DGC-02)数字外设板(ISI-QMC-DB-02)功率板(ISI-QMC-PSB-02)PCFreeMASTER在线调试工具连接器FRDM板电机控制板2T

32、JA146xUSB 串行下载SD卡MCUXpresso软件和工具调试RJ45CANNFC读卡器CAN 1USBNFC天线*不包含产品TJA146xNAFE模拟输入M.2连接器CAN 2i.MX RT1176SODIMM 200引脚SODIMM 200引脚插槽用户按钮TJA115xSE05xPCT2075ENET接口PF5020PN7462*（液晶面板）功率板接口数字组件用户LED电源LED*WiFi模块功率板功率板功率板NAFEMC34GD3000NTC功率板电源LED*PMSM电机（增量式编码器）故障LED主电源输入（最大60 V/10 A）电源信号LEDx6USB转串口功率板接口功率板接口

33、功率板接口连接器FRDM板电机控制板1带数字外设板的接口电机连接24板说明恩智浦技术尺寸子卡ISI-QMC-DGC-02集成了MCU芯片、调试接口和以太网TSN端口的控制板 i.MX RT1176（跨界MCU）PF5020(PMIC)TJA115x（安全CAN）70 mmx101 mm数字外设板ISI-QMC-DB-02用于子卡的扩展板，集成了多个通信、安全和HMI外设 SE05x（安全芯片）NAFE（模拟前端 模拟输入）TJA146x(CAN)PN7462（NFC读卡器）PCT2075（温度传感器）228 mmx236 mm功率板ISI-QMC-PSB-02将控制命令转换为功率信号以驱动伺服

34、电机的板（200 W至450 W）GD3000（栅极驱动器）NAFE（模拟前端 模拟输入）102 mmx179 mm推荐的电机类型编码器技术功耗 平台可支持PMSM、BLDC和ACIM 示例代码使用PMSM类型 注：不包含电机 推荐：增量式TTL编码器 示例代码中，编码器为1000线，电机每转过一圈，芯片的正交解码模块计数器就增加或减少4000。芯片也可适应各种编码器线数建议不超过420 W确保安全区远离限制I.MX RT工业驱动开发平台主要组件多轴电机使用磁场定向控制(FOC)算法的单、双、三或四电机控制，用于控制伺服电机（带增量式编码器的PMSM电机）。TSN连接确定性以太网通信，实施IE

35、EE 802.1AS和IEEE 802.1Qbv标准。通过同一条线路支持实时流量和非时间关键型流量。故障检测检测开发平台的异常行为，涵盖电机控制、电源管理和板温度监测。安全的用户互动用户访问策略实施。在维护活动中，能够保护平台的本地交互（例如，本地启动/停止电机、SD卡访问等）。网络弹性遭受远程攻击后，允许在没有人为干预的情况下恢复到可信状态（关键要素：经过验签的看门狗定时器(AWDT)、安全启动加载程序和恢复服务）。远程监测为值得信赖的用户提供远程访问（本地网络或云），从而允许通过安全信道监测内部数据。数据记录以加密方式登记用户互动、故障、操作和通信事件，并记录时间戳。通过设计，轻松达到IS

36、A/IEC 62443-4-1、4-2标准平台使用“设计确保安全”方法进行构建，并提供板载EdgeLock SE05x安全芯片，旨在帮助OEM轻松地使设备达到ISA/IEC 62443-4-1、-4-2标准。压缩机平台平台：基于MC56F82748的PMSM/BLDC压缩机特性：高能效解决方案，并提供一站式控制软件 通过IEC60730认证的控制器 带速度和电流闭环控制的无传感器FOC控制 弱磁控制，可在电机额定速度以上运行 使用扩展磁通观测器，在全负载和输入电压范围内可靠启动 运行速度范围：1000 rpm到4800 rpm 可在下载相关应用笔记AN5387有关更多信息，请访问： 驱动器系统

37、控制部分压缩机控制部分，MC56F82748直流电压3相PWM 占空比故障 信号直流母线 电压用于调试和监控，可在量产时去除Vdc3.3V6路PWM 信号lalblc相电流控制和 监测信号.SCI/USB 转换器+-220VAC电机2526电机控制应用与产品指南内核和存储器定时器模拟通信HMI产品系列CPUDSP/FPU闪存(KB)SRAM(KB)PWM通道ADC温度传感器PGADAC（6位/12位）ACMPCAN以太网LCD相机接口TSI（通道）5V IOi.MX RT101x500 MHz Cortex-M7有/有外部128121 x 12b有-i.MX RT102x600 MHz Cor

38、tex-M7有/有外部256242 x 12b有-421-i.MX RT105x600 MHz Cortex-M7有/有外部512362 x 12b有-421WXGA并口-i.MX RT106x600 MHz Cortex-M7有/有40961,024362 x 12b有-432WXGA并口-i.MX RT117x1 GHz Cortex-M7和400 MHz Cortex M4有/有外部2,048362 x 12b有-4/1433WXGA.MIPI并口，MIPI-KV1x75 MHz Cor-tex-M0+-/-12816202 x 16b-0/121-KV3x120 MHz Cortex-

39、M4有/有51296202 x 16b-0/22-KV4x168 MHz Cortex-M4有/有25632302 x 12b有4/142-KV5x240 MHz Cortex-M7有/有1024256441 x 16b,4 x12b有-4/1431-KE0 xZ48 MHz Cor-tex-M0+-12816101 x 12b-2/021-真5VKE14Z72 MHz Cor-tex-M0+-28832162 x 12b有-2/02-真5VKE15Z72 MHz Cor-tex-M0+-28832162 x 12b有-2/02-25真5VKE16Z48 MHz Cor-tex-M0+-648

40、81 x 12b有-1/011-25真5VKE1xF168 MHz Cortex-M4有/有57664323 x 12b有-3/132-真5VMC56F81xxx100 MHz/50 MHz DSC有/无1282082 x 12b有有14-MC56F82xxx100 MHz/50 MHz DSC有/无64882 x 12b有有241-可承受 5V电压LPC553x/S3x150 MHz Cortex M33有/有256128124 x 16b有有0/331-KEA48 MHz Cor-tex-M0+-12816101 x 12b有-2/021-真5VS32K11x48 MHz Cor-tex-

41、M0+-25625161 x 12b-1/011/1FD-真5VS32K14x120 MHz Cortex-M4有/有2048256642 x 12b-1/013/3FD1-真5VS32K3xx240 MHz Cortex-M7有/有81921152723 x 15b有-3/038/8FD1通过FlexIO通过FlexIO-真5VMPC574xP200 MHz z4有/有2560384404 x 12b有-31-可承受 5V电压MPC5775B/E264 MHz z7有/有409651232（+96通道，eTPU2）4 x 16b,4 x 12b有-6/2FD1-真5VMPC5777C300

42、MHz z7有/有409651232（+96通道，eTPU2）4 x 16b,4 x 12b有-6/2FD1-真5V27电机控制应用与产品指南（续）其他电机控制开发选项（BLDC或PMSM）内核和存储器定时器模拟通信HMI产品系列CPUDSP/FPU闪存(KB)SRAM(KB)PWM通道ADC温度 传感器PGADAC（6位/12位）ACMPCAN以太网LCD相机接口TSI（通道）5V IOMC56F83xxx100 MHz DSC 有/无25664162 x 12b有有241-可承受 5V电压MC56F84xxx100 MHz DSC 有/无25632161 x 16b,2 x 12b有有14

43、1-可承受 5V电压名称说明直流电压功耗电机技术S32K和KEA基于Arm的MCU开发套件MCSPTE1AK116电机控制套件（S32K116EVB、DEVKIT-MOTORGD、Sunrise 42BLY3A78-24110、12 V/7 A电源）12 V100 W三相BLDC六步，PMSM FOCMCSPTE1AK144电机控制套件（S32K144EVB、DEVKIT-MOTORGD、LINIX 45ZWN24-40、12 V/5 A电源）12 V100 W三相BLDC六步，PMSM FOCMCSPTE1AK344电机控制套件（S32K344EVB、DEVKIT-MOTORGD、Sunri

44、se 42BLY3A78-24110、12 V/7 A电源）12 V100 W三相BLDC六步，PMSM FOCMCSXTE2BK142S32K142开发板12/24 V800 W三相BLDC六步，PMSM FOCKEA128BLDCRDKEA128参考设计12 V60 W三相BLDC六步MPC57xx开发套件MCSPTR2A5775E电机控制套件（MPC5775E-EVB、低压功率板、TG驱动TGT2-0032-30-24、24V 7A电源）24 V240 W三相BLDC六步和PMSM FOCMTRCKTSPS5744P电机控制套件（MPC5775E-EVB、低压功率板、TG驱动TGT2-0

45、032-30-24、24V 7A电源）24 V240 W三相BLDC六步和PMSM FOCEV-INVERTEREV功率逆变器控制参考平台（PCB、布线、软件）400 V100 kW三相PMSM FOCEV-INVERTERHDBTIGBT-EV功率逆变器控制参考平台（EV-CONTROLEVMHD、EV-POWEREVBHDBT、软件）600 V180 kW三相PMSM FOCRDGD3100I3PH5EVB配备GD3100的HybridPACK驱动IGBT/SiC模块参考设计。与MPC5775E-EVB或MCSPTR2A5775E或MTRCKTSPS5744P兼容200 V至1700 V

46、125 kW三相PMSM FOCRDGD3100F3PH5EVB配备GD3100的Fuji M653 IGBT的参考设计。与MPC5775E-EVB或MCSPTR2A5775E 或MTRCKTSPS5744P兼容200 V至1700 V 125 kW三相PMSM FOCRDGD31603PHSEVM配备GD3160的VE-Trac驱动SiC模块参考设计。与MPC5775E-EVB或MCSPTR2A5775E或MTRCKTSPS5744P兼容200 V至1700 V 125 kW三相PMSM FOCMPC5775E-EVBMPC5775B/E低成本逆变器控制器板28面向5至24 V电池应用的中压

47、电机驱动器选择指南面向5至60V应用的电机栅极驱动器和开关指南面向200至1200 V应用的电机栅极驱动器安全系统基础芯片(SBC)：BYLINK系统电源平台部件编号电机类型输出数工作电压(V)峰值电流SPI睡眠(uA)频率(kHz)温度范围备注MC338xx/339xx有刷直流25.0285-5020-Oct-40至+125MC33HB2xxx有刷直流25.0365.4/7.0/8.8/10.7有508.0 SELECT-40至+1253个版本部件编号电机类型输出数工作电压(V)峰值电流SPI睡眠(uA)频率(kHz)温度范围备注GD3000BLDC/PMSM (MOSFET)66.0601

48、有3020-40至+125汽车/工业MC33879可配置的LS/HS 八路驱动器165.527.51.2有52-40至+125MC3399xLS双八路驱动器165.027最多2.5有102-40至+125部件编号电机类型输出数工作电压(V)峰值电流SPI睡眠(uA)频率(kHz)温度范围备注GD3100PMSM/ACIM(IGBT)1200170015有不适用40-40至+150GD3160EPMSM/ACIM(SiC)1200170015有不适用100-40至+150功能安全特性FS45FS65VR5500/10目标系统电压12 V12 V12 V或24 V电源管理系统VPRE HV降压6.

49、5 V固定/2.0 A异步6.5 V固定/2.0 A异步3.3 V至5.2 V可配置/10 A（外部MOSFET）MCU内核电源1 V至5 V/0.5 A LDO1 V至5 V/0.8/1.5/2.2 ADC-DC0.4 V至1.8 V/2.5 ADC-DC；在多相配置中，最高为5 A安全符合ASILB/D级B/D级QM/B/D级系统特性MCU对齐S32K1/3MPC574x、MPC577x通用接口SPI/CAN/LINSPI/CAN/LINI2C如何开始恩智浦致力于为您提供适合广泛工业和物联网电机控制应用的硬件、软件与支持资源。开始前，请访问 B.V.的商标。所有其他产品或服务名称均为其各自所有者的财产。保留所有权利。2022 NXP B.V.文档编号：INDIOTAPPSMCBR REV 5