1、证券研究报告：国防军工|深度报告 2023 年 6 月 11 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级行业投资评级 强于大市强于大市|维持维持 行业基本情况行业基本情况 收盘点位 1458.17 52 周最高 1709.89 52 周最低 1413.25 行业相对指数表现行业相对指数表现（相对值）（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所研究所 分析师:鲍学博 SAC 登记编号:S02 Email: 近期研究报告近期研究报告 中邮军工 5 月月报：中期调整影响部分企业短期业绩，股权激励与回购彰显长期信心-2023.06.05 惯性导

2、航：军民两大领域空间广阔，第一二代已广惯性导航：军民两大领域空间广阔，第一二代已广泛应用，第三代加速发展泛应用，第三代加速发展 投资要点投资要点 惯性导航系统以其具有惯性导航系统以其具有的的独立性、自主性，被普遍应用于运动载独立性、自主性，被普遍应用于运动载体的位姿检测与导航控制。体的位姿检测与导航控制。惯性导航不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。与卫星导航技术相比较，惯性导航具有隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响，可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下，能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好而且噪声低，数据更新率高、短期精度和稳定性好等优势。惯性导航及控惯性

3、导航及控制系统是现代国防系统的核心和关键技术产品，被制系统是现代国防系统的核心和关键技术产品，被广泛应用于军用飞机、导弹、舰艇、核潜艇及坦克等广泛应用于军用飞机、导弹、舰艇、核潜艇及坦克等领域。领域。2020 年，我国惯性导航系统在军用飞机领域市场空间约 25 亿元，在导弹和制导炸弹领域市场空间约 77 亿元，航天惯导市场空间约 6.24 亿，陆军装甲车辆惯导系统市场空间约 8.72 亿元，海军舰船惯导系统市场空间约 4.8 亿元。此外，惯导也广泛应用于无人机、智能驾驶等领域。陀螺仪、加速度计是惯性导航系统中的核心器件。陀螺仪、加速度计是惯性导航系统中的核心器件。第一代陀螺仪基于牛顿经典力学，

4、典型代表为三浮陀螺、静电陀螺以及动力调谐陀螺；第二代陀螺仪基于萨格耐克效应，典型代表是激光陀螺和光纤陀螺；第三代陀螺仪基于哥氏振动效应和微米/纳米技术，典型代表是MEMS 陀螺和半球谐振陀螺；第四代陀螺仪基于现代量子力学技术，典型代表为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺。目前，第一二代惯导已经成熟，第三代加速发展，第四代处于早期研究阶段。惯导系统惯导系统市场参与者市场参与者众多众多，行业竞争，行业竞争不断加剧不断加剧。各军工集团一般都有相应的科研院所或厂从事惯导系统研制生产，而且科研院所一般具有多种惯导的生产能力。伴随着惯导系统市场空间日益增大，军工行业配套模式已由过去的定点配套进入当前的充分竞争择优

5、模式，民营企业越来越多地参与到惯导系统产业链各个环节中。随着惯性技术不断发展，随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术主要向惯性仪表与惯性系统技术主要向高性高性能、低成本和小型化方向发展能、低成本和小型化方向发展，分别满足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求。低成本要求驱动惯导产业链纵向一体化发展。以理工导航为例，其部分陀螺仪采用外购形式获得，公司拟通过全资子公司七星导航开展光纤陀螺仪生产建设项目，增加公司新的盈利点，进一步提高公司的持续盈利能力。长盈通具备了“环-纤-胶-模块-设备”一体化微型产业链，打通了上下游

6、产业链，实现产业协同发展，具备较强成本控制能力和产业扩展能力。-16%-13%-10%-7%-4%-1%2%5%8%11%---06国防军工沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 建议关注航天电子、中航电子、理工导航、长盈通、晨曦航空、芯动联科等。风险提示风险提示 行业竞争加剧；产品降价超出市场预期；民品拓展不及预期；技术更新换代进展超出预期。UXoYgUbWkWUVpXdYmUaQdNaQsQqQpNpMkPrRpRfQrQtR8OmNnNwMsQxPwMmPsO 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 目录

7、1 惯性导航广泛应用于军民多个领域惯性导航广泛应用于军民多个领域 .5 5 1.1 惯性导航是最主要的自主导航方式惯性导航是最主要的自主导航方式 .5 5 1.2 惯性导航在军品中广泛应用于各类武器装备惯性导航在军品中广泛应用于各类武器装备 .6 6 1.3 惯性导航在民品中广泛应用于无人机、智能驾驶等领域惯性导航在民品中广泛应用于无人机、智能驾驶等领域 .7 7 1.4 惯性导航系统市场保持较快增长惯性导航系统市场保持较快增长 .8 8 2 第一二代惯导已经成熟，第三代加速发展第一二代惯导已经成熟，第三代加速发展 .8 8 2.1 惯导划代及其对比惯导划代及其对比 .8 8 2.2 第一代：

8、动力调谐陀螺仪广泛应第一代：动力调谐陀螺仪广泛应用于光电稳定平台、导引头伺服系统用于光电稳定平台、导引头伺服系统 .1010 2.3 第二代：激光惯导与光纤惯导已占据主流位置第二代：激光惯导与光纤惯导已占据主流位置 .1111 2.4 第三代：第三代：MEMS 惯导正在加速发展惯导正在加速发展 .1212 2.5 第四代：仍在探索中第四代：仍在探索中 .1414 3 惯导产业链、竞争格局与发展趋势惯导产业链、竞争格局与发展趋势 .1414 3.1 惯导产业链惯导产业链 .1414 3.2 竞争格局：参与者众多，科研院所一般具竞争格局：参与者众多，科研院所一般具有多种惯导能力有多种惯导能力 .1

9、515 3.3 低成本是重要趋势，驱动产业链纵向一体化发展低成本是重要趋势，驱动产业链纵向一体化发展 .1616 4 相关上市公司相关上市公司 .1717 4.1 航天电子：惯导领域龙头上市公司航天电子：惯导领域龙头上市公司 .1717 4.2 中航电子：子公司华燕仪表主要从事惯性导航业务中航电子：子公司华燕仪表主要从事惯性导航业务 .1919 4.3 理工导航：公司惯导系统已批量应用于远程制导弹药等武器理工导航：公司惯导系统已批量应用于远程制导弹药等武器 .2020 4.4 长盈通：主业为光纤陀螺核心器件光纤环及其综合解决方案长盈通：主业为光纤陀螺核心器件光纤环及其综合解决方案 .2121

10、4.5 晨曦航空：航空惯性导航产品丰富晨曦航空：航空惯性导航产品丰富 .2222 4.6 芯动联科：国内高性能硅基芯动联科：国内高性能硅基 MEMS 惯性传感器领军企业惯性传感器领军企业 .2323 5 风险提示风险提示 .2323 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 图表目录图表目录 图表图表 1：惯性导航系统工作原理图惯性导航系统工作原理图 .5 5 图表图表 2：我国惯性导航系统市场空间我国惯性导航系统市场空间 .8 8 图表图表 3：陀螺仪对比陀螺仪对比 .9 9 图表图表 4：不同陀螺仪性能及下游应用领域不同陀螺仪性能及下游应用领域 .1010 图表图表 5：不同应用系统对陀螺仪的

11、需求不同应用系统对陀螺仪的需求 .1010 图表图表 6：动力调谐陀螺组成部件图动力调谐陀螺组成部件图 .1111 图表图表 7：现代动力调谐陀螺实物图现代动力调谐陀螺实物图 .1111 图表图表 8：光纤陀螺结构示意图与光路示意图光纤陀螺结构示意图与光路示意图 .1212 图表图表 9：MEMS 陀螺仪内部结构示意图陀螺仪内部结构示意图 .1313 图表图表 10：2021 年高性能陀螺仪细分市场情况（百万美元）年高性能陀螺仪细分市场情况（百万美元）.1414 图表图表 11：惯性导航产业链惯性导航产业链 .1515 图表图表 12：惯性导航市场格局惯性导航市场格局 .1616 图表图表 1

12、3：航天兴华等航天兴华等 6 家子公司主要产品及用途家子公司主要产品及用途 .1818 图表图表 14：时代光电营收及增速时代光电营收及增速 .1919 图表图表 15：时代光电净利润及增速时代光电净利润及增速 .1919 图表图表 16：陕西华燕航空仪表有限公司主要产品陕西华燕航空仪表有限公司主要产品 .2020 图表图表 17：华燕仪表营收及增速华燕仪表营收及增速 .2020 图表图表 18：华燕仪表净利润及增速华燕仪表净利润及增速 .2020 图表图表 19：理工导航营收及增速理工导航营收及增速 .2121 图表图表 20：理工导航归母净利润及增速理工导航归母净利润及增速 .2121 图

13、表图表 21：长盈通营收及增速长盈通营收及增速 .2222 图表图表 22：长盈通归母净长盈通归母净利润及增速利润及增速 .2222 图表图表 23：晨曦航空的航空惯性导航产品晨曦航空的航空惯性导航产品 .2222 图表图表 24：晨曦航空的航空惯性导航产品收入晨曦航空的航空惯性导航产品收入 .2323 图表图表 25：晨曦航空的航空惯性导航产品毛利率晨曦航空的航空惯性导航产品毛利率 .2323 图表图表 26：芯动联科营收及增速芯动联科营收及增速 .2323 图表图表 27：芯动联科毛利率芯动联科毛利率 .2323 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 1 惯性导航惯性导航广泛应用于军民多个

14、领域广泛应用于军民多个领域 1.1 惯性导航是最主要的自主导航方式惯性导航是最主要的自主导航方式 导航按方式可分为自主式和非自主式两大类。导航按方式可分为自主式和非自主式两大类。自主导航指运动载体在不依赖外部支持的情况下，仅利用自身携带的测量设备实时确定自身的位置、姿态和速度，例如惯性导航、多普勒导航和天文导航等。非自主导航指由导航设备通过无线电等遥控手段对飞行器进行导引的方法，如卫星导航、无线电导航、雷达导航等。自主导航在提高载体拒止环境下生存能力和满足任务特殊阶段导航需求等多方面具有明显优势，广泛应用于航天器、航空器、舰艇、车辆、单兵等场景。惯性导航技术的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础

15、，通过测量运动载体在惯性参考系的角速度和加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，进而通过运算得到运动载体在导航坐标系中的速度、位置及姿态等信息。基于该技术的惯性导航系统可装备于运动载体（如飞机、船舶等）并用于对其实现导航定位，系统通过连续测得运载体角速度和线速度后通过积分运算可推算出其下一点的位置，因此可连续测出运动载体的当前位置。图表图表1：惯性导航系统工作原理图惯性导航系统工作原理图 资料来源：赛微电子公告，中邮证券研究所 惯性导航系统以其具有惯性导航系统以其具有的的独立性、自主性，被普遍应用于运动载体的位姿检独立性、自主性，被普遍应用于运动载体的位姿检测与导航控制。测与导航

16、控制。惯性导航不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。与卫星导航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 技术相比较，惯性导航具有隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响，可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下，能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好而且噪声低，数据更新率高、短期精度和稳定性好等优势。目前组合导航技术有惯性/卫星/雷达、惯性/卫星、惯性/卫星/红外、惯性/卫星/毫米波等。由于惯性和卫星的组合可扬长避短、全面可靠，因此惯性/卫星组合导航技术是导航制导领域内的主流方案之一。1.2 惯性导航在军品中广泛应用于各类武器装备惯性导航在军品中广泛应用于各类武器装备 惯

17、性导航及控制系统是现代国防系统的核心和关键技术产品，被广泛应用于军用飞机、导弹、舰艇、核潜艇及坦克等领域。航空领域：航空领域：航空惯性导航系统是应军用飞机的需要发展起来的。惯性导航在军用飞机上的应用始于 20 世纪 60 年代，美国第二代超声速战斗机 F104 装备了平台式液浮陀螺仪惯性导航系统。随着成本更低、性能更好的动力调谐陀螺仪研制成功，20 世纪 70 年代开始，第三代战斗机（F14/15/16 和 Su-27 等）装备的大多为动力调谐陀螺仪惯性导航系统。美国现役主流战机包括 F-22 和 F-35 等，则基本采用环形激光陀螺仪捷联式惯性导航系统。2020 年，我国军用飞机惯导系统市场

18、空间约 25 亿元。精确制导武器领域：精确制导武器领域：惯性技术是导弹和制导弹药最常采用的制导技术之一。根据理工导航招股说明书的测算，2020 年，惯性导航系统在导弹和制导炸弹领域的市场空间约 77 亿元。我们认为，随着近几年军工行业的较快发展，该市场空我们认为，随着近几年军工行业的较快发展，该市场空间有望保持较快增长。间有望保持较快增长。航天领域：航天领域：惯性导航广泛应用于运载火箭、卫星、飞船等多个航天领域，2020年，航天领域航天惯导市场空间约 6.24 亿。随着近年来国内航天活动持续增长，该领域惯导需求也有望保持较快增长。陆战领域：陆战领域：陆用惯性导航系统是应现代地面战争条件下新的作

19、战方式的要求而产生的。这种作战方式要求部队能在广阔的作战地域内快速准确机动，并能够迅速投入战斗，要求坦克、装甲战车等地面作战平台不仅要具有高机动性和运动 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 中射击能力，还能够随时掌握自己、友军、敌军的位置以便协同作战；要求自行火炮之类的作战车辆必须具备频繁且随机地机动与快速瞄准射击的能力，并能够迅速转移到新的射击阵地。所有上述特征都需要地面作战平台具备地面自主导航能力，即在复杂的战场环境下，在无法依赖外部信息的条件下能够自主实时测量自身位置的变化，准确确定当前的位置，精确保持动态姿态基准。2020 年，陆军装甲车辆惯导系统的市场空间约 8.72 亿元。舰用领

20、域：舰用领域：航海领域惯性系统的研制和发展源自潜艇的装备需要，其作用是为长期在水下潜航的潜艇连续提供安全航行和发射导弹所需的导航参数和艇体运动参数。潜艇采用惯性导航技术可以增强长时间隐蔽性，也可提高导弹发射的命中概率。此后，随着惯性导航系统成本的不断降低和中等精度舰船惯性导航系统的出现，许多载有导弹武器的水面舰艇也装备了惯性导航系统。2020 年，我国海军舰船惯导系统市场空间约 4.8 亿元。1.3 惯性导航在民品中惯性导航在民品中广泛应用于无人机、智能驾驶等领域广泛应用于无人机、智能驾驶等领域 无人机：无人机：惯性技术在无人机上的应用，主要是利用新型惯性器件及捷联惯性导航技术为无人机提供精确

21、的速度、位置、姿态等信息，从而实现其精确的导航定位。目前无人机在军事领域的应用最为成熟，同时随着人们对无人机认知程度的加深，其在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、应急救灾、警务执法等民用领域呈现出迅猛的发展态势。据艾瑞咨询预计，2025 年中国民用无人机市场规模将超过 700 亿元，其中航拍及娱乐 300 亿元，农林植保 200 亿元，安防 150亿元，电力 50 亿元，其它 50 亿元。保守按照惯性产品价值占比 10%估算，2025年中国民用无人机领域惯性导航产品市场空间可达 70 亿元以上。智能驾驶：智能驾驶：惯性导航具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次

22、输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。车用高精度的惯性导航是随着智能驾驶的兴起新增的市场。根据著名传感器研究机构 Yole development 的估计，自动驾驶惯性传感器 IMU 的 2018 年的全球市场规模为 1.6 亿美元，预计到 2022 年将达 9 亿美元。根据惯性导航传感器价格一般是惯性导航系统的 1/5，由此测算自 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 动驾驶领域惯导系统的全球市场空间在 2018 年为 8 亿美元，至 2022 年为 45 亿美元，对应 2018-2022 年 CAGR 为 54%。其他还包括石油勘探领域、动中

23、通移动通讯等领域。其他还包括石油勘探领域、动中通移动通讯等领域。在资源勘探领域的钻探开采中，需要测量井身轨迹和钻头的实际位置，从而保证井深达到预定位置，尤其是石油勘探行业，对斜度和方位的测量有着更高的要求，惯性基石油测斜仪是国际钻井中普遍采用的先进测量仪器。“动中通”是指通过天线基座对天线进行动态调整，使平台保持和通讯卫星相对稳定的状态，从而保证通讯质量。惯性传感器是动中通的核心部件，在车辆运动过程中根据惯性测量信息自动控制天线的方位、仰角和极化角，确保天线的波束中心始终精确指向卫星。1.4 惯性导航系统市场保持较快增长惯性导航系统市场保持较快增长 根据中国产业信息网数据，全球惯性导航市场规模

24、预计 2020 年将达到 88.6亿美元，2016-2020 年复合增长率为 13.81%。由 2015 年的 46.4 亿美元增长到2020 年的 88.6 亿美元。我国惯性导航应用领域不断扩大，市场需求快速增长，2014 年以来，我国惯性导航市场规模保持 10%以上的高速度增长，军用市场逐渐成熟，民用市场应用范围逐渐增多，增长率高于军用市场。图表图表2：我国惯性导航系统市场空间我国惯性导航系统市场空间 资料来源：理工导航招股书，中邮证券研究所 2 第一二代惯导已经成熟，第三代加速发展第一二代惯导已经成熟，第三代加速发展 2.1 惯导划代及其对比惯导划代及其对比 81.289.398.211

25、0126.7142.213.716.318.222.226.631.59.98%9.97%12.02%15.18%12.23%18.98%11.66%21.98%19.82%18.42%0%5%10%15%20%25%02040608002001720182019军用市场规模（亿元）军用市场规模（亿元）民用市场规模（亿元）民用市场规模（亿元）军用市场增长率军用市场增长率民用市场增长率民用市场增长率 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 陀螺仪、加速度计是惯性导航系统中的核心器件。陀螺仪用于测量运载体相对惯性空间的角速度，角速度通常用每秒的旋转角度 d

26、eg/s（degree per second）来表示。通过按时间对角速度进行积分可得到角度位置，以此测量运载体的姿态变化。陀螺仪根据其工作原理可分为 4 代。第一代陀螺仪基于牛顿经典力学，奠定了惯性导航发展的基础，典型代表为三浮陀螺、静电陀螺以及动力调谐陀螺；第二代陀螺仪基于萨格耐克效应，典型代表是激光陀螺和光纤陀螺；第三代陀螺仪基于哥氏振动效应和微米/纳米技术，典型代表是 MEMS 陀螺和半球谐振陀螺；第四代陀螺仪基于现代量子力学技术，典型代表为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，目前处于早期研究阶段。图表图表3：陀螺仪对比陀螺仪对比 代次代次 原理原理 代表产品代表产品 特点特点 第一代 牛顿经典

27、力学 静电陀螺、动力调谐陀螺 种类多、精度高、体积质量大、系统组成结构复杂、性能受机械结构复杂性和极限精度制约、产品制造维护成本昂贵。第二代 萨格奈克效应 激光陀螺、光纤陀螺 光学陀螺具有反应时间短、动态范围大、可靠性高、环境适应性强、易维护、寿命长的特点，技术成熟、精度高，在陆、海、空、天等多个领域中得到批量应用，但由于其成本高、体积大，应用领域受到一定限制。第三代 哥氏振动效应 半球谐振陀螺、MEMS 陀螺 半球谐振陀螺：高精度陀螺仪，逐步在空间、航空、航海等领域开展应用，但受限于结构及制造技术，市场上可规模化生产的企业较少；MEMS 陀螺：体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量

28、生产，率先在汽车和消费电子领域大量应用，随着性能提高，应用向工业、航空航天等领域拓展。第四代 量子力学 核磁共振陀螺、原子干涉陀螺 早期研究阶段，目标实现高精度、高可靠、小型化和更广泛应用领域的导航系统。资料来源：芯动联科招股书，中邮证券研究所 不同陀螺仪基于其工作原理和结构特性，在精度、体积和成本等方面表现出不同陀螺仪基于其工作原理和结构特性，在精度、体积和成本等方面表现出不同特点，应用领域各有侧重。不同特点，应用领域各有侧重。传统机电陀螺目前仍是工程应用精度最高的陀螺，但结构尺寸较大，主要应用于战略核潜艇、战略导弹等战略级应用中；光学陀螺整体上技术相对较为成熟，具有高精度、高可靠性的特点，

29、基于高精度光学陀螺的惯性系统仍然是陆海空天等领域武器装备导航级应用的重要选择；同时，中低精度的光学陀螺在导弹武器和制导弹药等战术级领域也有广泛的应用；微机电陀 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 螺体积小、质量小、功耗低且成本适中，但精度相对偏低，目前主要应用于军用战术级市场和工业市场。半球谐振陀螺在同等精度下具有较好的尺寸、质量和成本效益，且可靠性高，国外基于半球谐振陀螺的惯性导航系统已成功应用于火炮和战车、快艇、太空发射器等陆海空天武器装备平台。不同领域对惯性器件性能要求的侧重各不相同，从精度方面看，航天与航海领域对精度要求高，其连续工作时间也较长；从系统寿命来看，发射后无法更换或维修

30、的卫星、空间站等航天器要求最高，制导武器对系统寿命要求最短，但须满足长期战备的高可靠性要求。图表图表4：不同陀螺仪性能及下游应用领域不同陀螺仪性能及下游应用领域 图表图表5：不同应用系统对陀螺仪的需求不同应用系统对陀螺仪的需求 资料来源：惯性稳定平台中陀螺技术的发展现状和应用研究，中邮证券研究所 资料来源：自主导航技术发展现状与趋势，中邮证券研究所 2.2 第一代：第一代：动力调谐陀螺仪动力调谐陀螺仪广泛应用广泛应用于于光电稳定平台光电稳定平台、导引头伺服、导引头伺服系统系统 第一代陀螺基于牛顿经典力学原理，典型代表有三浮陀螺仪、静电陀螺仪以及动力调谐陀螺仪。动力调谐陀螺动力调谐陀螺发明于 2

31、0 世纪 60 年代初，是一种二自由度的干式陀螺，它利用挠性支承悬挂陀螺转子，并将陀螺转子与驱动电机隔开，其挠性支承的弹性刚度由支承本身产生的动力效应来补偿，具有体积小、结构简单、具有体积小、结构简单、可靠性高等特点。可靠性高等特点。现代动力调谐陀螺的尺寸一般为直径现代动力调谐陀螺的尺寸一般为直径 30mm，长，长 50mm，小型，小型器件可达到直径器件可达到直径 20mm，长为，长为 25mm。目前，动力调谐陀螺的技术已经发展得相当成熟，在大多数战术级武器系统中应用广泛。请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 图表图表6：动力调谐陀螺组成部件图动力调谐陀螺组成部件图 图表图表7：现代动力调谐

32、陀螺实物图现代动力调谐陀螺实物图 资料来源：惯性稳定平台中陀螺技术的发展现状和应用研究，中邮证券研究所 资料来源：惯性稳定平台中陀螺技术的发展现状和应用研究，中邮证券研究所 当前，动力调谐陀螺被广泛应用在光电稳定平台、导弹导引头伺服系统控制当前，动力调谐陀螺被广泛应用在光电稳定平台、导弹导引头伺服系统控制平台上。平台上。激光和光纤陀螺精度和成本很高，属于单自由度陀螺仪，微机电陀螺精度相对偏低，动力调谐陀螺精度成本适中，而且属于双自由度陀螺仪，是光电稳定平台、导引头伺服系统控制平台的首选。例如：法国 SFIM 公司生产的双轴速率陀螺稳定平台 M334 系列，由 GAM-1G 动力调谐陀螺和两套稳

33、定回路组成。动力调谐陀螺未来研究重点将集中于：改善机械结构，提高精度、动态性能和工作寿命，减少噪声与功耗；研制数字再平衡回路，实现陀螺与电路的小型化和一体化。2.3 第二代：激光惯导与光纤惯导已第二代：激光惯导与光纤惯导已占据主流位置占据主流位置 第二代陀螺基于萨格奈克效应，典型代表是激光陀螺和光纤陀螺，其特点是反应时间短、动态范围大、可靠性高、环境适应性强、易维护、寿命长。光学陀螺技术较为成熟，精度高，随着产品迭代，光学陀螺及其系统应用从战术级应用逐步拓展到导航级应用，在陆、海、空、天等多个领域中得到批量应用。光纤陀螺在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相同的光，以相反的方向进行传播，最

34、后汇合到同一探测点。若绕垂直于闭合光路所在平面的轴线，相对惯性空间存在着转动角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差，光程差与旋转的角速度成正比。因此，只要确定了光程差，即可测 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 得角速度。光纤陀螺由光源、探测器、耦合器、Y 波导、光纤环组件、光信息处理电路等部分构成。图表图表8：光纤陀螺结构示意图与光路示意图光纤陀螺结构示意图与光路示意图 资料来源：长盈通招股书，中邮证券研究所 光纤陀螺仪目前是惯性技术研究领域的主流陀螺仪，早在 2005 年，就已占据国外中近程导弹、中程导弹、卫星等武器装备领域一半以上的用量。2.4 第三代：第三代：M

35、EMS 惯导正在加速发展惯导正在加速发展 第三代陀螺基于哥氏振动效应和微纳加工技术，典型代表是半球谐振陀螺和 MEMS 陀螺。半球谐振陀螺是哥式振动陀螺仪中的一种高精度陀螺仪，正逐步在空间、航空、航海等领域开展应用，但受限于结构及制造技术，市场上可规模化生产的企业较少。MEMS 陀螺仪具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，率先在汽车和消费电子领域得到了大量应用。随着性能的进一步提高，MEMS 陀螺仪应用也被拓展到了工业、航空航天等领域。MEMS 陀螺仪的核心是一颗微机械（MEMS）芯片，一颗专用控制电路（ASIC）芯片及应力隔离封装。其工作原理为：采用半导体加工技术在

36、硅晶圆上制造出的 MEMS 芯片，在 ASIC 芯片的驱动控制下感应外部待测信号并将其转化为电容、电阻、电荷等信号变化，ASIC 芯片再将上述信号变化转化成电学信号，最终通过封装将芯片保护起来并将信号输出，从而实现外部信息获取与交互的功能。请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 图表图表9：MEMS 陀螺仪内部结构示意图陀螺仪内部结构示意图 资料来源：芯动联科招股书，中邮证券研究所 MEMS 陀螺仪和两光陀螺在部分无人系统、高端工业、高可靠等应用领域有所重合。随着高性能 MEMS 陀螺仪的精度不断提升，并依托成本的优势，可逐步应用于中低精度两光陀螺的应用领域。同时，由于高性能 MEMS 陀螺仪

37、具有小体积、高集成、抗高过载的优势，可以解决光纤陀螺和激光陀螺由于体积较大、抗冲击能力弱的问题，满足高可靠、无人系统等领域智能化升级的要求，进一步拓展高性能 MEMS 陀螺仪的增量市场。根据 Yole 发布的 High-End Inertial Sensing 2022，高性能 MEMS 陀螺仪在工业级应用领域使用较为广泛，占据了该应用领域 86%的市场份额，具体应用场景包括资源勘探、测量测绘、光电吊舱等；在战术级和导航级应用领域，两光陀螺 应用比较广泛，分别占据了该应用领域 78%和 92%的市场份额，具体应用场景包括无人系统、卫星姿态控制系统、动中通等；在战略级应用领域，激光陀螺仪的适用性

38、较强，占据了该应用领域 72%的市场份额，具体应用场景为航天航海等领域。请务必阅读正文之后的免责条款部分 14 图表图表10：2021 年高性能陀螺仪细分市场情况（百万美元）年高性能陀螺仪细分市场情况（百万美元）资料来源：芯动联科招股书，中邮证券研究所 2.5 第四代：仍在探索中第四代：仍在探索中 第四代陀螺基于现代量子力学技术，典型代表为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，其目标是实现高精度、高可靠、小型化和更广泛应用领域的导航系统，目前仍处于早期研究阶段。3 惯导产业链、竞争格局与发展趋势惯导产业链、竞争格局与发展趋势 3.1 惯导产业链惯导产业链 惯性导航产业链的供给端主要分为器件制造、模块组装

39、和软件设计、系统集成三个层级。产业链上游主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计等工作；产业链下游即需求端，包括了军用领域和民用领域的各大终端客户。请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 图表图表11：惯性导航产业链惯性导航产业链 资料来源：理工导航招股书，中邮证券研究所 产业链上游惯性器件研发和制造难度大，价值也相对较高。目前我国在中低端陀螺仪层面已基本实现了国产化，部分高端陀螺仪仍依赖进口。产业链中游主要根据下游客户的需求，对上游器件厂商生产的标准化惯性器件进行惯性技术测试等相关工序，

40、根据参数及目标工作环境调整惯性技术系统以对惯性器件进行纠偏、补偿等，集成相关功能性芯片、基础元器件等工序，并选用适当算法、参数，开发适合客户行业及工作特点的软件，最终集成为能够让下游终端用户直接应用的惯性技术产品。产业链下游面对行业客户需求，满足军用、民用不同领域客户对惯性导航系统性能的要求。惯性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我军作战能力的关键因素。同时，随着惯性技术的不断发展，其在民用领域展现出巨大的发展空间，许多国家已将其应用到民用航空、船舶、地面车辆、大地测量、地质勘探、海洋探测、气象探测、高层建筑、桥梁和隧道等诸多领域。3.2 竞争格局：参与者众多

41、，科研院所一般具有多种惯导能力竞争格局：参与者众多，科研院所一般具有多种惯导能力 请务必阅读正文之后的免责条款部分 16 惯导系统应用广泛，市场参与者也非常多。各军工集团一般都有相应的科研院所或厂从事惯导系统研制生产，而且科研院所一般具有多种惯导的生产能力。以航天 33 所为例，2022 年 11 月 8 日，中国航天科工三院 33 所携机载惯性导航系统、水面/水下平台惯导系统、陆用定位定向系统、伺服系统等多个系列近 20件产品首次集中亮相第十四届中国国际航空航天博览会，包括石英加速度计、MEMS 陀螺仪、激光陀螺仪、光纤陀螺仪、挠性陀螺仪等多种惯性器件。伴随着惯导系统市场空间日益增大，行业竞

42、争也不断加剧，军工行业配套模式已由过去的定点配套进入当前的充分竞争择优模式，民营企业越来越多的参与到惯导系统产业链各个环节中。图表图表12：惯性导航市场格局惯性导航市场格局 区域区域 产品类型产品类型 主要企业主要企业 国外 惯性传感器 Honeywell、Northrop Grumman、SAFRAN、BAE 惯性导航系统 Honeywell、SAFRAN、BAE 组合导航系统 Honeywell、SAFRAN 国内 惯性传感器 中航 618 所、航天 33 所、航天 13 所、航天电子、赛微电子、兵器导控所、重庆天箭惯性、长盈通、芯动联科、美泰科技等 惯性导航系统 航天 33 所、航天 1

43、3 所、中航 618 所、航天 704 所、航天电子、赛微电子、晨曦航空、星网宇达、北方导航、中星测控、西安现代控制技术研究所、兵器工业导控所、重庆天箭惯性、湖南科众兄弟、北京神导科技、四川航浩等 组合导航系统 航天 33 所、航天电子、赛微电子、晨曦航空、星网宇达、北方导航、西安现代控制技术研究所等 资料来源：理工导航公告，中邮证券研究所 3.3 低成本低成本是重要是重要趋势趋势，驱动产业链纵向一体化发展驱动产业链纵向一体化发展 随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术主要向惯性仪表与惯性系统技术主要向高性能、低成本和小型高性能、低成本和小型化方向发展化方向发展，分别满足战略武器的高精度

44、需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求。低成本要求驱动惯导产业链纵向一体化发展。低成本要求驱动惯导产业链纵向一体化发展。以理工导航为例，其部分陀螺仪采用外购形式获得，公司拟通过全资子公司七星导航开展光纤陀螺仪生产建设项目，增加公司新的盈利点，进一步提高公司的持续盈利能力。长盈通具备了“环 请务必阅读正文之后的免责条款部分 17-纤-胶-模块-设备”一体化微型产业链，打通了上下游产业链，实现产业协同发展，具备较强成本控制能力和产业扩展能力。4 相关上市公司相关上市公司 4.1 航天电子：航天电子：惯导领域龙头惯导领域龙头上市公司上市公司

45、航天电子通过航天电子通过 2016 年重大资产重组完善了惯导板块，营收大部来自防务装年重大资产重组完善了惯导板块，营收大部来自防务装备。备。2016 年公司重组，分别以从北京兴华机械厂、陕西航天导航设备有限公司、陕西苍松机械厂购买的经营性资产和负债设立航天兴华、航天导航和航天精密三家子公司，并收购时代光电 58.73%股权、时代激光 50%股权和时代惯性 76.26%股权，使公司惯性导航板块进一步完善。目前，公司惯性导航板块共有目前，公司惯性导航板块共有 7 家子公家子公司：航天兴华等司：航天兴华等 6 家子公司主营业务家子公司主营业务分布分布在防务装备、宇航和航天技术应用产业在防务装备、宇航

46、和航天技术应用产业三个领域，其中大部分营收来自防务装备配套；另外，普利门主营石油钻井定向三个领域，其中大部分营收来自防务装备配套；另外，普利门主营石油钻井定向仪器设计、生成和销售。仪器设计、生成和销售。请务必阅读正文之后的免责条款部分 18 图表图表13：航天兴华等航天兴华等 6 家子公司主要产品及用途家子公司主要产品及用途 子公司子公司 营收领域营收领域 产品产品 用途用途 航天兴华航天兴华 防务装备 静压液浮/三浮惯性平台系统/仪表、速率陀螺仪 地地、地空、地海、海空等高端防务装备配套 宇航领域 速率陀螺仪 空间站、飞船、火箭、卫星等宇航产品配套 推进剂喷射控制阀 空间飞行器、卫星等配套

47、航天技术应用产业 导电滑环 离心机、CT 机等 战地监控云台、便携方位跟踪云台 特种运输车辆定位、定向系统，地勘、钻井、隧道等定位测量系统 航天精密航天精密 防务装备 三轴液浮陀螺稳定平台 导弹控制系统 挠性捷联惯组 中近程地地导弹武器 激光捷联惯组 高精度中远程地地导弹武器 激光捷联定位定向系统 各种导弹发射车、自行火炮、侦察车、雷达车、指挥车、主战坦克、情报车及无人机等 宇航领域 二浮惯性测量单元 货运飞船或载人飞船 液浮陀螺 卫星姿态控制、神舟飞船返回舱惯性测量系统 航天技术应用产业 高精度磁悬浮寻北仪 矿山开采、隧道贯通等领域 航天导航航天导航 防务装备 陀螺组合 战术导弹配套弹上惯性

48、制导产品*平台系统 战略武器系统配套惯性制导平台系统 宇航领域 陀螺组合 火箭惯性制导产品 航天技术应用产业 卫星太阳帆板驱动机构 卫星通信领域 微波开关 卫星通信、雷达工程及各种测量仪器等 惯测组合 雷达导引等测量 时代光电时代光电 防务装备 光纤惯组 地空、空空等各类导弹、制导弹药的导航、制导及控制 宇航领域 光纤惯组 空间飞行器的导航控制、姿态稳定及控制 航天技术应用产业 光纤电流互感器 高压直流配电系统电流测量 时代激光时代激光 防务装备 激光惯组 为导弹、飞机舰船提供高精度高可靠导航设备 宇航领域 激光惯组 为运载火箭提供高精度、高可靠性导航设备 时代惯性时代惯性 防务装备 石英挠性

49、加速度计 各类制导武器位移、速度、加速度及角度等的测量 航天技术应用产业 石英挠性加速度计 自动驾驶仪器、舰船、测量等位移、速度、加速度及角度等的测量 资料来源：航天电子公告，中邮证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 19 2014 年，公司以军品为主的年，公司以军品为主的 6 家惯性领域子公司总营收超过家惯性领域子公司总营收超过 19 亿元。亿元。之后，公司只披露占公司利润 10%以上的子公司信息以及非全资子公司信息。2021、2022 年时代激光业绩增长突出，占公司利润 10%以上，得到了披露，2021-2022年，时代激光营收分别达 7.36 亿、9.01 亿；同时，时代光电业绩

50、也开始较快增长，2021-2022 年，时代光电营收分别达 6.26 亿、8.22 亿。2022 年，仅时代激光、时代光电两家惯性领域子公司营收之和就已达到 17.23 亿元。图表图表14：时代光电营收及增速时代光电营收及增速 图表图表15：时代光电净利润及增速时代光电净利润及增速 资料来源：航天电子公告，中邮证券研究所 资料来源：航天电子公告，中邮证券研究所 4.2 中航电子：中航电子：子公司华燕仪表主要从事惯性导航业务子公司华燕仪表主要从事惯性导航业务 中航电子子公司陕西华燕航空仪表有限公司是研制和生产半液浮速率陀螺仪、挠性陀螺仪、燃气陀螺、光纤陀螺仪、加速度计、寻北仪、电磁元件以及挠性、

51、光纤捷联惯性导航/航姿系统的专业化企业，产品已发展到 200 多个品种，广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、电子等领域。0.804.304.605.256.268.227%14%19%31%0%10%20%30%40%024680022营业收入（亿元）营业收入（亿元）YoYYoY0.050.420.370.400.480.61-13%9%20%28%-20%-10%0%10%20%30%0.00.10.20.30.40.50.60.72002020212022净利润（亿元）净利润（亿元）YoYYoY 请务必阅读正文之后的免责条款部

52、分 20 图表图表16：陕西华燕航空仪表有限公司主要产品陕西华燕航空仪表有限公司主要产品 产品产品 简介简介 陀螺仪 半液浮速率陀螺仪 华燕仪表生产的半液浮速率陀螺仪是利用浮液承受浮子重力以减小干扰力矩的单自由度陀螺仪，具有测速精度高、抗振能力强、动态特性好等特点，适用于飞控系统、测速系统和伺服系统。挠性陀螺仪 华燕仪表生产的动力调谐挠性陀螺仪是采用高弹性系数挠性接头支承的二自由度陀螺仪，具有稳定性能好、随机漂移小、动态特性好等特点，适用于精度较高的伺服系统和稳瞄系统。燃气陀螺仪 华燕仪表生产的燃气陀螺仪是靠气体驱动的二轴框架陀螺仪，一次性使用，具有快速启动、体积小、精度适中、抗冲击和抗振动性

53、较好、成本低等特点，适用于短时间工作、低精度的伺服稳定系统。光纤陀螺仪 华燕仪表生产的光纤陀螺仪是利用萨格奈克效应测量旋转运动的陀螺仪，具有可靠性高、随机漂移小、动态特性好、测速范围大等特点，适用于对可靠性有较高要求的高精度测量系统和伺服系统。加速度计 加速度计 加速度计可直接输出与输入线加速度成正比的电压信号，具有可靠性高、体积小、测量范围大等特点，适用于飞控系统和数据记录系统。捷联惯性导航/航姿系统 捷联惯性导航/航姿系统 捷联惯性导航/航姿系统是由惯性测量部件、磁航向传感器、控制显示器、GNSS 天线、多普勒雷达和安装支架组件构成，主要为导航、飞行控制、航路管理等提供载体的位置、航向、姿

54、态、加速度等信息，适用于航电系统和导航系统。资料来源：中航电子公告，中邮证券研究所 2022 年，华燕仪表实现营收 8.63 亿元，同比增长 11%，实现归母净利润 0.65亿元，同比增长 12%。图表图表17：华燕仪表营收及增速华燕仪表营收及增速 图表图表18：华燕仪表净利润及增速华燕仪表净利润及增速 资料来源：中航电子公告，中邮证券研究所 资料来源：中航电子公告，中邮证券研究所 4.3 理工导航：理工导航：公司惯导系统已批量应用于远程制导弹药等武器公司惯导系统已批量应用于远程制导弹药等武器 4.805.886.307.007.758.6322%7%11%11%11%0%10%20%30%0

55、24680022营业收入（亿元）营业收入（亿元）YoYYoY0.380.420.480.530.580.6510%13%12%10%12%0%10%20%0.00.10.20.30.40.50.60.72002020212022净利润（亿元）净利润（亿元）YoYYoY 请务必阅读正文之后的免责条款部分 21 理工导航专注于惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售，有力地推动了我国军工细分产业领域核心技术的产业化发展。公司立足惯性导航系统关键技术的研发，历经多年发展，解决了光纤陀螺惯性导航系统温度标定、系统误差精确建模与补偿

56、、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对准、高动态惯性/卫星组合导航等惯性导航领域关键问题，成为陆军和空军多型现役、定型装备中惯性导航系统的主要供货单位，持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作，基于公司核心技术生产的惯性导航系统已批量用于远程制导弹药等武器装备。2022 年度，理工导航实现营业收入 2.05 亿元，同比下降 35.67%；实现归属于母公司所有者的净利润 5580 万元，同比下降 23.63%。图表图表19：理工导航营收及增速理工导航营收及增速 图表图表20：理工导航归母净利润及增速理工导航归母净利润及增速 资料来源：iFinD，中邮证券研究所 资料来源：i

57、FinD，中邮证券研究所 4.4 长盈通：长盈通：主业为光纤陀螺核心器件光纤环及其综合解决方案主业为光纤陀螺核心器件光纤环及其综合解决方案 长盈通是国内专业从事光纤陀螺核心器件光纤环及其综合解决方案研发、生产、销售和服务的国家级专精特新“小巨人”企业，光纤陀螺是军用光纤惯性导航系统的核心部件，广泛应用于战术武器、战略导弹、军机、舰艇、装甲车、载具平台、航天器、火箭等装备。公司以“5+1 聚焦同心圆”的产业发展战略，即以光纤环等特种光器件为核心，形成包括光器件相关的特种光纤、新型材料、机电设备、光电系统和计量检测服务在内的“5+1 聚焦同心圆”产业战略布局。公司具备了“环-纤-胶-模块-设备”一

58、体化微型产业链，打通了上下游产业链，实现产业协同发展，具备较强成本控制能力和产业扩展能力。0.93 2.26 3.06 3.18 2.05 0.08 144%35%4%-36%-88%-100%-50%0%50%100%150%200%0.00.51.01.52.02.53.03.52002120222023Q1营业收入（亿元）营业收入（亿元）YoYYoY0.21 0.67 0.71 0.73 0.56 0.11 212%7%3%-24%-23%-50%0%50%100%150%200%250%0.00.20.40.60.82002120222023

59、Q1归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）YoYYoY 请务必阅读正文之后的免责条款部分 22 图表图表21：长盈通营收及增速长盈通营收及增速 图表图表22：长盈通归母净利润及增速长盈通归母净利润及增速 资料来源：iFinD，中邮证券研究所 资料来源：iFinD，中邮证券研究所 4.5 晨曦航空：晨曦航空：航空惯性导航产品丰富航空惯性导航产品丰富 晨曦航空主营业务为研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业技术服务，主要产品及服务涉及航空惯性导航、航空发动机电子及无人机领域。其中，航空惯性导航产品包括挠性捷联惯性综合导航系统、光纤捷联惯性综合导航系统、激光捷联惯性综合导航系统、压电捷联惯性综合导

60、航系统和导航计算机组件；航空发动机电子产品包括航空发动机参数采集器、飞控计算机和航空发动机电子控制系统等。图表图表23：晨曦航空晨曦航空的航空的航空惯性导航产品惯性导航产品 产品产品 简介简介 挠性捷联惯性综合导航系统 该产品由中等精度挠性捷联惯导系统和卫星导航系统（GNSS）相结合，二者相互取长补短，使得该产品在达到平台式惯性导航系统高精度的情况下，同时具有准备时间短、体积小、价格低、功耗小、维护费用低等优势。主要应用于各型直升机、运输机及其它机型。光纤捷联惯性综合导航系统 该产品是将以先进的光纤陀螺为核心惯性部件的光纤捷联惯导系统与卫星导航系统（GNSS）组合形成的综合导航系统。除具备精度

61、高、准备时间短、体积小、价格低、功耗小、维护费用低等特点外，还具有动态范围宽、抗冲击振动能力强、数字化程度高、维护简单便利、使用寿命长等优势。该系列产品应用于直升机和无人机等领域中。激光捷联惯性综合导航系统 该产品是将以先进的激光陀螺为核心惯性部件的激光捷联惯导系统与卫星导航系统（GNSS）组合形成的综合导航系统，是航空导航领域的高端产品。压电捷联惯性综合导航系统 航空导航领域的低端产品，是以低成本、低精度的压电陀螺为核心部件的惯性综合导航系统，该类型系统具备体积小、重量轻、价格低、可靠性高等特点。主要应用于直升机等领域中。资料来源：晨曦航空公告，中邮证券研究所 2022 年，晨曦航空的航空惯

62、性导航产品收入 1.78 亿元，同比增长 11%，毛利率为 35.05%。1.39 1.78 2.15 2.62 3.14 0.23 28%21%22%20%-55%-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%0.00.51.01.52.02.53.03.52002120222023Q1营业收入（亿元）营业收入（亿元）YoYYoY0.22 0.47 0.54 0.77 0.81-0.08 112%16%42%5%-193%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%150%-0.20.00.20.40.60.81.02

63、002120222023Q1归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）YoYYoY 请务必阅读正文之后的免责条款部分 23 图表图表24：晨曦航空晨曦航空的航空的航空惯性导航产品惯性导航产品收入收入 图表图表25：晨曦航空的航空惯性导航产品毛利率晨曦航空的航空惯性导航产品毛利率 资料来源：晨曦航空公告，中邮证券研究所 资料来源：晨曦航空公告，中邮证券研究所 4.6 芯动联科：芯动联科：国内国内高性能硅基高性能硅基 MEMS 惯性传感器领军企业惯性传感器领军企业 芯动联科主营业务为高性能硅基 MEMS 惯性传感器的研发、测试与销售。目前，公司已形成自主知识产权的高性能 MEMS

64、惯性传感器产品体系并批量生产及应用，在 MEMS 惯性传感器芯片设计、MEMS 工艺方案开发、封装与测试等主要环节形成了技术闭环，建立了完整的业务流程和供应链体系。芯动联科长期致力于自主研发高性能 MEMS 惯性传感器，经过多年的探索和发展，公司高性能 MEMS 惯性传感器的核心性能指标达到国际先进水平，复杂环境下适应性强，在国内高端工业、无人系统和高可靠领域实现了规模化应用。2022 年，芯动联科营业收入达 2.27 亿，归母净利润达 1.17 亿。图表图表26：芯动联科营收及增速芯动联科营收及增速 图表图表27：芯动联科芯动联科毛利率毛利率 资料来源：iFinD，中邮证券研究所 资料来源：

65、iFinD，中邮证券研究所 5 风险提示风险提示 1.061.031.681.821.611.78-3%63%8%-12%11%-20%0%20%40%60%80%0.00.40.81.21.62.02002020212022航空惯性导航产品收入（亿元）航空惯性导航产品收入（亿元）YoYYoY45.41%38.71%42.61%42.76%38.25%35.05%0%10%20%30%40%50%20020202120220.80 1.09 1.66 2.27 0.11 36%53%37%0%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.00.

66、51.01.52.02.5200222023Q1营业收入（亿元）营业收入（亿元）YoYYoY90.24%87.96%85.39%85.92%75.77%0%20%40%60%80%100%200222023Q1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 24 行业竞争加剧；产品降价超出市场预期；民品拓展不及预期；技术更新换代进展超出预期。请务必阅读正文之后的免责条款部分 25 中邮证券投资评级说明中邮证券投资评级说明 投资评级标准 类型 评级 说明 报告中投资建议的评级标准：报告发布日后的 6 个月内的相对市场表现，即报告发布日后的 6 个月内的公司股价（或

67、行业指数、可转债价格）的涨跌幅相对同期相关证券市场基准指数的涨跌幅。市场基准指数的选取：A 股市场以沪深 300 指数为基准；新三板市场以三板成指为基准；可转债市场以中信标普可转债指数为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普500 或纳斯达克综合指数为基准。股票评级 买入 预期个股相对同期基准指数涨幅在 20%以上 增持 预期个股相对同期基准指数涨幅在 10%与 20%之间 中性 预期个股相对同期基准指数涨幅在-10%与 10%之间 回避 预期个股相对同期基准指数涨幅在-10%以下 行业评级 强于大市 预期行业相对同期基准指数涨幅在 10%以上 中性 预期行业相对同期基准指数涨幅在-1

68、0%与 10%之间 弱于大市 预期行业相对同期基准指数涨幅在-10%以下 可转债 评级 推荐 预期可转债相对同期基准指数涨幅在 10%以上 谨慎推荐 预期可转债相对同期基准指数涨幅在 5%与 10%之间 中性 预期可转债相对同期基准指数涨幅在-5%与 5%之间 回避 预期可转债相对同期基准指数涨幅在-5%以下 分析师声明分析师声明 撰写此报告的分析师（一人或多人）承诺本机构、本人以及财产利害关系人与所评价或推荐的证券无利害关系。本报告所采用的数据均来自我们认为可靠的目前已公开的信息，并通过独立判断并得出结论，力求独立、客观、公平，报告结论不受本公司其他部门和人员以及证券发行人、上市公司、基金公

69、司、证券资产管理公司、特定客户等利益相关方的干涉和影响，特此声明。免责声明免责声明 中邮证券有限责任公司（以下简称“中邮证券”）具备经中国证监会批准的开展证券投资咨询业务的资格。本报告信息均来源于公开资料或者我们认为可靠的资料，我们力求但不保证这些信息的准确性和完整性。报告内容仅供参考，报告中的信息或所表达观点不构成所涉证券买卖的出价或询价，中邮证券不对因使用本报告的内容而导致的损失承担任何责任。客户不应以本报告取代其独立判断或仅根据本报告做出决策。中邮证券可发出其它与本报告所载信息不一致或有不同结论的报告。报告所载资料、意见及推测仅反映研究人员于发出本报告当日的判断，可随时更改且不予通告。中

70、邮证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或者计划提供投资银行、财务顾问或者其他金融产品等相关服务。证券期货投资者适当性管理办法于 2017 年 7 月 1 日起正式实施，本报告仅供中邮证券客户中的专业投资者使用，若您非中邮证券客户中的专业投资者，为控制投资风险，请取消接收、订阅或使用本报告中的任何信息。本公司不会因接收人收到、阅读或关注本报告中的内容而视其为专业投资者。本报告版权归中邮证券所有，未经书面许可，任何机构或个人不得存在对本报告以任何形式进行翻版、修改、节选、复制、发布，或对本报告进行改编、汇编等侵犯知识产权的行为，亦不得存在其

71、他有损中邮证券商业性权益的任何情形。如经中邮证券授权后引用发布，需注明出处为中邮证券研究所，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节或修改。中邮证券对于本申明具有最终解释权。请务必阅读正文之后的免责条款部分 26 公司简介公司简介 中邮证券有限责任公司，2002 年 9 月经中国证券监督管理委员会批准设立，注册资本 50.6 亿元人民币。中邮证券是中国邮政集团有限公司绝对控股的证券类金融子公司。中邮证券的经营范围包括证券经纪、证券投资咨询、证券投资基金销售、融资融券、代销金融产品、证券资产管理、证券承销与保荐、证券自营和与证券交易、证券投资活动有关的财务顾问等。中邮证券目前已经在北京、陕西、深圳

72、、山东、江苏、四川、江西、湖北、湖南、福建、辽宁、吉林、黑龙江、广东、浙江、贵州、新疆、河南、山西等地设有分支机构。中邮证券紧紧依托中国邮政集团有限公司雄厚的实力，坚持诚信经营，践行普惠服务，为社会大众提供全方位专业化的证券投、融资服务，帮助客户实现价值增长。中邮证券努力成为客户认同、社会尊重，股东满意，员工自豪的优秀企业。中邮证券研究所 北京 电话： 邮箱： 地址：北京市东城区前门街道珠市口东大街 17 号 邮编：100050 上海 电话： 邮箱： 地址：上海市虹口区东大名路 1080 号邮储银行大厦 3楼 邮编：200000 深圳 电话： 邮箱： 地址：深圳市福田区滨河大道 9023 号国通大厦二楼 邮编：518048