1、无人机技术在环境监测中的创新应用易智瑞|王帅帅无人机相关发展现状无人机环保应用GeoScene解决方案及案例内容无人机相关发展现状近年来，民用航空及无人机产业得到了国家产业政策大力支持。促进民用无人驾驶航空发展的指导意见提出，促进民用无人驾驶航空健康发展，提升管理和服务质量，建设完善管理体系，提出“在2035年之前，建立包括载人在内的无人驾驶航空交通运输系统。形成一批全球领先的航空制造、飞行监控、运营服务的无人机龙头企业”。近期，民航局发布的“十四五”民用航空发展规划要求大力引导无人机创新发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体系，创新无人机产业生态。国家政策生态环境部突出精准治污、科学治污、依

2、法治污，发布实施入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范，对无人机手段排查排污口给予了标准化的要求，加强了数据采集、处理、成果等的规范化，全面提高生态环境执法效能。生态环境部要求和实践2021年6月30日，某市生态环境保护综合行政执法队在特殊钢生产企业现场检查利用无人机对该公司堆场进行拍照取证，经过图像分析、面积测绘和信息标定，确定厂区内共存在22处工业固废堆场。2021年4月28日，某省生态环境保护综合行政执法局执法人员利用无人机对安肇新河流域排污口进行巡查时，发现某市包装制品公司厂区内存在多处纳污坑塘。无人机应用系统御 Mavic 2 行业版精灵 4 RTK经纬 M300 RTK经纬

3、 M600 ProX5SX7Z30XTSH20 系列探照灯喊话器经纬 M200 V2 系列飞行平台飞行平台XT2无人机负载无人机负载地面控制站地面控制站建模工具建模工具指挥中心指挥中心现场指挥车现场指挥车5G 网络网络无人机管理平台无人机管理平台PC精灵4多光谱第三方生态负载源：大疆行业解决方案目前无人机挂载传感器以RGB相机为主成像分辨率很高（10厘米内）幅面较小（4000 x3000、48643648、6000 x4000等）自带地理定位参数，以X、Y、Z为主，可提供POS文件可见光传感器1个RGB相机+5个多光谱相机单次飞行最大作业面积约0.63 km2多光谱传感器蓝(B):45016n

4、m 绿(G):56016nm 红(R):65016nm红边(RE):73016nm近红外(NIR):84026nmSentinel2光谱波段热红外传感器热成像器非制冷 Vox 微测热辐射计图片分辨率640 512视频分辨率640512 25Hz(PAL)像元间距17 m波长范围8-14m拍照模式单拍定时拍：2/3/5/7/10/15/20/30/60s照片格式JPEG，R-JPEG（带测温数据照片）视频格式MP4数码变焦2x,4x焦距19mm防护等级IP 44后处理软件大疆红外热分析工具适配机型M200 系列、M200 V2系列河流道路无人机环保行业应用生态监测生态红线监管生态调查生态执法野外

5、核查生态监测无人机可搭载多种气体监测探头，并实现对远程图像的摄影和摄像功能。此外，还可以对区域上空的二氧化硫、二氧化氮、臭氧和挥发性有机物等多个指标进行监测，并形成数值曲线图。大气利用无人机航摄系统获取河湖等对象可见光影像和多光谱数据，和沿河工业聚集区、人口聚集区等重点区域的热红外影像和可见光倾斜摄影数据，成果可用于：排污口排查整治、水环境监测、水生态分析等。水环境透明度、溶解氧、氨氮反演入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范（HJ 12332021）生态环境部与发展改革委、自然资源部、交通运输部、农业农村部、中国海警局等部门联合印发“十四五”海洋生态环境保护规划，落实的海洋生态环境保

6、护工作机制，建立沿海、流域、海域协同一体的综合治理体系，构建国家、省、市、海湾分级治理格局。海洋环境海洋海洋2号号Hai yang NO.2无人机UAV监测监测车车Monitoring carMIS平台平台MIS Platform水平水平ADCPHADCPLOBO浮标浮标Buoy小型无人机Small UAV江东断面Jiang dong cross section九龙江河口浑浊带(上寮)Turbidity maximum zone station实时潮位仪实时潮位仪Real-time tidal level meter卫星 Satellite高清监控高清监控HD monitoring海海床基观测

7、床基观测Seabed based observation声学流速多普勒剖面仪ADCP水质综合在线监测系统水质综合在线监测系统Water quality on-line monitoring systemLOBO浮标浮标Buoy高清监控高清监控HD monitoring漂流浮子漂流浮子Drifters高清监控高清监控HD monitoring源：厦门大学MISS平台GeoScene无人机解决方案及环保应用案例飞行Sitescan生产OrthoMappingDrone2Map管理镶嵌数据集展示GeoSceneEnterprise分析影像分析扩展ENVI软件GeoScene无人机解决方案GeoSce

8、ne无人机数据生产DEMOrthoMosaic新建工程区域网平差生成多种成果产品MeshGeoScene无人机数据生产-Drone2MapGeoSceneDrone2Map无人机无人机Mosaic DatasetDSM&Dynamic OrthomosaicsDEM数字高程模型三维模型&点云GeoScene ProGeoScene无人机数据生产-Orthomapping无人机无人机(Ortho Mapping)Mosaic Dataset正射镶嵌影像DEM数字高程模型GeoScene无人机影像管理多源影像数据管理超过100个原生影像格式超过60个不同的传感器卫星影像航空相机无人机/无人机摄像头

9、科学数据NetCDF/GRID/HDF影像数据磁盘系统数据库系统元数据、快视图、影像数据引用影像编目GeoScene采用镶嵌数据集进行影像数据管理快速构建影像库文件+数据库管理模式自动抽取元数据信息动态镶嵌、实时处理百万级别的存储方案大幅度提升影像入库速度解决的问题：多种数据源（航片、卫片、Web服务）多种数据格式不断增加的波段个数和像元位数极大规模的影像数据重点场地多时相无人机数据动态展示无瓣海桑作为红树林生态系统的一部分，天然分布于印度、孟加拉国、马来西亚、斯里兰卡等国，中国广东、海南引进栽培。无瓣海桑抗寒性强，即能生长在低潮滩上，也能生长在中高潮滩、土壤较硬实贫瘠滩上，对海水淹浸的适应能

10、力较强，随着时间的推进，无瓣海桑逐渐成为红树林保护区的优势种，为本地种的生长带来了威胁。红树林分类和外来植物入侵分析河道排污口巡查视频飞行日志地理视频河口海岸带养殖提取一键导出 多源异构数据预处理工具；一体化的标注管理、导出工具；支持样本增强；支持多种通用样本格式；样本制作丰富模型 Pytorch、TensorFlow等框架支持；20+深度学习模型 GPU训练模型训练高效推理 提供多种推理工具，支持场景实现；支持服务器端分布式推理；支持GPU推理推理丰富工具 1500+工具；栅格、矢量等数据处理；后处理与传统卫星相比，无人机数据具有全天候，分辨率高等特点，借助生态红线监管分析深度学习模型，能够快速发现生态红线范围内违法违规行为，为环境执法提供决策依据。生态红线监管施工侵占林地、农田违规情况快速评估研判无人机遥感-地面测量城市河流水质监测中国科学院水生生物研究所提供无人机+高光谱成像仪光谱测定和水质参数测定土家岭水域，2017年8月11日同步测量水质波谱选取特征波段构建反演模型航空遥感-地面测量城市河流水质监测泉州河道采集区域现场泉州河道采集区域现场中国科学院水生生物研究所提供 无人机相关发展现状 无人机环保应用 GeoScene无人机解决方案及环保行业应用 无人机数据生产 无人机成果管理 无人机成果分析（红树林、地理视频、养殖提取、水质反演）总结