1、证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明人形机器人执行/传感机构方案探讨2023年06月24日机器人的进化与觉醒：民生机械团队 李哲/罗松/占豪证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明总体策略2023年5月特斯拉展示了Tesla Bot人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。该款人形机器人搭载了DOJO D1超级计算机芯片，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（9000万亿次。AI技术结合下Tesla Bot不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类、抓力控制等更复杂的任务。国产人形机器人也在持续发力。随着国内人口老龄

2、化程度的不断加深、适龄劳动人口的数量不断下降，“机器换人”进程持续加速。同时，全球又进入新一轮科技涌现期，AI、人形机器人等新科技到达发展奇点，势必将对制造业发展产生深远影响。小米、傅里叶、优必选等国产品牌不落人后，在自主研发领域下加速发展。多模态大模型主力下，人形机器人产业化进程有望加速。多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互的发展路径，这种结合方式将充分利用场景支持和数据反馈调优，使大模型与机器人能够更好地协同工作。同时，人形机器人为通用AI提供了物理实体，使其成为超文本存在，并具备与物理世界交互的能力，这种结合为通用AI赋予了劳动价值和情感价值，有助于通用AI感知和理解物理定律。因此，

3、我们提出重点关注赋于人形机器人与物理世界交互能力的的执行/传感机构设计方案。风险提示：1）新产品研发及拓展不及预期的风险；2）下游需求不及预期的风险；3）宏观经济增速放缓的风险。1CY9YvZpXzWkUhUnRrM6MaO9PnPrRtRoNeRqQtNkPpNmQ9PmOtQvPnQsRMYmRvN证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S执行/传感机构设计方案02重点标的03人形机器人产业进展012风险提示04证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告人形机器人产业进展01.3证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明2023年5月特斯拉展示了Te

4、sla Bot人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。该款人形机器人不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类、抓力控制等更复杂的任务。该款人形机器人结合了特斯拉的AI技术，即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片，Dojo 架构拥有一个大规模计算平面，极高宽带和低延迟。作为 Dojo 架构的重要组成部分，D1 芯片采用 7 纳米制造工艺，处理能力为每秒 1024 亿次。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（90

5、00万亿次）。图表：Optimus三维渲染图 资料来源：快科技，Techweb，民生证券研究院 图表：Optimus实物资料来源：财华社，民生证券研究院 4特斯拉bot加速人形机器人赛道争夺战1.1证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明Tesla Bot并非首款人形机器人，从21世纪初本田发布首款人形机器人AISMO原型机开始，全球多家科技公司及高校先后发布人形机器人。其中，较为知名的不乏有波士顿动力的Atlas机器人、欧洲iCUB、软银的Pepper、Alderbran公司的Nao机器人，以及优必选Walker系列。本田ASIMOAtlas系列欧洲ICUBPOPPYROMEOPepper图

6、片厂商本田Google子公司波士顿动力&美国国防部欧洲几个大学组成的联合开发组织RobotCub法国团队INRIA FlowersAlderbran公司日本软银集团和Alderbran公司国家日本美国欧洲法国法国日本首次发布时间2000年2013年7月2011年2016年2012年2015自由度第一代 26个自由度；第二代 34个自由度；第三代 57个自由度。四肢共拥有28度的自由度。iCub 3具有53个驱动自由度25个自由度37个自由度（眼睛2个，每只脚1个，后背 3个，每只手1个）20个自由度（头部2个，手臂5*2，手1*2，腿3个）设计初衷及发展现状主要用于科研领域，全球共100套左右

7、，仍是世界上最先进机器人之一。基于早期的PETMAN检测化学防护衣的人形机器人，实现运动能力的提升。验证人类认知模型的合理性，从而更好的理解人类的认知过程。制造一款仿生的机器人用于个人护理。目前已经可以在实验室完成行走，观察周围3D环境，听、说等。定位是与人类交互。全球有超过2000家企业采用Pepper，服务零售、金融、健康护理、教育等众多行业。图表：历史上知名人形机器人（1）资料来源：人工智能机器人联盟，MAXON，百度百科，搜狗百科，民生证券研究院整理 5市面上已有的人形机器人1.2证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明资料来源：人工智能机器人联盟，MAXON，百度百科，搜狗百科，民生

8、证券研究院整理 本田ASIMOAtlas系列欧洲ICUBPOPPYROMEOPepper图片特点太空服外形。可像人类一样完成8字行走，下台阶、弯腰等复杂动作，也可以完成端茶送水等任务。可以垂直起跳、跨越障碍、后空翻、舞蹈，兵逐步开启手脚均可参与的酷跑功能。外形像一个不到5岁的孩子。可以匍匐四肢，坐起来，平衡行走，身体与环境互动，识别物体。它是世界上为数不多的具有灵敏的全身电子皮肤系统以提供触觉的机器人之一。主要部件均通过3D打印生产，包含5个电机驱动的脊柱，腿部可以弯曲，使其能像人类一样，保持一定姿态的同时更自然的运动。看起来像一个小男孩，面部表情柔和，可以识别人的情绪，并调整自己的行为。可根

9、据人类的表情、声音等判断人类的心情，从而选择不同的谈话内容。有一个显示屏，可以展示自己的心情。配置情况作动器：伺服电机+谐波减速器+驱动单元控制装置：行走/操作控制单元，无线发送单元传感器：脚部 六轴向脚部方位传感器、躯体陀螺仪和加速传感器电源部分：38.4V/10AH(镍锌)操作部分：操纵台和便携控制器第一版需要用电缆传输电源与信号，新一代可通过电池供电，无线控制。装载了使用四台喷气发动机的控制系统。iClub3每条手臂配备了7个电机、每只手9个、头部6个、躯干（腰）3个、以及每条腿6个。头部内置了可当做“眼睛”的立体旋转摄像头、当做耳朵的双麦克风、以及可反映嘴部与眉毛动作的LED线条，此外

10、每个指尖还有触觉传感器。引入了脊柱的概念，利用5个伺服电机构建了机器人的脊柱。在膝盖处，他们使用弹簧连接下肢上部和下部关节。配备了一款鞋子，鞋子上放置5个压力传感器。总共16个力传感器（FSR），2个PS眼睛，1个IMU（9DDL），4.3 LCD 480272像素，立体显微镜，Raspberry Pi有39台来自瑞士的直流电机，其中RE 40和RE 25各有十台。还使用了不同规格的RE-max系列款型以及五台DCX电机（特点在于高效，并便于在线配置）。所有驱动器均为有刷电机，配备特殊的无铁芯绕组，调节性极佳。为了降低重量，主要结构采用碳纤维与橡胶材料。锂电池：容量30.0Ah/795Wh运行

11、时间：约超过12小时头：Mic x 4、扬声器x 2、2 x 500万像素摄像头，3D摄像头、6 触控传感器x 3胸：陀螺仪传感器x 1、惯性传感器手：触控传感器x 2腿：声纳传感器x 2、激光传感器x 6、红外传感器x 2、全向轮x 3、触碰传感器x 3身高1.3m1.5m1.25m0.84m1.46m1.2m体重48kg75kg52kg3.5kg40kg28kg价格ASIMO机器人是本田公司为展示自己的科技实力而研发的产品，不打算用这款机器人盈利，无销售价格。预计290多万人民币1台。Atlas机器人不对外卖，之前是军方项目。25 万英镑制作一台机器人所需的材料总计约7500/10250欧

12、元官方价格未公开图表：历史上知名人形机器人（1）（续表）6市面上已有的人形机器人1.2证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明资料来源：人工智能机器人联盟，MAXON，百度百科，搜狗百科，民生证券研究院整理 NaoRobothespianACTROID-SITLEXY和TESSWalkerOptimus图片厂商Alderbran公司Engineering Arts日本国立研究机构“产业技术综合研究所”（AIST）德国软件公司Tobot优必选特斯拉国家法国英国日本德国中国美国首次发布时间2008年200720182022自由度25个12个第二代36个自由度，Walker X有41个自由度设计初衷

13、及发展现状定位为开发平台。开发给所有高教项目。是一款应用遍及全球教育市场的双足人形机器人。定位是在公共场合与人类进行互动。目前已在许多科技中信、旅游景点、商场进行试用。交互机器人。德国软件公司Tobot在家庭场景和办公场景自由活动和服务它的诞生是为了：消除危险、重复和无聊的任务特点拥有与人类一样自然的肢体语言，能够听、看、说，也能与人互动，或 NAO 之间彼此进行互动。NAO 能提供一个独立、完全可编程、功能强大且易用的操作应用环境。熟悉多种语言，有多种娱乐功能，可以和人类进行良好的交互。只需看过一次人的动作就能迅速模仿出来。可自主运动并与人类进行交流，还可以与人类通过手势进行交互。能够伴随音

14、乐的旋律舞动，并表现出异乎寻常的美感。集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统。最高可举着58千克的重量，8km/h速度运动，其配备了FSD计算机和自动驾驶摄像头，马斯克生产机器人的目的就是为了替人类完成一些重复无聊和一些危险的工作。图表：历史上知名人形机器人（2）7市面上已有的人形机器人1.2证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明资料来源：人工智能机器人联盟，MAXON，百度百科，搜狗百科，民生证券研究院整理 NaoRobothespianACTROID-SITLEXY和TESSWalkerOptimus图片配置情况机体材料

15、：工业塑料；可抓握的双手；充电器：AC 90-230 V/DC 24 V；电池能量：持续时间约 90 min；两个扬声器及嗓音合成；四个扩音器，以及语言分析和识别系统；视觉:两个CMOS摄像头；联接类型：无线网际网络(IEE 802.11g)和以太网端口；支持很多种编程环境负载：伸展状态单臂1.5kg；视觉&导航：定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cm电源：锂电池 54.6V/10Ah/3.6 kg；充电：2h；处理器：Intel i7 8665U 频率1.9Ghz*2；NVIDIA GT1030显卡，384核心；软件框架：ROSA；操作系统：Ubuntu+Linux RT Pr

16、eempt+Android身高0.58m第二代1.45m，WalerX 1.3m1.73m体重5.4kg第二代77kg,WalkerX 63kg56kg价格5w8.5w豪华版的价格是79500英镑两台价格共计3.95万美元量产大概2万美元图表：历史上知名人形机器人（2）（续表）8市面上已有的人形机器人1.2证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明2022年8月小米发布公司首个全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，高1.77米，重52kg，内部名称“铁大”。CyberOne 配备 Mi-Sense深度视觉模块，搭配AI 算具备感知3D空间并识别个体、手势和表情的能力；凭借自主研发的MiAI环

17、境语义识别引擎和MiAI语音情感识别引擎，CyberOne可识别85种环境声音和45类人类情感；面部的曲面OLED模块，可以显示实时交互信息。人形机器人尚需突破多项关键技术，小米持续耕耘。小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产；2023年4月21日，小米在北京投资5000万元设立北京小米机器人技术有限公司，持续耕耘人形机器人板块。图表：小米CyberOne发布图表：小米CyberOne参数图资料来源：小米，民生证券研究院资料来源：小米，民生证券研究院9国产人形机器人持续发力-小米1.3证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明优必

18、选科技在2012年成立前就开始投入人形机器人的研发，至今已超过11年。2016年优必选搭建Walker原型机，2018年发布第一代大型双足仿人服务机器人Walker，迄今已经过四次迭代，2021年发布人形服务机器人Walker X。Walker X身高130cm、体重63kg，具有41个高性能伺服驱动关节，能够进行类人步态行走，最高时速为3km/h；面部160环绕4.6K高清双柔性曲面屏，灵动酷炫的四维灯语体系；机器人的头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，实现了“模块化”；配备便捷可拆卸电池。图表：优必选 Walker X资料来源：优必选，民生证券研究院10国产人形机器人持续发力-优必选1.

19、4证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明傅利叶是国内康复机器人头部企业。目前，傅利叶智能在康复机器人领域的产品矩阵已经基本成型，包括上肢、下肢、运动与平衡以及物理治疗；自主研发的ArmMotus EMU三维上肢康复机器人、ExoMotus下肢康复机器人、运动与平衡训练系统、物理因子治疗系列等产品，针对身体不同部位，融合多种康复类型，提供从急性期、稳定期到恢复期的全周期同质化康复治疗，显著提升康复效率。2023年7月，傅利叶将在上海发布该公司第一款通用人形机器人GR-1。图表：傅利叶ExoMotus下肢康复机器人资料来源：傅利叶，民生证券研究院图表：傅利叶7月将发布的第一款通用人形机器人GR-

20、1概念片资料来源：傅利叶，民生证券研究院11国产人形机器人持续发力-傅利叶1.5证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明下游应用领域广阔，人形机器人市场空间大，增速迅猛。人形机器人下游应用领域按最终用户可以划分为涵盖了教育、医疗、酒店、公共设施、住宅、零售和其他。根据Stratistics Market Research Consulting的数据，2020 年全球人形机器人市场估计为 5.6 亿美元，而到2027 年预计市场规模将达到 141 亿美元，CAGR达58.5%。其中，2027年中国人形机器人市场有望达到23亿美元，CAGR达56.4%。资料来源：Stratistics Marke

21、t Research Consulting，民生证券研究院图表：全球人形机器人市场规模020406080020202027E全球人形机器人市场规模（亿美元）CAGR=58.5%图表：中国人形机器人市场规模0502027E中国人形机器人市场规模（亿美元）CAGR=56.4%1.6资料来源：Stratistics Market Research Consulting，民生证券研究院12人形机器人潜在市场规模千亿级别，增速迅猛证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告执行/传感机构设计方案02.13证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明Opti

22、mus 人形机器人工程机在会场展示行走能力，并在播放视频中完成提起水壶行走浇花，工厂内搬运物品等动作，这些动作都是通过Optimus 自身集成的软硬件执行完成，没有外部控制与外接线束，说明样机已具备一定程度的运动规划与任务执行能力。据官方描述，特斯拉 Optimus 机器人身高约 172CM、体重约 56KG，能够硬拉 68KG 左右，它的诞生是为了消除危险、重复和无聊的任务，以便人类可以专注于更加愉快的工作。2.1资料来源：因时机器人，民生证券研究院图表：特斯拉人形机器人拆解产品名称：OPTIMUS身高：1.72米体重：56kg携带能力：45磅(20kg)举重能力：150磅(68kg)运动速

23、度：2的效果。图表：鼎智科技滚珠丝杆、空心杯电机、音圈电机及机器人应用资料来源：鼎智科技，民生证券研究院3.2丝杆导轨重点标的：鼎智科技证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明36丝杆导轨国产化率25%，国产替代空间大。目前全球丝杆导轨市场被日本NSK、日本THK等企业垄断，CR5约46%，日本和欧洲企业占据了全球约70%市场份额。国内市场目前上银、银泰市场占有率接近50%，NSK、THK等企业市场占有率约15%，国内企业占有率约为25%，国产替代空间广阔。子公司汉江机床深耕滚动功能部件领域。公司控股子公司汉江机床专注于螺纹制造技术装备和精密滚动功能部件，产品广泛应用于航空航天、高铁及高档数控

24、机床等领域，参与多项国家重大项目。截至2020年，汉江机床完成滚柱直线导轨副等15项丝杠产业新产品开发，完成滚柱丝杠副可靠性试验等基础性能试验5项。减速器技术实力强劲。公司目前可以实现5KG至800KG全系列RV减速器供应。同时减速器核心部件行星架、行星齿轮、偏心轴、针齿壳、摆线轮全部为自制，技术实力较强。公司子公司沃克齿轮开发的AGV减速器产品已有两个系列定型，性能对标国际先进，具有功率密度大、体积小、精度高、噪音低的特点，日常使用免维护。图表：秦川机床滚动件及减速器产品资料来源：汉江机床官网，秦川机床官网，民生证券研究院3.2丝杆导轨重点标的：秦川机床证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声

25、明37公司行星滚柱丝杠电动缸产线系列产品已于2022年3月实现批量化生产。该产品是省级首台套，替代进口卡脖子工程，将成为液压驱动、滚珠丝杠电动缸的未来技术主力替代方案。公司建有国内行星滚柱丝杠首条批量化生产线，行星滚柱丝杠已建成350万套的批量化生产能力，并在汽车行业首先进行了应用。2022年，公司实现销售收入1.84亿元，同比增长39.76%，毛利率29.5%。其中，行星滚柱丝杠电动缸产品系列实现收入0.24亿元，毛利率达33.47%。图表：新剑传动行星滚柱丝杠产品资料来源：新剑传动官网，民生证券研究院3.2丝杆导轨重点标的：新剑传动证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明公司是专注于运动控

26、制领域和 LED 智能照明控制领域核心技术及系统级解决方案供应商，生产产品主要包括传感器、步进电机、直线电机、线性模组和电动缸产品等，广泛应用于于医疗器械和生化分析仪器、安防、移动服务机器人（AMR+AGV）、通信设备备、太阳能光伏设备、智能水阀控制等领域。深耕控制电机及驱动系统业务，布局新兴高附加值应用领域。经过多年发展，公司在混合式步进电机技术和业务领域已挤身为世界主要供应商，品牌优势和市场优势明显，占据全球市场份额 10%以上，稳居全球前三。同时公司也是最近十年之内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国内企业，打破了日本企业对该行业的垄断。此外，公司的直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电

27、机技术亦在全球居于前列水平。全球布局效果显现。公司海外子公司美国 Lin、美国 AMP 和瑞士 T Motion 凭借各自在高端高精度控制电机和电机驱动控制系统领域的尖端技术，在欧洲、北美地区市场，尤其在医疗仪器和实验室设备、高端智能安防监控系统、超细微加工、半导体设备、移动服务机器人等运动控制自动化尖端技术应用领域占有重要的市场份额。3.3空心杯电机重点标的：鸣志电器38证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明公司惯性传感器产品：1）MEMS 陀螺仪；2）MEMS 加速度计；3）惯性测量单元（IMU）公司主营业务收入来自于 MEMS 陀螺仪和加速度计的销售以及提供 MEMS惯性传感器相关的技

28、术服务，MEMS陀螺仪为主要营业收入贡献点，2020-2022年分别占营业收入77.96%、80.25%、80.70%；此外，MEMS 加速度计2020-2022年占营业收入16.74%、13.11%、6.04%。惯性传感器募投规划：公司募集资金拟投资项目的投资总额为 100,000 万元，拟投资建设高性能及工业级 MEMS 陀螺开发及产业化、高性能及工业级 MEMS 加速度计开发及产业化、高精度MEMS 压 力传感器开发及产业化、MEMS器件封装测试基地建设等项目，满足国内产业升级对 MEMS 传感器的需求，扩充产品类别，提高核心竞争力。图表：芯动联科MEMS陀螺仪和加速度计资料来源：芯动联

29、科，民生证券研究院3.3惯性传感器重点标的：芯动联科39证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告风险提示04.40证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 新产品研发及拓展不及预期的风险。机器人产业中很多产品的基础研发周期较长，且研发成果的产业化具有不确定性，产品推广方面也可能不及预期，公司也面临因疫情开工延后，产能及产能利用率不足等问题。若新产品拓展不及预期，会给公司带来不及预期的经营风险和收益风险。下游需求不及预期的风险。受国内外宏观经济环境变化和国际贸易摩擦加剧的影响，下游行业投资放缓，机器人行业的发展环境和市场需求可能会因此受到不利影响，若机器人下游行业发展不及预期，则公司

30、的盈利能力会下降。宏观经济增速放缓的风险。虽国内疫情防控整体形势较为良好，但若疫情反复影响，仍可能会造成宏观经济增速放缓，下游资产投资增速也可能会放缓，行业在短期内将会受到一定的影响。4风险提示41证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告THANKS 致谢民生证券研究院：上海：上海市浦东新区浦明路8号财富金融广场1幢5F；200120北京：北京市东城区建国门内大街28号民生金融中心A座19层；100005深圳：广东省深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦32层05单元；51802642民生机械研究团队：分析师李哲执业证号：S06电话：邮

31、件：lizhe_ 分析师罗松执业证号：S00 电话：邮件： 分析师占豪执业证号：S07电话：邮件：证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为注册分析师，基于认真审慎的工作态度、专业严谨的研究方法与分析逻辑得出研究结论，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了研究人员的研究观点，结论不受任何第三方的授意、影响，研究人员不曾因、不因、也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。民生证券

32、股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司境内客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告仅为参考之用，并不构成对客户的投资建议，不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，客户应当充分考虑自身特定状况，不应单纯依靠本报告所载的内容而取代个人的独立判断。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容而导致的任何可能的损失负任何责任。本报告是基于已公开信息撰写，但本公司不保证该等信息的准确性或完整性。本报告所载的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日

33、的判断，且预测方法及结果存在一定程度局限性。在不同时期，本公司可发出与本报告所刊载的意见、预测不一致的报告，但本公司没有义务和责任及时更新本报告所涉及的内容并通知客户。在法律允许的情况下，本公司及其附属机构可能持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问、咨询服务等相关服务，本公司的员工可能担任本报告所提及的公司的董事。客户应充分考虑可能存在的利益冲突，勿将本报告作为投资决策的唯一参考依据。若本公司以外的金融机构发送本报告，则由该金融机构独自为此发送行为负责。该机构的客户应联系该机构以交易本报告提及的证券或要求获悉更详细的信息。本报告不构

34、成本公司向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议。本公司不会因任何机构或个人从其他机构获得本报告而将其视为本公司客户。本报告的版权仅归本公司所有，未经书面许可，任何机构或个人不得以任何形式、任何目的进行翻版、转载、发表、篡改或引用。所有在本报告中使用的商标、服务标识及标记，除非另有说明，均为本公司的商标、服务标识及标记。本公司版权所有并保留一切权利。免责声明：评级说明：分析师声明：投资建议评级标准评级说明以报告发布日后的12个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的涨跌幅为基准。其中：A股以沪深300指数为基准；新三板以三板成指或三板做市指数为基准；港股以恒生指数为基准；美股以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准。公司评级推荐相对基准指数涨幅15%以上谨慎推荐相对基准指数涨幅5%15%之间中性相对基准指数涨幅-5%5%之间回避相对基准指数跌幅5%以上行业评级推荐相对基准指数涨幅5%以上中性相对基准指数涨幅-5%5%之间回避相对基准指数跌幅5%以上*请务必阅读最后一页免责声明43