1、中 泰 证 券 研 究 所 专 业 领 先 深 度 诚 信证券研究报告2 0 23.0 7.1 1人形机器人专题报告空心杯电机&滚柱丝杠分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农誉2CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所中 泰 证 券 研 究 所1人形机器人关键环节拆解SUdUmWjWkWfUCXeXgV7NbP8OtRoOsQsRiNnNpQeRqRtQ7NmMvMMYnOoPMYoOvM3人形机器人关键环节拆解人形机器人关键环节拆解资料来源：特斯拉AI Day展示，Maxon 官网，特斯拉202

2、3WAIC展会展示，中泰证券研究所关键环节：线性执行器关键环节：线性执行器+灵巧手灵巧手线性执行器：电机+行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠+轴承+传感器，相关部位对力矩的要求较高，关键零部件为丝杠灵巧手灵巧手手部执行器：空心杯电机空心杯电机+精密减速器+蜗轮蜗杆+绳驱线性执行器线性执行器参考人体膝关节结构，通过四个连杆+四个枢纽进行机械模拟，即可实现较好的动能转换；特斯拉optimus通过手臂、腿上的线性执行器，对图示关节进行操控，模拟人类四肢运动。相较具有20+个自由度的人手，特斯拉人形机器人灵巧手基于应用场景，保留11个自由度，在简化工序、优化成本的同时达到较佳的性能：单手6个执行器，可使用工具，

3、实现小物件的准确抓取，举起20磅的重量。4CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所中 泰 证 券 研 究 所2核心部件1：空心杯电机5空心杯电机：特点空心杯电机：特点资料来源：Maxon motor AG，中泰证券研究所空心杯电机的特点空心杯电机的特点定子为永磁体：产生磁场；转子含有安装在轴上的铁芯，线圈缠绕在开槽铁芯上，起到集中、增强流量的作用。传统直流有刷电机传统直流有刷电机空心杯电机空心杯电机转子：铁芯+线圈绕组转子：线圈绕组永磁体铁芯线圈绕组换向器电刷系统最大特点：转子不含铁芯，而是形似杯状的线圈绕组，

4、没有结构支撑，完全由导线绕制而成。转子通过连接板（换向盘，固定导线和传递力矩）与换向器和主轴连接（通过滚珠轴承支持）。永磁体6空心杯电机：优势空心杯电机：优势资料来源：Maxon motor AG，中泰证券研究所空心杯电机的优点空心杯电机的优点无齿槽效应无齿槽效应：没有铁芯的开槽与：没有铁芯的开槽与永磁体相永磁体相互反应互反应即便在低速也能平稳运行低振动，低噪音均匀扭矩可以轻易控制在任意位置的转子无铁损：铁芯会改变磁场无铁损：铁芯会改变磁场，当轴旋转时磁当轴旋转时磁滞回路被穿过滞回路被穿过，能量被消耗能量被消耗绕组线圈磁场的影响可忽略，磁化是恒定、不变的功率损耗更小，效率更高结构设计紧凑结构设

5、计紧凑永磁体置于中心，导致气隙中的高磁通密度，并可通过强磁体进一步增强，产生的扭矩增加没有铁芯，转子质量惯量低，机械时间常数仅为几毫秒响应速度快安全安全、可靠性可靠性电机的电刷和换向器之间发生电弧和火花的可能性较小转子表面有空气流动，相较铁芯转子散热性能好7空心杯电机：拆解空心杯电机：拆解资料来源：Maxon motor AG，中泰证券研究所空心杯电机的结构拆解空心杯电机的结构拆解Maxon空心杯电机空心杯电机（RE35）及其衍生产品类别及其衍生产品类别法兰换向器自支持线圈绕组电刷换向盘轴压力环永磁体滚珠轴承连接件机壳金属电刷 vs 石墨电刷钕铁硼永磁材料（NdFeB）vs 铝镍钴永磁材料（A

6、lNiCo）滚珠轴承vs 套筒轴承不同的应用场景不同的应用场景，对运行条件对运行条件、功率和成本有不同的诉求功率和成本有不同的诉求，空心杯电芯的结构部件有多种衍生；空心杯电芯的结构部件有多种衍生；用量：根据灵活程度的需求用量：根据灵活程度的需求，常规单手搭载六件常规单手搭载六件，即每个手指一颗即每个手指一颗/拇指两颗拇指两颗，单台人形机器人单台人形机器人，预计搭载预计搭载12件空心杯电机件空心杯电机。8空心杯电机：材料选型空心杯电机：材料选型资料来源：Maxon motor AG，中泰证券研究所材料材料不同永磁体的特点和性能存在差异不同永磁体的特点和性能存在差异，在保证产生的磁场稳定的同时在保

7、证产生的磁场稳定的同时，需根据应用场景对工作温度需根据应用场景对工作温度、环境的要求环境的要求，合理的配置永磁材料合理的配置永磁材料，达到电机的性能和成本效应最大化达到电机的性能和成本效应最大化。永磁体材料永磁体材料AlNiCo和NdFeB均具有较高的剩余磁性；AlNiCo具有陡峭的退磁曲线，产生的气隙较窄，线圈绕组的厚度可做得非常薄（但电流密度变小，产生的力也变小）；稀土磁铁具有非常高的矫顽场强，即很难消磁；其产生的气隙更大，线圈绕组需要做得更粗，整体更坚固；9空心杯电机：材料选型空心杯电机：材料选型资料来源：Maxon motor AG，中泰证券研究所材料材料石墨电刷（26mm,10W）更

8、适用于大电机，贵金属电刷更适用于小电机（坯线圈2）压制-线板3）线板卷绕-线圈一次成型生产工艺1）线圈绕线2）线圈抽头绕线运动规划：绕线运动规划：包括路径设计及速度控制，前者意味着合理规划形状和运动模式，提高线圈绕组质量；后者直接影响铜线轨迹、线圈精度和效率。抽头：抽头：整个线圈绕组分为多个部分，每个部分留有抽头，其与一个换向片相连，因此通过对各抽头的通/断电，可起到控制线圈磁场的方向和旋转方向的作用。13空心杯电机：壁垒空心杯电机：壁垒资料来源：谢春辉马鞍形空心杯电机线圈绕制设备研究，瑞士Meteor，西安德图仪器有限公司官网，中特科技官网，中泰证券研究所绕组设备绕组设备一次绕线设备一次绕线

9、设备-机械结构设计机械结构设计绕线设备厂家绕线设备厂家海外空心杯电机生产设备供应商核心玩家为瑞士Meteor与日本Nippon Serbig，其技术成熟度高，产品系列齐全，可靠性高，受限于产能及技术保密，设备获取存在一定壁垒；我国设备厂商起步晚于海外20-30年，在生产技术水平相比存在一定的差距，目前仍以卷绕式生产设备为主。项目项目瑞士瑞士Meteor中特科技中特科技产品型号M22DCU13020P12-S001使用尺寸（线径范围）最小0.01mm最小0.025mm主轴个数11主轴转速 12000rpm6000 rpm工作电源电压230 V/50-60Hz220 V/50-60Hz排线器最大移

10、动范围400-1600mm可定制绕线速度90mm/s最大绕线直径200mm图示主轴模块主轴模块&摆线机构：摆线机构：线圈轨迹通过主轴的转动和线嘴的移动达成，主轴通常按匀速转动，摆线机构能否保证一定的速度和位置精度完成对于动作，决定了绕线轨迹的准确性；辅助机制辅助机制：抽头产生，加工过程主轴、摆线运动在指定位置暂停，导线被拉出一定长度，对位置精度控制亦有要求；14空心杯电机：壁垒空心杯电机：壁垒资料来源：鸣志电器官网，Maxon官网，Faulhaber官网，中泰证券研究所产品丰富性产品丰富性鸣志电器无刷无齿槽电机：13mm,16mm,22mm等多种外径规格小型化小型化功能性功能性Maxon：外径

11、规格可选4-90mm，产品矩阵丰富；Faulhaber：无刷无齿槽电机外径低至3mm，同时提供匹配其应用的高度紧凑齿轮箱、速度控制器配件。鸣志电器有刷空心杯电机：8mm24mm 等多种外径规格重量轻重量轻，体积体积小小，能耗低：能耗低：飞行器灭菌灭菌，耐温：耐温：医疗应用快速响应：快速响应：各种随动系统，如导弹、自动调焦、工业自动化新兴应用：新兴应用：光学仪器、人形机器人等15资料来源：MAXON官网，鸣志电器官网，中泰证券研究所空心杯电机：相关标的空心杯电机：相关标的同尺寸产品对标情况同尺寸产品对标情况鸣志电器：国内空心杯电机头部玩家鸣志电器：国内空心杯电机头部玩家在同等条件下，相关产品相较

12、海外头部企业MAXON具备一定的竞争力；项目项目MAXON鸣志电器鸣志电器产品型号RE 13DCU13020P12-S001电刷类型稀有金属电刷稀有金属电刷电机长度 19.8mm19.7mm电机直径 13mm13mm空载转速11200 rpm12900 rpm额定转矩（最大连续转矩）1.25 mNm1.1 mNm额定电压12 V12 V额定功率1.2W1.7W堵转转矩2.65 mNm5.54 mNm最大效率68%79%绕组最高允许温度85 C100 C热时间常数（电机）179 s76 s热时间常数（绕组）4.96 s4.14 s机械时间常数13.6 ms7.77 ms重量0.012 kg0.0

13、14 kg价格709583微型运动控制的一站式解决方案微型运动控制的一站式解决方案公司具备一体化整合能力：整合电机+减速机+控制器，输出一体机，产品竞争力、价值量提升。16资料来源：Wind，鸣志电器官网，公司公告，中泰证券研究所空心杯电机：相关标的空心杯电机：相关标的兼并收购稳定基本盘兼并收购稳定基本盘，构建护城河构建护城河。鸣志电器：国内空心杯电机头部玩家鸣志电器：国内空心杯电机头部玩家驱动控制技术驱动控制技术：无刷电机、空心杯电机；鸣志美洲控鸣志美洲控股股鸣志投资鸣志投资鸣志电器鸣志电器瑞士瑞士T Motion99.54%100%常建鸣常建鸣傅磊傅磊56.1%90%10%常州运控电常州运

14、控电子子鸣志派博思鸣志派博思100%75%AMPLin Engineering0.9 1.8度 HB 步进电机、无齿槽空心杯无刷电机，打入高端应用领域步进、伺服电步进、伺服电机驱动技术机驱动技术原第二大原第二大 HB 步进电机厂商步进电机厂商：稳住基本盘，拓展安防领域；精密直线传动精密直线传动业务业务步进基本盘：步进基本盘：龙头地位巩固，22年混合式步进电机产量约1,800万台，跻身全球Top3；海外销售体系完善：海外销售体系完善：美、意、日、新设立全资子公司负责全球销售服务，2022年海外收入14.2+亿，占比48.1%；收购AMP、Lin，解决进入北美工业自动化领域面临的客户服务障碍；产能

15、情况：产能情况：越南工厂，建设 400 万台/年混合式步进电机项目；太仓工厂，公司目前规模最大，产品线最完整的生产基地，22年Q3上海工厂主要产能按计划分期转移至该基地.鸣志电器股权架构：截之鸣志电器股权架构：截之2023年年7月17资料来源：Wind，鼎智科技官网，公司公告，中泰证券研究所空心杯电机：相关标的空心杯电机：相关标的鼎智科技股权穿透鼎智科技股权穿透情况情况（截止截止2023年年Q1）江苏雷利江苏雷利/鼎智科技鼎智科技业绩情况业绩情况鼎智科技鼎智科技江苏雷利江苏雷利丁泉军丁泉军其他股东其他股东35.82%18.59%苏建国苏建国苏达苏达40.8%10.2%常州雷利投常州雷利投资集团

16、资集团36.88%鼎智科技控股股东为江苏雷利电机股份有限公司；实控人为苏建国、苏达父子。鼎智科技空心杯电机系列产品鼎智科技空心杯电机系列产品72.478.7131.2194.2318.5132.637%9%67%48%64%81%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%05003003502002120222023Q1营业收入（百万元）YOY鼎智科技2,248.9 2,249.82,422.32,918.9 2,899.9704.411%0%8%21%-1%-2%-5%0%5%10%15%20%25%05001,0001,5002,

17、0002,5003,0003,5002002120222023Q1营业收入（百万元）YOY江苏雷利45.59%18CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所中 泰 证 券 研 究 所3核心部件2：滚柱丝杆19资料来源：特斯拉2023WAIC展会展示，Rexroth 官网，中泰证券研究所丝杆产品：原理丝杆产品：原理原理原理人形机器人关节：线性执行器人形机器人关节：线性执行器滚珠滚珠/滚柱丝杠：将旋转运动和直线运动进行相互转换滚柱丝杠：将旋转运动和直线运动进行相互转换螺母（或丝杠）可与机械的移动

18、部位相连，电机为丝杆（或螺母）提供旋转运动的动力，进而通过传动介质（滚珠、滚柱）与螺母间的摩擦力，控制螺母（或丝杠）的直线位移。线性执行器：行星滚柱丝杠+伺服电机+传感器+结构件等。单腿4个电缸，下半身合计8个；手臂3个电缸，上肢合计6个，单台人形机器人预计搭载14个线性执行器。螺母螺杆/丝杠滚珠：作为中间传动介质，丝杠旋转时被动在滚道运动，进而带动螺母做轴向运动上肢线性执行器：大臂：1 PCS小臂：2 PCS下肢线性执行器：大腿：2 PCS小腿：2 PCS20资料来源：博特精工官网，Ewellix官网，中泰证券研究所丝杆产品：分类丝杆产品：分类分类：分类：滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠精度

19、等级精度等级滚珠循环滚珠循环方式方式轧制：轧制：冷挤压成型，表面更致密光滑，生产效率高磨削：磨削：采用磨床对圆弧槽进行精密加工，精度更高外循环：外循环：滚珠在循环过程中，与丝杠脱离接触，适用于大直径螺母内循环：内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触，适用小体积的滚珠丝杠端盖式：端盖式：在螺母盖板上加工出回程通道，两端开孔，适用于大导程的滚珠丝杠21资料来源：博特精工官网，Ewellix官网，中泰证券研究所丝杆产品：分类丝杆产品：分类滚珠丝杠滚珠丝杠 vs 滚柱丝杠滚柱丝杠高载荷：高载荷：更多的接触点，接触总表面积增加，因而具有更大的动态载荷承载能力和静态载荷承载能力；可靠性可靠性、寿命优化

20、寿命优化：无再循环元件、卫星滚柱分布均匀，排除潜在的故障模式、因相互摩擦和冲击造成的故障率降低；小导程下仍兼具较高的承载能力和轴向刚度：小导程下仍兼具较高的承载能力和轴向刚度：最大限度地降低输入扭矩要求，同时保证定位精度。序号序号变化变化相对优势相对优势1点接触-线接触承载能力提高，寿命延长10倍2滚珠-滚柱在同等的承载能力下转速比提高50%加速比达高3倍对运动方向变化操控性更佳，摩擦扭矩稳定，震动、噪声小3无再循环元件消除潜在故障模式4小导程应用（循环式）导程可低至1mm，与同等滚珠产品承载能力、轴向刚度高5适用尺寸范围广最大直径达210mm滚珠滚珠&滚柱滚柱滚柱丝杠相对优势滚柱丝杠相对优势

21、22资料来源：Ewellix官网，中泰证券研究所丝杆产品：分类丝杆产品：分类分类：分类：滚柱丝杠滚柱丝杠循环式滚柱丝杠循环式滚柱丝杠 vs vs 标准式行星滚柱丝杠：标准式行星滚柱丝杠：1）滚柱结构是无螺旋角的环槽状；2）无齿圈结构，滚柱通过保持架导向，其运动方式由凸轮控制（类似滚珠的循环机构，滚柱旋转一圈后被抬起，进入主轴螺母凹槽），具备高定位精度和分辨率；3）导程可小至1mm，兼具刚度和高的负载力，适用于高精度，中低速运行。滚柱丝杠滚柱丝杠标准型行星滚柱丝杠：标准型行星滚柱丝杠：螺杆做旋转运动，滚柱驱动螺母做直线位移，适用于高负载、高速度和大行程应用；反转型行星滚柱丝杠：反转型行星滚柱丝杠

22、：螺母做旋转运动，滚柱驱动螺杆做直线位移，最大的优势结构紧凑、轻量化；循环式滚柱丝杠：循环式滚柱丝杠：特点是导程相对小，定位精度高，常用于精密部件的调节，如调节望远镜分辨率。滚珠丝杠分类滚珠丝杠分类行星式行星式 vs 插混式插混式丝杠轴凸轮保持架螺母刮刷器带沟槽滚柱螺纹滚柱齿圈导向板螺母刮刷器卡环丝杠轴23资料来源：Ewellix官网，Exlar，中泰证券研究所丝杆产品：标准式丝杆产品：标准式 vs vs 反转式滚柱丝杠反转式滚柱丝杠标准式标准式 vs 反转式滚柱丝杠反转式滚柱丝杠空心轴电机与滚柱丝杠螺母集成，永磁体可以直接集成在滚柱丝杠圆柱外壳，整个电缸实现极大轴向紧凑性；导向板卡环导向板齿

23、圈螺纹滚柱螺纹轴推管螺母反转式滚柱丝杠反转式滚柱丝杠一体化反转式行星丝杠电缸一体化反转式行星丝杠电缸区别于标准式，螺母轴向固定，电机驱动其做旋转运动，进而推动丝杠做直线运动；可实现轴向的高额定载荷、小轴隙、高效率；推杆轴承：为螺杆提供支持，保护反馈装置反转式滚柱丝杠螺母电机接口空心轴伺服电机丝杠螺母内螺纹伺服电机绕组反转式滚柱丝杠螺母滚柱相较传统式，没有变速器或联轴器，可以直接驱动零部件更少，同时可以释放侧面或内侧的电机空间。传统传统vs一体化反转滚柱丝一体化反转滚柱丝杠电缸对比杠电缸对比（Ewelix产品产品）24资料来源：日本工业标准，国标GB/T 39961-2021，中泰证券研究所丝杆

24、产品：壁垒丝杆产品：壁垒精度等级精度等级根据根据JIS（日本工业标准日本工业标准），以以6个个进行滚珠丝杠等级区分进行滚珠丝杠等级区分：C0、C1、C3、C5为精密滚珠丝杠为精密滚珠丝杠、C7、C10为普通滚珠丝杠为普通滚珠丝杠。根据国标根据国标GB/T 39961-2021，精度等级有精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10。25资料来源：南京工艺官网，中泰证券研究所丝杆产品：壁垒丝杆产品：壁垒工艺：轧制工艺：轧制 vs 磨削磨削轧制方式能达到的最高精度是轧制方式能达到的最高精度是C5级，级，因此实际上滚柱丝杠的生产多以磨削为主，因螺纹的精细要求，轧制很难达到对应的轮廓度和螺距公

25、差标准；一致性的缺失，导致机械高速运行过程中，滚柱出现卡顿、发热等隐患，进而影响使用寿命。丝杠的制造方式可分为轧制（或滚轧制造）和磨制（研磨制造），工艺差异形成不同的精度等级，磨制可以成产出更高精度的产品，而轧制的生产效率显著提高。26资料来源：精密丝杠加工工序，中泰证券研究所丝杆产品：壁垒丝杆产品：壁垒工艺：精密丝杠加工工序工艺：精密丝杠加工工序磨制加工：磨制加工：1）对外圆和螺纹的磨削可分多次进行，切削量逐步减少以降低切削力、内应力，加工误差；2)粗加工外圆及螺纹后进行时效处理，消除内应力；3）加工过程涉及人工校直及工艺参数调节，同时需开发专用的测试手段、设备，需要一定的know-how经

26、验沉淀。热处理：使材料获得较高强度、优良的耐磨性。热处理：使材料获得较高强度、优良的耐磨性。1）材料选择：需要具备好的淬透性，且热变形小、不易裂纹；2）需开发检测手段、设备，规避热处理后的微观裂纹，同时需要研磨中心孔，修复热处理产生的形变。步骤步骤工序工序步骤步骤工序工序1锻造13人工时效(t=260C)2热处理：球化退火14研磨两顶尖孔3车端面打中心孔15半精磨外圆4粗车外圆16半精磨螺纹5高温时效17人工时效(t=160C)6牢外圆打中心孔18研磨两顶尖孔7半精车外圆19精磨外圆，检查8粗磨外圆20精磨螺纹(磨出小径)9淬火(t=800C)，中温回火(t=260C)21研磨两顶尖孔10研磨

27、两顶尖孔22终磨螺纹11粗磨外圆23终磨外圆12粗磨出螺纹槽24研磨止推端面27资料来源：moretools，秦川机床官网，中泰证券研究所丝杆产品：壁垒丝杆产品：壁垒设备设备砂轮关键要素：砂轮关键要素：1 1）材料；）材料；2 2）制造工艺；）制造工艺；3 3）维护）维护材料：包括磨料+结合剂+气孔。磨料直接用作工件切削；粘合剂赋予磨料一定强度和形状，保证砂轮在特定削磨速度下得以安全使用；气孔磨料与结合剂之间，有利于磨削锋利性和磨屑排除；砂轮需要进入螺母内部进行磨削，有小型化的要求；砂轮使用过程磨损，将影响磨削质量和精度，需要对此进行补偿和维持，保证产品一致性。磨床配件磨床配件砂轮砂轮高精度磨

28、床高精度磨床螺纹磨床螺纹磨床磨床表面的光洁度，与齿形的精度相关性大，齿轮的精度影响丝杠运行平稳性、噪声、顺畅性和寿命。类型类型精高效数控丝杠磨床精高效数控丝杠磨床螺母内螺纹磨削螺母内螺纹磨削型号SK743215GXSKR7612A可磨直径20mm250mm内螺纹：16-60mm外圆：120mm可磨螺纹的螺距1.548mm124mm可磨螺纹最大导程300mm角度可磨螺纹最大螺旋升角：25可磨螺纹最大导程角：12可磨螺纹头数199（任意）145（任意）图示28资料来源：Persistence Market Research，GSA catalogue2019，南京工艺官网，博特精工官网，博士力士乐

29、中国官网，中泰证券研究所丝杆产品：相关标的丝杆产品：相关标的滚柱丝杠市场情况滚柱丝杠市场情况根据Persistence Market Research的统计数据，2022年滚柱丝杠全球市场规模接近2.85亿美元，预计2023年增长至3亿美元；受限于制造工艺难度高，生产设备有限，市场需求有限，滚柱丝杠市场规模远低于滚珠（据华经产业研究院预测，22年全球规模18.6亿美元）；滚柱丝杠导入人形机器人产业链，市场空间有望大幅提升。滚柱丝杠市场份额滚柱丝杠市场份额品牌：品牌：主要的丝杠厂家为SKF，瑞典GSA&Rollvis，德国博世力士乐 Rexroth，Ewellx（滚柱丝杠）；日本NSK，THK（

30、滚珠丝杠）。Persistence Market Research预计2023年Top3厂家市场份额接近47.4%；国内厂商起步较晚，在产品型号覆盖面、载荷能力上与海外头部厂家存在一定差距。厂家厂家产品系列产品系列精度精度水平水平尺寸范围尺寸范围导程范围导程范围动载荷动载荷（30 x5mm产品为产品为例）例）静载荷静载荷（30 x5mm产品为产品为例）例）特点特点Rollvis标准式反转式循环式微分式G1-G5螺杆：3.5-210mm螺母：15-440mm1-50mm107kN224.7kN产品品类齐全Rexroth行星式T5T7T915-75mm5/10/10/20mm轧制工艺领先南京工艺行

31、星式循环式螺杆：30.6-61.5mm螺母：97-180mm106kN174kN博特精工行星式G3-G5螺杆：24-63mm螺母：48-118mm2-10mm200233.4285.3302.8050030035020023E滚柱丝杠市场规模（百万美元）29资料来源：Wind，各公司公告，中泰证券研究所丝杆产品：相关标的丝杆产品：相关标的滚柱滚柱/滚珠丝杠滚珠丝杠相关标的相关标的公司公司相关进展相关进展目标目标恒立液压投资14亿建设线性驱动器项目项目处在基建阶段，预计 2024 年Q1度投产工程机械领域电缸应用贝斯特大力布局直线滚动功能部件领域滚珠丝

32、杠长盛轴承2022年9月发布定增预案，拟投2.65亿建设自润滑轴承技改扩产项目，项目包含3万套滚珠丝杠产能，预计建设周期2年滚珠丝杠鼎智科技微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成，滚珠丝杆线性执行器领域已形成成熟的系列产品，精度等级G3-G5滑动丝杆、滚动丝杆，行星滚柱丝杆秦川机床2023年5月发布定增说明，募投项目预计达产后子公司汉江机床新增滚珠丝杠/精密螺杆副产能 28 万件/年、滑动直线导轨产能 13 万米/年，建设周期36个月滚珠丝杠30CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所中 泰 证 券 研

33、 究 所4风险提示314.4.风险提示风险提示下游制造业需求不及预期下游制造业需求不及预期。电机需求受下游制造业需求影响较大，若经济增速放缓，下游制造业需求不振，将影响电机行业整体需求，从而导致公司电机产品及其控制系统销量下滑，影响公司业绩。国际贸易摩擦的风险国际贸易摩擦的风险。公司的海外业务占比较高，且多在欧美、日本等发达经济体，若贸易摩擦、逆全球化趋势不能得到遏制，将可能对公司国际业务产生不利影响。行业竞争加剧行业竞争加剧。电机行业总体为成熟市场，竞争对手较多，若发生价格战等恶意竞争情况，将对公司盈利能力产生负面影响。研报使用信息数据更新不及时的风险研报使用信息数据更新不及时的风险。报告中

34、部分内容来自于公开资料，可能存在公开资料信息滞后或更新不及时的情况。技术进步带来的相关风险技术进步带来的相关风险。电机行业技术进步带来行业格局变化，若公司未能及时研发出适应下游需求的新产品，可能对公司产生不利影响。32重要声明重要声明 中泰证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。中泰证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告基于本公司及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料，反映了作者的研究观点，力求

35、独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响。本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性，且本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次公开发布时的判断，可能会随时调整。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议，本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。市场有风险，投资需谨慎。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者应注意，在法律允许的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本公司及其本公司的关联机构或个人可能在本报告公开发布之前已经使用或了解其中的信息。本报告版权归“中泰证券股份有限公司”所有。事先未经本公司书面授权，任何机构和个人，不得对本报告进行任何形式的翻版、发布、复制、转载、刊登、篡改，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。