1、第 1 页 共 24 页谨请参阅文末重要申明公司研究报告公司研究报告【新股研究【新股研究】20232023 年年 1111 月月 1313 日日思泰克思泰克:机器视觉机器视觉领头羊拟募资领头羊拟募资 4 4 亿元加码亿元加码产能，核心产品性能突出，已实现进口替代产能，核心产品性能突出，已实现进口替代报告摘要报告摘要张娟娟研究员证券时报中国资本市场研究院(证券时报 CMR)机器视觉行业领军者计划登陆创业板机器视觉行业领军者计划登陆创业板。公司是专业从事机器视觉检测设备研发、生产、销售的高新技术企业，获认定为国家级“专精特新”小巨人企业，公司产品获认定为福建省制造业单项冠军产品。公司主营产品包括

2、3D SPI 和3D AOI 两大系列，其中 3D SPI 系列产品营收持续超过 80%，3D AOI 系列营收贡献逐年上升。今年 9 月 19 日证监会批复同意公司首次公开发行股票注册，11 月 13 日开始初步询价。自主研发实力极强自主研发实力极强，核心产品性能突出核心产品性能突出，3D SPI 实现进口替代实现进口替代。公司掌握机器视觉软件核心算法，自研能力强，其 3D SPI 产品在技术、服务、价格等方面与国际厂家比更具优势，销量稳步提升，并逐步实现进口替代。公司根据客户多样化需求采用“标准化+半定制化开发”的生产模式，有着较强的技术集成能力，极大降低生产过程中的成本费用，优势显著。财

3、务数据显示，公司“三费”综合费率逐年下降，2021 年以来持续低于可比公司中位数。产品覆盖面广产品覆盖面广，进入知名企业的供应商体系进入知名企业的供应商体系。公司深耕机器视觉检测设备多年，基于独有的软硬件优势，可灵活开发多种产品型号及适用类型，产品覆盖面广泛；通过不断升级的技术和产品得到国内外客户一致认可。目前，公司逐步进入各大知名企业的供应商体系，包括富士康、海康威视、弘信电子、大华股份、臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、珠海紫翔、VIVO 等。主营毛利率保持稳定主营毛利率保持稳定，现金流快速增长现金流快速增长。公司毛利率稳居 50%以上，位居可比公司前列；净资产收益率领先于可比公司，持

4、续超过 30%。公司现金流充裕并保持快速增长，在可比公司中优势明显。基于订单及行业情况，公司预期 2023 年营收 3.53.75 亿元，业绩将在窄幅波动。保持公司核心技术领先性保持公司核心技术领先性，制造国内外一流水平的机器视觉检测设备制造国内外一流水平的机器视觉检测设备。机器视觉被誉为“制造业的眼睛”，对促进制造业向智能化升级发展具有重要意义。公司产品主要应用于消费电子、汽车电子、半导体等下游电子信息制造业，这些行业发展前景广阔，因此公司发展潜力巨大。公司表示未来仍以“新技术引领新发展”为理念，持续加大研发投入，促进技术成果转化，形成新的利润增长点，制造国内外一流水平的机器视觉检测设备。联

5、系我们：地址：广东省深圳市福田区皇岗路5001 号深业上城南区 A 栋 57 层邮编：518026电话： 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 2 页 共 24 页目录目录公司概况.3公司核心竞争力.6募投项目介绍.11未来发展看点.13主要财务指标与可比公司估值.19风险提示.23版权声明.24图表目录图表目录图表 1：思泰克主营业收入结构（单位：万元）.3图表 2：思泰克主要产品具体介绍.4图表 3：思泰克发行前股权结构图（截至 11 月 9 日）.5图表 4：思泰克近期取得的专利和软件著作权介绍（部分）.6图表 5：思泰克两大系列产品产销率情况.7图表 6：思泰克

6、与可比公司“三费”综合费率对比.8图表 7：思泰克与可比公司研发人员数量占比对比（单位：%）.9图表 8：思泰克客户销售区域分布（单位：%）.10图表 9：思泰克募集资金总量及使用（单位：万元）.11图表 10：全球及中国机器视觉行业市场规模及预测（单位：亿美元、亿人民币）.13图表 11：我国规模以上电子信息制造业主营业务收入（单位：亿元）.14图表 12：中国移动通信手机产量规模及变化趋势(单位：亿部).15图表 13：我国汽车电子市场规模及预测（单位：亿美元）.15图表 14：我国半导体行业销售额及变化趋势（单位：亿元）.16图表 15：思泰克 2020-2022 年以及募投项目的研发投

7、入情况.17图表 16：斯泰克与可比公司（中位数）人均创收对比（单位：万元）.17图表 17：思泰克近年业绩概况.19图表 18：思泰克与可比公司现金流净额、销售收现比对比（单位：亿元、%）.20图表 19：思泰克与可比公司资产负债率对比（单位：%）.20图表 20：思泰克与可比公司综合毛利率对比（单位：%）.21图表 21：思泰克与同行业可比公司 ROE、营运能力对比（单位：%、次）.21图表 22：可比上市公司估值情况（数据截至 2023 年 11 月 9 日）.22 ZYxVNAaZdUjZqMtP8OaO6MpNrRnPoNlOrQrQiNqRsO7NnMqMxNtPrQxNsOnQ公

8、司研究报告谨请参阅文末重要申明第 3 页 共 24 页公司概况公司概况厦门思泰克智能科技股份有限公司厦门思泰克智能科技股份有限公司（以下简称以下简称“思泰克思泰克”或或“公司公司”，代码代码 301568.SZ301568.SZ）成立于 2010 年，是一家专业从事机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务，具备自主研发和创新能力的国家高新技术企业。公司主营产品包括 3D 锡膏印刷检测设备（3D SPI）、3D 自动光学检测设备（3D AOI）2 大系列，主要应用于各类 PCB(印制电路板)的 SMT(表面贴装技术)生产线中的品质检测环节，终端产品领域覆盖广泛，包括消费电子、汽车电子、锂电池

9、、半导体、通信设备等行业应用领域。近年来，公司产品的技术水平不断升级，客户服务能力不断提高，分别获相关部门获行业协会授予福建省科技小巨人企业、厦门市“专精特新”中小企业、厦门市新兴产业专精特新十强企业、福建省制造业单项冠军产品等荣誉称号。财务数据显示，公司经营状况良好，营业收入稳中有增，2022 年主营收入达到 3.62亿元，创历史新高，同比增长 4.24%。分产品看，3D SPI 业务收入占比稳居 80%以上，但有下滑趋势，3D AOI 业务规模虽较小，但 2022 年以来大幅增加，2022 年营收大幅增长超 350%，主营收入贡献度首次突破 10%；2023 年 1-6 月贡献度达到18.

10、16%。图表 1：思泰克主营业收入结构（单位：万元）产品类别产品类别20212021 年年20222022 年年20232023 年年 1-61-6 月月金额金额占比占比金额金额占比占比金额金额占比占比3D3D SPISPI33859.8797.41%32045.6488.62%13731.4781.84%其中：在线单轨 SPI24147.9671.32%25131.3378.42%10287.9561.32%在线双轨 SPI9666.5928.55%6905.0221.55%3425.8120.42%离线 SPI45.320.13%9.290.03%17.700.11%3D3D AOIAOI

11、900.212.59%4113.0811.38%3046.9018.16%合计34760.08100.00%36158.72100.00%16778.37100.00%资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 4 页 共 24 页图表 2：思泰克主要产品具体介绍产品体系产品体系产品图示产品图示特点特点主要参数主要参数功能及检测项目功能及检测项目3D SPI 在线型平台510 系列自动化、高精度、高稳定性最大 PCB 载板尺寸为：X510*Y505mm 单轨平台功能：功能：实现对锡膏印刷的体积、面积、高度的全面检测，降低锡膏印刷的不良率；实时数据共享，降低

12、成本损耗，提高生产效率及直通率检测项目检测项目：体积、面积、高度、XY 偏移、形状检测不良类型检测不良类型：漏印、少锡、多锡、桥接、偏移、形状不良等D450 系列最大 PCB 载板尺寸为：X450*Y350mm 双规平台3D SPI 离线型平台L1200/L1500系列检测速度较慢，满足相对低成本的检测需求最大 PCB 载板尺寸为：1200/1500 x550mm；单、双轨平台；可检测 5G、汽车电子、锂电池保护板等超大PCB 板T-2010a最大 PCB 载板尺寸为：X700*Y600mm3D AOI 在线型平台A450 系列AOI 是 SMT 生产线上的不可或缺的检测设备，采用2D+3D

13、相结合的光源技术，在误检率、数据方面较 2DAOI 优势明显450 x450mm 检测面积功能：功能：检测、数据共享及 AI检测功能检测项目检测项目：针对贴片及焊接过程中遇到的不同缺陷进行检测检测不良类型检测不良类型：缺件、偏移、旋转、极性、反件、OCV、翘立、侧立、立碑、焊接不良（多锡、少锡、桥接、堵孔、爬锡、形状不良、焊盘污染）等A1200 系列1200*650mm 检测面积，可检测 5G、汽车电子、锂电池保护板等超大 PCB 板资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR股权结构与实控人情况股权结构与实控人情况：公司成立于福建省厦门市同安区，其前身为“厦门思泰克光电科技有限公司”，201

14、6 年 7 月有限公司整体变更为股份公司，同年 11 月公司在股转系统挂牌（代码 839448），2019 年 10 月公司终止挂牌。自成立以来，公司多次增加实收资本、多次股权转让，公司资产规模由 2014 年的 893 万元大幅上升至2022 年的 5.12 亿元，增长近 5 倍。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 5 页 共 24 页根据公司当前的股权结构，公司控股股东及实控人为陈志忠、姚征远和张健，合计持有公司股份 63.22%。其中，陈志忠直接持有公司 20.30%的股份，通过茂泰投资间接持股 1.46%，合计持股 21.76%，为公司第一大股东；姚征远直接及间接合计持股21.05%的

15、股份，为公司第二大股东；张健直接及间接合计持股 20.41%。本次发行后3 名实际控制人的持股比例将下降至 47.42%。2020-2022 年，公司不存在重大资产重组的情况。招股书披露，截至 2022 年末，公司拥有 2 家分公司，分别为厦门思泰克智能科技股份有限公司深圳分公司和上海分公司，2 家分公司均负责公司产品的市场推广、销售、技术支持及售后维护，上海分公司还负责公司产品的研发。公司无参股公司，无转让或注销的子公司。图表 3：思泰克发行前股权结构图（截至 11 月 9 日）资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR拟登陆深交所创业板：拟登陆深交所创业板：根据财务状况，公司选择创业板第

16、（一）项上市标准；9 月19 日，证监会批复同意公司首次公开发行股票注册，11 月 13 日开始初步询价。完成首发，募投项目建设完成后，将有效解决公司因场地受限的产能瓶颈问题，同时提高技术研发水平及产品营销能力。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 6 页 共 24 页公司核心竞争力公司核心竞争力作为机器视觉检测行业领跑者，自设立以来公司通过在光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智能算法、高精密机械平台等机电光一体化技术领域不断的自主研发及技术创新，构建和强化了公司的技术壁垒，为客户提供产品性能优异的机器视觉检测设备。自主研发实力极强，核心产品性能突出，自主研发实力极强，核心产品性

17、能突出，3D3D SPISPI 实现进口替代实现进口替代公司 3D 机器视觉技术研发能力较强，构建了领先且丰富的技术储备，“人工智能深度学习+机器视觉”的技术储备与行业发展趋势相匹配，基于这些技术研发产品有效提高了客户生产效率、产品品质及制造过程自动化、智能化、信息化水平。核心光源系统具备独立研发制造能力核心光源系统具备独立研发制造能力。公司光源系统中采用自行研发且独特的可编程结构光栅投影技术及红绿蓝三色 LED 光源算法，有效降低光源系统的成本。具备机器视觉软件的核心算法开发能力具备机器视觉软件的核心算法开发能力。3D SPI 设备软件各项功能均为公司自主开发；3D AOI 设备主要的基础功

18、能算法、3D 计算、特征定制等核心算法进行独立开发。公司技术集成能力较强，核心产品性能突出。公司技术集成能力较强，核心产品性能突出。公司自主研发了性能优异的应用于SMT 领域的机器视觉检测设备，根据客户多样化需求进行半定制的功能模块设计及开发，体现出公司在机器视觉领域的技术优势，以及涵盖多领域的技术集成能力。截至 11 月 9 日，公司已形成专利技术 47 项，软件著作权 25 项。公司专利均为原始取得，含 7 项发明专利，涉及检测专利多达 12 项；软著中 23 项为原始取得。基于上述算法的自主开发和专利技术，公司形成了多个核心技术成果，不仅满足了检测的大量程和高精度要求，实现部分人工替代，

19、显著提升公司产品的性价比。图表 4：思泰克近期取得的专利和软件著作权介绍（部分）序号序号专利名称专利名称专利类型专利类型取得方式取得方式授权公告日授权公告日1一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置发明原始取得2018.07.062一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置发明原始取得2018.11.233一种阵列式的多色同轴光源装置实用新型原始取得2022.12.094一种液晶空间光调制器实用新型原始取得2022.12.135在线单轨三维锡膏印刷检测设备外观设计原始取得2016.11.236在线双轨型高速三维锡膏印刷检测设备外观设计原始取得2017.02.22序号序号软件名称软件名称证书编号证书编

20、号取得方式取得方式首次发表日期首次发表日期13D-AOI 标准库软件简称：标准库V1.0软著登字第 10571744 号原始取得2022.10.282SPI 与 AOI 三点照合软件简称：SPI-AOI 三点照合V1.0 软著登字第 8469052 号原始取得2021.10.08资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 7 页 共 24 页3D3D SPISPI 产品实现进口替代。产品实现进口替代。公司 3D SPI 产品在技术、客户服务、产品价格、本地化响应、产品性能等多方面相比国际厂家亦更具优势，产品销量稳步提升，并与境外知名品牌同台竞技，3D SP

21、I 产品实现进口替代。据招股书披露，公司 2022 年 3D SPI产品销量 1810 台，同期矩子科技机器视觉设备销量 1536 台，天准科技视觉检测装备销量 335 台。产品类型多样化，产品检测具备一致性和稳定性优势产品类型多样化，产品检测具备一致性和稳定性优势公司基于独有的软硬件，可灵活开发多种产品型号及适用类型。公司基于独有的软硬件，可灵活开发多种产品型号及适用类型。公司 3D SPI 产品可以无缝覆盖和满足从标准 PCB 板的 SMT 制程到 FPC 柔性板、HDI 高精密板、5G 基站超大板、LED 板等不同品类的印刷工艺检测要求；3D AOI 产品满足 SMT 制程全线贴片工艺质

22、量检测需求。同时，公司产品均可接入至客户 SMT 生产线的 IMS 系统中，实现产品与生产线的信息共享、数据互联，了解不同时段的印刷或贴片良品率，为客户实现高效率、低成本的生产数据分析、实时 SPC 追踪等功能。产品检测具有一致性产品检测具有一致性、稳定性的优势稳定性的优势。检测质量的一致性、稳定性是衡量机器视觉检测设备性能优异的重要指标。公司优异的软、硬件技术集成能力使得其 3D SPI 产品在检测治具时的体积重复精度及高度精度在 4 Sigma 的前提标准下，分别达到1%及 1um，在客户端实际检测电路板时达到 GR&R10%。上述两方面的优势不仅确保了公司生产线得到完善的整合及生产工艺的

23、持续优化，还使得公司产品稳定性较高，随着订单规模的扩大，公司产销率逐年上升。招股书披露，2022 年公司 3D SPI 产品产销率 109.9%，较上一年增加超 16 个百分点，2023年 1-6 月达到 136.99%；3D AOI 产品产销率 62.04%，较上一年增加 1.16 倍。图表 5：思泰克两大系列产品产销率情况资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR（公司 2020-2021 根据研发人员平均数估算）公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 8 页 共 24 页“标准化生产标准化生产+半定制化开发半定制化开发”业务模式，业务模式，“三费三费”费率持续低于可比公司均值费率持续低于可

24、比公司均值公司依托自主研发的独有核心硬件、软件运行，不存在外在的技术约束风险，使得公司可以采用半定制化开发的模式。目前，公司采取“标准化生产+半定制化开发”的业务模式，生产标准化程度较高的机器视觉检测设备，与可比公司天准科技、华兴源创等生产具有较高的非标准化和定制化特征产品的业务模式有较大不同。公司针对具有较大市场空间或具有行业标杆意义的客户的特殊技术需求，设立研发小组进行课题研发，在硬件结构、软件架构及算法编写、软件功能及显示界面、产品与客户生产线协同性等方面进行技术配合研发，如 5G 通讯基站板检测设备订单、锂电池保护板检测设备订单、FPC 检测设备订单以及部分大客户的产品采购测试等。公司

25、业务模式的优势在于，在满足客户需求的前提下，最大程度上减少了高昂的非标准化产品开发成本及费用，大幅提高了公司的盈利能力。财务数据显示，公司2020-2022 年“三费”（销售、管理、财务）综合费率分别为 16.93%、13.88%、13.81%，呈逐年下降趋势，2023 年 1-9 月为 13.97%，2021-2022 年、2023 年 1-6 月持续低于可比公司中位数，仅超过矩子科技。具体来看，公司销售费用率相对较高，持续超过 10%，公司销售模式、客户结构及规模有关；管理费用率、财务费用率均低于可比公司中位数，系管理费用控制良好，利息支出和利息收入均相对较少所致。图表 6：思泰克与可比公

26、司“三费”综合费率对比资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR创始人团队经验丰富，业务理解深刻创始人团队经验丰富，业务理解深刻公司的创始人团队均具备多年电子元器件行业研发、生产、制造和销售经验，经历了我国电子相关行业及机器视觉检测设备行业从小到大、由弱至强的发展历程，对所处行业的产业政策、行业发展环境、产品发展趋势、技术发展路线以及行业特有 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 9 页 共 24 页的技术、工艺特点均有深刻理解，行业经验十分丰富，对公司业务的发展帮助巨大。根据招股书披露的数据，公司虽然规模较小，但技术研发人员储备丰富，2020-2022年公司研发人员数量及占比稳定上升，202

27、2 年末拥有研发 66 人，占员工总数的26.61%，持续超越可比公司劲拓股份，与矩子科技基本持平。截至 2023 年 6 月末，公司研发人员仍为 66 人，占比 26.09%。公司董事长陈志忠自 1984 年开始从事电子器材与设备的销售工作，先后创立多家电子设备器材销售企业，具备丰富的行业经营管理经验；董事或监事姚征远、林福凌、王伟锋、范琦均为公司核心技术人员，具备多年 SMT 行业或相关领域的技术研发从业经历。其中，公司总经理兼研发总监姚征远先生自 1996 年开始在上海西门子移动通信有限公司历任 SMT（表面贴装技术）工程师、SMT 项目主管、工业工程部主管、生产技术部主管，具有较强研发

28、管理能力，掌握行业先进技术。图表 7：思泰克与可比公司研发人员数量占比对比（单位：%）资料来源：思泰克招股说明书、Wind、证券时报 CMR（公司 2020-2021 根据研发人员平均数估算）进入知名企业的供应商体系进入知名企业的供应商体系公司深耕机器视觉检测设备领域多年，通过不断升级的技术和产品得到国内外客户的广泛认可，现阶段主要客户为电子设备制造厂商。公司客户群体较为庞大且呈现逐年上升的趋势，按照销售区域分类，公司产品在境内的销售以华南、华东为主，2020-2022 年、2023 年 1-6 月华南及华东地区销售收入占比持续超过 90%。2020-2022 年境外收入逐年增加，2022 年

29、达到 749.01 万元，同比增长 24.19%，销售占比 2.07%，较上一年增加 0.23 个百分点；产品已出口至中国台湾、越南、印度、马来西亚等地，在行业中具备较强的客户基础优势及品牌优 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 10 页 共 24 页势。凭借公司产品系列全、技术领先和全国性布局等优势，公司快速切入目标客户，逐步获得客户的认可，与各个区域性竞争对手进行竞争。从 2020-2022 年，2023 年 1-6月公司前五大客户来看，公司既有深圳、广州、珠海等位于广东省的客户，又有位于上海、杭州、重庆、南昌、江苏等地区的大客户。同时，公司已逐步进入各大知名企业的供应商体系，包括富士康、

30、海康威视、弘信电子、大华股份、臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、珠海紫翔、VIVO 等。图表 8：思泰克客户销售区域分布（单位：%）资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 11 页 共 24 页募投项目介绍募投项目介绍公司本次拟发行不超过 2582 万股人民币 A 股股票，占发行后总股本的比例不低于25.00%，本次发行不涉及原有股东向投资者公开发售股份的情况。本次计划募投资金 40000.00 万元，扣除发行费用后全部用于公司主营业务相关项目：思泰克科技园项目、思泰克研发中心建设项目、营销服务中心建设项目及补充流动资金，前 3 个项目建设周期分别

31、为 3 年、3 年、2 年，前 2 个项目实施主体为厦门思泰克智能科技股份有限公司，第 3 个项目实施主体为深圳分公司，具体情况如下：（一）（一）思泰克科技园项目思泰克科技园项目本项目拟投资 13800.00 万元，通过自建生产场地提高公司的产能，提升公司生产流程的信息化水平及质量控制能力，从而满足客户对公司机器视觉检测设备持续增长的需求。（二）（二）思泰克思泰克研发中心研发中心建设建设项目项目本项目拟投资 10950.00 万元，后续将重点推进 3D AOI 产品系列的研发，通过结合AI人工智能算法进一步提升产品性能指标，以及拓宽产品领域如X-Ray检测设备等，公司将持续通过研发保持技术的领

32、先性，同时通过推出新产品满足客户多样化需求的能力。（三）（三）营销服务中心建设项目营销服务中心建设项目本项目拟投资 5000.00 万元，通过建设深圳营销服务中心实现公司核心产品展示及市场推广、增强售前、售后的技术培训、服务及支持水平，提升公司产品整体的市场认可度，为公司战略目标的实现提供营销支持。图表 9：思泰克募集资金总量及使用（单位：万元）序号序号项目名称项目名称项目总投资额项目总投资额拟投入募集资拟投入募集资金金建设周期建设周期1思泰克科技园项目13800.0013800.003 年2研发中心建设项目10950.0010950.003 年3营销服务中心建设项目5000.005000.0

33、02 年4补充流动资金10250.0010250.00-合计40000.0040000.00-资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 12 页 共 24 页公司明确规定建立募集资金专项存储制度，将募集资金存放于经董事会批准设立的专项账户集中管理，做到专款专用，公司将严格按照相关规定管理和使用本次募集资金。公司表示本次募集资金投资项目实施完成后，将进一步扩大公司的产能、提高生产效率及产品质量、增强公司研发实力、提升公司营销及客户服务能力，从而有利于公司进一步抵御市场竞争风险，应对不断变化的市场需求，提高公司的核心竞争力。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第

34、 13 页 共 24 页未来发展看点未来发展看点公司表示在专注于机器视觉检测设备的基础上，未来仍将以“新技术引领新发展”为理念，扩大公司产能、加大研发投入、提高研发实力、增强营销能力与客户服务能力，提高公司核心竞争力，致力于制造具有国内外一流水平的机器视觉检测设备。看点一：推进机器视觉智能化升级是新旧动能转换必由之路看点一：推进机器视觉智能化升级是新旧动能转换必由之路机器视觉行业作为一个跨多技术、多领域交叉的学科，它以机器替代人眼，并延伸至大脑对信息的处理与判断，机器视觉具有自动化、高效率、高精度、高分辨力、非接触以及信息数字化等特点，被誉为被誉为“制造业的眼睛制造业的眼睛”，对促进制造业向智

35、能，对促进制造业向智能化升级发展具有重要意义化升级发展具有重要意义，因其独有的优势，在工业中的渗透率日益提升。我国作为世界第一制造大国，是全球制造业的加工中心，面临人口红利递减及经济结构转型等压力，通过推行智能制造，提升生产效率及节约劳动力成本，成为应对新常态、实现转型升级、新旧动能转换的必由之路。因此，机器视觉备受国家重视，我国多次提出“工业 4.0”、“中国智造”等概念，并相继出台一系列政策以支持智能制造产业发展，鼓励图像识别等人工智能技术在智能制造领域的应用。随着现代工业自动化技术日趋成熟随着现代工业自动化技术日趋成熟，全球机器视觉行业发展已较为成熟全球机器视觉行业发展已较为成熟。根据调

36、研机构 Markets and Markets 的数据，2010-2020 年全球机器视觉市场呈稳步增长态势，2020 年市场规模约 107 亿美元，2016-2020 年均复合增速 13.83%。中国的机器视觉行业起步于 90 年代，伴随着中国的工业化进程发展而崛起，目前进入快速发展阶段，正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，国内机器视觉行国内机器视觉行业实现了较为高速的增长业实现了较为高速的增长。根据前瞻产业研究院数据，2020 年中国机器视觉市场规模 79 亿元，2014-2020 年复合增速 27.03%，远超全球增速。图表 10：全球及中国机器

37、视觉行业市场规模及预测（单位：亿美元、亿人民币）资料来源：Markets and Markets、前瞻产业研究院、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 14 页 共 24 页受益于机器视觉技术在工业自动化、智能制造等应用领域的需求提升，进口替代及出口规模进一步提升等利好驱动因素，国内机器视觉市场规模未来有望持续增长。据前瞻产业研究院研究数据，预计国内机器视觉行业市场规模将由 2021 年的 98 亿元提升至 2026 年的 214 亿元，年均复合增长率约为 16.91%。看点二：电子信息制造业市场容量庞大，机器视觉应用前景广阔看点二：电子信息制造业市场容量庞大，机器视觉应用前景

38、广阔随着技术不断升级发展，机器视觉下游应用十分广泛，助力行业设备升级，提高生产线工艺水平，已逐步发展为工业自动化生产过程中不可或缺的关键组成部分。据招股书披露，电子及半导体、汽车制造是当前机器视觉最重要的应用领域，前者占据市场需求约 46.6%，后者约 10.2%。电子信息制造业发展态势良好电子信息制造业发展态势良好，市场规模稳定增长市场规模稳定增长。近年来，工业互联网、人工智能、云计算大数据等新技术加速推广，电子信息产业与其他领域产业、技术、市场融合呈现加速和深化的趋势，产业得到快速发展。工信部数据显示，我国规模以上电子信息制造业主营收入由 2017 年的 9.99 万亿元增至 2021 年

39、的 14.13 万亿元，年均复合增长率达到 9.05%。图表 11：我国规模以上电子信息制造业主营业务收入（单位：亿元）资料来源：工信部、证券时报 CMR消费电子市场需求稳定消费电子市场需求稳定。消费电子产品存在市场容量大、智能化程度高、更迭频率快、生命周期短等行业特征。以手机市场为例，国际统计局数据显示，手机生产量由 2014 年的 16.30 亿部升至 2021 年的 16.62 亿部，预计随着 5G 的普遍商用，5G手机出货量的不断上升，市场规模有望稳步提升。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 15 页 共 24 页图表 12：中国移动通信手机产量规模及变化趋势(单位：亿部)资料来源：国

40、家统计局、证券时报 CMR汽车电子成本占比逐步提高，汽车电子成本占比逐步提高，2026 年市场规模有望接近年市场规模有望接近 1500 亿美元。亿美元。近年来，汽车电子逐渐往智能化方向发展，其占汽车成本比重快速提升。据中国产业信息网预计，2010 年汽车电子成本占比约 29.55%，预计 2020 年 34.32%，2030 年将提升至49.55%。据前瞻产业研究院数据，2017 年我国汽车电子市场规模为 795 亿美元，2021年已达 1104 亿美元，年均复合增长率为 8.56%，预计 2026 年有望达 1486 亿美元。图表 13：我国汽车电子市场规模及预测（单位：亿美元）资料来源：前

41、瞻产业研究院、证券时报 CMR半导体行业发展潜力较高。半导体行业发展潜力较高。机器视觉技术在半导体制造的前、中、后段均有应用，公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 16 页 共 24 页已成为半导体的制造过程中必不可少的部分。随着中美贸易竞争的逐步深化，半导体作为国家战略性新兴产业的意义更为凸显。根据中国半导体行业协会数据显示，2014 年-2021 年我国半导体行业销售额快速增长，年均复合增长率达到 19.44%，2021 年行业销售额为 10458.30 亿元，同比增加 18.20%。图表 14：我国半导体行业销售额及变化趋势（单位：亿元）资料来源：中国半导体行业协会、证券时报 CMR公司生

42、产的机器视觉设备应用于 PCB 贴片工艺中的 SMT 生产线，因此几乎所有涉及电子设备的终端领域均为其下游应用行业，其应用细分领域包括消费电子、汽车电子、锂电池、半导体、通信设备等电子信息制造业。公司产品目前已部分应用于 LED晶元锡膏焊点的检测环节及半导体后道封装检测环节。这些下游应用领域市场容量这些下游应用领域市场容量庞大庞大，对机器视觉的需求稳定增长对机器视觉的需求稳定增长，公司作为机器视觉行业的领头羊公司作为机器视觉行业的领头羊，应用潜力巨应用潜力巨大，有望获得长足的发展。大，有望获得长足的发展。看点三：保持公司核心技术领先性，制造国内外一流水平的机器视觉检测设备看点三：保持公司核心技

43、术领先性，制造国内外一流水平的机器视觉检测设备持续的研发投入是保持公司核心竞争力和维持公司可持续发展的关键，研发团队的建设为公司保持核心技术先进性及产品竞争力打下了坚实的基础。随着 3D 技术以及 AI 人工智能的升级应用，机器视觉行业的应用将普及。公司 2020-2022 年研发投入强度持续上升，分别为 5.47%、5.58%及 5.70%，超过可比公司劲拓股份，但与其它可比公司相比差距较大，因此公司将加大技术开发和自主创新力度，募资成功后将通过“研发中心建设项目”完善研发中心建设，进一步开拓 AI 算法的应用，拟计划投资金额约 1.10 亿元，占总募资的 27.38%，其中计划投入的研发费

44、用高达 4250 万元，较 2022 年的研发费用接近翻倍，以保持公司核心技术的领先性。公司公司未来仍将以未来仍将以“新技术引领新发展新技术引领新发展”为理念为理念，制造具有制造具有国内外一国内外一 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 17 页 共 24 页流水平的机器视觉检测设备流水平的机器视觉检测设备。同时，为适应研发需要，公司将持续优化人才结构，持续引进具备光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智能算法等能力的高素质研发人才，并提高研发人员的薪酬水平，增强公司研发实力和综合服务能力。根据招股书披露，公司 2020-2022 年研发费用中的人工费逐年上升，2022 年达到156

45、4.15 万元，“研发中心建设项目”当中研发人员费用将达到 3036 万元，与 2022年比增加超 90%，按照 2022 年末 66 名研发人员计算，公司未来的研发人员薪酬水平或大幅上升。图表 15：思泰克 2020-2022 年以及募投项目的研发投入情况指标指标20202020 年年20212021 年年20222022 年年募投计划募投计划研发费用（万元）1383.441986.062209.144250.00研发强度（%）5.475.585.70-研发-人工费用（万元）1010.041350.181564.153036研发人员薪酬（估算，万元）25.6228.6225.7846资料来源

46、：思泰克招股说明书、证券时报 CMR看点四：促进技术成果转化，形成新的利润增长点看点四：促进技术成果转化，形成新的利润增长点公司现有机器视觉检测技术大多属于自主研发，成果转化率相当成熟。财务数据显示，公司 2016-2022 年以人均创收来衡量的人均产能持续超越可比公司。自 2017 年以来公司人均创收维持百万元级，2022 年达到 157.46 万元，虽然较上一年有所下滑，但仍位居可比公司首位。图表 16：斯泰克与可比公司（中位数）人均创收对比（单位：万元）资料来源：思泰克招股说明书、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 18 页 共 24 页公司产品凭借软、硬件的衔接连通，

47、性能得以不断优化，功能不断丰富，可以满足不同客户的个性化需求，逐步获得了客户的认可。公司表示将以上市为契机，进一步扩大产能，深耕机器视觉行业的 3D 技术升级、AI 人工智能技术运用等领域，在消费电子、汽车电子、半导体、通信设备等电子信息制造业领域的基础上持续推广，积极拓展产品在上述细分行业的应用积极拓展产品在上述细分行业的应用。此外，公司将以现有 3D SPI 及 3D AOI 产品为基础，加大研发投入，拓展拓展 X-Ray 检测设备等新产品线检测设备等新产品线并实现产业化，促进技术成果向新产品转化，形成新的利润增长点，进一步增强品牌影响力建设。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 19 页

48、共 24 页主要财务指标与可比公司估值主要财务指标与可比公司估值公司借助于品牌影响力的提升和市场推广活动的陆续开展，产品的技术水平不断升级，客户服务能力不断提高，带动公司主营收入规模的增长，主营业务极其突出且成长性稳定。2020-2022 年公司主营业务收入持续增长，年均复合增长率达 21.86%；公司扣非净利润增速较高，持续超过 50%。今年以来，公司销售计划良好，在手订单充足，行业发展前景广阔。公司 2023 年1-9 月实现营收 2.72 亿元，实现净利润 0.83 亿元，扣非净利润 0.81 亿元，三指标较去年同期均有下滑。根据目前销售计划根据目前销售计划、在手订单及市场发展形势在手订

49、单及市场发展形势，公司预计公司预计 2022023 3年实现营收年实现营收 3.53.5 亿元亿元3.753.75 亿元，实现净利润亿元，实现净利润 1.031.03 亿元亿元1.11.1 亿元，扣非净利润亿元，扣非净利润 1 1亿元亿元1.081.08 亿元，较亿元，较 20222022 年在窄幅波动。年在窄幅波动。图表 17：思泰克近年业绩概况年份年份20202020 年年20212021 年年20222022 年年20232023 年年 1-91-9 月月营业收入(亿元)5.257.157.502.72归母净利润(亿元)0.420.911.230.83扣非净利润(亿元)0.400.831

50、.250.81营业收入增长率(%)69.4136.034.90-9.18归母净利润增长率(%)67.58117.5635.15-12.61扣非净利润增长率(%)94.74107.1250.37-10.65资料来源：Wind、证券时报 CMR现金流快速增长，货款回款能力超可比公司中位数水平。现金流快速增长，货款回款能力超可比公司中位数水平。2020-2022 年，公司经营活动现金流净额持续增加，2021-2022 年增长较快，2022 年达到 1.39 亿元，超可比公司矩子科技、劲拓股份、天准科技等，较 2021 年增加 33.37%，主要系经营性应收项目的增加、经营性应付项目增加等。另外，随着

51、经营规模的不断增长，销售商品、提供劳务收到的现金规模总体呈增长趋势，公司回款能力在可比公司中居领先水平，2022 年销售收现比（销售商品、提供劳务收到的现金营业收入）达到 101.29%，持续超可比公司中位数。2023 年 1-9 月，公司现金流净额及销售收现比略低于可比公司中位数。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 20 页 共 24 页图表 18：思泰克与可比公司现金流净额、销售收现比对比（单位：亿元、%）公司公司现金流净额现金流净额销售收现比销售收现比20202020 年年20212021 年年20222022 年年20232023 年年 1-91-9 月月20202020 年年2021

52、2021 年年20222022 年年20232023 年年 1-91-9 月月思泰克0.481.041.390.5799.48108.40101.2992.48可比公司中位数1.570.220.730.6995.4495.2694.95107.7矩子科技0.290.260.160.7688.65103.3694.2677.07劲拓股份2.620.181.290.63103.4891.9195.64105.08天准科技0.52-1.64-1.151.2593.5277.2889.87136.16华兴源创3.332.652.790.2697.3798.61102.24109.06资料来源：思泰克招

53、股说明书、Wind、证券时报 CMR偿债能力提高偿债能力提高，资产负债率持续低于可比公司中位数资产负债率持续低于可比公司中位数。公司负债水平保持平稳波动，2022 年小幅上升至 1.37 亿元，2023 年 1-9 月 0.72 亿元，均低于所有可比公司。2020-2022 年公司资产负债率相对稳定，分别为 27.13%、28.15%、26.68%，2023 年1-9 月为 13.47%，持续低于可比公司中位数水平，仅超过 1 家可比公司矩子科技。图表 19：思泰克与可比公司资产负债率对比（单位：%）资料来源：思泰克招股说明书、Wind、证券时报 CMR主营业务毛利率保持稳定，居可比公司前列。

54、主营业务毛利率保持稳定，居可比公司前列。公司主营业务毛利率稳居 50%以上，2020-2022 年、2023 年 1-6 月分别为 55.37%、55.84%、54.37%、53.6%，居可比公司前列，超过天准科技、矩子科技等可比公司。分产品看，2022 年公司 3D SPI 产品线毛利率 52.91%，较前 2 年有所下滑；3D AOI 产品线毛利率持续超过 60%。此外，公司的综合毛利率在可比公司中也处于相对领先的地位，2022 年达到 51.94%，超过矩子科技等 3 家可比公司，与华兴源创基本持平。不过随着市场参与者的增加、竞争的加剧，公司可能会根据市场行情适当调整定价 公司研究报告谨

55、请参阅文末重要申明第 21 页 共 24 页策略以保证公司产品的市场竞争力，从而导致公司产品毛利率下降。图表 20：思泰克与可比公司综合毛利率对比（单位：%）公司公司20182018 年年20192019 年年20202020 年年20212021 年年20222022 年年20232023 年年 1-91-9 月月思泰克50.5654.4354.3955.4351.9451.62可比公司中位数44.2242.8139.1138.0638.9637.71矩子科技39.2739.8735.7333.6634.3132.22劲拓股份38.3837.7433.3529.8237.3834.98天准科

56、技49.1745.7542.4842.4540.5540.44华兴源创55.3846.5548.0553.0452.0856.01资料来源：思泰克招股说明书、Wind、证券时报 CMR净资产收益率净资产收益率持续领先可比公司持续领先可比公司。2020-2022 年、2023 年 1-9 月，公司净资产收益率（ROE）分别为 39.56%、43.310%、35.07%、19.96%，2022 年虽有一定下滑趋势，但仍持续领先可比公司。不过公司表示，发行完成后，公司短期内股本及净资产将大幅增加，短期内将面临净资产收益率摊薄的风险。运营良好运营良好，资产周转速度资产周转速度居可比公司前列居可比公司前

57、列。公司在销售规模扩大的同时，持续采用轻资产的运营管理模式，单位资产盈利能力较强，回款、资产运营控制良好。2020-2022 年公司总资产周转率整体保持稳定，分别为 0.95 次、0.95 次、0.81 次，居可比公司前列，2022 年下降系总资产规模扩大所致。2023 年 1-9 月为 0.52 次，依然居可比公司之首。图表 21：思泰克与同行业可比公司 ROE、营运能力对比（单位：%、次）公司公司净资产收益率净资产收益率总资产总资产周转率周转率2020 年2021 年2022 年2023 年 1-9 月2020 年2021 年2022 年2023 年 1-9 月思泰克39.5644.313

58、5.0719.960.950.950.810.52可比公司中位数10.159.6210.474.770.530.510.540.29矩子科技9.069.7411.424.890.420.480.510.28劲拓股份20.7111.3012.134.640.780.820.640.45天准科技6.628.819.512.410.480.540.580.29华兴源创11.239.509.004.890.580.460.430.24资料来源：思泰克招股说明书、Wind、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 22 页 共 24 页图表 22：可比上市公司估值情况（数据截至 2023 年

59、 11 月 10 日）公司简称公司简称总市值（亿元）总市值（亿元）市盈率市盈率 PEPE（倍）（倍）TTMTTM23E23E24E24E矩子科技57.4852.3041.6630.96劲拓股份48.7085.97天准科技74.2345.4135.9927.51华兴源创139.9864.4638.0527.07资料来源：Wind、证券时报 CMR 公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 23 页 共 24 页风险提示风险提示根据公司招股说明书，投资者应特别认真地考虑下述各项风险因素。下述风险按照重要性原则或可能影响投资者决策的程度大小排序：1.技术创新的风险。2.产品较为单一的风险。3.公司资产、业

60、务规模扩张带来的管理及内控风险。4.税收优惠、政府补贴不可持续的风险。5.核心技术人员流失、核心技术泄密的风险。6.主要原材料价格波动的风险。7.市场竞争加剧的风险。8.中美贸易摩擦的风险。9.募投项目实施后产能无法及时消化的风险。10.发行失败的风险。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 24 页 共 24 页版权声明版权声明本报告基于证券时报社旗下中国资本市场研究院认为可靠的、已公开的信息独立撰写，但对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告版权仅为深圳证券时报社有限公司（以下简称“本公司”）所有。未经本公司书面许可，任何公司、机构、个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“证券时报中国资本市场研究院”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权力。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。