1、 敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告 2024 年 1 月 2 日 公司研究公司研究 数控轧辊磨床翘楚，立足精密磨削，定位高端装备国产替代数控轧辊磨床翘楚，立足精密磨削，定位高端装备国产替代 华辰装备（300809.SZ）投资价值分析报告 增持增持（首次）（首次）国内数控轧辊磨床国内数控轧辊磨床细分领域领军企业，细分领域领军企业，2323 年业绩显著改善。年业绩显著改善。公司在数控轧辊磨床的多个细分领域率先实现国产替代，是国家级专精特新“小巨人”、国家级制造业单项冠军企业。客户覆盖宝武集团、首钢集团、鞍钢集团等国内知名企业，产品亦出口到泰国、印度、乌兹别克斯坦等国家。23 年前三季度，

2、公司营收/归母净利润分别为 3.49/0.96 亿元，同比提升 44.79%/337.17%。22 年、23H1 公司存货均为 4.1 亿元，其中发出商品分别为 2.3、2.1 亿元，伴随后续客户验收、收入逐步确认，公司业绩有望持续增长。数控轧辊磨床：工业母机核心分支，国产数控轧辊磨床：工业母机核心分支，国产化进行时。化进行时。数控轧辊磨床通过影响轧辊加工精度进而影响下游产品质量及产业发展。近年下游钢铁等行业产业升级，拉动了磨床高端化需求。当前国产数控轧辊磨床的数控系统、核心部件仍依赖进口。竞争格局方面，行业第一梯队为德国 HERKULES、意大利 POMINI、美国 CAPCO等外企，国产轧

3、辊磨床企业正由中高端向高端领域渗透。丝杠导轨：国产化进行时，精密磨床价值凸显。丝杠导轨：国产化进行时，精密磨床价值凸显。高精度的丝杠导轨在航空、制造、机器人等行业具备广阔应用前景，如：汽车领域，滚珠丝杠广泛应用于新能源汽车转向系统、制动系统、驻车系统和悬架系统等；机器人领域，马斯克曾在 2022特斯拉 AI DAY 上预估 Optimus 机器人产量将达到数百万台量级，而行星滚柱丝杠为其线性执行器核心部件。当前高精度的丝杠及直线导轨生产用磨床仍主要由海外品牌供应，国内华辰装备、日发精机等厂商国产化进行中。公司：立足精密磨削技术，推出内外圆复合磨床新品；合作贝斯特，进入丝杠导公司：立足精密磨削技

4、术，推出内外圆复合磨床新品；合作贝斯特，进入丝杠导轨磨领域。轨磨领域。公司基于精密磨削技术底蕴，扩大产品矩阵。2017 年起公司与德国Wieland 公司联合研发数控内外圆复合磨床，搭载公司自主研发的华辰HCK2000 数控系统。该产品各项精度指标比肩国外同类产品领先水平，23 年已正式推向市场，24 年有望逐步放量。此外，23 年 10 月份，公司战略合作贝斯特，计划于 1 年内向其提供对标国际行业龙头企业领先水平的精密数控直线导轨磨床产品，该产品为目前全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高的产品。产能方面，23 年底全自动数控轧辊磨床产能有望扩大至 100 台/年，24 年 6 月有望建

5、成高精密数控万能外圆磨床 60 台/年、数控连续轨迹坐标磨床 20 台/年的新产能。此外，公司还基于超硬磨料砂轮技术，拓展半导体划片刀等领域产品。盈利预测、估值与评级：盈利预测、估值与评级：预测 23-25 年归母净利润为 1.23/1.51/1.95 亿元，对应 EPS 为 0.49/0.60/0.77 元。华辰装备为高端数控轧辊磨床领域龙头，数控系统实现自主研发；基于精密磨削技术，推出数控内外圆复合磨床，切入精密数控直线导轨磨等新领域，定位高端磨削设备国产替代，首次覆盖给予“增持”评级。风险提示：风险提示：市场竞争加剧风险，应收账款回收风险，募投项目推进不及预期风险。公司盈利预测与估值简表

6、公司盈利预测与估值简表 指标指标 20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 营业收入（百万元）409 336 502 643 783 营业收入增长率 77.53%-17.86%49.28%28.17%21.61%净利润（百万元）77 47 123 151 195 净利润增长率 128.29%-38.35%159.53%23.10%29.19%EPS（元）0.49 0.19 0.49 0.60 0.77 ROE（归属母公司)（摊薄）5.30%3.22%7.83%9.10%10.95%P/E 63 164 63 51 40 P/B 3.3

7、 5.3 4.9 4.7 4.3 注：公司 21-25 年股本分别为 1.57、2.52、2.52、2.52、2.52 亿股，其中 24-25 年股本为预测值。资料来源：Wind，光大证券研究所预测，股价时间为 2024-1-2 当前价：当前价：30.6530.65 元元 作者作者 分析师：贺根分析师：贺根 执业证书编号：S0930518040002 联系人：汲萌联系人：汲萌 联系人：黄筱茜联系人：黄筱茜 市场数据市场数据 总股本(亿股)2.52 总市值(亿元)：77.29 一年最低/最高(元)：18.44/33.6

8、8 近 3 月换手率：233.08%股价相对走势股价相对走势 -15%4%24%43%62%01/2304/2307/2310/23华辰装备沪深300 收益表现收益表现%1M 3M 1Y 相对 18.19 19.92 70.73 绝对 16.05 11.82 58.61 资料来源：Wind 要点要点 敬请参阅最后一页特别声明-2-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）投资聚焦投资聚焦 关键假设关键假设 华辰装备主营业务可分为：全自动数控磨床、维修改造业务、备件产品：1 1、全自动数控磨床：、全自动数控磨床：该业务为公司当前营收中占比最高的业务，2022 年及以

9、前产品为全自动数控轧辊磨床。该业务近年受疫情及国际局势影响较大。2023年，考虑到国内外形势趋于稳定，相关设备的交付、安装、调试及验收等工作逐渐趋于正常，我们预测该项业务收入同比增长 50%；公司采取各项措施减轻关键进口零部件缺货带来的影响，且最新推向市场的国产化高端新品内外圆复合磨床，有望带动毛利率水平的提升，预测该项业务毛利率提升至 35%。2024-2025 年，预计公司 IPO 募投新产能逐步释放，公司的国产化高端新品内外圆复合磨床有望逐步放量，与贝斯特合作的精密数控直线导轨磨新品亦有望供货并贡献业绩，预测该项业务收入分别同比提升 30%、22%。公司具备数控系统等关键部件国产化能力，

10、且高端数控磨床产品的投放市场与逐步上量，也有望推高毛利率。我们预测 2024、2025 年该项业务毛利率分别为 40%、42%。2 2、维修改造业务、备件产品：、维修改造业务、备件产品：该两项业务为围绕全自动数控轧辊磨床业务开展的服务及零部件业务，当前在总营收中占比不高，该两项业务同样受益于疫情对供应链影响减退、公司国产化优势逐步显现等因素。因此，对于维修改造业务，我们预测 2023-2025 年收入增速分别为 50%、20%、20%，假设毛利率维持 35.6%；对于备件产品，我们假设 2023-2025 年收入增速分别为 45%、20%、20%，毛利率维持 36%。我我们区别于市场的观点们区

11、别于市场的观点 市场当前认为公司处于传统装备制造细分领域，市场空间及成长前景有限。我们认为，公司拥有数控系统、关键零部件的国产化能力，立足于自身精密磨削技术底蕴，向外拓展数控内外圆复合磨床、精密直线导轨磨等全新领域，在工业母机国产化、关键技术自主可控的大背景下，公司具备较大成长空间。因此，我们撰写此篇报告，重点提示公司在工业母机高端磨削装备国产替代领域的成长弹性。股价上涨的催化因素股价上涨的催化因素 1、高端数控磨床新品内外圆复合磨床，订单逐步落地。2、向贝斯特合作供应的精密数控直线导轨磨产品研发取得进展。3、丝杠、直线导轨等精密制造领域的客户开拓取得新进展。4、当前存货中的发出商品对应设备在

12、客户端逐步验收完毕确认收入。估值与目标价估值与目标价 预测 23-25 年归母净利润为 1.23/1.51/1.95 亿元，对应 EPS 为 0.49/0.60/0.77元。华辰装备为高端数控轧辊磨床领域龙头，数控系统实现自主研发；基于精密磨削技术，推出数控内外圆复合磨床，切入精密数控直线导轨磨等新领域，定位高端磨削设备国产替代，首次覆盖给予“增持”评级。nW8VrUhWwVdYlV9YwUpNpNpNaQ8QaQmOnNsQrNiNrRoPkPoOyQ7NnMnNMYqMyQuOrQpN 敬请参阅最后一页特别声明-3-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）目

13、目 录录 1、高端数控轧辊磨床国产化供应商高端数控轧辊磨床国产化供应商 .6 6 1.1、全自动高精度数控轧辊磨床国产供应商.6 1.2、业绩近年有所波动，23 年前三季度修复明显.8 2、数控轧辊磨床：工业母机核心分支，高端装备亟待突破数控轧辊磨床：工业母机核心分支，高端装备亟待突破 .1111 2.1、数控轧辊磨床：现代机械加工基础装备.11 2.2、下游制造业产业升级，带来高端化需求.13 2.3、高端领域难度较大，国产磨床企业差距仍存.16 2.3.1、国产化企业由中高端向高端渗透.16 2.3.2、国产产品数控化率、性能均具提升空间.17 3、丝杠导轨：国产化进行时，精密磨床价值凸显

14、丝杠导轨：国产化进行时，精密磨床价值凸显 .2020 3.1、丝杠导轨：精密机械的关键传动元件.20 3.2、高端制造业不断发展，下游应用前景广阔.22 3.3、国产化突破进行时，精密磨床为关键设备之一.23 4、公司：立足精密磨削技术，发力高端领域国产化公司：立足精密磨削技术，发力高端领域国产化 .2626 4.1、研发实力突出，磨床产品数控系统实现国产化.26 4.2、内外圆磨床新品精度比肩国外，打开成长空间.28 4.3、合作贝斯特，攻关精密数控直线导轨磨.29 4.4、自研超硬砂轮技术，拓展半导体划片刀领域应用.30 4.5、生产智能化、柔性化，扩产项目有望提升交付能力.31 5、盈利

15、预测与估值评级盈利预测与估值评级 .3434 5.1、关键假设与盈利预测.34 5.2、估值分析与投资评级.36 6、风险分析风险分析 .3838 敬请参阅最后一页特别声明-4-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图目录图目录 图 1：华辰装备发展历程.6 图 2：2022 年公司分产品营收结构.7 图 3：公司全自动数控轧辊磨床各型号产品与应用领域的对应关系.7 图 4：公司主要客户.8 图 5：公司股权结构图（截至 2023 年 11 月）.8 图 6：2018 年-2023 年前三季度公司营收及同比增速.9 图 7：2018 年-2023 年前三季度公

16、司归母净利润及同比增速.9 图 8：2018-2023H1 公司存货及发出商品金额.9 图 9：2022 年公司营业成本构成.10 图 10：2018 年-2023 年前三季度公司毛利率及净利率（%）.10 图 11：金属切削机床（狭义机床）与轧辊磨床的关系.11 图 12：轧辊磨床专用于轧辊加工及轧辊辊面精度修复.12 图 13：数控轧辊磨床的结构.13 图 14：钢铁工业加工工序.14 图 15：特钢产品及分类.14 图 16：1973-2020 年日本特钢产量及占粗钢比重.15 图 17：2015-2022 年我国重点优特钢企业钢材产量情况.15 图 18：轧辊磨床产业链.16 图 19

17、：我国轧辊磨床行业竞争格局.17 图 20：2019 年我国各磨床产品国内企业产值及产值数控化率.18 图 21：2022 年我国各磨床产品净进口金额.18 图 22：滚珠丝杠.20 图 23：行星滚柱丝杠.20 图 24：精密滚珠直线导轨副.20 图 25：NSK 各应用领域滚珠丝杠选择建议.21 图 26：丝杠在电动助力转向系统中的应用.22 图 27：丝杠在电子液压制动系统中的应用.22 图 28：丝杠导轨在自动化医疗反应容器中的应用.23 图 29：丝杠导轨在精准三轴 3D 打印机中的应用.23 图 30：特斯拉机器人线性执行器构造.23 图 31：磨削滚珠丝杠机械加工工艺过程.25

18、图 32：2018-2023 年前三季度公司研发费用及研发费用率.26 图 33：公司自主研发的 HCK2000 数控系统.27 图 34：公司 HCK2000 数控系统具备高精度.27 图 35：公司协助打造的河钢集团唐钢智能磨辊车间.28 图 36：公司的亚磨削系列产品.28 图 37：贝斯特的高精度滚珠丝杠副产品.29 图 38：贝斯特的高精度滚动导轨副.29 图 39：公司开发的电子行业用超硬砂轮产品.31 敬请参阅最后一页特别声明-5-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图 40：公司龙门加工中心.32 图 41：公司配备的瑞士克林伯格万能外圆磨床

19、.32 图 42：公司的智能柔性生产车间.32 表目录表目录 表 1：公司产品及用途.6 表 2：钢铁产品升级相关促进政策.15 表 3：轧辊磨床国内外主要厂商及情况简介.17 表 4：数控轧辊磨床各系统模块功能.19 表 5：JIS 精度等级.21 表 6：国内厂商积极布局丝杠导轨领域.24 表 7：公司在轧辊磨床行业各应用领域的行业地位.26 表 8：公司轧辊磨床产品主要型号的客户、应用领域及对标公司情况.27 表 9：公司砂轮产品介绍.30 表 10：公司砂轮相关研发项目情况（截至 22 年年报）.31 表 11：公司 IPO 募投项目情况.33 表 12：华辰装备分项业务预测（单位：亿

20、元）.34 表 13：可比公司盈利预测与估值（1 月 2 日收盘价）.36 表 14：华辰装备绝对估值关键假设.36 表 15：华辰装备 FCFF 估值结果.37 表 16：敏感性分析表（元）.37 表 17：估值结果汇总（元）.37 敬请参阅最后一页特别声明-6-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）1 1、高端数控轧辊磨床国产化供应商高端数控轧辊磨床国产化供应商 1.11.1、全自动高精度数控轧辊磨床国产供应商全自动高精度数控轧辊磨床国产供应商 公司是专业从事全自动高精度数控轧辊磨床研发生产的创新型领先企业。公司是专业从事全自动高精度数控轧辊磨床研发生产的

21、创新型领先企业。公司于 2017 年完成股改，于 2019 年在深交所创业板挂牌上市。公司是国家级专精特新“小巨人”、国家级制造业单项冠军企业。公司生产的全自动高精度数控轧辊磨床是金属板材轧制生产线的重要配套装备，在公司发展历程中，公司的数控轧辊磨床产品及项目屡获殊荣，曾先后打破国外厂商对高端超重型数控轧辊磨床的技术垄断、打破国内高标准的薄板连铸连轧项目只能用国外进口轧辊磨床的历史，并填补国内精密冷轧不锈钢、有色金属等高端板带箔领域高端数控轧辊磨床的制造空白，在数控轧辊磨床的多个细分领域率先实现了国产替代。图图 1 1：华辰装备发展历程：华辰装备发展历程 资料来源：公司官方网站，公司公告，光大

22、证券研究所整理并绘制 全自动数控轧辊磨床为公司当前主要收入来源。全自动数控轧辊磨床为公司当前主要收入来源。公司主要产品包括全自动数控轧辊磨床、内外圆复合磨床（亚磨削系列产品）、维修改造服务、备件产品，其中，内外圆复合磨床是公司近期重点推出的新品。从营收构成来看，全自动数控轧辊磨床为公司主要收入来源。2022 年，公司全自动数控轧辊磨床、维修改造业务、备件产品的收入占比分别为 82.12%、8.66%、8.64%。表表 1 1：公司产品及用途公司产品及用途 产品产品/业务名称业务名称 用途用途 全自动数控轧辊磨床全自动数控轧辊磨床 主要用于金属材料轧制生产线中轧辊的精度修复，由电气控制系统、驱动

23、系统、磨削系统、测量系统、承载系统等几个核心模块构成。内外圆复合磨床（亚内外圆复合磨床（亚 磨削系列产品）磨削系列产品）属于高精度数控万能复合磨床，是公司近期重点推出的高精度、多功能、复合型转塔式数控磨削装备，产品主要面向航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、模具、量具液压泵阀、精密电动机等国家重点行业领域。维修改造服务维修改造服务 该业务为公司在客户既有轧辊磨床设备的基础上，进行较大程度的结构改造及维护保养服务。其中，维修业务系公司为客户进行轧辊磨床整机与相关部件修理修复和维护保养服务；改造业务主要系公司为客户进行轧辊磨床整机与相关部件升级改造，实现客户定制化的功能需求。备件产品备

24、件产品 公司向客户销售的与主营产品全自动数控轧辊磨床相关配套零部件产品，主要包括定制备件和通用备件。其中，定制备件是公司根据客户的定制化需求、设备的型号等进行量身定制的零部件，而通用备件是设备整机中通用性较强、较为普通的零部件。资料来源：公司公告 敬请参阅最后一页特别声明-7-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图图 2 2：20222022 年公司分产品营收结构年公司分产品营收结构 82.12%8.66%8.64%0.58%全自动数控轧辊磨床维修改造业务备件产品其他业务 资料来源：公司公告，光大证券研究所绘制 公司作为国内轧辊磨床行业的领军企业，产品线丰富

25、，型号系列完整。公司作为国内轧辊磨床行业的领军企业，产品线丰富，型号系列完整。公司产品包括 MK84160、MK84125、MK8480、MK8463、MGK8440、MKT 系列等，可覆盖下游客户轧钢生产线各类应用领域的定制化需求，例如轧材宽度（窄带钢、中宽带钢、宽带钢）、轧材品类（碳钢、合金钢）、轧钢工艺（热轧、冷轧）等。图图 3 3：公司全自动数控轧辊磨床各型号产品与应用领域的对应关系：公司全自动数控轧辊磨床各型号产品与应用领域的对应关系 资料来源：公司招股说明书 公司产品销售为直销与代销相结合，客户覆盖国内知名企业，并已打入国际公司产品销售为直销与代销相结合，客户覆盖国内知名企业，并已

26、打入国际市场。市场。全自动高精密数控轧辊磨床产品的营销主要采取直销模式，核心是以向客户提供定制化的轧辊磨床及其他磨削产品为支撑，逐步向客户提供定制化的轧辊磨削解决方案及其他磨削应用解决方案，并承担产品的安装调试及售后维修服务；内外圆复合磨床系列产品（亚 磨削系列产品）主要采取代销模式，由代理商全面负责产品的销售、安装调试及售后服务。公司产品已经装备宝武集团、首钢集团、鞍钢集团、河钢集团、山钢集团、日照钢铁等国内知名企业，并且在有色、造纸行业亦取得了良好口碑。公司将拓展海外市场作为战略性经营计划，产品已打入国际市场，出口到泰国、印度、乌兹别克斯坦等国家。2022 年，公司国内、外收入占比分别为

27、95.76%、4.24%。敬请参阅最后一页特别声明-8-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图图 4 4：公司主要客户：公司主要客户 资料来源：公司官网 公司股权结构较为稳公司股权结构较为稳定，截至定，截至 2323 年年 1111 月实控人持股比例为月实控人持股比例为 58.4658.46%。公司实际控制人为董事长曹宇中、董事兼副总经理刘翔雄、董事兼副总经理赵泽明，三人为一致行动人，截至 23 年 11 月，合计持有公司股权比例 58.46%。图图 5 5：公司股权结构图（截至：公司股权结构图（截至 20232023 年年 1111 月）月）注：截至 23

28、 年半年报，曹宇中任公司董事长，刘翔雄任公司董事兼副总经理，赵泽明任公司董事兼副总经理，徐彩英任公司董事、副总经理、董事会秘书、财务总监。资料来源：公司公告，光大证券研究所绘制 1.21.2、业绩近年有所波动，业绩近年有所波动，2323 年前三季度修复明显年前三季度修复明显 2020 年起业务受疫情影响较大，年起业务受疫情影响较大，2323 年公司业务迎来显著修复。年公司业务迎来显著修复。2018-2019 年，公司营收维持在 4 亿元以上，归母净利润维持在 1.3 亿元以上。2020-2022 年，公司业务受疫情扰动较大，随疫情形势变化公司业绩亦出现一定波动。根据中国机床工具工业协会对重点企

29、业的统计：2022 年，金属切削机床完成营业收入同比下降 5.6%，亏损企业占比为 18.8%，数控金属切削机床产量同比下降 22.7%。公司处于机床细分行业，经营亦受到冲击。2022 年，公司营业收入/归母净利润分别为 3.36 亿元/4721 万元，分别同比下降 17.86%/38.35%。2023 年，国内外形势逐渐趋于稳定，相关设备的交付、安装、调试及验收等工作逐渐趋于正常，公司经营迎来显著修复，2023 年前三季度，公司营业收入/归母净利润分别为3.49 亿元/0.96 亿元，同比提升 44.79%/337.17%。敬请参阅最后一页特别声明-9-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（30

30、0809.SZ300809.SZ）图图 6 6：20182018 年年-20232023 年前三季度公司营收及同比增速年前三季度公司营收及同比增速 图图 7 7：20182018 年年-20232023 年前三季度公司归母净利润及同比增速年前三季度公司归母净利润及同比增速 -60-40-200204060801000.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 营业收入(亿元，左轴）同比(%，右轴)-02002503003504000.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 归母净利润（亿元，左轴）同比(%

31、，右轴)资料来源：Wind，光大证券研究所 资料来源：Wind，光大证券研究所 公司当前存货及其中发出商品金额均高于历史平均水平。公司当前存货及其中发出商品金额均高于历史平均水平。2022、2023H1，公司存货均为 4.1 亿元，其中发出商品分别为 2.3 亿元、2.1 亿元，二者均高于历史平均水平。伴随后续收入逐步确认，公司业绩有望获得较大增长。图图 8 8：20182018-2023H12023H1 公司存货及发出商品金额公司存货及发出商品金额 2.0 1.7 2.3 2.7 4.1 4.1 0.9 0.6 1.3 1.1 2.3 2.1 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5

32、3.0 3.5 4.0 4.5 2002120222023H1存货(亿元）发出商品（亿元）资料来源：Wind，光大证券研究所 受多重因素影响，近年盈利能力有所下滑，公司采取积极举措应对并取得成效。受多重因素影响，近年盈利能力有所下滑，公司采取积极举措应对并取得成效。近年数控轧辊磨床市场竞争激烈、竞品竞标价格下降，2021 年虽然受益于机床行业的恢复性增长态势，公司在营收端有了显著修复，但毛利率出现了较大程度下滑。受国内外局势与供应链不畅等多重因素影响，公司部分进口零部件供应受到较大影响，2021H2 起公司部分产品出现延期交付的情况，部分交期已延长至一至两年。同时，202

33、2 年受大宗商品价格上涨的影响，公司产品所需的原材料及外购件价格持续上涨。对于上述不利影响，公司已采取提前订购原材料、制定实施战略性关键零部件采购方案、推进华辰自研数控系统替代进口等方式，减缓关键进口零部件缺货带来的影响。2023 年前三季度，公司毛利率/净利率分别为34.52%/28.82%。此外，公司为满足下游市场与客户需求，重点关注和推进铜箔、铝箔等有色金属行业领域磨削技术开发与应用，开发和推广内外圆复合磨床产品（亚 磨削系列产品），进一步提升公司核心高精密磨削加工技术，拓宽公司产品应用广度和深度，产品高端化有望助力公司盈利能力提升。敬请参阅最后一页特别声明-10-证券研究报告 华辰装备

34、（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图图 9 9：20222022 年公司营业成本构成年公司营业成本构成 图图 1010：20182018 年年-20232023 年前三季度公司年前三季度公司毛利率及净利率（毛利率及净利率（%）直接材料,62.30%直接人工,11.76%制造费用,24.71%合同履约成本,1.23%00毛利率(%)净利率(%)资料来源：公司公告 资料来源：Wind 敬请参阅最后一页特别声明-11-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）2 2、数控轧辊磨床：工业母机核心分支，高数控轧辊磨床：工业母机核心分支，

35、高端装备亟待突破端装备亟待突破 2.12.1、数控轧辊磨床：现代机械加工基础装备数控轧辊磨床：现代机械加工基础装备 数控轧辊磨床行业属于金属切削机床子行业，是工业母机核心分支之一。数控轧辊磨床行业属于金属切削机床子行业，是工业母机核心分支之一。机床机床是对金属或其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。按照中国机床工具工业协会的统计分类标准，机床工具行业分为金属切削机床（车、铣、刨、磨床等）、金属成形机床（锻压、铸造、冲压设备）、工具及附件等三类。其中，金属切削机床是我国机床工具行业的重要组成部分，其数量最多、使用最为广泛，因此狭义的机床即指金属切削机床

36、。根据中国机床工具工业协会测算，2022 年我国金属加工机床生产额 1823.0亿元，同比增长 5.1%，其中金属切削机床生产额 1158.4 亿元，同比增长 3.3%；金属成形机床生产额 664.6 亿元，同比增长 8.4%。金属切削机床金属切削机床是用切削、磨削或特种加工方法加工各种金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机床。根据加工方式的不同，金属切削机床可以分为车床、镗床、磨床、铣床等。其中，轧辊磨床轧辊磨床行业是金属切削机床重要的子行业之一，其主要功能为对以轧辊为代表的精密轴类零部件的表面进行磨削以达到预设的形状和精度。轧辊磨床自身精度、智能化和稳定性水平越高，越能

37、满足下游客户对精密轴类零部件磨削质量的要求。根据轧辊磨床所采用的不同控制方式，轧辊磨床可分为数控轧辊磨床和非数控轧辊磨床，其中数控轧辊磨床根据其控制技术的不同，可分为半自动数控轧辊磨床和全自动数控轧辊磨床。图图 1111：金属切削机床（狭义机床）与轧辊磨床的关系：金属切削机床（狭义机床）与轧辊磨床的关系 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所绘制 轧辊磨床是一种轧辊磨床是一种专门用于轧辊加工及轧辊辊面精度修复的精密磨削设备专门用于轧辊加工及轧辊辊面精度修复的精密磨削设备。1 1）轧辊是使轧材如金属压延产品产生塑性变形的工具，是决定轧机效率和轧材）轧辊是使轧材如金属压延产品产生塑性变形的工具，

38、是决定轧机效率和轧材质量的重要损耗部件。质量的重要损耗部件。在金属材料深加工生产过程中，为了能够使金属压延产品（如金属板、金属带、金属箔）达到工艺技术要求的物理形态如平整度、表面光泽度及光泽均匀度，需要对金属压延产品进行精细化压延轧制，使之产生连续的塑性形变，以获得达到工艺技术要求的最终产品。在上述过程中，承担主要功能的部件就是轧辊。敬请参阅最后一页特别声明-12-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）轧辊可以用于各类金属材料的延展性深度加工，经其深度加工的金属压延产品（如金属板、金属带、金属箔）可被广泛应用于机械设备、汽车工业、船舶工业、家电行业、电力设备、

39、高铁机车、建筑、航空航天、纺织造纸行业等多个领域。在压延轧制过程中，轧辊自身精度（如圆度、辊形和表面质量）对轧材板形及表面质量起到决定性作用。为了满足轧制过程对轧材板形控制的工艺要求，轧辊辊面母线需按照不同的轧制工艺要求，加工成所需的各种特殊高次方曲线，同时配对的工作辊与支承辊母线还需按一定的要求实现耦合匹配，轧制过程中轧辊需要保持极高的辊形精度（微米级）和极高的辊面微观质量（纳米级）。2 2）轧辊在使用过程中会发生磨损，造成轧材质量和轧）轧辊在使用过程中会发生磨损，造成轧材质量和轧机效率降低。机效率降低。轧辊在对金属产品压延轧制过程中会发生微米级物理、化学磨损，导致轧辊辊面几何精度（表面粗糙

40、度、圆度及辊形精度）逐步丧失，进而降低轧材质量和轧机效率，轧材残次品或报废品增多。轧辊的磨损机理比较复杂，包括机械应力作用、轧制高温氧化作用、冷却作用、润滑介质的化学作用等。为保证产品质量，丧失精度的轧辊需要进行离线修复，恢复精度后方可继续使用。3 3）轧辊磨床可对磨损的轧辊进行修复，其磨削精度通过直接影响轧辊加工精度，）轧辊磨床可对磨损的轧辊进行修复，其磨削精度通过直接影响轧辊加工精度，进而影响下游产品质量及产业发展。进而影响下游产品质量及产业发展。轧辊磨床是现代机械加工过程中的基础性设备，其能够按照特定的高次方工艺曲线，对磨损的轧辊进行微米级的几何精度修复及纳米级的表面微观质量修复，使得轧

41、辊重新获得预设的精度指标，从而可以重复投入后续的轧材压延轧制过程。轧辊磨床的磨削精度直接影响轧辊加工的精度，进而影响轧制效率与轧材质量。如果没有高性能的轧辊磨床，就无法完成对轧辊的精密修复，也就无法轧制出优质的金属压延产品（如金属板、金属带、金属箔），从而影响汽车、高铁、精密机械等终端应用行业的发展。科学技术的不断发展促使下游行业对轧辊磨削加工工艺的要求不断提升，下游行业对高精度、高效率、定制化和智能化的轧辊磨床的需求也就不断增长。此外，轧辊磨床还可以用于金属精密轴类零部件的磨削，如风力发电设备中的大轧辊磨床还可以用于金属精密轴类零部件的磨削，如风力发电设备中的大型支撑轴、大型电机支撑轴等型支

42、撑轴、大型电机支撑轴等，应用范围广泛。图图 1212：轧辊磨床专用于轧辊加工及轧辊辊面精度修复：轧辊磨床专用于轧辊加工及轧辊辊面精度修复 资料来源：公司招股说明书 敬请参阅最后一页特别声明-13-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）数控轧辊磨床行业的主要壁垒体现在技术、品牌、服务、资金及人才数控轧辊磨床行业的主要壁垒体现在技术、品牌、服务、资金及人才 4 4 个方面。个方面。1 1）技术壁垒）技术壁垒多学科技术综合运用：多学科技术综合运用：轧辊磨床主要由电气控制系统、驱动系统、磨削系统、测量系统、承载系统等五个子系统组成，其技术涉及多个领域，如机械制造技术、

43、信息处理、加工技术、传输技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、软件技术等。同时轧辊磨床技术还在朝着高速精密化、控制智能化、体系开放化、信息交互网络化等方向发展。图图 1313：数控轧辊磨床的结构：数控轧辊磨床的结构 资料来源：公司招股说明书 2 2）品牌壁垒）品牌壁垒客户认证时间长：客户认证时间长：由于轧辊磨床是机械制造业中的耐用消费品，一般其使用寿命可达 10 年左右，所以客户对轧辊磨床产品的质量及性能的稳定性都有较高要求，确认订单前需要较长的认证时间。这就需要轧辊磨床生产厂商的产品有一定的历史积累，在行业内具有较高的品牌美誉度和知名度。3 3）全流程服务能力壁垒）全流程服务能力壁垒

44、较高的系统集成、工程成套能力：较高的系统集成、工程成套能力：下游用户对轧辊磨床生产厂商提出了“交钥匙工程”的要求，使得生产厂商从单纯的产品制造，进一步向前端的产品选型和工艺设计，以及后端的人员培训、安装调试及服务方向延伸，要求企业能提供产品的全流程服务，对企业产品品种和规格的多样性提出较高的要求，这就需要企业有较高的系统集成能力和工程成套能力。4 4）资金和人才的壁垒）资金和人才的壁垒资金密集型、人才密集型行业资金密集型、人才密集型行业：中、高档轧辊磨床的资产投入、日常经营、技术开发均需要大量的资金，因此对轧辊磨床生产厂商的资金实力要求较高；另外，轧辊磨床作为技术密集型的行业，要求企业储备大量

45、系统工程、产品工艺相关的研发人才，同时企业对每一个现场生产人员的技术能力和经验等要求也比较高。2.22.2、下游制造业产业升级，带来高端化需求下游制造业产业升级，带来高端化需求 下游产业升级，驱动中高端轧辊磨床行业需求不断增长。下游产业升级，驱动中高端轧辊磨床行业需求不断增长。轧辊磨床作为现代精密机械加工过程中的基础性生产制造设备，经轧辊磨床精密修复后的轧辊可以用于各类精密金属材料的延展性深度加工，其最终产品可被广泛应用于机械设备、汽车工业、船舶工业、家电行业、电力设备、高铁机车、建筑、航空航天、纺织造纸行业等国民经济多个领域。随着轧辊磨床下游行业产业不断升级，在淘汰落后产能和落后工艺的背景下

46、，下游行业大力采购中、高端制造设备的同时，对其生产所需要的钢板、有色金属板、金属结构件、特制金属零部件、新材料部件等精密组件的质量、外观和性能提出较高的要求，这将依赖于高精度、高性能的中、高端轧辊磨床的生产技术支持，从而推动整体工业生产企业对中、高端轧辊磨床的较大需求。敬请参阅最后一页特别声明-14-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）轧辊磨床的主要应用领域为钢铁行业，轧辊主要用于钢板材轧制。轧辊磨床的主要应用领域为钢铁行业，轧辊主要用于钢板材轧制。钢铁（黑色金属）工业是我国以及全球工业化国家的基础性工业。钢铁工业以铁矿石、焦炭等为原材料，经过炼铁、炼钢、连

47、铸、轧钢等一系列工序，进而形成各类钢材制品。钢板轧制是利用轧机上一对旋转方向相反的轧辊对钢板坯（粗钢）进行精细化压延轧制，使之产生连续的塑性形变，进而得到具有特定物理形态要求（如平整度、表面光泽度及光泽均匀度）的钢板材制品（如热轧和冷轧钢板、钢卷等）。在上述压延轧制过程中，承担主要功能的部件就是轧辊，而轧辊自身精度（如圆度、辊形和表面质量）对轧材板形及表面质量起到决定性作用。图图 1414：钢铁工业加工工序：钢铁工业加工工序 资料来源：公司招股说明书 钢材中的特钢为高端钢材，下游主要为各类高端制造业。钢材中的特钢为高端钢材，下游主要为各类高端制造业。钢材又分为普钢与特钢。特钢即特殊钢，专指由于

48、成分、结构、生产工艺特殊而具有特殊物理、化学性能或者特殊用途的钢铁产品，与普钢相比，特钢生产工艺更复杂、技术水平要求更高、生产规模更为集约。特殊钢产品种类丰富，按用途分为工具钢、结构钢与特殊用途钢三大类，其中特殊用途钢包括弹簧钢、轴承钢、不锈钢、高强度钢、耐热钢等。特钢的主要下游主要为汽车、工业制造、金属产品等领域。图图 1515：特钢产品及分类：特钢产品及分类 资料来源：前瞻产业研究院，光大证券研究所绘制 特钢产业发展与提升制造业竞争力密不可分，我国特钢占粗钢产量比重仍有较大特钢产业发展与提升制造业竞争力密不可分，我国特钢占粗钢产量比重仍有较大提升空间。提升空间。参考特钢出口大国日本，197

49、3 年日本粗钢产量达到高位后，特钢产业发展加速。日本的特钢是伴随着汽车和产业机械等制造业的旺盛需求发展起来的，尤其是 2009 年金融危机后，由于环保车补助金和减税政策实施，日本汽车 敬请参阅最后一页特别声明-15-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）需求恢复、海外特钢需求增加，叠加亚洲汽车、工程机械和能源设备需求增长，日本特钢产量快速恢复。日本特钢产业发展成为支撑日本汽车、火车、工程机械、能源设备等高附加值产品全球竞争的重要基石。2017-2020 年，日本特钢出口量占产量的比重在 40%上下，特钢产量占粗钢产量比例在 20%以上。我们以重点优特钢企业的钢

50、材产量近似估算我国特钢产量，计算得到近年我国特钢产量占粗钢产量比重均在 12%-14%之间，与日本相比仍有较大提升空间。图图 1616：19 年日本特钢产量及占粗钢比重年日本特钢产量及占粗钢比重 图图 1717：20 年我国重点优特钢企业钢材产量情况年我国重点优特钢企业钢材产量情况 11.00 11.50 12.00 12.50 13.00 13.50 14.00 14.50 02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,0002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021

51、2022重点优特钢企业钢材产量（万吨，左轴）占粗钢产量比重（%，右轴）资料来源：透过日本特殊钢发展看中国钢铁“双碳”未来，中国冶金报 资料来源：wind，国家统计局，光大证券研究所绘制 国家政策重点推进钢铁高端品种研发，以支持下游重点产业发展，从而带来国家政策重点推进钢铁高端品种研发，以支持下游重点产业发展，从而带来高端高端品种轧制需求。品种轧制需求。近年国家针对钢铁行业产品升级发布多项政策。这些政策主要着眼点一是钢铁行业生产加工与下游重点领域需求对接，二是突破先进工艺技术，三是提升数控化水平。如 2022 年 1 月工信部等发布的关于促进钢铁工业高质量发展的指导意见中提出：瞄准下游产业升级与

52、战略性新兴产业发展方向，重点发展高品质特殊钢、高端装备用特种合金钢、核心基础零部件用钢等小批量、多品种关键钢材，力争每年突破 5 种左右关键钢铁新材料；钢铁行业研发投入强度力争达到 1.5%，氢冶金、低碳冶金、洁净钢冶炼、薄带铸轧、无头轧制等先进工艺技术取得突破进展；关键工序数控化率达到 80%左右。表表 2 2：钢铁产品升级相关促进政策钢铁产品升级相关促进政策 文件名称文件名称 发文机构发文机构 发文时间发文时间 相关内容相关内容 国务院关于钢铁行业化解过剩产能实现脱困发展的意见 国务院 2016 年 2 月 研发高端品种。加强钢铁行业生产加工与下游用钢行业需求对接，引导钢铁企业按照“先期研

53、发介入、后续跟踪改进”的模式，重点推进高速铁路、核电、汽车、船舶与海洋工程等领域重大技术装备所需高端钢材品种的研发和推广应用。工业和信息化部关于印发钢铁工业调整升级规划（20162020 年）的通知 工业和信息化部 2016 年 10 月 支持企业重点推进高技术船舶、海洋工程装备、先进轨道交通、电力、航空航天、机械等领域重大技术装备所需高端钢材品种的研发和产业化，力争每年突破 3-4 个关键品种，持续增加有效供给。四部委关于印发新材料产业发展指南的通知 工业和信息化部、发展改革委、科技部、财政部 2016 年 12 月 新材料保障水平提升工程中提到：1、高档数控机床和机器人材料：突破滚珠丝杠用

54、钢性能稳定性和耐磨性问题，解决高档数控机床专用刀具材料制约。2、海洋工程装备及高技术船舶用材料：以高强、特厚为主要方向，开展齿条钢特厚板、大壁厚半弦管、大规格无缝支撑管、钛合金油井管、X80 级深海隔水管材及焊材、大口径深海输送软管、极地用低温钢等开发及批量试制，完成在海洋工程平台上的应用验证。加快高止裂厚钢板、高强度双相不锈钢宽厚板、船用殷瓦钢及专用高强度聚氨酯绝热材料产业化技术开发，实现在超大型集装箱船、液化天然气（LNG）船等高技术船舶上应用。3、先进轨道交通装备材料：突破钢铁材料高洁净度、高致密度及新型冷/热加工工艺。4、节能与新能源汽车材料：开展高强汽车钢板、铝合金高真空压铸、半固态

55、及粉末冶金成型零件产业化及批量应用研究。5、农机装备材料：开展高强高硬耐磨钢系列化产品开发，在农机装备及配件中实现对高碳弹簧钢应用替代。三部委关于印发“十四五”原材料工业发展规划的通知 工信部、科技部、自然资源部 2021 年 12 月 智能制造能力成熟度 3 级及以上企业 20%以上，关键工序数控化率 70%以上，钢铁等重点领域关键工序数控化水平进一步提升。突破重点品种。围绕大飞机、航空发动机、集成电路、信息通信、生物产业和能源产业等重点应用领域，攻克高温合金、航空轻合金材料、超高纯稀土金属及化合物、高性能特种钢、可降解生物材料、特种涂层、光刻胶、靶材、抛光液、工业气体、仿生合成橡胶、人工晶

56、体、高性能功能 敬请参阅最后一页特别声明-16-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）玻璃、先进陶瓷材料、特种分离膜以及高性能稀土磁性、催化、光功能、储氢材料等一批关键材料。关于促进钢铁工业高质量发展的指导意见 工信部、发改委、生态环境部 2022 年 1 月 主要目标中提到：创新能力显著增强。行业研发投入强度力争达到 1.5%，氢冶金、低碳冶金、洁净钢冶炼、薄带铸轧、无头轧制等先进工艺技术取得突破进展。关键工序数控化率达到 80%左右，生产设备数字化率达到 55%，打造 30 家以上智能工厂。产业结构不断优化。产业集聚化发展水平明显提升，钢铁产业集中度大幅提

57、高。工艺结构明显优化，电炉钢产量占粗钢总产量比例提升至 15%以上。布局结构更趋合理，钢铁市场供需基本达到动态平衡。供给质量持续提升。高端钢铁产品供给能力大幅增强，品种和质量提档升级，每年突破 5 种左右关键钢铁材料，形成一批拥有较大国际影响力的企业品牌和产品品牌。主要任务中提到：支持钢铁企业瞄准下游产业升级与战略性新兴产业发展方向，重点发展高品质特殊钢、高端装备用特种合金钢、核心基础零部件用钢等小批量、多品种关键钢材，力争每年突破 5 种左右关键钢铁新材料，更好满足市场需求。资料来源：各政府部门官网，光大证券研究所 2.32.3、高端领域难度较大，国产磨床企业差距仍存高端领域难度较大，国产磨

58、床企业差距仍存 2.3.12.3.1、国产化企业由中高端向高端渗透国产化企业由中高端向高端渗透 数控轧辊磨床产业链：数控轧辊磨床产业链：全自动数控轧辊磨床隶属于金属切削机床制造业下的磨床分支。产业链上游为机械结构件、电气设备、磨具磨料、计算机控制等众多配套产业，下游则为钢铁、有色金属深加工等，下游行业通过轧辊磨床磨削获得精密轧辊，生产出的金属压延产品（如金属板、金属带、金属箔）广泛应用于机械设备、汽车工业、船舶工业、家电行业、电力设备、高铁机车、建筑、航空航天、纺织造纸行业等国民经济多个领域。据中国机床工具工业协会，2019 年我国国内 27 家主要轧辊磨床企业的轧辊磨床销量为 165 台，销

59、售金额为 5.2 亿元。图图 1818：轧辊磨床产业链：轧辊磨床产业链 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所绘制 国内金属切削机床以国企为主导，但近年在磨床等细分领域，民企陆续崛起。国内金属切削机床以国企为主导，但近年在磨床等细分领域，民企陆续崛起。在国内生产领域，与金属成形机床以民营企业为主不同，由于金属切削机床精密程度一般高于金属成形机床，而国有企业发展历史悠久具有较多的技术沉淀，因此在车床、镗床等金属切削机床领域，国内形成了以沈阳机床、大连机床等国有企业主导的形势。近年来，随着部分优秀民营企业逐步重视技术研发及提高服务意识，在磨床等金属切削机床领域，民营企业开始陆续崛起。国产轧辊磨床

60、企业正由中高端向高端渗透。国产轧辊磨床企业正由中高端向高端渗透。我国轧辊磨床市场目前形成了三个层次的竞争格局。第一层次由极少数国外高端磨床企业组成，如德国、意大利等地企业，这类企业的轧辊磨床产品技术含量高、价格昂贵，处于轧辊磨床行业的高 敬请参阅最后一页特别声明-17-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）端地位；第二层次由中、高端生产企业组成，主要包括华辰装备、美国 CAPCO、上海机床厂有限公司、无锡机床股份有限公司、贵阳险峰机床有限责任公司等国内外磨床企业；第三层次由数量众多的低端制造厂商组成，这些企业一般规模较小、无核心技术，产品单一、同质化严重，竞争

61、非常激烈。图图 1919：我国轧辊磨床行业竞争格局：我国轧辊磨床行业竞争格局 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所绘制 表表 3 3：轧辊磨床国内外主要厂商及情况简介轧辊磨床国内外主要厂商及情况简介 公司名称公司名称 简介简介 华辰装备 公司前身自 1996 年创立，2017 年完成股改，2019 年于深交所创业板挂牌上市。公司注册资本 25,217.6 万元，位于江苏省昆山市。公司在数控轧辊磨床的多个细分领域率先实现了国产替代。公司是国家级专精特新“小巨人”、国家级制造业单项冠军企业。上海机床厂有限公司 公司成立于 1981 年 6 月，注册资本 95,047.6 万元，位于上海市，主要

62、产品包括数控外圆磨床、数控平面磨床、数控曲轴磨床、数控轧辊磨床及螺纹磨床等。无锡机床股份有限公司 公司成立于 1993 年 3 月，注册资本 30,489 万元，位于江苏省无锡市，主要产品包括数控无心磨床、数控内/外圆磨床、数控轴承磨床、数控平面磨床、数控轧辊磨床等。贵阳险峰机床有限责任公司 公司成立于 2008 年 9 月，注册资本 10,000 万元，位于贵州省贵阳市经济技术开发区，主要产品包括数控轧辊磨床、导轨磨床、无心磨床、外圆磨床等。德国 HERKULES 德国 HERKULES 成立于 1911 年，是一家专门生产轧辊加工机械及设备的制造商。德国 HERKULES 主要生产各种规格

63、型号的轧辊磨床和车床、EDT 电火花打毛机等产品。德国 HERKULES 已成为轧辊加工设备制造的全球领导者。2004 年，收购德国 WALDRICH Siegen。德国 WALDRICH 成立于 1840 年，是一家在重型机床加工制造方面享有领先地位的制造商。2004 年 1 月 26 日其成为 Herkules Group 集团一员；如今，与 Herkules Group 旗下的其他公司合作，Waldrich Siegen 的产品涵盖了重型机床的全部领域。意大利 POMINI 意大利 POMINI 成立于 1886 年，是一家意大利的精密设备制造商，主要产品包括用于钢铁行业的轧机及用于橡胶

64、和塑料加工行业的高精密磨床设备，其产品主要应用于高度精密碾磨机器、全自动整体轧辊加工间、连铸机等领域。美国 CAPCO 美国 CAPCO 成立于 1940 年，是世界知名的轧辊磨床专业制造商。其产品已被广泛应用于钢铁业、铝业、铜业、不锈钢、造纸以及其他轧机轧辊相关行业。资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 2.3.22.3.2、国产产品数控化率、性能均具提升空间国产产品数控化率、性能均具提升空间 我国轧辊磨床的发展始于 20 世纪 70 年代中期，其中高端轧辊磨床市场起步相对较晚，下游行业对高性能轧辊磨床进口依赖较大。国产磨床细分品类之间的数控化率差异较大，总体仍具提升空间。国产磨床细

65、分品类之间的数控化率差异较大，总体仍具提升空间。据中国机床工具工业协会的2020 中国机床工具工业年鉴，2019 年，国内磨床产品总产量为 6675 台，总产值为 18 亿元，产值数控化率为 68%。从产值来看，轧辊磨床为第一大品类，2019 年国内产值为 4.7 亿元。此外，外圆磨床产值亦较高，为4.2 亿元。2019 年国内产值在 2-3 亿元之间的品类有轴承磨床、无心磨床、平面磨床，其余磨床品类的单品类 2019 年产值均不足 1 亿元。从数控化率来看，不同磨床产品间数控化率差异较大，2019 年产值超过 2 亿的品类中，轧辊磨床、轴承磨床的产值数控化率分别为 98%、100%，但外圆磨

66、床、无心磨床、平面磨床的数控化率分别为 43%、68%、35%，均具备提升空间。从单台平均产值来看，在 2019 年产值 2 亿元以上的磨床产品中，轧辊磨床平均产值最高，为 292 敬请参阅最后一页特别声明-18-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）万元/台，其余品类磨床产品的平均产值均低于 40 万元/台；数控磨床的平均产值显著高于非数控磨床，以数控化率较低、产值较高的外圆磨床为例，其总体平均产值及数控化产品平均产值分别为 23 万元/台、49 万元/台，相差约 1 倍。图图 2020：20192019 年我国各磨床产品国内企业产值及产值数控化率年我国各磨

67、床产品国内企业产值及产值数控化率 0%20%40%60%80%100%120%00.511.522.533.544.55产值(亿元，左轴)产值数控化率（右轴）注：统计范围为年鉴内统计的生产磨床产品的 27 家国内企业。资料来源：中国机床工具工业协会，2020 中国机床工具工业年鉴，光大证券研究所绘制 从进口情况来看，我国在数控磨床产品方面，仍存在较强的进口依赖。从进口情况来看，我国在数控磨床产品方面，仍存在较强的进口依赖。我们根据海关统计数据平台数据计算，2022 年我国各类磨床产品净进口金额为 31.47 亿元，其中，数控外圆磨床、数控刃磨机床、数控平面磨床的净进口金额分别为10.87 亿元

68、、11.96 亿元、6.04 亿元。图图 2121：20222022 年我国各磨床产品净进口金额年我国各磨床产品净进口金额 -15.00-10.00-5.00 0.00 5.00 10.00 15.00 数控平面磨床其他平面磨床数控无心磨床数控外圆磨床其他数控磨床其他磨床数控刃磨机床其他刃磨机床金属珩磨或研磨机床其他用磨石、磨料等对金属进行精加工的机床净进口（亿元）注：净进口金额计算公式为：净进口金额=进口金额-出口金额，汇率采用 2022 年人民币汇率中间价即 1 美元=6.73 人民币。资料来源：wind，海关统计数据平台，中国人民银行，光大证券研究所绘制 国产磨床产品的研发国产磨床产品的

69、研发水平与发达国家产品存在较大差距。水平与发达国家产品存在较大差距。轧辊磨床对生产制造过程及产品最终达到的技术性能要求极高，体现在产品对轧辊及精密轴类零部件磨削，能获取极高的几何形状精度（3 微米）及表面微观一致性（纳米级），磨床主要由电气控制系统、驱动系统、磨削系统、测量系统、承载系统等组成，对软件开发、精密检测及传动、系统集成、在线监控及智能决策等多方面技术研发水平要求较高，现阶段德国在轧辊磨床领域的技术研发水平处于全球领先的地位。虽然我国在 2009 年已跃居世界第一机床生产大国，但在产品质量、产品技术性能方面与发达国家产品的差距依然明显；高性能的轧辊磨床仍严重依赖进口。敬请参阅最后一页

70、特别声明-19-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）表表 4 4：数控轧辊磨床各系统模块功能：数控轧辊磨床各系统模块功能 序号序号 系统模块系统模块 功能功能 1 电气控制系统 根据轧辊表面母线的数学模型，控制机床作多轴复合运动，在运动过程中实现对工件（轧辊）的精密磨削。2 驱动系统 3 磨削系统 4 测量系统 实时地将测量数据反馈给轧辊磨床电气控制系统，并由电气控制系统对机床做出闭环控制，以实现在线监测和实时在线补偿。5 承载系统 与驱动系统共同协作，通过机械机构设计及减震技术的应用，提高全自动数控轧辊磨床在使用过程中的稳定性。资料来源：公司招股说明书，光

71、大证券研究所整理 国产数控轧辊磨床的高端数控系统、核心部件仍依赖进口。国产数控轧辊磨床的高端数控系统、核心部件仍依赖进口。我国轧辊磨床与发达国家产品的差距主要表现在：第一，关键技术沉淀较为薄弱，技术研发能力相对较弱。目前我国生产的轧辊磨床仍以中低端产品为主，在高性能和极精密的高端产品方面，国内产品的稳定性和部分技术性能指标还有待提升；部分核心零部件加工精度及技术控制手段还有待突破；第二，高端专业化数控系统依然主要依赖国外进口，功能部件配套能力较弱，关键核心部件仍需进口；第三，在高精密、智能化、复合化的产品开发方面投入、技术储备不足。尽管国产磨床产品与进口产品差距仍存，但其天然具备地缘优势。尽管

72、国产磨床产品与进口产品差距仍存，但其天然具备地缘优势。由于轧辊磨床在使用过程中对技术支持及技术服务需求强烈，目前进口轧辊磨床不具备地缘优势，国外轧辊磨床生产商在沟通、订单响应、售后服务、产品价格等方面存在不少问题，我国轧辊磨床行业存在广阔的进口替代空间。敬请参阅最后一页特别声明-20-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）3 3、丝杠导轨：国产化进行时，精密磨床价丝杠导轨：国产化进行时，精密磨床价值凸显值凸显 3.13.1、丝杠导轨：精密机械的关键传动元件丝杠导轨：精密机械的关键传动元件 丝杠是一种通过螺旋传动原理实现旋转运动与线性运动互相转化的机械装置，可丝

73、杠是一种通过螺旋传动原理实现旋转运动与线性运动互相转化的机械装置，可实现高精度高效率的线性位移实现高精度高效率的线性位移。丝杠的类型根据其摩擦特性划分，可分为滑动丝杠、静压丝杠和滚动丝杠三类。其中，滚动丝杠摩擦小，传动精度和轴向刚度较高，传动效率也较高，但制造工艺较为复杂。滚动丝杠又分为滚珠丝杠和滚柱丝杠，区别在于滚珠丝杠是由滚珠在丝杠和螺母之间的凹槽中滚动，通过点接触来传递动力；而滚柱丝杠则在主螺纹丝杠的周围，行星布置了 6-12 个螺纹滚柱丝杠，其相比滚珠丝杠具有高承载、体积小、高精度、长寿命等优势。图图 2222：滚珠丝杠：滚珠丝杠 图图 2323：行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠 资料来源：

74、穆格官网，光大证券研究所 资料来源：穆格官网，光大证券研究所 导轨是主要用于直线往复运动的槽或脊导轨是主要用于直线往复运动的槽或脊，精密直线导轨近年发展迅速精密直线导轨近年发展迅速。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，是由金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦。导轨用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。近年精密滚动直线导轨副在航空航天、国防军工、高可靠性、稳定性的高端数控机床和设备、成套柔性生产线、轨道交通、环保能源、木工机械、玻璃机械、工业机器人等高端装备制造领域中的应用快速发展，特

75、别是为智能手机、平板电脑等消费电子产品制造服务的数控机床需求剧增。图图 2424：精密滚珠直线导轨副：精密滚珠直线导轨副 资料来源：南京工艺装备官网，光大证券研究所 敬请参阅最后一页特别声明-21-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）数控机床、工业机器人、半导体等精密制造领域对丝杠导轨的精度有较高要求。数控机床、工业机器人、半导体等精密制造领域对丝杠导轨的精度有较高要求。丝杠精度方面，以滚珠丝杠为例，国内按国标 GB/T 17587.3 分类，精度等级分为 P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10；日本、韩国、中国台湾采用 JIS 等级，精度等级分为 C0

76、、C1、C2、C3、C5、C7、C10。以 JIS（JIS B1192-1997）标准为例，C0 C5 精度等级以直线性和方向性表示导程精度，精度等级 C7 C10 以滚珠丝杠螺纹长度 300mm 的累积导程误差表示其导程精度；C0 级精度最高，C10 级精度最低。根据日本轴承巨头 NSK 的滚珠丝杠精度选取经验，数控机床多选取 C5 级精度，其中部分如磨床、坐标镗床等的常用精度等级更达到 C2、C1 级别；此外，组装用工业机器人、通用/专用机械、半导体/印刷板制造装置的大部分细分领域、飞机等诸多精密制造领域的常用精度等级均在 C5 级别及以上。表表 5 5：JISJIS 精度等级精度等级 精

77、度等级精度等级 C0C0 C1C1 C2C2 C3C3 C5C5 C7C7 C10C10 精度（E300）（um）3.5 5 7 8 18 50 210 资料来源：微信公众号【金属加工】，光大证券研究所 图图 2525：NSKNSK 各应用领域滚珠丝杠选择建议各应用领域滚珠丝杠选择建议 注：标记表示使用范围，标记表示其中使用例较多的精度等级。资料来源：NSK 代理江苏勃曼，光大证券研究所 直线导轨的精度可从高度（H）的尺寸容差及成对相互差、宽度（W）的尺寸容差及成对相互差、滑块上表面相对导轨下表面的行走平行度、滑块侧面相对导轨侧面的行走平行度等六个方面来看。通常按照“滑块上表面相对导轨下表面的

78、行走平行度”来区分，以导轨 100mm 长为例，直线导轨精度可分为普通级（无标注/C）5m、高级（H）3m、精密级（P）2m、超精密级（SP）1.5m、超超精密级（UP）1m。通常机械设备中精密级的直线导轨就可以满足需求，但 敬请参阅最后一页特别声明-22-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）在一些对精度要求高或者极高的设备中就需要用到超精密级和超超精密级。精度越高，直线导轨的价格越贵。3.23.2、高端制造业不断发展，下游应用前景广阔高端制造业不断发展，下游应用前景广阔 丝杠导轨在航空、制造、机器人等行业具备广阔应用前景。丝杠导轨在航空、制造、机器人等行业

79、具备广阔应用前景。丝杠和导轨结合为驱动运动部件可以实现精确移动，在提高机械系统运动精度和工作效率方面发挥着重要作用。丝杠方面，根据 Value Market Research 数据及预测，2019 年/2026年全球滚珠丝杠的市场规模为 195.48/296.61 亿美元，其中，亚太地区占比分别为 43.56%/46.64%，亚太地区市场份额的快速增长主要源于中国等发展中国家在航空、制造和机器人等行业的需求升级。导轨方面，据 QYResearch 数据及预测，2020 年，全球/中国直线导轨市场收入为 20.1/5.2 亿美元，其预计 2027年将分别达到 28.6/8.2 亿美元。滚珠丝杠因

80、其结构简易、响应速度快、控制滚珠丝杠因其结构简易、响应速度快、控制精度高等特点，广泛应用于新能源汽精度高等特点，广泛应用于新能源汽车转向系统、制动系统、驻车系统和悬架系统等车转向系统、制动系统、驻车系统和悬架系统等。例如，电动助力转向系统(EPS)作用时，当驾驶员操作方向盘，EPS 会根据计算得到的最佳转向角度和力度，控制电动助力转向电机输出相应的力矩，并通过滚珠丝杠将转向力矩传递给转向装置，来保证稳定性和控制性；电子液压制动系统（EHB）主要执行机构为发展成熟的液压机构，能够提供较大的制动力矩，同时又有备份制动系统，具有很好的可靠性，EHB 中的丝杠螺母用量约为 4 个/车。图图 2626：

81、丝杠在电动助力转：丝杠在电动助力转向系统中的应用向系统中的应用 图图 2727：丝杠在电子液压制动系统中的应用：丝杠在电子液压制动系统中的应用 资料来源：微信公众号【机械传动】，光大证券研究所 资料来源：微信公众号【机械传动】，光大证券研究所 在各类产业的自动化系统中，丝杠导轨通常被用于控制工作台、传送带、在各类产业的自动化系统中，丝杠导轨通常被用于控制工作台、传送带、夹夹取臂取臂等部件的运动。等部件的运动。丝杠导轨配合使用可以带来多重优势。直线导轨的制造工艺和材料选择经过精心设计，使得其具备了很高的平整度和刚性，从而能够承受较大的负荷并保持运动的稳定性。而滚珠丝杠则通过滚珠与丝杠间的配合，减

82、小了摩擦阻力，提高了运动的精度和效率。丝杠导轨还能够实现高速运动。滚珠丝杠的滚珠螺母设计使得滑动阻力大大降低，从而能够快速、平稳地进行直线运动。这对于需要快速定位和高速加工的自动化应用来说至关重要。敬请参阅最后一页特别声明-23-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图图 2828：丝杠导轨在自动化医疗反应容器中的应用：丝杠导轨在自动化医疗反应容器中的应用 图图 2929：丝杠导轨在精准三轴：丝杠导轨在精准三轴 3 3D D 打印机中的应用打印机中的应用 资料来源：德国易格斯官网，光大证券研究所整理 资料来源：德国易格斯官网，光大证券研究所整理 全球人形机全球

83、人形机器人市场有望快速成长，行星滚柱丝杠作为线性执行器核心部件，有器人市场有望快速成长，行星滚柱丝杠作为线性执行器核心部件，有望充分受益。望充分受益。特斯拉 2021 年 8 月公布人形机器人项目，2022 年 9 月展示原型机，2023 年 5 月发布 Optimus。特斯拉人形躯干共有 14 个线性执行器，其由行星滚柱丝杠、无框力矩电机构成；2023 年 12 月 13 日，特斯拉发布最新第二代 Optimus 机器人。由于人形机器人用行星滚柱丝杠比普通产品规格小很多，所以加工难度较高。以单台人形机器人 2 万美元售价计，我们测算行星滚柱丝杠的价值量占比约为 10%。马斯克曾在 2022

84、特斯拉 AI DAY 上预估 Optimus 机器人产量将达到数百万台量级，在乐观/中性/悲观情形下，我们假设 Optimus 机器人销量为1000/100/10万台，滚柱丝杠对应的市场增量空间约为1400/140/14亿元。图图 3030：特斯拉机器人线性执行器构造：特斯拉机器人线性执行器构造 资料来源：特斯拉人形机器人 Optimus AI DAY 2022，光大证券研究所 3.33.3、国产化突破进行时，精密磨床为关键设备之一国产化突破进行时，精密磨床为关键设备之一 丝杠导轨当前主要份额仍为海外巨头占据。丝杠导轨当前主要份额仍为海外巨头占据。据 QYResearch 数据，滚珠丝杠方面，

85、全球主要生产商有 NSK、THK、SKF、Hiwin 和 TBI MOTION 等企业，2021 年市场份额 CR5 达到 44%；直线导轨方面，从供应商来看，全球主要的生产企业有 THK、Hiwin、NSK、Bosch Rexroth 和 Schaeffler 等公司，2020 年市场份额 CR5 超过 78%。敬请参阅最后一页特别声明-24-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）表表 6 6：国内厂商积极布局丝杠导轨领域国内厂商积极布局丝杠导轨领域 公司名称公司名称 相关业务相关业务 产能建设产能建设/技术水平技术水平 进展进展 秦川机床 秦川机床所属汉江

86、机床生产2级、3级精度的滚珠丝杠、直线导轨，有较高的精度保持性，完全可以满足中高档数控机床的要求，实现了在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用。滚动功能部件在国内机床工具行业中占据相当重要的地位，是国内数控机床制造厂家配套滚珠丝杠副的首选。在建定增募投项目“新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目”预计达产后新增滚珠丝杠/精密螺杆副产能28万件/年、滑动直线导轨产能 13 万米/年。项目达产后滚珠丝杠/精密螺杆副产品产能将提升至 38 万件/年；滑动直线导轨产能将提升至 18 万米/年，产能分别提升达到 280%和 260%。截至 2023 年 10 月，项目设

87、备累计到位 10 台，预计2025 年6 月达产。恒立液压 恒立液压是集液压元件、精密铸件、液压系统等产业于一体的大型综合性企业。技术水平和生产规模已跻身于世界液压领域前列，主要市场涵盖 20 多个国家和地区，产品遍及工程机械、农业机械、工业工程、海洋工程、能源科技、隧道工程等众多行业。在建线性驱动器项目达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、4500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸、10 万米标准滚珠丝杆和 10 万米重载滚珠丝杆的产能。定增线性驱动器项目预计于 2024Q1 投产。贝斯特 2022 年初，公司通过设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”全面布局直线

88、滚动功能部件（产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等）。截至 23 年 4 月披露，宇华精机计划引进生产及检测等进口设备约300 台套（其中，研发设备 70 台），配套软件及系统、公辅设施等 30 余套。项目建成后，主营产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副等，将瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业三大市场进行大力开拓，并将大力引进关键人才，推动新业务的技术研发、市场开发工作，最终实现高端核心部件与国外品牌的同台竞技。23H1 宇华精机已成功完成了高精度滚珠丝杠副、直线导轨副等产品的首台套下线，并已将部分产品送样至战略客户处验证。南京工艺装备制造有限公司 南京工艺在滚

89、动功能部件领域潜心研究 70 年，是工信部制造业单项冠军示范企业。公司建成了高精度滚珠丝杠副、大型滚珠丝杠副、滚动导轨副生产线，公司产品为高速、高精中高档数控机床大批量配套。公司建有滚动功能部件全性能试验室，高速滚珠丝杠副 60m/min运行时噪音 70dB，高速滚动直线导轨副 60m/min 运行时噪音68dB，为精密卧式加工中心批量配套滚珠丝杠副、滚动导轨副，实现各轴快移速度 40m/min、定位精度 0.002mm、重复定位精度 0.001mm。/山东博特精工有限公司 博特精工前身是始建于 1966 年的山东济宁丝杠厂，是国内滚动功能部件骨干专业化生产厂。公司主要产品：精密滚珠丝杠副、精

90、密滚动直线导轨副、高速精密电主轴、精密机械主轴单元、X-Y 精密双坐标工作台、精密主轴等。公司是我国滚动功能部件标准(滚珠丝杠副、直线导轨副)主要起草单位，国家高速主轴标准主要起草单位，国家滚珠丝杠副标准工作组组长单位，中国机床工具工业协会副理事长单位。/五洲新春 五洲新春主要业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件等。其于 2021 年开始研发新能源汽车转向系统丝杠螺母轴承组件。公司研发成功新能源汽车电子助力转向系统（EPS）中控制精度最高的齿条式电动助力转向系统（REPS）所需的丝杠螺母轴承组件，还研发成功新能源汽车电子驻车（EPB）、电子机械刹车（EMB）及电子液压刹车

91、系统（EHB）等领域滚珠丝杠产品，规划 2024年上半年建成专业化生产车间。车用及机器人用丝杠类产品都将作为公司未来发展的主要方向。截至 23 年 11 月披露，T 型螺纹丝杠开发完成并向客户送样，行星滚柱丝杠零部件向下游重要客户多次送样。资料来源：各公司官网、公告，光大证券研究所整理 丝杠导轨生产中，精密磨床是关键设备，国产化进行中。丝杠导轨生产中，精密磨床是关键设备，国产化进行中。以滚珠丝杠为例，精密滚珠丝杠从加工工艺角度划分为磨削滚珠丝杠、冷轧滚珠丝杠两大类，磨削滚珠丝杠是按照基准统一原则，以两端中心孔为加工工艺工序基准，通过热处理、车削、磨削等几十道工序逐一完成，制造精度高达到 P1

92、级，非常适合给高精度设备做定位部件。冷轧滚珠丝杠是采用冷加工工艺模具制造，开模工艺自动化程度高，批量生产后成本低，效率高，但制造精度不甚理想，总停留在 P7 级左右，只能在设备中做传动部件。磨削滚珠丝杠工作滚道粗加工常用方法有：砂轮磨削、硬车削、旋风铣削，因为第 10 道工序对磨削滚珠丝杠工作滚道淬硬热处理，导致工作滚道粗加工最常用的工艺方法就是采用砂轮磨削磨制出 90V 型槽。因此，磨床为生产的关键设备之一。当前高精度的丝杠、直线导轨磨床仍为日本三井、德国 ABA 等海外品牌供应，国产化突破进行中。如：据华辰装备官方微信公众号，23 年 10 月，公司与贝斯特签署战略合作协议，计划于 1 年

93、内向贝斯特精机提供对标国际行业龙头企业领先水平的精密数控直线导轨磨床产品以及相应技术支持；据日发精机 23 年 12月公告，其数控螺纹磨床用于新能源汽车、人形机器人上的丝杆与螺母的试磨情况良好，获得了客户的认可；且近期用于丝杆螺母的端面外圆磨床已向某客户交付，并与另一客户签订了螺纹磨床合同。敬请参阅最后一页特别声明-25-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图图 3131：磨削滚珠丝杠机械加工工艺过程：磨削滚珠丝杠机械加工工艺过程 资料来源：郑红，精密滚珠丝杠机械加工工艺规程研究，价值工程2018 年第 25 期 敬请参阅最后一页特别声明-26-证券研究报告

94、 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）4 4、公司：立足精密磨削技术，发力高端领公司：立足精密磨削技术，发力高端领域国产化域国产化 4.14.1、研发实力突出，磨床产品数控系统实现国产化研发实力突出，磨床产品数控系统实现国产化 公司注重研发投入与研发团队建设，与清华大学、德国战略合作伙伴建立紧密合公司注重研发投入与研发团队建设，与清华大学、德国战略合作伙伴建立紧密合作。作。公司围绕高精密数控磨削装备领域的关键技术，聘请了国内外知名专家 10余人（包括中国工程院院士、长江学者特聘教授等）加入企业技术咨询委员会，同时拥有一支从工艺分析、研究设计、开发试制到装配测试的技术研发创

95、新团队，截至 2023 年半年报，团队集聚了机械、电气、机电一体化、液压、材料、工艺、测试、计算机、软件开发等各类研发人员 90 余人。企业研发人员多年从事数控机床设备的研制、开发和生产工作，具有丰富的实践经验和较高的专业水平。此外，公司注重产学研合作，与清华大学共同成立智能磨削技术联合研究中心，在清华大学机械工程系设立了联合磨削实验室，致力于在精密磨削装备领域，解决“卡脖子”技术难题，同时，清华大学也持续为公司培养和输送高端研发人才。公司在德国也拥有长期的战略合作伙伴，联合开发部分关键技术和课题。经过多年的技术创新与积累，公司超硬磨料砂轮技术及产品性能达到国际领先水平，轧辊磨床产品各项精度指

96、标比肩世界一流产品，尤其在高速磨削领域确定了技术领先地位。图图 3232：20 年前三季度年前三季度公司研发费用及研发费用率公司研发费用及研发费用率 0246810120.000.050.100.150.200.250.300.35研发费用（亿元，左轴）研发费用率（%，右轴）资料来源：Wind，光大证券研究所 公司轧辊磨公司轧辊磨床产品在热轧领域、冷轧不锈钢领域已达到国际领先水平。床产品在热轧领域、冷轧不锈钢领域已达到国际领先水平。公司是国内轧辊磨床行业的领军企业，在部分应用领域内，公司的设备品质已达到国际领先水平，具备与国际一流轧辊磨床制造商（例如 HERKUL

97、ES（德国）、CAPCO（美国）、POMINI（意大利）等）同台竞技并实现进口替代的技术能力。目前，公司在热轧领域（包括碳钢、不锈钢领域）以及冷轧不锈钢领域，产品品质与技术实力已达到国际领先水平，而在冷轧碳钢领域以及其他应用领域（例如有色金属板带箔），与国际一流水平相比，仍存在差距，但仍然处于国内领先水平。表表 7 7：公司在轧辊磨床行业各应用领域的行业地位：公司在轧辊磨床行业各应用领域的行业地位 所处领域所处领域 热轧领域热轧领域 冷轧领域冷轧领域 碳钢领域 公司所处地位：国际领先（第一梯队）同梯队竞争对手：HERKULES、POMINI 公司所处地位：国内领先（第二梯队）第一梯队竞争对手：

98、HERKULES、POMINI 不锈钢领域 公司所处地位：国际领先（第一梯队）同梯队竞争对手：HERKULES、CAPCO 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 敬请参阅最后一页特别声明-27-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）表表 8 8：公司轧辊磨床产：公司轧辊磨床产品主要型号的客户、应用领域及对标公司情况品主要型号的客户、应用领域及对标公司情况 客户名称客户名称 设备型号及应用领域设备型号及应用领域 对标公司对标公司 河钢集团 MK84160，碳钢热轧 MK84125，不锈钢热轧 HERKULES、POMINI、VERECO（意大利）宝钢股份

99、（600019）MGK8440，不锈钢冷轧 POMINI 首钢股份（000959）MK84160，碳钢热轧 POMINI 包钢股份（600010）MK84125，碳钢热轧 POMINI 山东钢铁（600022）MK84125、MK84160，碳钢热轧 MK84250，碳钢中厚板 HERKULES、POMINI 北海诚德 MKT 系列、MGK8440、MK84125，冷轧不锈钢 POMINI、CAPCO 日照钢铁控股集团 MK84125、MK84160，碳钢热轧 HERKULES JINDAL MK84125，不锈钢热轧 MKT8440，不锈钢冷轧 POMINI Bhushan（TATA 下属企

100、业）MK84125，碳钢热轧 POMINI 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 数控系统实现自研，并成功搭载于磨床产品之上交客户试用。数控系统实现自研，并成功搭载于磨床产品之上交客户试用。公司自主研发的华辰 HCK2000 数控系统，是为磨削设备专门研发的系统，它基于最新的先进数控系统架构、配置了高性能的控制器及伺服和驱动电机，具有扩展好、性能强、可靠性稳定性更好等特点，能够更好地满足磨床、磨辊间向智能化少人化发展的需要，是目前公司在高端产品及磨辊间自动化管理项目上主推的产品控制系统。HCK2000 数控系统已成功搭载在轧辊磨床和亚 磨削中心系列产品上，目前已有多台搭载该系统的轧辊磨

101、床产品交付客户使用，新增订单覆盖不锈钢、硅钢、钢材冷轧、有色金属、新能源等多个行业领域。经客户使用及有效反馈，华辰自研数控系统配套应用在公司数控轧辊磨床产品上，能够全面提升公司产品的磨削精度和磨削效率，比肩国外同类产品领先水平。该系统进一步全面推广与产业化应用，将有利于公司打破国外行业巨头的垄断，实现关键部件及数控系统从局部可控到完全自主可控的转变，助推公司解决行业卡脖子技术难题。同时，高端数控系统自主供应，预计公司未来盈利能力有望提升。图图 3333：公司自主研发的：公司自主研发的 HCK2000HCK2000 数控系统数控系统 图图 3434：公司：公司 HCK2000HCK2000 数控

102、系统具备高精度数控系统具备高精度 资料来源：公司官方微信公众号【华辰精密装备】资料来源：公司官方微信公众号【华辰精密装备】打造磨辊间运维方案，助力数字工厂建设。打造磨辊间运维方案，助力数字工厂建设。公司还在轧辊磨削的应用场景方面进行了深度开发，公司磨辊间运维方案将自研超硬砂轮、自研全自动数控磨床以及智能车间控制系统相结合，不仅可以实现磨辊车间的无人化管理，同时可以大幅降低废料的排放，有效加速客户工厂的数字化智能化转型升级。以公司打造的河钢集团唐钢智能磨辊车间样板工程为例，通过将唐钢磨辊车间里的轧辊（轴承箱、轴承、轧辊等）、设备（全自动轧辊磨床、智能天车及吊具等）、辅料（砂轮、磨削液、备品备件等

103、）等物料上的信息进行实时采集并反馈给磨辊车间管理系统，敬请参阅最后一页特别声明-28-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）逐步实现数据全要素管理，生产过程智能管控，排产配辊智能管理，最终实现精准响应轧线轧制需求、降本增效和车间少人化管理。图图 3535：公司协助打造的河钢集团唐钢智能磨辊车间：公司协助打造的河钢集团唐钢智能磨辊车间 资料来源：公司官网 4.24.2、内外圆磨床新品精度比肩国外，打开成长空间内外圆磨床新品精度比肩国外，打开成长空间 五年磨一剑，与德国五年磨一剑，与德国 WielandWieland 公司联合研发推出内外圆复合磨床新品。公司联合研

104、发推出内外圆复合磨床新品。2017 年，华辰装备与德国 Wieland 公司开展国际合作，联合研发高柔性、高精度数控内外圆复合磨床，经过三年的技术攻关，两年工程磨削工艺测试，成功开发出国内亚微米级万能精密复合磨削中心，该内外圆复合磨床产品（亚 磨削系列产品）对标国际顶尖产品，磨削精度可达到 1 以下，各项精度指标比肩国外同类产品领先水平。内外圆复合磨床（亚磨削系列产品）属于高精度数控万能复合磨床，是高精度、多功能、复合型转塔式数控磨削装备，具有外圆、内圆、非圆、螺纹磨削功能。目前已形成完整的产品体系，标准产品可同时配置 2 片外圆砂轮、1 片内圆砂轮，最多可同时配置 4 片外圆砂轮。公司根据下

105、游客户的功能需求进行柔性化配置，可以满足不同用户的多种精密磨削需求。产品主要面向航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、模具、量具液压泵阀、精密电动机等国家重点行业领域，具备外圆、外端面、外锥面、内圆、内端面、内锥面、非圆、螺纹等复杂特征的轴类、套类、盘类等关键核心零件，只需一次装夹即可完成全部复合精密磨削加工工序。夹持磨削圆度最高可达 0.2 微米，圆柱度（长度 1000mm 试件）最高可达 1 微米。图图 3636：公司的亚磨削系列产品：公司的亚磨削系列产品 资料来源：公司公告 敬请参阅最后一页特别声明-29-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）

106、该产品搭载公司自主研发的数控系统，核心部件自该产品搭载公司自主研发的数控系统，核心部件自主研发，选配国产高端零部件。主研发，选配国产高端零部件。该内外圆复合磨床新品采用公司自主研发核心功能部件，搭载公司自研的华辰HCK2000 数控系统，选配国产高端零部件替代进口，经过反复论证测试，在保证产品高精度性能的基础上，实现了关键核心功能部件国产化生产和配套。目前该产品已正式推向市场，作为高端进口替代领域新拳头产品，有望带来新增目前该产品已正式推向市场，作为高端进口替代领域新拳头产品，有望带来新增长点。长点。内外圆复合磨床（亚磨削系列产品）有望成为公司高端进口替代领域新的拳头产品，其推向市场，不仅拓展

107、了公司的产品链，也有望进一步巩固公司在国内作为精密磨削领域技术“领头羊”的行业技术领先地位。与此同时，作为应用于国家关键技术领域的重大核心精密磨削加工装备，该产品成功产业化推广应用，将为我国汽车制造、航空航天、装备制造、船舶制造、轨道交通及功能部件制造等领域提供具有核心自主知识产权的国产高档工作母机，维护产业链安全。4.34.3、合作贝斯特，攻关精密数控直线导轨磨合作贝斯特，攻关精密数控直线导轨磨 贝斯特设立宇华精机，全面布局直线滚动功能部件，当前已完成高精度滚珠丝杠贝斯特设立宇华精机，全面布局直线滚动功能部件，当前已完成高精度滚珠丝杠副、直线导轨副等产品的首台套下线，部分已送样。副、直线导轨

108、副等产品的首台套下线，部分已送样。无锡贝斯特精机股份有限公司成立于 1997 年 5 月，其主营业务为研发、生产及销售各类精密零部件及工装夹具产品，主要产品为涡轮增压器精密轴件、涡轮增压器叶轮、涡轮增压器中间壳等。2022 年初，贝斯特通过设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”全面布局直线滚动功能部件。截至 23 年 4 月披露，宇华精机计划引进生产及检测等进口设备约 300 台套（其中，研发设备 70 台），配套软件及系统、公辅设施等30 余套，项目建成后，主营产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副等，将瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业三大市场进行大力开拓，并将大力引进关键人

109、才，推动新业务的技术研发、市场开发工作，最终实现高端核心部件与国外品牌的同台竞技。23H1宇华精机已成功完成了高精度滚珠丝杠副、直线导轨副等产品的首台套下线，并已将部分产品送样至战略客户处验证。图图 3737：贝斯特的高精度滚珠丝杠副产品：贝斯特的高精度滚珠丝杠副产品 图图 3838：贝斯特的高精度滚动导轨副：贝斯特的高精度滚动导轨副 资料来源：贝斯特公告，光大证券研究所 资料来源：贝斯特公告，光大证券研究所 公司战略合作贝斯特，攻关公司战略合作贝斯特，攻关全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高的全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高的直线直线导轨磨。导轨磨。10 月 8 日，公司官方微信

110、公众号公布，公司已与贝斯特达成全面战略合作关系。双方将共同推动国产高端数控直线导轨磨床关键核心技术攻关，力争取得重大技术突破，实现该项目的工程化示范应用及产品进口替代。根据双方所签署的协议，华辰装备计划于 1 年内向贝斯特精机提供对标国际行业龙头企业领先水平的精密数控直线导轨磨床产品以及相应技术支持,该产品为目前全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高的产品。双方将充分协调优势资源，共同推 敬请参阅最后一页特别声明-30-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）进直线导轨磨床产品的设计开发、生产制造、安装调试、优化改进、工艺验证等事项。4.44.4、自研超硬砂轮

111、技术，拓展半导体划片刀领域应用自研超硬砂轮技术，拓展半导体划片刀领域应用 公司超硬磨料砂轮技术及产品国际领先，子公司华辰新材料主营砂轮公司超硬磨料砂轮技术及产品国际领先，子公司华辰新材料主营砂轮产品。产品。经过多年的技术创新与积累，公司超硬磨料砂轮技术及产品性能达到国际领先水平。公司的子公司华辰新材料主要从事砂轮配件的研发、生产与销售，截至 23 年半年报披露，公司持有华辰新材料 62.5%的股份。当前公司的砂轮产品线有轧辊磨削用的超硬磨料砂轮、普磨砂轮，汽车行业用的陶瓷结合剂 CBN 砂轮，以及刀具加工用的树脂金刚石砂轮等。其中，超硬磨具产品已经在国内重点钢铁企业的标杆产线投入使用，尤其在使

112、用高速钢材质轧辊的产线，体现了突出的技术和经济性优势。表表 9 9：公司砂轮产公司砂轮产品介绍品介绍 砂轮名称砂轮名称 砂轮图片砂轮图片 研发背景与优势研发背景与优势 应用场景应用场景 轧辊磨削用-超硬磨料砂轮 华辰新材料与清华大学共研技术，开发具备自主知识产权的超硬磨具产品，相比目前广泛使用的刚玉磨料砂轮。优势：1、高速：配合的高端高速辊磨床，最高磨削速度可达 80m/s；2、高效:可以提升磨削效率最高达 50%；3、长寿命:单片砂轮的使用寿命平均提升 6-8 倍，最高可达 15 倍；4、绿色:磨削过程中三废排放降低 95%；5、智能：磨削过程稳定，无需人工干预调整，磨具产品的基体可以安装定

113、制的智能化芯片，从而为智能磨削提供满足要求的工具载台。已应用于国内重点钢铁企业的标杆产线，尤其在使用高速钢材质轧辊的产线。轧辊磨削用-普磨砂轮 普磨砂轮包括 SG、SA、GC 磨料砂轮等。其中 SG 砂轮以陶瓷磨料为基础同其他磨料进行混合研制而成，在乳辊磨削上具有如下优势:1、高效:单根车辑磨削时间有效缩短 25-40%；2、长寿命:磨耗比较普通砂轮提升 1.1-1.6 倍。实现高磨耗比下更高效的磨削，尤其对高速钢轧辊效果显著。汽车行业用-陶瓷结合剂 CBN 砂轮 陶瓷结合剂 CBN 砂轮，基于先进刀头结构下的分区配方设计，实现多工序场景下性能最优。采用高性能微晶玻璃结合剂体系搭配 CBN 磨

114、料，进行合理的磨削工艺匹配。优势:1、高质量：磨削过程稳定，表面无振纹裂纹；2、长寿命：单片砂轮的使用寿命平均提高 7%-19%。可广泛应用于汽车行业轴类零件表面磨削加工，如汽车发动机凸轮轴桃形面的高速高效磨削，曲轴连杆颈、主轴颈、止推面等磨削。刀具加工用-树脂金刚石砂轮 面向刀具加工需求，研制树脂金刚石砂轮(强力开槽砂轮)，通过基于工艺指标的配方研发使其具有较高的耐磨性、锋利度及形状保持性。优势:1、高质量:加工后刀具刃口品质优异，无裂纹或烧伤等缺陷 2、高效:磨削时间降低 20-50%，长寿命节约更换砂轮时间 在保障加工后刀具刃口品质下实现磨削效率及砂轮寿命的显著提升后可用于硬质合金刀具(

115、如铣刀、钻头等)的强力开槽及磨削加工场景。资料来源：公司官网，光大证券研究所整理 公司不断研发有关砂轮技术，巩固及扩大技术优势，有关研发项目均进入中试阶公司不断研发有关砂轮技术，巩固及扩大技术优势，有关研发项目均进入中试阶段。段。公司当前在研项目中，2 个砂轮相关研发项目均已进入中试阶段：其中，CFRP碳纤维基体高速磨削砂轮研发项目，目标是应用 CFRP 材料代替传统的金属材料作为高速砂轮机体，开发 CFRP 碳纤维基体高速磨削砂轮，该项目研发将提升高速钢轧辊或特种钢轧辊（超硬材料）高效精密磨削的研发制造技术水平，具备良好市场前景；超精密刀具超硬砂轮的研发项目则有望实现在轧辊磨削等细分领域赶超

116、国外高端砂轮，巩固公司优势地位。敬请参阅最后一页特别声明-31-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）表表 1010：公司砂轮相关研发项目情况（截至公司砂轮相关研发项目情况（截至 2222 年年报）年年报）研发项目名称研发项目名称 项目目的项目目的 项目进展项目进展 拟达到的目标拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响预计对公司未来发展的影响 CFRP 碳纤维基体高速磨削砂轮研发 产品系列扩展 中试阶段 本项目基于 CFRP 碳纤维复合材料的轻质及高强度的优势特点，应用 CFRP 材料代替传统的金属材料作为高速砂轮机体，开发 CFRP 碳纤维基体高速磨削砂轮。用

117、 CFRP 制成的 CFRP 砂轮将具备以下特性：能耗小、变形小、振动小、可控形（控制厚度和截面等形状参数）、可控性（控制强度、刚度和阻尼等动力学特性）、可再生（CFRP 较高抗疲劳特性）的特点。随着国内钢铁行业的升级，对于特种钢和高质量钢材的需求会不断增加，从而对所使用的轧辊的材料性能与磨削要求提出越来越高的要求。高速磨削则是应对这一趋势的最优解决方案。本项目研发完成将提升高速钢轧辊或特种钢轧辊（超硬材料）高效精密磨削的研发制造技术水平，本项目所开发相关产品的市场前景非常乐观。超精密刀具超硬砂轮的研发 产品系列扩展 中试阶段 本项目基于高速磨削机理对砂轮配方进行设计，选取合理的超硬磨料、结合

118、剂及填料。进一步对砂轮整体结构进行设计开发，并结合实际应用场景开发相应的超硬砂轮磨削工艺及工艺匹配方法，从而实现高端超精密超硬砂轮的开发及磨削解决方案的开发。项目开发的砂轮及砂轮-磨床集成工艺匹配技术，提升了砂轮自身切削能力的同时，实现了基于应用场景的定制化的工艺匹配。本项目产品超精密超硬砂轮的研发，将在轧辊磨削等细分领域赶超国外高端砂轮。从而提升国内砂轮制造技术水平和创新力，巩固华辰在高端轧辊磨削制造领域国内行业的技术领先地位。资料来源：公司 2022 年年报 公司基于超硬砂轮技术积累，开发划片刀产品，可用于半导体等领域的切割加工。公司基于超硬砂轮技术积累，开发划片刀产品，可用于半导体等领域

119、的切割加工。面向电子行业加工需求，公司开发高精度超薄超硬切割砂轮（划片刀），主要用于电子信息领域电子元器件常用硬脆难加工材料的切割加工，如晶圆芯片、半导体封装材料等。华辰新材料的高精度超薄超硬切割砂轮产品具有强度高、自锐性、寿命长的特点，可满足高加工精度、高表面质量、高加工效率、窄切缝等的工艺指标需求。针对加工需求，公司分别开发树脂结合剂及金属结合剂两类高精度超薄超硬切割砂轮产品，其中树脂结合剂砂轮产品具有切削刃锋利，切削质量高的优点；金属结合剂产品具有高刚性及耐磨性，切割能力优秀的优点。图图 3939：公司开发的电子行业用超硬砂轮产品：公司开发的电子行业用超硬砂轮产品 资料来源：公司官网 4

120、.54.5、生产智能化、柔性化，扩产项目有望提升交付能力生产智能化、柔性化，扩产项目有望提升交付能力 公司重视先进生产设备的投入和智能化工厂建设。公司重视先进生产设备的投入和智能化工厂建设。公司拥有各种重型、大中型专业精密机械加工设备及热处理设备百台（套），其中包括大型五轴联动龙门加工中心、五轴联动镗铣中心和瑞士精密数控外圆磨床等。配备 2 万多平恒温机械加工中心和恒温装配车间，加工精度达到国际先进/领先水平。敬请参阅最后一页特别声明-32-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）图图 4040：公司龙门加工中心：公司龙门加工中心 图图 4141：公司配备的瑞士

121、克林伯格万能外圆磨床：公司配备的瑞士克林伯格万能外圆磨床 资料来源：公司官网 资料来源：公司官网 公司配备了智能柔性生产车间，可实现柔性制造。公司配备了智能柔性生产车间，可实现柔性制造。公司拥有芬兰法斯顿柔性系统和德国海格特加工中心联合打造的华辰智能柔性生产车间，该车间为法斯顿中国区项目标杆、江苏省智能车间。同时，公司引进了全球顶尖的 BW 五轴铣车复合加工中心，通过自主研发建设完成 FMS 柔性生产线，该柔性线所配备的主要硬件、软件均具有自主知识产权，能够实现一条自动线同时服务两种不同设备生产效果，可以稳步推进夜间无人生产。该生产线不仅能够帮助公司实现所有轧辊磨床箱体类零件的柔性制造，同时也

122、可为国内其他有同类柔性加工需求的企业提供整体解决方案和相应技术服务。图图 4242：公司的智能柔性生产车间：公司的智能柔性生产车间 资料来源：公司官网 IPOIPO 募投扩产项目建设推进，有望进一步提升交付能力，开拓高端数控磨床市募投扩产项目建设推进，有望进一步提升交付能力，开拓高端数控磨床市场。场。公司在 2019 年上市时标准年设计产能为 60 台/套，2016-2018 年产能利用率分别为 80%、90%、111.6%。公司 IPO 募集资金总额为 6.76 亿元，在后续募投项目建设过程中，由于疫情影响了国外供应商团队的现场设备调试、国际局势影响了关键进口设备及核心零部件的供应等因素，公

123、司推迟了募投项目建设。根据23 年半年报披露的募投项目建设情况，公司计划投资的项目中，包含全自动数控轧辊磨床升级扩能建设项目、智能化磨削设备生产项目两项扩产项目，建设地均在江苏昆山。其中：1）全自动数控轧辊磨床升级扩能建设项目计划投资 2.60 亿元，该项目投产后将实现全自动数控轧辊磨床产能每年 60 台/套，其中，用于替换、淘汰原有落后产能每年 20 台/套，新增产能 40 台/套。敬请参阅最后一页特别声明-33-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）2）智能化磨削设备生产项目计划投资 1.79 亿元，项目建成达产后，将完成每年60 台高精密数控万能外圆磨床

124、、20 台数控连续轨迹坐标磨床的产能建设。其中，高精密数控万能外圆磨床为四轴联动设备，主要用于磨削圆柱形、圆锥形及非圆零部件的内外表面；数控连续轨迹坐标磨床为五轴联动高精密立式坐标磨床，具有精密坐标定位装置。相较轧辊磨床而言，高精密数控万能外圆磨床、数控连续轨迹坐标磨床具有应用领域广泛、技术难度高的特点，是集自动化、智能化和高柔性化于一体的多轴联动精密磨削产品。根据 2023 年半年报披露，全自动数控轧辊磨床升级扩能建设项目、智能化磨削设备生产项目的投资进度分别为 80.48%、17.11%，预计分别将于 2023 年 12月末、2024 年 6 月末达到可使用状态。预计未来募投扩产项目的建成

125、，将提升公司现有数控轧辊磨床产品的交付能力，同时也助力公司开拓数控万能外圆磨床、数控连续轨迹坐标磨床等数控高端磨床产品市场。表表 1111：公司：公司 IPOIPO 募投项目情况募投项目情况 承诺投资项目和超募资金投向承诺投资项目和超募资金投向 调整后投资总额（万元）调整后投资总额（万元）截至截至 2 23 3 年半年报投资进度年半年报投资进度 项目达到预定可使用项目达到预定可使用状态日期状态日期 全自动数控轧辊磨床升级扩能建设项目 25,982.82 80.48%2023 年 12 月 31 日 智能化磨削设备生产项目 17,929.07 17.11%2024 年 06 月 30 日 研发中

126、心建设项目 2,452 57.67%2023 年 3 月 22 日 补充流动资金 13,391.64 100.00%/研发中心扩建项目 8,000 3.52%2023 年 12 月 31 日 小计小计 67,75567,755.53.53 /资料来源：公司公告 敬请参阅最后一页特别声明-34-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）5 5、盈利预测与估值评级盈利预测与估值评级 5.15.1、关键假设与盈利预测关键假设与盈利预测 华辰装备主营业务可分为三类：全自动数控磨床、维修改造业务、备件产品，其中全自动数控轧辊磨床业务 2022 年营收占比为 82%。表表 1

127、212：华辰装备分项业务预测（单位：亿元）：华辰装备分项业务预测（单位：亿元）年份年份 20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 1 1、全自动数控磨床、全自动数控磨床 收入 3.22 2.76 4.14 5.39 6.57 增速（%）68.60-14.19 50.00 30.00 22.00 成本 2.03 1.86 2.69 3.23 3.81 毛利 1.19 0.90 1.45 2.15 2.76 毛利率（%）36.85 32.52 35.00 40.00 42.00 2 2、维修改造业务、维修改造业务 收入 0.52 0.29

128、 0.44 0.52 0.63 增速（%）115.51-44.35 50.00 20.00 20.00 成本 0.34 0.19 0.28 0.34 0.41 毛利 0.19 0.10 0.16 0.19 0.22 毛利率（%）35.81 35.56 35.60 35.60 35.60 3 3、备件产品、备件产品 收入 0.33 0.29 0.42 0.51 0.61 增速（%）145.15-12.37 45.00 20.00 20.00 成本 0.20 0.18 0.27 0.32 0.39 毛利 0.13 0.11 0.15 0.18 0.22 毛利率（%）39.95 36.33 36.0

129、0 36.00 36.00 4 4、其他业务、其他业务 收入 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 增速（%）9.62-8.31 0.00 0.00 0.00 成本 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 毛利 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 毛利率（%）55.16 61.93 62.00 62.00 62.00 总收入总收入 收入 4.09 3.36 5.02 6.43 7.83 增速（%）77.53-17.86 49.28 28.17 21.61 成本 2.58 2.24 3.25 3.90 4.61 毛利 1.52 1.12 1.77 2.53 3

130、.21 毛利率（%）37.06 33.29 35.24 39.39 41.07 资料来源：Wind，光大证券研究所预测 各项业务假设：各项业务假设：1 1、全自动数控磨床：、全自动数控磨床：该业务为公司当前营收中占比最高的业务，2022 年及以前产品为全自动数控轧辊磨床。该业务近年受疫情及国际局势影响较大。2020 年疫情之初，该项业务全年营收自 2019 年的 3.65 亿元下滑至 1.91 亿元，同比下滑 47.64%，但毛利率仍可维持历史 40%以上水平。2021 年受益于机床行业的恢复性增长态势，该项业务营收有了显著修复，但是由于市场竞争激烈，竞品竞 敬请参阅最后一页特别声明-35-证

131、券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）标价格下降，数控轧辊磨床价格呈现下降趋势，毛利率出现了较大程度下滑，由2020 年的 44.52%下降到 2021 年的 36.85%。2022 年，由于疫情反复，加之国际局势的影响，关键零部件短缺，部分进口零部件供应受到了较大影响，2021H2起公司部分产品出现延期交付的情况，该项业务的收入也受到了较大影响，2022年收入同比下降 14.19%；并且 2021 年以来受大宗商品价格上涨影响，公司产品所需的原材料及外购件等价格持续上涨，毛利率继续呈现下滑趋势，2022 年该项业务毛利率下滑至 32.52%。2023 年，考虑

132、到国内外形势趋于稳定，相关设备的交付、安装、调试及验收等工作逐渐趋于正常，我们认为该项业务收入有望实现修复及增长，我们假设 23年该业务收入同比增长 50%；毛利率方面，一方面，公司采取各项措施减轻关键进口零部件缺货带来的影响，并与上下游合作伙伴建立了良好沟通，最大限度进行风险分摊与转移，另一方面，公司的国产化高端新品内外圆复合磨床推向市场，有望带动毛利率水平的提升，因此，我们假设该项业务毛利率提升至 35%。2024-2025 年，预计公司的 IPO 募投项目，即全自动数控轧辊磨床升级扩能建设项目等产线建设项目有望陆续建成及投产，公司的交付能力将进一步提升，同时，公司的国产化高端新品内外圆复

133、合磨床有望逐步放量，与贝斯特合作的精密数控直线导轨磨新品亦有望成功研发、供货并贡献业绩，预计该业务收入分别同比提升 30%、22%。在国际局势复杂多变、关键零部件短缺的大背景下，公司具备数控系统等关键部件国产化能力，其竞争优势将逐步显现。此外，公司高端磨床新品内外圆复合磨床，以及募投项目智能化磨削设备生产项目将生产的高精密数控万能外圆磨床与数控连续轨迹坐标磨床等产品的投放市场与逐步上量，也有望逐步推升毛利率。我们假设 2024、2025 年该项业务毛利率分别为 40%、42%。2 2、维修改造业务、备件产品：、维修改造业务、备件产品：该两项主营业务为围绕全自动数控轧辊磨床业务开展的服务及零部件

134、业务，当前在总营收中占比不高，该两项业务同样受益于疫情对供应链影响减退、公司国产化优势逐步显现等因素。因此，对于维修改造业务，我们假设 2023-2025 年收入增速分别为 50%、20%、20%，假设毛利率维持 35.6%；对于备件产品，我们假设 2023-2025 年收入增速分别为 45%、20%、20%，毛利率维持 36%。期间费用率假设：期间费用率假设：2022 年，公司营收同比下降 17.86%，但由于费用支出相对刚性，因此各项费用率相对 2021 年均处于较高水平。2022 年销售、管理、研发费用率分别为5.08%、6.82%、9.77%，2021 年三项费用率水平分别为 3.98

135、%、6.26%、7.14%。2023 年前三季度，公司销售、管理、研发费用率分别为 4.48%、5.16%、6.71%，分别同比下降 0.53pct、2.33pct、2.37pct。伴随业务规模提升、规模效应显现，预计各项费用率水平有望下降，我们假设2023-2025 年公司销售费用率分别为 4.6%、4.4%、4.2%，管理费用率分别为5.3%、5.2%、5.1%，研发费用率分别为 6.8%、6.6%、6.4%。综上，我们预测公司 2023-2025 年营业收入分别有望达到 5.02、6.43、7.83 亿元，归母净利润分别为 1.23、1.51、1.95 亿元，对应EPS 为 0.49、0

136、.60、0.77 元。敬请参阅最后一页特别声明-36-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）5.25.2、估值分析与投资评级估值分析与投资评级 相对估值：相对估值：我们选取机床工具行业的科德数控、华中数控、宇环数控三家同业公司作为可比公司，其中，华中数控为中高档数控系统的国产化供应商，科德数控主营业务为五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件以及柔性自动化产线，宇环数控主营数控磨削设备及智能装备的研发、生产、销售与服务。截至 1月 2 日，根据 wind 一致预期，我们可以看到 2024 年三家可比公司的 PE 估值位于 43-47 之间，平均值 PE 为

137、 44x，而华辰装备的 PE 估值为 51x。考虑华辰装备作为数控轧辊磨床龙头，拥有数控系统国产化能力，新品内外圆复合磨床有望逐步放量，且已切入精密丝杠导轨磨领域，具备较强的技术实力和较大的成长空间，我们认为其估值具备向上弹性。表表 1313：可比公司盈利预测与估值（可比公司盈利预测与估值（1 1 月月 2 2 日收盘价）日收盘价）证券代码证券代码 证券简称证券简称 收盘价（元）收盘价（元）总市值总市值（亿（亿元）元）EPSEPS（元）（元）PEPE（X X）2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 2022A2022A 2023E2023E 20

138、24E2024E 2025E2025E 688305.SH 科德数控 76.35 71.14 0.65 1.15 1.76 2.51 118 66 43 30 300161.SZ 华中数控 34.99 69.52 0.08 0.45 0.82 1.26 414 77 43 28 002903.SZ 宇环数控 25.47 39.70 0.36 0.41 0.54 0.72 70 62 47 35 平均值 200 69 44 31 300809.SZ 华辰装备 30.65 77.29 0.19 0.49 0.60 0.77 164 63 51 40 资料来源：wind，光大证券研究所。注：可比公司

139、的 23-25 年 EPS 为 wind 一致预期，华辰装备的 2023-2025 年 EPS 为光大证券研究所预测 绝对估值：绝对估值：1 1、长期增长率：、长期增长率：公司立足精密磨削，具备数控系统等核心部件的国产化能力，考虑到数控磨床下游的广阔市场空间，以及工业母机的国产化趋势，我们认为公司有望实现长期稳定增长，假设长期增长率为 2%。2 2、值选取：、值选取：我们采用 Wind 申银万国行业类（2021）三级行业类机床工具（即公司所在子行业）的行业作为公司的近似。3 3、税率：、税率：假设公司未来税收政策较稳定，预测公司未来税率为 10%。表表 1414：华辰装备绝对估值关键假设：华辰

140、装备绝对估值关键假设 关键性假设关键性假设 数值数值 第二阶段年数 8 长期增长率 2.00%无风险利率 Rf 3.17%(levered)0.89 Rm-Rf 4.33%Ke(levered)7.01%税率 10.00%Kd 3.91%Ve（百万元）3,659.7 Vd（百万元）125.3 目标资本结构 3.31%WACC 6.91%资料来源：光大证券研究所预测 敬请参阅最后一页特别声明-37-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）表表 1515：华辰装备：华辰装备 FCFFFCFF 估值结果估值结果 现金流折现值（百万元）现金流折现值（百万元）价值百分比价

141、值百分比 第一阶段 252.68 3.29%第二阶段 1,481.81 19.31%第三阶段（终值）5,938.74 77.40%企业价值 AEV 7,673.23 100.00%加：非经营性净资产价值 323.48 4.22%减：少数股东权益（市值）34.88-0.45%减：债务价值 125.26-1.63%总股本价值 7,836.57 102.13%股本（百万股）252.18-每股价值（元）31.08-PE（隐含，2024E）51.96-PE（动态，2024E）51.25-资料来源：光大证券研究所预测 表表 1616：敏感性分析表（元）：敏感性分析表（元）WACC/WACC/长期增长率长期

142、增长率 1.50%1.50%1.75%1.75%2.00%2.00%2.25%2.25%2.50%2.50%6.41%32.74 34.15 35.71 37.46 39.43 6.66%30.67 31.90 33.26 34.78 36.48 6.91%28.79 29.88 31.08 32.40 33.88 7.16%27.10 28.06 29.11 30.28 31.57 7.41%25.55 26.41 27.34 28.37 29.50 资料来源：光大证券研究所预测 表表 1717：估值结果汇总（元）：估值结果汇总（元）估值方法估值方法 估值结果估值结果 估值区间估值区间 敏感

143、度分析敏感度分析区间区间 FCFF 31.08 25.55-39.43 贴现率0.5%，长期增长率0.5%资料来源：光大证券研究所预测 根据绝对估值结果，华辰装备的合理估值区间为 25.55-39.43 元。投资评级：投资评级：预测 23-25 年归母净利润为 1.23/1.51/1.95 亿元，对应 EPS 为0.49/0.60/0.77 元。华辰装备为高端数控轧辊磨床领域龙头，数控系统实现自主研发；基于精密磨削技术，推出数控内外圆复合磨床，切入精密数控直线导轨磨等新领域，定位高端磨削设备国产替代，首次覆盖给予“增持”评级。敬请参阅最后一页特别声明-38-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（3

144、00809.SZ300809.SZ）6 6、风险分析风险分析 1 1、市场竞争加剧风险：、市场竞争加剧风险：近几年，随着竞品竞标价格下降，数控轧辊磨床的价格呈下降趋势，如果未来竞争进一步加剧，产品价格和毛利率有下降的可能，对公司未来的盈利能力将产生一定的影响。2 2、应收账款回收风险：、应收账款回收风险：随着公司业务规模的扩大，公司应收账款余额逐步增加，尽管公司下游客户多为大型钢铁、有色金属生产企业，资金实力雄厚，信用状况良好，应收账款可回收性较强，但如果未来市场环境发生剧烈变动，下游客户的经营状况可能发生重大不利变化，可能出现现金流紧张而支付困难的情形，导致公司存在一定的应收账款回收风险。3

145、 3、募投项目推进不及预、募投项目推进不及预期风险：期风险：公司 IPO 募投项目建设有望进一步提升公司产品交付能力，并助力公司产品高端化，但项目建设若受到设备供应、经营计划调整等因素影响，可能推进进度不及预期，对公司未来业绩造成一定影响。敬请参阅最后一页特别声明-39-证券研究报告 华辰装备（华辰装备（300809.SZ300809.SZ）利润表（百万元）利润表（百万元）20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 营业收入营业收入 409409 336336 502502 643643 783783 营业成本 258 224 325

146、390 461 折旧和摊销 26 27 40 46 52 税金及附加 4 2 3 4 5 销售费用 16 17 23 28 33 管理费用 26 23 27 33 40 研发费用 29 33 34 42 50 财务费用 1-24-7-6-6 投资收益 29 18 15 12 10 营业利润营业利润 9191 5656 142142 173173 222222 利润总额利润总额 9090 5656 142142 173173 222222 所得税 9 1 14 17 22 净利润净利润 8181 5555 128128 156156 200200 少数股东损益 4 8 5 5 5 归属母公司净利

147、润归属母公司净利润 7777 4747 123123 151151 195195 EPS(EPS(元元)0.490.49 0.190.19 0.490.49 0.600.60 0.770.77 现金流量表现金流量表（百万元）（百万元）20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 经营活动现金流经营活动现金流 4545 6161 120120 181181 188188 净利润 77 47 123 151 195 折旧摊销 26 27 40 46 52 净营运资金增加 116-34 92 59 104 其他-174 21-135-75-16

148、2 投资活动产生现金流投资活动产生现金流 4444 114114 -5757 -8484 -6161 净资本支出-29-50-60-70-70 长期投资变化 0 0 0 0 0 其他资产变化 73 164 3-14 10 融资活动现金流融资活动现金流 -8787 -2727 -1818 -5252 -6666 股本变化 0 95 0 0 0 债务净变化-52 0 0 0 0 无息负债变化 18 143 86 59 64 净现金流净现金流 1 1 148148 4444 4545 6262 资产负债表（百万元）资产负债表（百万元）20212021 20222022 2023E2023E 2024

149、E2024E 2025E2025E 总资产总资产 1,8981,898 2,0732,073 2,2612,261 2,4172,417 2,6092,609 货币资金 231 379 423 468 530 交易性金融资产 806 650 650 650 650 应收账款 119 127 176 211 271 应收票据 9 18 26 33 41 其他应收款（合计）5 5 5 7 8 存货 274 406 455 468 507 其他流动资产 99 85 85 85 85 流动资产合计流动资产合计 1,6191,619 1,7091,709 1,8651,865 1,9711,971 2,

150、1452,145 其他权益工具 20 40 40 40 40 长期股权投资 0 0 0 0 0 固定资产 182 169 195 215 226 在建工程 8 86 67 58 53 无形资产 21 20 28 36 42 商誉 0 0 0 0 0 其他非流动资产 20 12 24 24 24 非流动资产合计非流动资产合计 279279 364364 396396 445445 464464 总负债总负债 449449 592592 678678 737737 801801 短期借款 0 0 0 0 0 应付账款 53 89 124 148 175 应付票据 82 101 146 175 20

151、8 预收账款 0 0 0 0 0 其他流动负债 20 17 17 17 17 流动负债合计流动负债合计 383383 515515 601601 660660 724724 长期借款 0 0 0 0 0 应付债券 0 0 0 0 0 其他非流动负债 65 71 71 71 71 非流动负债合计非流动负债合计 6666 7777 7777 7777 7777 股东权益股东权益 1,4491,449 1,4811,481 1,5831,583 1,6801,680 1,8081,808 股本 157 252 252 252 252 公积金 975 891 903 918 938 未分配利润 312

152、 325 410 487 590 归属母公司权益 1,444 1,468 1,565 1,657 1,780 少数股东权益 5 13 18 23 28 盈利能力（盈利能力（%）20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 毛利率 37.1%33.3%35.2%39.4%41.1%EBITDA 率 29.1%21.5%27.9%31.7%33.4%EBIT 率 22.6%13.3%19.9%24.6%26.8%税前净利润率 22.1%16.6%28.2%26.9%28.4%归母净利润率 18.7%14.0%24.4%23.4%24.9%RO

153、A 4.3%2.6%5.6%6.4%7.7%ROE（摊薄）5.3%3.2%7.8%9.1%10.9%经营性 ROIC 16.5%8.4%14.0%19.6%22.2%偿债能力偿债能力 20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 资产负债率 24%29%30%30%31%流动比率 4.22 3.32 3.10 2.99 2.96 速动比率 3.51 2.53 2.35 2.28 2.26 归母权益/有息债务 1148.28 1142.96 1203.83 1274.73 1369.48 有形资产/有息债务 1473.09 1573.12

154、1692.83 1807.13 1949.99 资料来源：Wind，光大证券研究所预测 费用率费用率 20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 销售费用率 3.98%5.08%4.60%4.40%4.20%管理费用率 6.26%6.82%5.30%5.20%5.10%财务费用率 0.32%-7.25%-1.46%-0.99%-0.76%研发费用率 7.14%9.77%6.80%6.60%6.40%所得税率 10%2%10%10%10%每股指标每股指标 20212021 20222022 20232023E E 2024E2024E 2

155、025E2025E 每股红利 0.20 0.10 0.23 0.28 0.36 每股经营现金流 0.28 0.24 0.47 0.72 0.75 每股净资产 9.20 5.82 6.21 6.57 7.06 每股销售收入 2.61 1.33 1.99 2.55 3.10 估值指标估值指标 20212021 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E PE 63 164 63 51 40 PB 3.3 5.3 4.9 4.7 4.3 EV/EBITDA 33.2 94.9 49.2 33.7 26.4 股息率 0.7%0.3%0.8%0.9%1.2%敬请参

156、阅最后一页特别声明-40-证券研究报告 行业及公司评级体系行业及公司评级体系 评级评级 说明说明 行行 业业 及及 公公 司司 评评 级级 买入 未来 6-12 个月的投资收益率领先市场基准指数 15%以上 增持 未来 6-12 个月的投资收益率领先市场基准指数 5%至 15%；中性 未来 6-12 个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至 5%；减持 未来 6-12 个月的投资收益率落后市场基准指数 5%至 15%；卖出 未来 6-12 个月的投资收益率落后市场基准指数 15%以上；无评级 因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使无法给

157、出明确的投资评级。基准指数说明：基准指数说明：A 股市场基准为沪深 300 指数；香港市场基准为恒生指数；美国市场基准为纳斯达克综合指数或标普 500 指数。分析、估值方法的局限性说明分析、估值方法的局限性说明 本报告所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。分析师声明分析师声明 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。负责准备以及撰写本报

158、告的所有研究人员在此保证，本研究报告中任何关于发行商或证券所发表的观点均如实反映研究人员的个人观点。研究人员获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性、客户反馈、竞争性因素以及光大证券股份有限公司的整体收益。所有研究人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。法律主体声明法律主体声明 本报告由光大证券股份有限公司制作，光大证券股份有限公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格，负责本报告在中华人民共和国境内（仅为本报告目的，不包括港澳台）的分销。本报告署名分析师所持中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格编号已披露在报告上海品茶。中国光大证券

159、国际有限公司和 Everbright Securities(UK)Company Limited 是光大证券股份有限公司的关联机构。特别声明特别声明 光大证券股份有限公司（以下简称“本公司”）成立于 1996 年，是中国证监会批准的首批三家创新试点证券公司之一，也是世界 500 强企业中国光大集团股份公司的核心金融服务平台之一。根据中国证监会核发的经营证券期货业务许可，本公司的经营范围包括证券投资咨询业务。本公司经营范围：证券经纪；证券投资咨询；与证券交易、证券投资活动有关的财务顾问；证券承销与保荐；证券自营；为期货公司提供中间介绍业务；证券投资基金代销；融资融券业务；中国证监会批准的其他业务

160、。此外，本公司还通过全资或控股子公司开展资产管理、直接投资、期货、基金管理以及香港证券业务。本报告由光大证券股份有限公司研究所（以下简称“光大证券研究所”）编写，以合法获得的我们相信为可靠、准确、完整的信息为基础，但不保证我们所获得的原始信息以及报告所载信息之准确性和完整性。光大证券研究所可能将不时补充、修订或更新有关信息，但不保证及时发布该等更新。本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次发布时光大证券研究所的判断，可能需随时进行调整且不予通知。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。客户应自主作出投资决策并自行承担投资风险。本报告中的信息或所表述的意见并未考虑到

161、个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及作者均不承担任何法律责任。不同时期，本公司可能会撰写并发布与本报告所载信息、建议及预测不一致的报告。本公司的销售人员、交易人员和其他专业人员可能会向客户提供与本报告中观点不同的口头或书面评论或交易策略。本公司的资产管理子公司、自营部门以及其他投资业务板块可能会独立做出与本报告的意见或建议不相一致的投资决策。本公司提醒投资者注意并理解投资证券及投资产品存在的风险，在做出投资决策前，建议投资者务必向专业人士咨

162、询并谨慎抉择。在法律允许的情况下，本公司及其附属机构可能持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。投资者应当充分考虑本公司及本公司附属机构就报告内容可能存在的利益冲突，勿将本报告作为投资决策的唯一信赖依据。本报告根据中华人民共和国法律在中华人民共和国境内分发，仅向特定客户传送。本报告的版权仅归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式、任何目的进行翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或引用。如因侵权行为给本公司造成任何直接或间接的损失，本公司保留追究一切法律责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标

163、记均为本公司的商标、服务标记及标记。光大证券股份有限公司版权所有。保留一切权利。光大证券股份有限公司版权所有。保留一切权利。光大证券研究所光大证券研究所 上海上海 北京北京 深圳深圳 静安区南京西路 1266 号 恒隆广场 1 期办公楼 48 层 西城区武定侯街 2 号 泰康国际大厦 7 层 福田区深南大道 6011 号 NEO 绿景纪元大厦 A 座 17 楼 光大证券股份有限公司关联机构光大证券股份有限公司关联机构 香港香港 英国英国 中国光大证券国际有限公司中国光大证券国际有限公司 香港铜锣湾希慎道 33 号利园一期 28 楼 Everbright Securities(UK)Company LimitedEverbright Securities(UK)Company Limited 6th Floor,9 Appold Street,London,United Kingdom,EC2A 2AP