1、小米无线AR眼镜测试实践小米 冯静敏冯静敏12年+手机影像测试经验，主导完成小米影像测评体系的建设，见证了手机影像行业的高速发展，在影像评测上积累了丰富的经验。熟悉智能终端设备的测试体系；在团队管理，测试分析与设计，测试标准制定等方向上有较深的理解。小米 相机测试负责人目录CONTENTSAR行业发展简介01 小米无线AR眼镜介绍02 AR技术的测试体系和测试实践03 01AR行业发展简介什么是AR？AR真实世界之上的虚拟数字对象加强用户视觉自动跟踪并对周围真实场景建模VR 隔绝真实世界的一个虚拟环境 借助VR头显将用户与现实环境隔离MR 真实虚拟对象交融XR2019年，在MWC展前发布会上，

2、微软公司发布了旗下增强现实设备HoloLens的新一代产品HoloLens 2第一款真正意义上的AR眼镜2021年“元宇宙”概念的火爆，其主要硬件载体AR设备成为近一两年来科技创新的重要领域之一“元宇宙”爆发2016年，Niantic公司推出了一款名为“口袋妖怪GO”（Pokmon GO）的AR游戏第一款风靡全球的AR手游1997年，北卡大学教授RonaldAzuma首次提出了增强现实定义第一次确定AR定义随着5G、衍射光波导、SLAM等AR核心技术的迭代升级，未来AR眼镜将是继手机之后重要的移动计算平台下一代移动计算平台620212019未来2012 年谷歌公司率先推出

3、了第一款 AR 眼镜Google Project Glass第一款AR眼镜AR行业发展历程AR行业发展现状国内市场规模逐年增长，市场发展空间较大元宇宙带来万亿级增量市场，助推XR产业发展国家政策积极助推VR/AR产业快速发展VR/AR资本关注度整体向好用户购买需求将逐步受体验+内容驱动企业级用户关注软硬件一体化解决方案02小米无线AR眼镜介绍AR设备核心技术介绍运算定位显示交互人因此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述此处添加详细文本描述优 势劣 势03

4、AR眼镜的测试体系和测试实践AR系统流程真实世界相机传感器视频环境理解3D交互理解渲染合成视频显示测试难点一：追踪定位定位：我在哪里？建图：我周边的环境是什么样的？原理要求和挑战稳定跟踪高精度时延快速运动、强烈旋转、图像模糊、动态干扰等追踪定位标准化评测场景预设运动轨迹Groundtruth设备待测AR设备真值位姿数据测试位姿数据测试指标项计算和分析流程指标绝对轨迹误差相对轨迹误差抖动误差漂移误差追踪定位标准化场景 不同的纹理细节 运动物体 复杂光源测试用设备 真值轨迹采集设备 运动控制设备运动轨迹 圆周、平移，自由等运动方式追踪定位相对位姿误差 用于计算相同两个时间戳上位姿变化量的差。该指标

5、适合用来评估系统的漂移。绝对轨迹误差 计算相机位姿的真实值和SLAM系统的估计值之间的误差。该指标适合用来评估SLAM系统的性能。时延t1t2t3获取位姿数据渲染图像上屏显示用户运动线程渲染线程关键指标：MTP(Motion to Photon)测试难点：毫秒级别精度，对测试的精准性要求很高。时延跑马灯待测设备工业高速相机图像处理软件测试结果标准：MTP20ms，人眼基本察觉不到测试难点二：手势识别算法初始化时间算法的推理时间和响应速度算法长时间运行时的稳定性不同光照条件，角度，背景下，不同肤色的测试算法准确度、精确度、召回率、F1分数等性能指标算法精准度环境适应性性能稳定性手势识别肤色环境R

6、GB同步相机手势识别手势识别范围对用户体验的影响需要持续探索举在空中放在腿上测试难点三：光学显示光学显示单目光学显示传统光学指标视场角畸变亮度、色彩均匀性对比度分辨能力颜色鬼影眼盒大小虚像距双目立体显示双目一致性双目合像精度瞳距测试难点四：电致变色环境光传感器计算中心调节透光率测试指标传感器精度光学性能测试响应时间其他体验稳定性，性能，功耗/续航/热可靠性，防尘防水无线连接性能成像相机性能电致变色性能佩戴舒适性名称：小米无线AR眼镜Apple Vision Pro重量：126g 454g系统：高通XR2/LinuxR1+M2/visionOS交互方式：手势+语音眼球运动+手势+语音机身内容：3摄像头+4传感器+3麦克风12摄像头+5传感器+6麦克风生态交互：与灯/电视等小米生态与Mac/iPhone等ios生态特性：电致变色/低延迟无线连接Eyesight/外接电池续航2小时外观：小米无线AR眼镜 vs Apple Vision ProAR测试展望近眼显示 LBS激光显示 全息显示 光波导技术感知交互 三维重建 脑机接口 眼球追踪 手势追踪 触觉反馈渲染处理 云渲染 注视点渲染 光场渲染 实时路径追踪网络传输 边缘计算 云网协同 H266编码 自动化运维内容制作 虚拟化身 open XR WebXR 6dof视频感谢聆听关注QECon公众号