1、数智时代车路协同融合发展中国信息通信研究院中国信息通信研究院 葛雨明葛雨明2023.11宏观政策牵引，信息通信技术持续赋能汽车、交通行业深度融合宏观政策牵引，信息通信技术持续赋能汽车、交通行业深度融合1中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和20352035年远景目标纲要年远景目标纲要第十一章第十一章 建设现代化基础设施体系。建设现代化基础设施体系。第一节 加快建设新型基础设施新型基础设施，积极稳妥发展积极稳妥发展工业互联网和车联网车联网；第十五章第十五章 打造数字经济新优势。打造数字经济新优势。第二节 加快推动数字产业化数字产业化，

2、构建基于5G5G的应用场景，在智能交通智能交通等重点领域开展试点示范第十六章第十六章 加快数字社会建设步伐。加快数字社会建设步伐。第二节 建设智慧城市智慧城市和数字乡村，推进新型智慧城市建设，将感知、通信感知、通信纳入统一规划第十八章第十八章 营造良好数字生态。营造良好数字生态。专栏9 数字化应用场景，智能交通：智能交通：发展自动驾驶和车路协同的出行服务。推广公路智能管理、交通发展自动驾驶和车路协同的出行服务。推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制信号联动、公交优先通行控制国务院办公厅新能源汽车产业发展国务院办公厅新能源汽车产业发展规划（规划（20235年）年）

3、协调推动智能路网设施建设。协调推动智能路网设施建设。建设支持车路协同的无线通信网络无线通信网络。加快车用无线通信技术升级，不断满足高级别自动驾驶智能网联汽车应用。.推进智能化道路基础设施建设推进智能化道路基础设施建设工业和信息化部工业和信息化部“十四五十四五”信息通信行业发展规划信息通信行业发展规划加快车联网部署应用。加快车联网部署应用。推动C-V2X 与 5G 网络、智慧交通、智慧城市等统筹建统筹建设设，加快在主要城市道路的规模化部署规模化部署，探索在部分高速公路路段试点应用。试点应用。2交通运输部交通运输部数字交通数字交通“十四五十四五”发展规划发展规划部署北斗、部署北斗、5G5G等信息基

4、础设施应用网等信息基础设施应用网络。以应用为导向络。以应用为导向，稳步推进5G等通信设施与交通基础设施融合发展。协同建设车联网车联网、船联网，推动车用无线通信技术应用智能化、网联化成为汽车与交通行业转型升级发展主线智能化、网联化成为汽车与交通行业转型升级发展主线“构建构建车能路云车能路云融合发展产业生态融合发展产业生态国际社会多举措抢占智能网联战略变革制高点国际社会多举措抢占智能网联战略变革制高点美欧日韩等国家地区通过发布战略规划、鼓励技术创新、组织试验验证、建设基础设施等多举措抢占美欧日韩等国家地区通过发布战略规划、鼓励技术创新、组织试验验证、建设基础设施等多举措抢占智能网联战略发展制高点智

5、能网联战略发展制高点美国美国：出台智能交通系统（ITS）战略规划2020-2025，发布SAE J3216等支持网联自动驾驶的标准欧洲：欧洲：发布网联、协作和自动化出行路线图，通过地平线2020、地平线欧洲计划支持基础设施建设与关键技术验证日本：日本：依托战略性创新创造（SIP）项目，开展规模化测试与示范应用发布，发布实现和普及自动驾驶的行动方针5.0韩国：韩国：发布汽车安全度测试和评价规定，规定V2X通信设备试验评价方法，支持前向碰撞预警、红绿灯提示等10种应用“通通-感感-算算-智智”，车与路协同创新发展的技术驱动，车与路协同创新发展的技术驱动以通以通-感感-算算-智多维技术为手段，驱动应

6、用服务创新与价值链延伸，智多维技术为手段，驱动应用服务创新与价值链延伸，支持汽车由单一产品向服务载体转变，支撑交通构建支持汽车由单一产品向服务载体转变，支撑交通构建“人人-车车-路路-云云”协同的智能体系协同的智能体系通信：通信：借助借助5G5G、C-V2XC-V2X等信息通信技术，实现车与等信息通信技术，实现车与车、车与人、车与路、车与服务平台的全方位信息流车、车与人、车与路、车与服务平台的全方位信息流转转感知：感知：精确感知路网状态精确感知路网状态与交通参与者信息与交通参与者信息，为，为智能智能网联汽车、网联汽车、智慧交通智慧交通应用应用提供数据基础提供数据基础智能：智能：通过对大量数据的

7、智能处理和分析，支撑实现通过对大量数据的智能处理和分析，支撑实现事件智能感知、路网状态智能分析与预测、车辆自动事件智能感知、路网状态智能分析与预测、车辆自动驾驶、交通管理智能决策等功能驾驶、交通管理智能决策等功能计算：计算：多级多类型算力部署，实现路侧数据、云端数多级多类型算力部署，实现路侧数据、云端数据的高效计算处理据的高效计算处理网联通信：网联通信：5G5G服务能力持续提升，与服务能力持续提升，与C-V2XC-V2X融合部署融合部署基于蜂窝网络通信（基于蜂窝网络通信（Uu）和终端间直连通信（）和终端间直连通信（PC5）4G/5G公网公网为车辆为车辆/路侧设备等提供广域覆盖，路侧设备等提供广

8、域覆盖，5G专网专网提供高安全性、高可靠性、提供高安全性、高可靠性、低时延连接低时延连接；提供近距离、低时延的车与路直连通信热点覆盖，以及无论有无；提供近距离、低时延的车与路直连通信热点覆盖，以及无论有无蜂窝网络覆盖下的车与车直连通信。蜂窝网络覆盖下的车与车直连通信。LTE-V2X面向基本安全与效率类应用；面向基本安全与效率类应用；NR-V2X支持更大带宽、更可靠、更低时延传输支持更大带宽、更可靠、更低时延传输通信通信能力持续提升，能力持续提升，满足垂直行业应用需求满足垂直行业应用需求5G5G持续提升上行大容量、超高可靠低上行大容量、超高可靠低时延时延等网络性能，满足高清视频回传、远程控制等行

9、业应用需求UPF/SMFUPF/SMF等核心网用户面网元下沉的灵等核心网用户面网元下沉的灵活部署网络架构，活部署网络架构，可实现数据本地分流，为低延迟数据处理及计算提供支撑5G+C-V2X5G+C-V2X网络融合部署网络融合部署，面向多源异构数据源，提供具有可靠性和规模化服务的多模通信连接能力基于基于C-V2XC-V2X的智能化网联化融合发展，形成产业共识的智能化网联化融合发展，形成产业共识各类应用探索百花齐放，赋能效各类应用探索百花齐放，赋能效应持续增强应持续增强共同发布共同发布基于基于C-V2XC-V2X的智能化的智能化网联化融合发展技术路线图网联化融合发展技术路线图车路协同，赋能汽车产品

10、智能化升级车路协同，赋能汽车产品智能化升级智能驾驶智能驾驶：先期支撑：先期支撑安全预警安全预警、效率提升类效率提升类辅助驾驶应用辅助驾驶应用基于V2X的碰撞预警基于V2X的路端感知数据共享基于5G通信和路端计算的协同式自动驾驶5G+AI智慧泊车服务系统自动驾驶自动驾驶：提升自动驾驶长尾场：提升自动驾驶长尾场景处理能力景处理能力 长沙基于长沙基于LTE-V2XLTE-V2X的的315315路智慧公交，实现路智慧公交，实现精准引导精准引导、公交优先、公交优先等，行程时间优化率达等，行程时间优化率达13.3%13.3%、高峰准点、高峰准点优化率优化率80%80%，日均服务乘客约，日均服务乘客约3 3

11、万人万人车路协同，赋能智能交通与智慧城市数字化升级车路协同，赋能智能交通与智慧城市数字化升级对道路交通基础设施、运行状态和行驶环境进行融合感知与分析，形成丰富的实时路网与交通参与者对道路交通基础设施、运行状态和行驶环境进行融合感知与分析，形成丰富的实时路网与交通参与者信息，实现动态、精细化的交通管控和城市治理信息，实现动态、精细化的交通管控和城市治理 成宜高速成宜高速通过车路协同车道级高精度导航，针对雨雪雾恶通过车路协同车道级高精度导航，针对雨雪雾恶劣天气以及驾车视线受到遮挡，提供超视距感知服务，实劣天气以及驾车视线受到遮挡，提供超视距感知服务，实现高速公路现高速公路全天候通行全天候通行连续五

12、年组织开展跨行业技术验证和应用示范连续五年组织开展跨行业技术验证和应用示范2019年年“四跨四跨”应用示范应用示范2020年年“新新四跨四跨”先导先导应用示范应用示范2018年年“三跨三跨”测试测试跨跨“芯片模组、终端、芯片模组、终端、整车整车”增加安全身份认证机制增加安全身份认证机制社会开放道路社会开放道路大规模测试大规模测试增加高精度地图增加高精度地图量产车辆量产车辆二阶段场景二阶段场景长三角跨省协同长三角跨省协同跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商服务企业服务企业400余家，余家，上万人上万人现场体验现场体验 2021年年“四跨四跨

13、”先导应用实践先导应用实践2022年年“四跨四跨”先导应用实践先导应用实践2021年年“四跨四跨”先导应用实践先导应用实践二阶段场景二阶段场景V2X+ADAS车路协同基础设施建设提速，典型区域规模部署车路协同基础设施建设提速，典型区域规模部署5G与与C-V2X直连通信融合部署。直连通信融合部署。20余城市和多条高速公路余城市和多条高速公路完成了完成了8500余台路侧通信基础设施（余台路侧通信基础设施（RSU）部署，已完成部署，已完成7000多公里道路的智能化多公里道路的智能化改造改造；截至；截至2023年年9月底，我国月底，我国5G基站累计达到基站累计达到318.9万万个，覆盖所有地个，覆盖所

14、有地级市城区、县城城区，每万人拥有级市城区、县城城区，每万人拥有5G基站数达基站数达22.6个，超个，超90%的的5G基基站实现共建共享，站实现共建共享，5G行业虚拟专网超过行业虚拟专网超过2万个万个工业和信息化部授权工业和信息化部授权江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）、重庆（两江新区）、湖北（襄阳）、浙江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）、重庆（两江新区）、湖北（襄阳）、浙江（德清）、广西（柳州）江（德清）、广西（柳州）国家级国家级车联网车联网先导区先导区7个；个；工业和信息化部与住房和城乡建设部确定了工业和信息化部与住房和城乡建设部确定了北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、

15、深圳、厦门、南北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博16个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市网络通信基础设施加速覆盖网络通信基础设施加速覆盖全国多地获批全国多地获批车联网先导区、双智试点城市车联网先导区、双智试点城市等，积极开展基础设施建设等，积极开展基础设施建设联网车辆渗透率显著增长，联网车辆渗透率显著增长，5G5G、C-V2XC-V2X直连量产发布直连量产发布 2022年，我国乘用车新车前装标配车联网功能搭载率近年，我国乘用车

16、新车前装标配车联网功能搭载率近70%，其中前装，其中前装5G车辆达到车辆达到41.7万万辆辆 2022年，年，新车市场新车市场前装搭载前装搭载C-V2X车辆车辆17万万，10余款量产车余款量产车搭载搭载C-V2X直连通信功能，直连通信功能，C-NCAP 2024年测评规程部分项目可由年测评规程部分项目可由C-V2X实现实现上汽通用别克上汽通用别克GL8上上汽飞凡汽飞凡Marvel R北汽极狐北汽极狐ARCFOX福特锐界福特锐界PLUS长城长城WEY摩卡摩卡高合高合Hiphi X上汽飞凡上汽飞凡L7福特探险者福特探险者广汽埃安广汽埃安 V红旗红旗E-HS9奥迪奥迪A6L奥迪奥迪A7L蔚来蔚来ET

17、7智能网联协同促进产业生态变革发展智能网联协同促进产业生态变革发展 车联网车联网C-V2XC-V2X产业链趋于完备，形成了覆盖产业链趋于完备，形成了覆盖芯芯片模组、终端、安全、地图和定位、应用片模组、终端、安全、地图和定位、应用等等的的C-V2XC-V2X产业生态产业生态 车载的应用服务车载的应用服务、通信模组、终端、网络通信模组、终端、网络等方等方面处于国际领先地位面处于国际领先地位 激光雷达激光雷达、车载显示屏、域控制器车载显示屏、域控制器等具备全球等具备全球竞争优势竞争优势 智能驾驶芯片智能驾驶芯片、智能智能座舱计算芯片座舱计算芯片在低算力配在低算力配置场景置场景具有具有与国际品牌竞争与

18、国际品牌竞争能力能力产业链供应链从链状到网状生态变革，还催生了汽车生态与数字生态、交通出行生态的深度融合发展产业链供应链从链状到网状生态变革，还催生了汽车生态与数字生态、交通出行生态的深度融合发展美国加快推进美国加快推进C-V2XC-V2X车联网部署车联网部署ITS America(美国智能交通协美国智能交通协会会)声明声明，智能交通智能交通系统的十系统的十大组织大组织共同宣布共同宣布:在美国加快在美国加快推动推动C-V2X车联网部署车联网部署美国联邦通信委员会通过美国联邦通信委员会通过5.9GHz频谱分配方案，两频谱分配方案，两批频率申请获得批复，包含批频率申请获得批复，包含犹他州和弗吉尼亚

19、等多个州犹他州和弗吉尼亚等多个州交通管理部门、福特和奥迪交通管理部门、福特和奥迪等车厂、哈曼等设备制造商等车厂、哈曼等设备制造商和密歇根大学等高等院校和密歇根大学等高等院校 2022.08 2023.04 2023.10 2023.10美国交通部发布加速车联美国交通部发布加速车联网部署计划草案，提出网部署计划草案，提出2024-2034年期间将推动年期间将推动6家车企、家车企、20款量产车型搭款量产车型搭载载5.9GHz C-V2X通信技术，通信技术，支持网联驾驶安全应用支持网联驾驶安全应用美国交通部计划投资千万美国交通部计划投资千万美元，在美元，在10年内实现高速年内实现高速公路车联网应用全

20、覆盖，公路车联网应用全覆盖，75个大城市个大城市80%的信号灯的信号灯路口联网，全国路口联网，全国75%的路的路口部署口部署C-V2X设备，设备，50个个州实现车与车、车与路互州实现车与车、车与路互联互通联互通坚定坚定“智能化与网联化融合，推进车与路协同发展智能化与网联化融合，推进车与路协同发展”路线路线 加强跨行业主管部门之间协同 加强跨行业组织机构之间协同 鼓励跨行业企业之间协同研发 跨行业深度融合创新跨行业深度融合创新 构建“物理分立，逻辑协同”的“人-车-路-云”体系架构 落实标准化建设方案 建设与运营相结合 跨区域基础设施协同建设跨区域基础设施协同建设 提升车联网终端渗透率 拓展多场

21、景价值空间 深度挖掘应用场景的多维度价值空间深度挖掘应用场景的多维度价值空间内燃机，告别马车时代绿色环保，新能源汽车流水线制造，汽车普及智能网联汽车汽车与交通耦合发展，相互牵引推进数字化转型汽车与交通耦合发展，相互牵引推进数字化转型智慧公路高速公路柏油马路跨行业深度融合创新跨行业深度融合创新跨行业融合的挑战跨行业融合的挑战发展建议发展建议 技术路线选择技术路线选择 基础设施部署基础设施部署 应用推广应用推广 无线通信技术演进的节奏明显快于垂直行业的部署周期，汽车、交通运输行业纷纷表达各自行业产品或系统跟不上信息通信行业技跟不上信息通信行业技术演进迭代周期的担忧术演进迭代周期的担忧 汽车、交通运

22、输、通信行业推进力度不一，出现出现“车等路，路等车车等路，路等车”的困局的困局 汽车与交通行业重点关注场景不同重点关注场景不同，各地现有的基础设施建设方案难以形成模版向外复制输出 加强跨行业主管部门之间协同加强跨行业主管部门之间协同 加强跨行业组织机构之间协同加强跨行业组织机构之间协同 鼓励跨行业企业之间协同研发鼓励跨行业企业之间协同研发 制定出台跨行业主管部门协同统一的产业发展政策跨行业主管部门协同统一的产业发展政策 引导明确技术路线选择、阶段性应用推广目标与计划明确技术路线选择、阶段性应用推广目标与计划 支持跨行业基础设施协同部署和业务平台开放互通跨行业基础设施协同部署和业务平台开放互通

23、跨行业标准化组织共同研讨推进共性基础标准制定推进共性基础标准制定 加强应用服务等交叉融合标准协同交叉融合标准协同 跨行业联盟组织机构持续联合开展互联互通、规模联合开展互联互通、规模化测试验证与应用实践活动化测试验证与应用实践活动 在车路云一体化融合体系架构下，深化深化“车车-路路-云云-网网-图图-安全安全”交叉融合技术研发与验证交叉融合技术研发与验证跨区域基础设施协同建设跨区域基础设施协同建设跨区域协同的挑战跨区域协同的挑战发展建议发展建议 业务连续性业务连续性 业务数据互通业务数据互通 不同区域的业务类型、业务流程、服务质量业务类型、业务流程、服务质量有所不同有所不同，导致业务连续性难以保

24、障业务连续性难以保障 缺乏统一的语义体系缺乏统一的语义体系，难以面向多源数据提供完备、统一的数据对象表达、描述和操作模型，不同系统间数据互相不同系统间数据互相“理解理解”的难度高的难度高 形成形成逻辑逻辑“一张网一张网”的体系架构的体系架构 落实标准化建设方案落实标准化建设方案 建设与运营相结合建设与运营相结合 构建“物理分立、逻辑协同物理分立、逻辑协同”的的“人人-车车-路路-云云”车车联网体系架构联网体系架构，助力各地区构建标准化、互联互通的基础设施环境 在业务服务区域内部署完整的、标准化的、功能一区域内部署完整的、标准化的、功能一致的车联网系统致的车联网系统，保障业务服务的完整性 使用统

25、一的通信协议、数据接口和业务模板统一的通信协议、数据接口和业务模板，保障跨区域的互联互通、业务协同和安全统一管理 深化产融合作深化产融合作，充分发挥地方财政资金的引导作用，通过产业布局、引进孵化企业等措施引导各类社引导各类社会资本参与车联网建设运营与应用会资本参与车联网建设运营与应用深度挖掘应用场景的多维度价值空间深度挖掘应用场景的多维度价值空间应用场景价值的挑战应用场景价值的挑战发展建议发展建议 场景规模效应不强场景规模效应不强 场景价值尚未闭环场景价值尚未闭环 数据价值有待进一步挖掘数据价值有待进一步挖掘 终端渗透率低终端渗透率低 各地建设相关参与主体缺乏业务运营经验和缺乏业务运营经验和应

26、用推广能力应用推广能力 应用场景分散、平台和数据不互通应用场景分散、平台和数据不互通 安全与效率类应用场景的经济效益属性低经济效益属性低于传统信息娱乐应用场景 尚未形成尚未形成“杀手级杀手级”的应用效果的应用效果 对汽车、交通等垂直行业数字化、智能化垂直行业数字化、智能化转型升级需求转型升级需求的内生动力和核心痛点挖掘挖掘不够充分不够充分 拓展多场景价值空间拓展多场景价值空间 提升终端渗透率提升终端渗透率推动汽车前装车联网终端设备汽车前装车联网终端设备，提升车载渗透率推广后装设备后装设备、移动终端移动终端应用程序等，培养用户使用习惯培养用户使用习惯强化车联网场景面向不同用户面向不同用户群体的服务能力群体的服务能力，支持汽车由单一产品向服务载体转变Thank You!