1、RISCRISC-V DSPV DSP数字信号处理器数字信号处理器领先企业领先企业全球首款规模量产的全球首款规模量产的RISCRISC-V DSPV DSPHaawkHaawkFOCFOC提供专业的无传感器提供专业的无传感器FOCFOC电电机控制解决方案机控制解决方案开始 RISC-V 处理器核的研究首款 RISC-V 处理器核研发成功，并开始业控制微处理器 HX2000 的研发完成 HX2000 系列两款芯片流片及具链开发全球首款RISC-VDSP 量产HX2000 全新代F2800 系列浮点RISC-V DSP 量产公司成立，完成天使轮融资完成Pre-A轮融资完成Pre-A+轮融资,获得国

2、际顶级VC投资完成A 轮及A+轮融资，获得新能源汽车及电电业头部企业投资创始团队脱胎于中科院中科院，系原国家专用集成电路设计程技术研究中国家专用集成电路设计程技术研究中（1992年组建）核科研团队2019年1月开始公司化运营，专注于自主产权数字信号处理器自主产权数字信号处理器（DSPDSP）的研发公司发展公司发展核技术路线核技术路线 RISCRISC-V(H28x DSPV(H28x DSP核核)DSP基础指令基础指令自研专用自研专用 DSP DSP 指令指令（HaawkISAHaawkISA）中科昊芯中科昊芯 RISCRISC-V DSPV DSP（H28x DSP H28x DSP 核）核

3、）公司产品线公司产品线-HX2000HX2000系列系列HX2000HX2000系列部分DSPDSP产品主要参数对照表部分参数HX28027友商28027HX28034友商28034HX28035友商28035HX280025友商280025主频120MHz60MHz120MHz60MHz120MHz，FPU60MHz160MHz100MHz片上Flash128KB64KB256KB128KB256KB128KB256KB128KB片上SRAM20KB12KB36KB20KB36KB20KB44KB24KBBoot ROM32KB16KB32KB16KB32KB16KB128KB128KBOT

4、P ROM8KB2KB8KB2KB8KB2KB2KB2KBeQEP10212112产品性价比极，可替代国际友商同型号产品横向对标 ARMM4/M7 成本及功能，具有优势包括 2802X、2803X、2833X、28002X、28003X、28004X、2837X 和280013X 等主流产品系列，基本涵盖公开市场DSP 应用场景主频全面提Flash、SRAM及ROM增加，有效提升使用效率增加控制外设，满客户需求精度：12 bit ADC 模块有效位数(ENOB)达 10.5HRPWM和HRCAP精度达150psHX2000 HX2000 系列是基于系列是基于RISCRISC-V V 的数字信号

5、处理器的数字信号处理器HX2000HX2000系列处理器特点系列处理器特点公司产品线公司产品线-HX2000HX2000系列产品览表系列产品览表HX2000HX2000系列产品应用领域系列产品应用领域目前产品已导入各行业头部客户供应链，并与多家头部客户建立战略合作关系HaawkHaawkFOCFOC通过昊芯HX2000系列RISC-V DSP芯片ROM中的HaawkFAST算法提供完整的无传感器无传感器FOCFOC解决方案解决方案，用户不需要使用任何传感器即可实现对无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）及异步电机（ACIM）的有效控制目前内置HaawkFAST算法的芯片：HXS32

6、0F280025C、HXS320F280049C、HXS320F280039CHaawkHaawkFASTFASTHaawkFAST是昊芯最新研发的电机参数电机参数软件估算器估算器，此估算器仅根据HaawkFOC方案所提供的电机电流和电压信号就可以自动识别出电机参数：转子磁通 转子磁通角度 电机定、转子电阻 Rs、Rr电机定子电感 Ld、Lq电机转轴的转速和扭矩、T HaawkHaawkFASTFAST估算器特性估算器特性l 可在2分钟内实现电机参数的高精度估算l 角度估算可在启动的第一个电周期内快速收敛l 可以实现四象限稳定运行l 可以实现低速下正反转的平滑切换l 即使在停止转动下仍然保持角

7、度的完整性，从而实现平滑的启动恢复l 较好的低速性能，可实现零转速启动且低于1HZ1HZ运行l 可以实现电机在线电阻辨识提升角度估算的准确性l 较好的动态响应，即使在速度及扭矩突变的情况下也能快速锁定磁通的角度l HaawkFAST可替代机械编码器，加快控制系统的设计HaawkHaawkFOCFOC解决方案特性解决方案特性l 包含估算电机参数及转子磁通角度的HaawkHaawkFASTFAST估算器估算器l 速度环和电流环的增益(Kp,Ki)自动配置，用户也可以使用自己的控制器l 总线电压补偿，即使在总线电压有波动的情况下也不会影响系统的稳定性l 信号偏移校准，确保获得高质量的采样样本l 具有

8、强制角的零速满转矩启动功能，转子磁通角度可在一个电周期内收敛l 可在两分钟内，为绝大多数的电机设一个稳定且实用的控制系统HaawkHaawkFOCFOC解决方案框图解决方案框图HaawkHaawkFOCFOC解决方案开发套件解决方案开发套件基于HX280025C的单电机控制开发套件基于HX280025C的双电机控制开发套件RISCRISC-V DSPV DSP态态-开发及量产具开发及量产具量产工具支持HXLinkHXLink仿真器仿真器l基于Eclipsel界面与友商保持一致，不改变用户使用习惯l自研专用编译器、调试器、仿真器（HX-LINK）l多样化FLASH下载工具Haawking IDEHaawkHaawkFOCFOC解决方案实例解决方案实例HaawkHaawkFOCFOC解决方案实例解决方案实例160MHz系统时钟下HaawkFAST运行时间8.9usHaawkHaawkFOCFOC解决方案实例解决方案实例非常感谢！