1、2023 年深度行业分析研究报告 正文正文目录目录 一、飞行汽车从概念走向现实，eVTOL 快速发展.4 1、飞行汽车形式多样，eVTOL 为当前主流方案.4 2、复合翼构型综合优势突出，矢量推力构型难点逐步攻克.5 二、低空经济加速普及应用，政策端持续发力.8 1、欧美完成规范化发展阶段，当前加速普及应用.8 2、中国低空经济政策法规陆续颁布，eVTOL 多地首飞.9 三、eVTOL 商业化前景乐观，市场空间快速增长.12 1、eVTOL 应用场景丰富，商业化落地前景广阔.12 2、航司、车企和科技公司纷纷入局，引领交通方式变革.15 3、全球市场空间有望超 200 亿美元，潜力巨大.19

2、四、受益标的.20 图表图表目录目录 图 1：飞行汽车部分机型一览.4 图 2：eVTOL 飞行器技术路线布局方式（%）.7 图 3：23 年 11 月 Joby eVTOL 在纽约市区试飞.8 图 4：亚马逊 Prime Air 无人机送货到家.8 图 5：我国低空空域管理改革历程.9 图 6：全球首条跨城 eVTOL 航线公开首飞.11 图 7：小鹏汇天 X2 首次飞越广州 CBD.11 图 8：部分 eVTOL 厂商成立时间.15 图 9：eVTOL 制造商国家分布（%）.15 图 10：全球主要 eVTOL 型号国家分布（%）.15 图 11：eVTOL 全球市场规模（亿美元）.19

3、图 12：公司历年主营业务营收情况（万元）.20 图 13：公司历年主营业务结构图（%）.20 图 14：公司历年主营业务营收情况（亿元）.21 图 15：公司历年主营业务结构图（%）.21 OAkXjZcUlYjZiZ6MdNaQnPoOmOmQlOpPnOjMmOqQbRnMnMxNqRoQuOqNsO 图 16：公司历年主营业务营收情况（亿元）.21 图 17：公司历年主营业务结构图（%）.21 图 18：公司历年主营业务营收情况（亿元）.22 图 19：公司历年主营业务结构图（%）.22 图 20：公司历年主营业务营收情况（亿元）.22 图 21：公司历年主营业务结构图（%）.22 图

4、 22：公司历年主营业务营收情况（亿元）.23 图 23：公司历年主营业务结构图（%）.23 图 24：公司历年主营业务营收情况（亿元）.23 图 25：公司历年主营业务结构图（%）.23 图 26：公司历年主营业务营收情况（亿元）.24 图 27：公司历年主营业务结构图（%）.24 表 1：飞行汽车部分参与者情况一览.5 表 2：eVTOL 主要技术路线归纳.6 表 3：市场对 eVTOL 技术路线的选择与相关信息.7 表 4：全球低空经济发展历程及政策法规发布.8 表 5：国家层面低空经济政策和法规.9 表 6：多地 2024 年地方政府报告涉及低空经济.10 表 7：eVTOL 应用场景

5、一览.12 表 8：eVTOL 商业化应用需满足的特征一览.12 表 9：eVTOL 核心技术难点一览.13 表 10：部分制造商 eVTOL 最新进展与应用领域.14 表 11：国内部分 eVTOL 厂商及主要机型.16 表 12：国外部分 eVTOL 厂商.17 表 13：大型航空公司与先进空中交通（AAM）运营商的比较.19 一、一、飞行汽车飞行汽车从概念走向现实从概念走向现实，eVTOL 快速发展快速发展 1、飞行汽车形式多样飞行汽车形式多样，eVTOL 为当前主流方案为当前主流方案 飞行汽车包括陆空两用飞行汽车或用于城市空中交通的电动垂直起降飞行器飞行汽车包括陆空两用飞行汽车或用于城

6、市空中交通的电动垂直起降飞行器eVOTL。电动垂直起降飞行器（eVTOL）指的是不需要跑道就可垂直起降的电动化飞机，定位为面向城市低空和智慧出行的第三种交通运输工具，近年来发展较为迅速。eVTOL 区别于常规飞行器的主要技术特征有：（1）可实现垂直起降；（2）采用分布式推进；（3）运用全电/混合动力技术。与常规直升机相比，eVTOL 的显著优势包括：低碳环保、噪声低（采用电动推进）、自动化等级高（多为自主飞行）、运行成本低（简化了结构及维修成本）、高安全性和可靠性。因此，eVTOL 被看作是最具发展前景的、可作为城市空中交通运输这个大众市场的有效运载工具，近几年来得到迅猛发展。图图 1：飞行汽

7、车部分机型一览：飞行汽车部分机型一览 资料来源：航空产业网、各公司官网、招商证券 飞行汽车的发展阶段可分为以下三个阶段：飞行汽车的发展阶段可分为以下三个阶段：萌芽期：萌芽期：飞行汽车萌芽可追溯到距今 4 000 多年前中国先秦山海经里关于“奇肱飞车”的传说，“奇肱国制飞车，游行半空，日可万里”。13 世纪，阿拉伯工程师艾哈迈德阿里阿尔拉扎利提出了一种名为“阿尔扎利”的翼式交通工具设想，描述的是一种能够在地面和空中行驶的机械设置，类似于飞行汽车。15 世纪，莱昂纳多达芬奇提出了一种名为“鸟类机器”的设想，类似于现代翼装飞行器。探索期：探索期：20 世纪汽车和飞机发明以来，人们便开始了将汽车与飞机

8、结合起来的飞行汽车实践探索。1906 年 3 月 18 日，Tarian Vuia 发明的首个使用单翼的飞行汽车在巴黎蒙特松的平原尝试了首次飞行，并成功离地；1917 年，飞行汽车之父 Glenn Hammond Curtis 在纽约展会上展示了名为 Autoplane 的飞行器，为飞行汽车的发展走出了里程碑式的一步；1946 年 Robert Edison Fulton Jr.设计并试飞了一款名为 Airphibian 的飞行汽车，这是全球第一款获得适航认证的飞 行汽车；1958 年，Piasecki Aircraft 公司制造出全球第一款垂直起降的飞行汽车VZ-8 Airgeep，对飞行汽

9、车研究产生了非常大的启发作用。蓬勃发展期：蓬勃发展期：近年来，飞行汽车作为面向城市空中交通的新型交通工具，由最初的个人梦想家的小范围实践发展成受航空和汽车两大领域的重视，并成为新兴科技公司关注的热点。据飞行汽车发展研究和应用场景分析研究分析，截至2023 年 3 月，参与飞行汽车研发的航空公司有参与飞行汽车研发的航空公司有：波音、空客、贝尔、牧羽航空、Blade、AMSL 和 NevaAerospace 等；参与飞行汽车研发的跨国汽车企业有参与飞行汽车研发的跨国汽车企业有：丰田、奥迪、现代，中国汽车企业有中国汽车企业有：小鹏、吉利、长城等。其中，丰田、吉利太力和小鹏已经有飞行汽车试飞成功，大众

10、奥迪、吉利和现代汽车企业仍处于飞行汽车研发流程中的概念阶段；参与飞行汽车的科技企业包括 Joby Aviation、Lilium Aviation、中国亿航、PAL-V、AeroMobil、Nirvana Systems 等。表表 1：飞行汽车部分参与者情况一览飞行汽车部分参与者情况一览 参与者参与者类型类型 参与者参与者 型号型号 国家国家/地区地区 动力动力类型类型 首飞首飞年份年份 最大速度最大速度（km/h）最大航程最大航程（km）承载人数承载人数（人）（人）最大起飞最大起飞质量（质量（kg)航空公司 波音 PAV 美国 纯电 2019 180 80 2 800 空客 Vahana 美

11、国 纯电 2018 220 50 2 815 贝尔 Nexus6HX 美国 混动 2019 288 241 5 2720 牧羽航空 MY-ABC 中国 混动 2018 120 1500 2 600 Neva Aerospace AirQuadOne 欧洲 纯电-80 80 1 600 Blade Air Mobility Alia-250 美国 纯电 2023 278 460 5 2722 AMSL Aero Vertiia 澳大利亚 纯电 2023 300 1000 2-汽车企业 丰田 SkyDrive SD-03 日本 纯电 2020 60 40 1 400 大众奥迪 Pop.upNext

12、 欧洲 纯电-150 50 2 2000 吉利 TF-X 中国 混动-185 640 4-吉利太力 TF-2A 中国 混动 2017 185 300 5 1200 小鹏汇天 旅航者 X2 中国 纯电 2021 130 75 2 760 现代 SA1 韩国 纯电-97 5-科技公司 Joby Aviation Joby-S4 美国 纯电 2021 322 246 4 1815 Lilium Aviation Lilium jet 德国 纯电 2017 300 300 2 1300 亿航 216 中国 纯电 2021 130 35 2 5600 PAL-V PAL-V 荷兰 混动 2012 180

13、 500 2 910 AeroMobil AeroMobil 2.5 斯洛伐克 混动 2013 200 692 2 670 NirvanaSystems GyroDrive 捷克 混动 2017 180 600 2-MASC-日本-2023 36-2 430 资料来源：飞行汽车发展研究和应用场景分析、招商证券 2、复合翼构型综合优势突出，矢量推力构型难点逐步攻克复合翼构型综合优势突出，矢量推力构型难点逐步攻克 eVTOL 的整机构型或技术路线的整机构型或技术路线主要可以分为三种类型：主要可以分为三种类型：多旋翼、复合翼和矢量多旋翼、复合翼和矢量推力。推力。（1）多旋翼构型的 eVTOL 由多个

14、旋翼提供升力，通过调整各旋翼转速来控制姿态及巡飞；其自重较低、制造成本低、设计相对简单，因此在 eVTOL 发 展早期出现，航程短较适合用于城市内的旅游观光及消防救援，典型例子是亿航智能的 Ehang-216。（2）复合翼构型的 eVTOL 使用完全独立的推进器（非矢量推力）用于巡航和提供升力，由机翼提供巡航升力；其巡航效率、航程和安全性均较多旋翼构型有所提升，Boeing-PAV、Wisk-Cora 等均属于该类构型。（3）矢量推力构型的 eVTOL 使用矢量推进器（倾转旋翼、倾转涵道风扇等倾转旋翼、倾转涵道风扇等）提供升力并辅助巡航，由机翼提供巡航升力；其自重较轻、垂直飞行和高速巡航表现良

15、好，适合用于航程长的城际间通勤，典型例子包括 LiliumJet 和 Joby-S4。表表 2：eVTOL 主要主要技术路线技术路线归纳归纳 eVTOLeVTOL 技术路线技术路线 多旋翼多旋翼 复合翼复合翼（升力（升力+巡航）巡航）矢量推力矢量推力 简介简介 由多个旋翼提供升力，通过调整各旋翼转速来控制姿态及巡飞，无机翼 使用完全独立的推进器（非矢量推力）用于巡航和提供升力，由机翼提供巡航升力 使用矢量推进器（倾转旋翼、倾转涵道风扇等）提供升力并辅助巡航，由机翼提供巡航升力 市场准入市场准入 最早（设计简单）较晚 最晚（设计复杂）飞行速度飞行速度 70-120km/h 150-200km/h

16、 150-300km/h 安全性安全性 较优 优 较差 技术优势技术优势 自重较低、制造成本低、设计相对简单 巡航效率、航程和安全性均有所提升 自重较轻、垂直飞行和高速巡航表现良好 技术劣势技术劣势 有效载荷和航程有限、应用场景相对固定 额外结构导致飞行器自重增加 悬停效率低、研发技术难度和成本高、风险高 应用场景应用场景 航程短，主要适用于城市内的旅游观光和消防救援 航程适中，安全性高，适用于应急救援和市内及城际通勤 航程长，适用于市内及城际通勤 典型例子典型例子 中国亿航的 EH216、小鹏汇天的旅航者 X2、零重力的ZG-ONE；美国 Wisk 的AERO-POC、德国VOLOCOPTE

17、R 公司的-VoloCity 等 峰飞 V1500M 盛世龙、美国Wisk 公司的 Cora、BETA 技术公司的 ALIA-250r、巴西 Eve公司的 Eve Evtol、波音公司的Boeing-PAV 等 中国时的公司的 E20、德国LILIUM 公司的 Lilium Jet、乔比公司 Joby-S4、阿彻公司Archer-Midnight、垂直公司Vertical-VX4 等 推进系统示意图推进系统示意图 飞行器示意图飞行器示意图 亿航 Ehang-216 Boeing-PAV Joby-S4 资料来源：电动垂直起降飞行器的发展现状研究、混合动力飞行汽车建模与性能仿真分析、航空产业网、

18、招商证券 复合翼复合翼/垂直起降固定翼垂直起降固定翼是目前最为常见的构型是目前最为常见的构型。根据航空产业网的统计数据，目前垂直起降固定翼（复合翼）构型占比最高，约 44%；其次是矢量推力构型，占比约 33%；多旋翼构型占比较低，仅约 17%。垂直起降固定翼 eVTOL/复合翼eVTOL，配备了机翼和专用的垂直起降和水平推进螺旋桨。这种设计可以有效地提升巡航效率和航程。在悬停和低速飞行时，飞机以垂直起降模式运行。当飞行速度增加到一定程度时，旋翼转速会降低直至停止运转。在这同时机翼逐渐加入使用，并完全承担升力，此时向前的推力由螺旋桨系统承担。机翼复合配置可以实现较高的飞行速度，而且降低了振动水平

19、并提高了机动性。图图 2：eVTOL 飞行器技术路线布局飞行器技术路线布局方式方式（%）资料来源：航空产业网、招商证券 资金实力强的资金实力强的外资头部企业致力于攻克矢量推力构型。外资头部企业致力于攻克矢量推力构型。多旋翼构型的 eVTOL 航空器设计较简单，航程和巡航速度要明显小于其他两类构型航空器，其巡航速度通常小于 150km/h，航程小于 100km；推力矢量构型的 eVTOL 航空器在航程和巡航速度上整体优于其他两类构型，其设计较复杂，技术门槛较高，应用矢量推力构型的 Overair 的Butterfly 巡航速度达 322km/h，Joby 的 S4 巡航速度可达到321km/h；

20、复合翼构型的航程和巡航速度通常介于多旋翼和推力矢量构型之间，典型例子有峰飞的盛世龙 4 号机，其航程达 250.3km，巡航速度达 200km/h。外资头部企业多致力于矢量推力构型，充足的资金提高了企业的研发效率以及产品质量，融资额较高的企业最新推出的产品皆以矢量推力构型为主。表表 3：市场对：市场对 eVTOL 技术路线的选择与相关信息技术路线的选择与相关信息 公司公司 机型机型 构型构型 公布年份公布年份 载人数载人数 航程航程（kmkm）巡航速度巡航速度（km/hkm/h）融资额度融资额度(亿美元亿美元)Volocopter 2X 多旋翼 2010 2 27 102 7.8 Eve Ai

21、r Mobility Eve 复合翼 2017 4-4.13 Joby S4 矢量推力 2018 5 241 321 20.6 Overair Butterfly 矢量推力 2018 5 161 322 1.7 EHang EH-216 多旋翼 2018 2 35 100 1.87 Wisk Cora 复合翼 2018 2 100 180 6.43 Lilium Jet 矢量推力 2019 7 250 280 11.36 Volocopter Volocity 多旋翼 2019 2 65 90 7.8 Vertical Aerospace VA-X4 矢量推力 2020 4 161 241 2

22、.6 Beta Tech Alia 复合翼 2020 6 463 271 8.85 Archer Midnight 矢量推力 2021 4 100 241 12.5 EHang VT-30 复合翼 2021 2 300-1.87 Volocopter Volo-Connect 复合翼 2021 4 97 250 7.8 小鹏汇天 旅航者 X2 多旋翼 2021 2 75.8 130 5.43 峰飞公司 V1500M 复合翼 2022 4 250 200 1 峰飞公司 盛世龙 4 号机 复合翼 2023 5 250.3 200 1 资料来源：航空产业网、招商证券 44%33%17%6%垂直起降固

23、定翼矢量推力型多旋翼其他 二、二、低空经济低空经济加速加速普及应用普及应用，政策，政策端持续发力端持续发力 1、欧美完成规范化发展阶段，当前加速普及应用、欧美完成规范化发展阶段，当前加速普及应用 经历了早期应用探索和规范发展阶段后，当前全球低空经济正处于普及应用阶段。经历了早期应用探索和规范发展阶段后，当前全球低空经济正处于普及应用阶段。在早期，由于低空技术不成熟，因此以低空旅游和在农业、工业的探索应用为主。2010 年以后，随着低空飞行技术的愈发成熟和应用的多元化，规范化监管成为这一时期各国低空经济发展的主要任务。当下全球低空经济正处于进一步的应用普及阶段，包括英国、美国在内的多国试行空中出

24、租车，亚马逊则于美国部分地区使用 Prime Air 无人机送货。表表 4：全球低空经济发展历程及政策法规发布：全球低空经济发展历程及政策法规发布 阶段阶段 时间时间 事件事件/政策法规政策法规 应用探索阶段 18 世纪末 热气球技术在法国巴黎试验成功，后热气球观光活动在法国迅速传播，可谓是低空经济的开端 1980 年 日本公司洋光(Yoichi lnoue)在农业领域使用遥控直升机进行农业作业 2006 年 英国石油公司(BP)首次使用无人机进行海上油田平台的监测，标志着无人机在工业领域的实际应用 规范化发展阶段 2016 年 NASA 与 FAA 合作推进美国 UTM(无人机交通管理系统)

25、建设。同年 FAA发布第 107 号法规，规定了商业用途的小型无人机的运营规则。欧洲单一天空空中交通管理研究院(SESAR)提出发展 U-Space 的概念 2018 年 欧盟修订第 2018/1139 号法规，将欧盟管理权限扩展至所有的无人机。美国总统签署了低空飞行安全法，该法案旨在改善和简化无人机在低空飞行的授权过程 2019 年 欧洲航空安全局发布了两部无人机通用条例，进一步规范欧洲无人机的标准和运行要求 2020 年 FAA 发布了远程标识(Remote lD)法规，要求大多数无人机在飞行时能够广播身份和位置信息 普及应用阶段 2021-2023 年 包括英国、美国在内的多国试行空中出

26、租车。亚马逊于美国部分地区使用Prime Air 无人机送货 资料来源：前瞻产业研究院、招商证券 图图 3：23 年年 11 月月 Joby eVTOL 在纽约市区试飞在纽约市区试飞 图图 4：亚马逊亚马逊 Prime Air 无人机送货无人机送货到家到家 资料来源：通航圈、招商证券 资料来源：亚马逊中国、招商证券 2、中国低空经济政策法规陆续颁布，、中国低空经济政策法规陆续颁布，eVTOL 多地首飞多地首飞 中国低空空域管理改革不断推进。中国低空空域管理改革不断推进。2000 年起，国家空管委办公室在军航空管系统组织了小规模试点。2010 年 8 月，国务院中央军委下发关于深化我国低空空域管

27、理改革的意见，正式开启我国低空空域管理改革。截至目前，国家空管委办公室已相继在全国组织了 3 轮较大规模的低空空域管理改革试点，目前发展低空经济由国家机构统一规划、制定政策，具体管理和实施层面的事权下放到地方政府。图图 5：我国低空空域管理改革历程：我国低空空域管理改革历程 资料来源：通航委、前瞻产业研究院、招商证券 低空经济步入快速发展阶段，政策、法规陆续颁布。低空经济步入快速发展阶段，政策、法规陆续颁布。2021 年以来，低空经济步入快速发展阶段，国家陆续颁布一系列鼓励支持性政策，如 2021 年国家综合立体交通网规划纲要提出“发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济”，“推进智

28、能交通产业化”。低空经济的发展也离不开法律法规及部门规章等的规范，如 2024 年 1 月 1 日生效的 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例标志着我国无人机产业进入“有法可依”的规范化发展新阶段。2023 年 12 月举行的中央经济工作会议将低空经济视为“战略性新兴产业”，2024 年 3 月政府工作报告再提低空经济，定位“新增长引擎”。表表 5：国家层面低空经济政策和法规：国家层面低空经济政策和法规 时间时间 文件文件/会议会议 内容或意义内容或意义 2018.3 民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法 明确无人驾驶航空器登记、适航、空中交通、运行、经营等管理要求 2021.2 国家综合立体交

29、通网规划纲要 加强交通运输与现代农业、生产制造、商贸金融等跨行业合作，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济 2021.12“十四五”现代综合交通运输体系发展规划 实施空域资源分类精细化管理，优化全国航路航线网，深化低空空域管理改革 2021.12“十四五”民用航空发展规划 以构建无人机产业生态为导向，鼓励建设一批创新平台，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济集聚区建设 时间时间 文件文件/会议会议 内容或意义内容或意义 2023.5 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 标志着我国无人机产业即将进入“有法可依”的规范化发展新阶段 2023.12 民用无人驾驶航空器生产管理若干规定

30、利于规范民用无人驾驶航空器生产活动，促进民用无人驾驶航空器产业健康有序发展 2023.12 中央经济会议 打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业 2024.1 民用无人驾驶航空器运行安全管理规则 有利于规范民用无人驾驶航空器的运行安全管理工作 2024.3 2024 年政府工作报告 将积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎 资料来源：国务院、中国民用航空局等、招商证券 多地将“低空经济”写入多地将“低空经济”写入 2024 年政府工作报告年政府工作报告，加速推进，加速推进。2024 年初，全国各地两会密集召开，多地将“低空经济”写入 2024 年政府工作报告。如北京市提

31、出要“促进低空经济等战略性新兴产业发展”，广东省提出要“打造大湾区低空经济产业高地”，江苏省提出要“大力发展低空经济等新兴产业”。省级层面以外，深圳明确“今年将争创国家低空经济产业综合示范区”，广州将“推动低空经济产业园建设”，成都提出“打造西部低空经济中心”。低空经济作为新质生产力的代表，已经成为培育发展新动能的重要方向。表表 6：多地：多地 2024 年地方政府报告涉及低空经济年地方政府报告涉及低空经济 省市省市 时间时间 文件文件 内容内容 北京 2024.1 北京市 2024 年政府工作报告 促进新能源、新材料、商业航天、低空经济等战略性新兴产业发展，开辟量子、生命科学、6G 等未来产

32、业新赛道 广东 2024.1 广东省 2024 年政府工作报告 发展低空经济，支持深圳、广州、珠海建设通用航空产业综合示范区，打造大湾区低空经济产业高地 安徽 2024.1 安徽省 2024 年政府工作报告 加快合肥、芜湖低空经济产业高地建设，拓展低空产品和服务应用场景 四川 2024.1 四川省 2024 年政府工作报告 加快发展低空经济，支持有人机无人机、军用民用、国企民企一起上 湖南 2024.1 湖南省 2024 年政府工作报告 今年湖南省将用好全域低空空域管理改革成果，发展壮大低空经济 江西 2024.1 江西省 2024 年政府工作报告 实施未来产业培育发展三年行动计划，努力在元宇

33、宙、人工智能、新型显示、新型储能、低空经济等领域抢占先机 江苏 2024.1 江苏省 2024 年政府工作报告 积极开展省级融合集群试点，大力发展生物制造、智能电网、新能源、低空经济等新兴产业 陕西 2024.1 陕西省 2024 年政府工作报告 培育壮大战略性新兴产业，打造氢能、光子、低空经济、机器人等新增长点，前瞻布局人工智能、量子信息、生命科学等未来产业 重庆 2024.1 重庆市 2024 年政府工作报告 今年将实施未来产业和高成长产业发展行动，深化北斗规模应用及配套产业发展，开辟低空经济、生物制造等新赛道 云南 2024.1 云南省 2024 年政府工作报告 布局发展人工智能、生物制

34、造、卫星应用、低空经济、氢能及储能等未来产业 海南 2024.1 海南省 2024 年政府工作报告 聚焦种业、深海、航天、绿色低碳、生物制造、低空经济等新领域新赛道 山东 2024.1 山东省 2024 年政府工作报告 围绕新一代信息技术、高端装备、新能源新材料、现代医药、商业航天、低空经济等领域，新培育 10 个左右省级新兴产业集群 河南 2024.1 河南省 2024 年政府工作报告 今年将拓展商业航天、低空经济、氢能储能、量子科技、生命科学等领域，积极开辟新赛道，建设国家未来产业先导区 山西 2024.1 山西省 2024 年政积极发展低空经济，建设通航机场，组建发展通航机队 useri

35、d:93117,docid:156882,date:2024-03-21, 省市省市 时间时间 文件文件 内容内容 府工作报告 内蒙古 2024.1 内蒙古自治区2024 年政府工作报告 新材料、现代装备制造、生物医药、商业航天、低空经济等新兴产业，要把握发展趋势、瞄准市场需求，以科技创新为引领 辽宁 2024.1 辽宁省 2024 年政府工作报告 着力推进新材料、航空航天、低空经济、机器人、生物医药和医疗装备、新能源汽车、集成电路装备等战略性新兴产业融合集群发展 福建 2024.1 福建省 2024 年政府工作报告 加快发展新质生产力，培育壮大新一代信息技术、新能源、新材料、生物医药、低空经

36、济等战略性新兴产业 深圳 2024.1 深圳市 2024 年政府工作报告 今年将争创国家低空经济产业综合示范区，在低空空域管理、飞行规则标准和适航审定等方面先行先试，新增无人机航线80 条 广州 2024.1 广州市 2024 年政府工作报告 今年将高质量建设北部增长极及临空经济示范区，推动低空经济产业园建设 成都 2024.1 成都市 2024 年政府工作报告 用好低空空域协同管理改革试点成果，激活通用航空、工业无人机等产业优势，打造西部低空经济中心 珠海 2024.1 珠海市 2024 年政府工作报告 今年将加快发展“低空经济”。发挥“双航展”优势，加快建设珠海通用航空产业综合示范区，打造

37、低空立体交通网络运营服务平台 资料来源：北京发布等、招商证券 加速落地，加速落地，全球首条全球首条eVTOL跨城航线首飞。跨城航线首飞。2024年2月27日，全球首条eVTOL跨海跨城空中航线完成首次演示飞行，一架“盛世龙”5 座复合翼电动垂直起降航空器，模拟一家人乘坐这一自动驾驶航空器于珠海九洲港码头与深圳蛇口间飞行，单程 3 小时的地面车程可缩短至 20 分钟。2024 年 3 月 8 日，小鹏汇天飞行汽车旅航者 X2 顺利完成城市 CBD“天德广场-广州塔”区域的低空飞行，为未来城市空中交通、低空旅游观光等低空经济应用场景的全面推广提供经验。国内沃飞长空、峰飞、沃兰特、时的科技、御风未来

38、等主机厂的 eVTOL 项目均进入到了适航审定阶段。海外 Joby、Archer、Lilium等厂商也已经具备相对成熟的产品，并已经获得运营订单。2024 年 3 月 13 日，民航局提出要大力服务低空经济发展，优化低空飞行服务保障体系，未来更多城市低空经济应用落地可期。图图 6：全球首条跨城：全球首条跨城 eVTOL 航线公开首飞航线公开首飞 图图 7：小鹏汇天小鹏汇天 X2 首次飞越广州首次飞越广州 CBD 资料来源：珠海发布、招商证券 资料来源：小鹏汇天、招商证券 三、三、eVTOL 商业化前景乐观，商业化前景乐观，市场空间市场空间快速增长快速增长 1、eVTOL 应用场景应用场景丰富，

39、丰富，商业化落地商业化落地前景广阔前景广阔 针对城市空中交通服务场景，基于优先级分析认为载货比载人将优先发展针对城市空中交通服务场景，基于优先级分析认为载货比载人将优先发展，应用应用场景可以分为载物阶段、载人阶段和场景可以分为载物阶段、载人阶段和陆空一体化阶段陆空一体化阶段。1）载物阶段，）载物阶段，受制于技术和基础设施的不完善，物流类的载物配送成为了首要的示范方向，其对居民的影响较小，是一种社会接受度较高的应用场景。2）载人阶段，）载人阶段，载人需要考虑更多技术和非技术类的要求，从医疗救治、警用和搜救等急救使用场景开始，然后再慢慢扩展为城市中点对点的固定航班运行。3）陆空一体化阶段）陆空一体

40、化阶段，随着 eVTOL技术的逐步成熟及相关配套设施的完善，eVTOL 会迎来陆空一体化阶段，可以在陆地和空中正常使用，但实现陆空两栖该阶段的发展主要受到非技术性因素影响，如管理水平、基础设施、社会接受程度、安全水平和市场需求等。随着技术逐步成熟，从应用场景来看，eVTOL 可以应用于观光旅游、低空出行、物流运输、应急救援、农林植保、航空医疗、电力巡航和警务航空等场景。从发展路径上来看，短期将是城市内固定线路和郊区飞行，中期则是城市内固定网络、城际和省际飞行，长远则是端到端的按需交通服务。表表 7：eVTOL 应用场景应用场景一览一览 应用阶段应用阶段 应用情况应用情况 应用场景应用场景 载物

41、载物 物流类的载物配送，对居民的影响较小，社会接受度较高 以城郊或者是交通不便利的偏远山区为主 载人载人 从医疗救治、警用和搜救等急救使用场景等固定场景开始，然后再慢慢扩展为城市中点对点的固定航班运行 以城市内和城市之间为主 陆空一体陆空一体化化 飞行汽车拥有强大的电力系统，可以在陆地和空中正常使用，从而实现陆空两栖，该阶段的发展主要受到非技术性因素影响 宽泛 资料来源：飞行汽车发展研究和应用场景分析、招商证券 eVTOL 是电动航空技术、无人驾驶、人工智能、信息通讯等相关领域的跨界技是电动航空技术、无人驾驶、人工智能、信息通讯等相关领域的跨界技术融合术融合，商业化落地需满足七大特征。商业化落

42、地需满足七大特征。eVTOL 定位为面向城市低空和智慧出行的第三种交通运输工具，在人口密集、地表复杂的城市上空飞行运行，而城市空中交通运营场景高度电动化、高度自动化、极高安全性的特征要求，对 eVTOL的巡航速度、续航里程、座位数/有效载荷重量、安全性等方面提出了极高的技术标准。围绕 eVTOL 目标用户高效、舒适、实用、环保等核心需求及应用场景，结合主流 eVTOL 研制进度与测试状况，eVTOL 的基本性能体现为巡航速度、巡航高度、续航时间、最大航程、最大起飞重量、有效载荷等指标参数，总体而言具备以下七大总体特征才能真正投入商业化应用。表表 8：eVTOL 商业化应用需满足的特征一览商业化

43、应用需满足的特征一览 总体特征总体特征 必要性必要性 实现途径实现途径 完善方向完善方向 飞行安全性飞行安全性 eVTOL 运行场景是人口稠密的大城市或城市群内部，运行场景复杂、不确定性高，运行的风险性高 eVTOL 用电池代替燃油箱、用电机代替发动机、用旋翼取代螺旋桨，采用分布式动力系统、自动避障、自主驾驶、敏捷机动以及冗余配置、应急恢复等技术，或配备整机降落伞，大幅提升了飞行安全性。创建全生命周期的仿真模型，开展持续性的安全评估与安全改进，全面构建安全机制以有效应对障碍物、恶劣天气和复杂地形等风险因素，以避免执行任务过程中潜在的安全性威胁 运行可靠性运行可靠性 由于运营环境复杂多变及eVT

44、OL主要采取纯电推进和混电推进两大运行可靠性功能包括不限于结构完整性、受 总体特征总体特征 必要性必要性 实现途径实现途径 完善方向完善方向 现有技术限制，eVTOL 实施机动性载人载物或特种作业，面临着低空空域、智能飞行器、运行场景等安全风险 类型新能源动力系统，应用分布式电力推进（DEP）技术耦合、碳纤维复合和钛合金材料制造等，简化了传统动力及传动复杂的机械结构，突破了传统构型的限制 控的移动（飞行、导航、通讯、减缓）、产生和分配动力（存储、产生、分配、状态监测）、容纳乘客、信息安全、危险缓冲（坠撞防护、降落伞救生功能、探测防撞功能）、充电/供电功能（能源储存功能、发电功能、供电功能）、环

45、境监测功能（动力失效、热失效、漏电、功能分配、架构减缓等）绿色环保性绿色环保性 各国对经过人口稠密区的飞行器噪声噪声有严格规定 主要体现为 eVTOL 采用新能源应用的DEP 系统与降噪技术 气动噪声难以降低，起降时的噪音控制是一个重要的设计要求，停靠站点的选择也直接决定了飞机起降噪声对周围环境的影响 运营经济性运营经济性 只有依靠大规模商业化应用，eVTOL 才能降低生产成本和运营成本，才能带来长期的市场优势和竞争力。eVTOL生产成本主要是电池成本与复合材料制造等，运行成本主要包括拥有成本分摊、飞行成本和维护成本三项。电池单项成本最高，轻量化、低成本的机体复合材料、集成结构生产和结构维护也

46、是实现量产必须克服的困难。要在最低能源使用量、维护要求和飞行时间之间、更高载荷或更多乘客与更大起飞重量及噪音之间取得平衡。智能自主性智能自主性 在遇到不确定情况或错误时，eVTOL 需要能够快速实现应急恢复与安全降落 需要海量的容错逻辑链条来支持 eVTOL 高度自动化运行，目前重点着眼于人机混合决策技术，同时深入探索各类先进智能化控制理论的应用，未来 eVTOL 将成为生物智能的自学习、自诊断、自适应、自组织、持续演化的有机结合，具有自我感知-认知-决策-控制-执行的能力 适航符合性适航符合性 eVTOL 取得各国航空管理认证是实现商业化最难的重要关口，也是现在最不可预测的重要因素 设计研发

47、时在功能、安全性、性能、研制和运行成本、研制风险等方面权衡，并建立以适航认证为目标的适航管理系统、质量管理系统、生产管理系统和安全管理系统 体验舒适性体验舒适性 载人 eVTOL 除了航程、巡航速度、安全冗余等要求外，还应让乘客感受到高效、便捷、舒适的飞行体验 eVTOL 可以实现数字化出行、城内及城际空中交通“门到门”，无缝中转，行程时间更短，通勤效率更高，干扰噪音小，沉浸式空中观光更佳 路线设计考虑垂直机场的站点分布、飞行航线沿途景观，城市及区域可通达性、与地面交通的“零距离”接驳等航前航后因素 资料来源：eVTOL 的性能特征、关键技术与发展瓶颈探究、招商证券 感知避障技术、智能驾驶技术

48、、航线规划设计和电池技术感知避障技术、智能驾驶技术、航线规划设计和电池技术等核心技术难题解决是等核心技术难题解决是eVTOL 商业化的重要保障商业化的重要保障。eVTOL 需要电动航空技术、无人驾驶、人工智能、信息通讯等相关领域的跨界技术融合。城市空中交通运营场景地形地貌环境复杂、与无人机、民用客机在同一空域融合运行需求以及高度电动化和自动化的特征要求对 eVTOL 的巡航速度、续航里程、座位数/有效载荷重量、安全性等方面均提出了极高的技术标准。态势感知与避障技术、智能驾驶技术、低空航线网络、电池技术等核心技术难题的解决是 eVTOL 实现长航时、大航程、零排放、低碳化、低成本、大载荷等研发目

49、标的重要保障，也是其加速推进商业化应用的核心前提。表表 9：eVTOL 核心技术难点一览核心技术难点一览 关键技术关键技术 主要内容主要内容 发展瓶颈发展瓶颈 未来发展路径未来发展路径 高敏度高敏度的态势感知与空中避障技术 包括空间复杂环境下的多障碍物探测和分类、障碍物定位及路径预测与碰撞风险分析、避障策略选择和航线重新规划等技术 城市地形地貌复杂，需要考虑建筑物及附属设施众多、局部气象条件多变、电磁环境恶劣、鸟群飞行等情况 根据几何空间相对运动矢量进行避障决策、利用无碰撞路径规划代替避障决策、人工智能算法进行避障决策、建立城市低空环境仿真模型等 高精度高精度的低空智能驾驶技术 借助视觉、红外

50、、激光雷达和毫米波雷达等新型传感器，采取极简操控方式（SVO），通过融合多种传感器增强飞机的环境感知能力，综合运用 AI、大数据等新兴技术对已感知的环境进行智能决策分析 自动飞行（包括自动导航、自动位置报告、自动应急等）性能可在空中不确定的复杂气象环境条件下实现自动驾驶、安全操作的智能驾驶技术还需逐渐演变进阶 经历从辅助驾驶、半自动飞行再到最终的全自主飞行的递进过程 关键技术关键技术 主要内容主要内容 发展瓶颈发展瓶颈 未来发展路径未来发展路径 高韧性高韧性的低空航路规划设计 创建灵活机动、富有韧性的低空航线网络系统，以满足大规模、常态化城市空运场景需求 低空航路规划设计需及时响应需求、数量、

51、技术、商业模式和应用的变化，使获得适航认证的eVTOL 与无人机、民用客机在同一空域融合运行 创造多层级叠加的空中高速公路，既考量安全裕度的城市环境模型，也要能在飞行中再依据风险环境的变化动态调整飞行路线 高能量密度高能量密度的新能源电池技术 eVTOL由电池为动力系统和机载系统提供能量，对电池能量密度和安全性都提出了更高要求 当前电池技术还不能完全满足eVTOL 对运行场景的航程、生命周期、快充技术和能量密度等技术要素 锂电池能量密度的提升需要持续技术攻关，氢燃料电池功率密度和瞬间放电能力有待持续改进 资料来源：eVTOL 的性能特征、关键技术与发展瓶颈探究、招商证券 国内外国内外 eVTO

52、L 企业的商业化正在加速企业的商业化正在加速，侧重侧重应用领域各不相同应用领域各不相同。在国内市场，在国内市场，亿航智能亿航智能的 EH216-S 型无人驾驶航空器于 2023 年 10 月 13 日获中国民航局颁发的型号合格证，并于同年 12 月获颁标准适航证，成功交付第一批客户，且在广州、合肥两地完成了首次商业飞行演示，交付客户的 eVTOL 将会在低空游览、城市观光等场景开展商业化运营。峰飞航空科技峰飞航空科技的盛世龙于 2024年 2 月完成从深圳蛇口邮轮母港至珠海九洲港码头的公开首次演示飞行，是对eVTOL 在城际交通领域商业化的重要探索。小鹏汇天小鹏汇天的分体式飞行汽车“陆地航母”

53、将于 2024Q4 开启预订，并计划于 2025Q4 开始量产交付，这是 eVTOL满足个人用户使用需求的重要一步。在国外市场，Joby 和和 BETA 于 2023 年先后向美国空军交付 eVTOL，展示了 eVTOL 在国防领域的价值。WISK AERO 在2023 年 7 月完成全球首次全自动 eVTOL 固定翼空中出租车的公开演示飞行，是eVTOL 应用于城市内通勤的重要实践。表表 10：部分部分制造商制造商 eVTOL 最新进展最新进展与与应用领域应用领域 制造商制造商 产品产品 是否载人是否载人 驾驶方式驾驶方式 最新进展最新进展 应用领域应用领域 亿航智能 EH216-S 载人

54、无人驾驶 2023年10月13日获中国民航局颁发的型号合格证；同年 12 月 21 日获颁标准适航证，并交付第一批客户；同年 12 月 28 日在广州、合肥两地完成了首次商业飞行演示 低空游览、城市观光 峰飞航空科技 盛世龙 载人 无人驾驶 2024 年 2 月，盛世龙完成从深圳蛇口邮轮母港至珠海九洲港码头的公开首次演示飞行，将单程 3 小时的地面车程缩短至 20 分钟，是对低空出行商业化运营的重要探索 城市间交通 小鹏汇天 陆地航母 载人 有人驾驶 2024 年 1 月北美 CES 上宣布 2024Q4 开启预订，并计划于 2025Q4 开始量产交付 个人用户使用、公共服务应急救援 吉利沃飞

55、长空 AE200 载人 有人驾驶 2023 年底，沃飞长空完成了 AE200 适航技术验证机一阶段试飞。低空出行 Joby-2023年9月25日宣布在预计2024年交付日期前约 6 个月向爱德华兹空军基地交付第一架 eVTOL 飞机 国防 BETA ALIA 载人 有人驾驶 2023 年 10 月向美国空军交付第一架载人电动飞机 国防 WISK AERO-无人驾驶 2023 年 7 月完成全球首次全自动 eVTOL 固定翼空中出租车的公开演示飞行 城市内交通 资料来源：各公司官网、航空产业网、招商证券 2017 年前后是年前后是 eVTOL 企业成立的高峰期企业成立的高峰期，众多企业看到这一领

56、域的巨大潜力，通过深化合作或独立研发，共同推动 eVTOL 项目研发及应用。从制造厂商的分从制造厂商的分布来看，布来看，目前飞行汽车领域的厂商主要集中在中国、美国和欧洲，尤以美国硅谷目前飞行汽车领域的厂商主要集中在中国、美国和欧洲，尤以美国硅谷 地区最为突出地区最为突出，这些地区凭借各自在科技、制造业和航空航天领域的优势，推动了飞行汽车技术的快速发展。从 eVTOL 型号来看，从航空产业网以是否有适航级产品和商用场景为标准筛选收录了全球主要 eVTOL 型号，其中中国企业研发制造的型号数量占比近 50%，位居首位，其次是美国、德国和英国等国。图图 8：部分部分 eVTOL 厂商成立时间厂商成立

57、时间 资料来源：航空产业网、招商证券 图图 9：eVTOL 制造商国家分布（制造商国家分布（%）图图 10：全球主要全球主要 eVTOL 型号国家分布（型号国家分布（%）资料来源：航空产业网、招商证券 资料来源：航空产业网、招商证券；注：以是否有适航级产品和商用场景为标准筛选，超轻型飞行器和实验型 eVTOL 样机等不被包括在内 2、航司、车企和科技公司纷纷入局航司、车企和科技公司纷纷入局，引领交通方式引领交通方式变革变革 汇聚多方力量，飞行汽车领域随着技术不断进步及市场需求日益增长，有望成为未来交通领域的重要一环，引领交通方式的革新与升级。主要飞行汽车领域厂商可分为以下四类：1、大型航空航天

58、企业：、大型航空航天企业：面对 eVTOL 对原有业务模式的巨大冲击，及新型 eVTOL研发与认证的专业需求，航空航天企业如 Airbus、Aurora、ANA Holdings、Bell Flight、Embraer、波音以及捷蓝航空等跻身飞行汽车领域。凭借其在航空航天领域的深厚底蕴，为 eVTOL 发展提供重要的技术支持和宝贵的行业经验。2、知名汽车制造商：、知名汽车制造商：面对 eVTOL 带来的潜在巨大威胁，整车厂凭借在大规模量产汽车方面的丰富经验，积极布局未来交通业务，并致力于提供与之配套的地面服务。国内的小鹏、广汽、吉利、长城汽车等，以及国际知名的丰田、Stellantis集团等汽

59、车制造商均在这一领域展开了深入的研发和合作。3、专业飞行汽车厂商：、专业飞行汽车厂商：主要飞行汽车厂商包括 Joby、Volocopter、PAL-V、亿7643404620072008200920001920202021eVTOL公司数量美国40%中国24%德国6%法国4%英国4%日本4%意大利2%以色列2%土耳其2%瑞士2%奥地利2%澳大利亚2%巴西2%迪拜2%俄罗斯2%50%18%8%7%5%3%2%2%0%10%20%30%40%50%60%航智能、峰飞航空等，是 eVTOL

60、技术研发的中坚力量，致力于推动相关设备及技术持续优化，为飞行汽车的商业化应用提供坚实支撑。4、前沿科技公司：、前沿科技公司：科技公司通过投资 eVTOL 厂商或合作相关项目的方式，积极布局飞行汽车领域。腾讯、英特尔、谷歌、亚马逊等科技巨头纷纷涉足这一领域，为飞行汽车技术的发展注入新的活力和创新动力。国内外头部企业多以电动为主，构型设计各有不同。国内外头部企业多以电动为主，构型设计各有不同。1）国外融资额位居前列的三家企业均推出采用矢量推力构型的产品，这种设计因其高度的技术复杂性和门槛，需要更多的研发资源和时间投入，但也因此带来了产品在巡航速度和巡航里程上的卓越性能。这一优势使得这些产品在需要高

61、速、长距离巡航的应用场景中脱颖而出，展现出强大的市场竞争力。2）国内融资额前三的企业则主要聚焦于多旋翼和复合翼的设计。这些设计在成本、稳定性或灵活性方面具有优势，满足当前市场的需求。3）尽管国内外头部企业在飞行汽车的构型选择有所差异，但其产品的动力类型均以电动为主。表表 11：国内部分：国内部分 eVTOL 厂商厂商及主要机型及主要机型 公司名称公司名称 主要投资方主要投资方 融资额度融资额度 企业概况企业概况 型号型号 构型构型 动力类型动力类型 小鹏汇天 2021.10A 轮融资，由IDG 资本、五源资本、小鹏汽车领投，红杉中国、钟鼎资本等跟投 5.43亿美元 是亚洲规模最大的飞行汽车公司

62、；23 年 1 月旅航者 X2 获国内特许飞行许可证，2024 年 1 月小鹏飞行汽车亮相北美 CES，另一款分体式飞行汽车“陆地航母”预计在 2024 年 Q4 开启预订、2025年 Q4 量产交付，旅航者 多旋翼 电动 亿航智能EHang 2019.12 在美国纳斯达克挂牌上市（EH）1.87亿美元 是全球首家上市的城市空中交通是全球首家上市的城市空中交通企业企业；2023 年 10 月亿航智能EH216-S 成功取得中国民航局颁发的型号合格证，成为全球首个获得适航证的 eVTOL 航空器；2024 年宣布 EH216-S 无人驾驶载人eVTOL航空器在中国以外市场官方指导价 41 万美元

63、 EH216-S 多旋翼 电动 VT-30 复合翼 电动 沃飞长空Aerofugia 2023.06A 轮融资；由华控基金领投，元禾原点、鸿华航空等跟投 超亿元 是浙江吉利控股集团有限公司旗是浙江吉利控股集团有限公司旗下品牌；下品牌；其 TF-1 太力飞行汽车获全球首张飞行汽车 FAA 适航证、沃飞天驭获中国首张有人驾驶载人eVTOL型号合格审定受理申请通知书 XB-12 复合翼-AE200 矢量推力 电动 峰飞航空autoflight 2021.9A 轮融资；由国际航空资本投资 1 亿美元 实施全球化布局，在德开设研发与适航中心，在美启动商业和运营中心；2023 年 3 月取得EVFLY20

64、5 架订单；2023 年 4 月与东部通航战略合作，取得 100架盛世龙订单 盛世龙 复合翼 电动 时的科技 2021.08 种子轮融资，蓝驰创投；2021.09 天使轮融资，德迅投资；2023.02Pre-A 轮融资，由远翼投资，昆仑资本，KIP 资本，蓝驰创投，德迅投资 天使轮融资千万级美元，Pre-A轮融资 1 亿人民币 2023年10月E20 eVTOL型号合格证申请获中国民用航空华东地区管理局受理；2023 年 11 月与东部通航达成战略合作 AE200 矢量推力矢量推力 电动电动 沃兰特 2021.9 种子轮融资，投资机构为顺为资本、Ventech Cnina；2022.6 天使轮

65、，主要有明势资本、微光创投、青松基金 天使轮融资亿级人民币；种子轮融资数百万美元 其 VE25X1 是全球旋翼离地最大最重的 eVTOL 飞机；目前累计取得亚捷航空集团在内的八家各领域头部航空运营企业和租赁公司近 600 架飞机订单，累计金额超百亿元人民币 VE25 复合翼 电动 零重力飞机工业 2022.05 种子轮融资，由蓝驰创投；2023.6 天使轮，由联想创投，合方资本 天使轮融资近千万人民币；种子轮融资近亿人民币 与多家 eVTOL 运营单位就ZG-ONE 型号签署订购协议，总计达成 5 年累计采购 230 余架ZG-ONE 的销售订单，共同推动eVTOL 多场景的试点运营 ZG-O

66、NE 多旋翼 电动 ZG-T6 倾转旋翼倾转旋翼 电动电动 御风未来 2021.04 天使轮融资，由容亿投资；2022.02Pre-A 轮融资，由汇毅资本、澄潭网络投资；2022.05A 轮融资，由云晖资本、容亿投资、无锡创投；2023.02A+轮融资，由天善资本投资 A 轮融资数千万人民币 2023年11月“空中出租车”进博会全球首展，现场签订 2.3 亿意向订单，将在 2024 年持续推进研发试飞和适航取证，积极探索 eVTOL的场景试点飞行和常态化运营 M1 复合翼 电动 资料来源：各公司官网、航空产业网、盖世汽车研究院、招商证券 表表 12：国外部分：国外部分 eVTOL 厂商厂商 公

67、司名称公司名称 国家国家 主要投资方主要投资方 融资额度融资额度（亿美元）（亿美元）企业概况企业概况 型号型号 构型构型 动力类型动力类型 Joby Aviation 美国 2021.08 上市；由丰田丰田、英特尔、捷蓝航空等投资 20.56 首家获得美国空军适航批准、首家获得美国空军适航批准、FAA 特许适航证、第特许适航证、第 145 部分部分证书的飞行汽车厂商；证书的飞行汽车厂商；2022 年取得135 航空承运人证书；2023年 9 月宣布预计 2024 年交付日期前约 6 个月向爱德华兹空军基地交付第一架 eVTOL 飞机；计划于计划于 2025 年商业运营年商业运营 S4 矢量推力

68、 电动 Archer 美国 2021.09 上市；由联合航空、Stellantis 集团集团等投资 12.5 Archer 与菲亚特克莱斯勒汽车与菲亚特克莱斯勒汽车公司（公司（FCA）的合作）的合作，使得 Archer受益于 FCA 的低成本供应链、先进的复合材料功能以及工程和设计经验；其 Midnight 飞机于2023 年 8 月获美联邦航空局的特殊适航证书；2024 年 1 月与NASA 签订太空法案协议，推进 AAM 行业向前 Midnight 矢量推力 电动 Lilium 德国 2021.08 上市；由腾讯、伦敦风险投资机构等投资 11.4 2023 年 6 月与深圳市宝安区人民政府

69、签订谅解备忘录；2023年11月获EASA设计组织批准；2024 年 2 月与 PhilJets 签署谅解备忘录，将 eVTOL 引入菲律宾；目前正在积极对接量产机型官网热防护系统供应商 Jet 矢量推力 电动 Beta 美国 2022.09B 轮融资；由亚马逊、日本双日株式会社等投资 8.86 Beta 的的 Alia 为首架美国军方适为首架美国军方适航认证的载人电动飞机航认证的载人电动飞机；2021年 5 月获美国空军 Agility Prime项目首个适航批准；2022 年 4月获得 LCI 的 125 架 eVTOL 订单；2023 年 10 月向美国空军交付第一架载人电动飞机；202

70、4年 2 月完成美国军方首次部署 ALIA-250、Alia 复合翼 电动 公司名称公司名称 国家国家 主要投资方主要投资方 融资额度融资额度（亿美元）（亿美元）企业概况企业概况 型号型号 构型构型 动力类型动力类型 Volocopter 德国 2022.11E+轮融资；由吉利、戴姆由吉利、戴姆勒、勒、英特尔等投资 7.8 与巴黎机场集团等合作，将为巴将为巴黎黎 24 年奥运会和残奥会提供电年奥运会和残奥会提供电动垂直起降飞机服务，动垂直起降飞机服务，补充巴黎地区现有公共交通系统；计划在计划在2024 年将空中出租车年将空中出租车 VoloCity投入商业运营，在投入商业运营，在 2026 年

71、实现年实现VoloConnect 的投入使用的投入使用 Volocity 多旋翼 电动 Volo-Connect 复合翼 电动 Vertical Aerospace 英国 2021.12 上市；由美国航空局、普尼韦尔等投资 7.55 2023 年 1 月获得英国民航局的设计组织批准；同年 10 月，获全球十多家客户总计 1500 架VX4 订单，价值超 50 亿美元；2024 年 2 月获得英国政府拨款800 万英镑用于 eVTOL 螺旋桨发展；计划计划 2026 年将全尺寸电年将全尺寸电动空中出租车投入商业，并于动空中出租车投入商业，并于26 年年底完成年年底完成 VX4 的型号认证的型号认

72、证 VX4 矢量推力 电动 Wisk Aero 美国 2022.01 战略投资；主要由波音公司投资 6.43 由波音全面控股，2023 年 5 月与日本航空公司（JAL）宣布合作，并签署谅解备忘录，以促进其自主客机在日本的认证和最终引进；2023 年 7 月成功完成全球首次完全自主 eVTOL 固定翼公开演示飞行空中出租车 Generation 6 矢量推力 电动 Eve holding 巴西 2022.05 上市；由Embraer、ANA Holdings 等投资 4.13 2021年年6月宣布与月宣布与Halo达成合达成合作关系，收获其订购的作关系，收获其订购的 200 架架eVTOL 订

73、单，订单，是当时 UAM 业内订购量最大的订单之一，预计于2026 年开始交付；2022 年 7 月公布 eVTOL 全尺寸客舱模型；2023 年 9 月与 Moviation 签署韩国首个eVTOL城市ATM协议意向书；2024 年 2 月与德克萨斯州舒格兰市合作，将自动空中出租车引入大休斯顿地区 Eve v3 复合翼 电动 Skydrive 日本 2019.09 第三方股票发行融资和补贴；2020.08B 轮融资，由 Japan Inc.投资；2023.04C 轮融资，由 MUFG Bank，Ltd.投资 B 轮融资39 亿日元，C 轮融资96 亿日元 2023 年 6 月宣布与铃木汽车签

74、署谅解备忘录，合作制造eVTOL，计划 2024 年春季开始生产；2023 年年 7 月收到越南月收到越南 CT UAV JSC 多达多达 100 架架 eVTOL飞机的预订；飞机的预订；关注配套设施发展，与 2023 年 11 月与关西电力公司的合作，共同为 2025 年大阪关西世博会打造 eVTOL 充电设施 SD-05 复合翼 电动 PAL-V 荷兰 荷兰政府资金支持；由 Dutch Ministry of Economic Affairs投资 拥有世界上第一款可供商业购拥有世界上第一款可供商业购买的飞行汽车买的飞行汽车PAL-V Liberty，预计，预计 2024 年将实现交年将实现

75、交货；货；2023 年 3 月在德国慕尼黑建立世界上第一个飞行汽车展厅；并与 SkyAngelsAir Ambulance 合作，拓展航空救护车业务 PAL-V Liberty 倾转旋翼 混动 资料来源：各公司官网、eVTOL 航空器研制现状及发展趋势、盖世汽车研究院、招商证券 3、全球全球市场市场空间有望空间有望超超 200 亿美元亿美元，潜力巨大，潜力巨大 2030 年，全球年，全球 eVTOL 市场市场空间空间将超将超 200 亿美元，亿美元，CAGR 达达 50%+。据 Markets and Markets 预测，2023 年 eVTOL 市场规模大约 12 亿美元，而到 2030

76、年将达到 234 亿美元，CAGR 达 52.0%，eVTOL 市场潜力可观。eVTOL 作为一种高效、可持续且多功能的运输解决方案，正逐渐成为城市空中交通的重要组成部分，能够垂直起降，充分利用垂直空间，提供更快的点对点运输服务，从而有效缓解地面交通拥堵问题。图图 11：eVTOL 全球市场规模（亿美元）全球市场规模（亿美元）资料来源：Markets and Markets Research、招商证券 2030 年年，AAM 运营商运营商规模可与规模可与当前当前最大航空公司媲美。最大航空公司媲美。据麦肯锡预测，到 2030年，AAM（Advanced Air Mobility，先进空中交通）行

77、业的头部公司将拥有比世界上最大的航空公司更大规模的机队（800 vs.1000），每日提供更加密集的航班（2200 vs.20000）；相比传统航空公司，AAM 运营商提供的平均航线时间将更短，大约 18 分钟；平均乘客数量大约 1-6 人；从而有效满足短途需求。具备垂直起降、短距离飞行及较小载客量等特点的 eVTOL 将为城市空中交通提供更多可能性。表表 13：大型航空公司与先进空中交通（：大型航空公司与先进空中交通（AAM）运营商的比较）运营商的比较 具有代表性的大型航空公司（具有代表性的大型航空公司（2019 年，年，仅限主线）仅限主线）代表性代表性 AAM 运营商（运营商（2030 年

78、，年，估计）估计）每天的航班 2200 架次 20000 架次 机队规模 800 架 1000 架 站点分布 200 个 110 个 活跃飞行员 10500 人 4500 人 每天乘客数量 400000 人 70000 人 平均航线时间 140 分钟 18 分钟 每年收入 300 亿美元 30 亿美元 资料来源：McKinsey、招商证券 2030 年，我国低空经济规模有望达到年，我国低空经济规模有望达到 2 万亿元。万亿元。根据民航局披露，截至 2023年底，我国通航企业达 689 家，在册通用航空器 3173 架，通用机场 451 个，全年作业飞行 135.7 万小时。2023 年我国低空

79、经济规模超 5000 亿元，2030 年有望达到 2 万亿元。42120232030 四、四、受益标的受益标的 1、亿航智能：亿航智能：国内唯一飞行汽车美股上市公司，国内唯一飞行汽车美股上市公司，取得全球首取得全球首张张 eVTOL 合格证合格证 亿航智能专注于为全球多个行业领域提供无人驾驶航空器系统和解决方案，覆盖亿航智能专注于为全球多个行业领域提供无人驾驶航空器系统和解决方案，覆盖空中交通、智慧城市管理和空中媒体等应用领域。空中交通、智慧城市管理和空中媒体等应用领域。公司成立于 2014 年，2018年获中国民航局批准成为中国第一家载人级自动驾驶

80、飞行器适航审定试点单位。2019 年 12 月，公司赴美股上市，成为全球首家上市的城市空中交通企业。2023年 10 月，亿航智能 EH216-S 无人驾驶载人航空器系统成功取得中国民航局颁发的型号合格证（Type Certificate），取得世界首张无人驾驶电动垂直起降（eVTOL）航空器型号合格认证，这标志着 EH216-S 的型号符合中国民航局的安全标准与适航要求，具备了无人驾驶航空器载人商业运营的资格。2024 年 2 月，亿航智能宣布与 Telefonica Tech 达成网络通讯合作，共同推动城市空中交通发展 图图 12：公司历年主营业务营收情况（公司历年主营业务营收情况（万万元

81、）元）图图 13：公司历年主营业务结构图（公司历年主营业务结构图（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 2、万丰奥威：、万丰奥威：2024 年年 2 月与全球某知名主机厂成立合资公司以深化月与全球某知名主机厂成立合资公司以深化 eVTOL 领领域合作域合作 汽零汽零+低空领域通航飞机制造“双引擎”，低空领域通航飞机制造“双引擎”，2024 年年 2 月与全球某知名主机厂成立月与全球某知名主机厂成立合资公司以深化合资公司以深化 eVTOL 领域合作。领域合作。公司以生产汽车铝合金车轮起步，2020 年 4月，公司收购万丰飞机工业 55%股权，进军通航飞机制造业。23H1

82、 公司通航飞机创新制造业务实现营收 12.80 亿元，同比+48.62%。公司布局 eVTOL 领域多年，积累了丰富的技术经验，拥有奥地利、加拿大、捷克 3 大飞机设计研发中心及国内 1 个省级工程研究中心，以及奥地利、加拿大、中国（青岛、新昌）4 大飞机制造基地；在适航认定层面，万丰钻石飞机拥有 18 款机型的全部产权，包含纯电动、混合动力固定翼飞机，在 EASA（欧洲航空安全局）、CAAC（中国民航局）、FAA（美国联邦航空管理局）具备丰富的取证经验；在安全性方面，公司在通航领域拥有业内领先的安全飞行记录。2024 年 2 月，公司与全球某知名主机厂已达成战略合作并成立合资公司，拟在 eV

83、TOL 原型机开发等领域深度合作。05,00010,00015,00020,000200212022空气流动解决方案智慧城市管理解决方案航空媒体解决方案其他0%20%40%60%80%100%120%200212022空气流动解决方案智慧城市管理解决方案航空媒体解决方案其他 图图 14：公司历年主营业务营收情况（亿元）：公司历年主营业务营收情况（亿元）图图 15：公司历年主营业务结构图（：公司历年主营业务结构图（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 3、小鹏汽车：分体式飞行汽车“陆地航母”将于今年四季度开启预订、小鹏汽车：分

84、体式飞行汽车“陆地航母”将于今年四季度开启预订 控股小鹏汇天，分体式飞行汽车“陆地航母”将于今年四季度开启预订。控股小鹏汇天，分体式飞行汽车“陆地航母”将于今年四季度开启预订。2020年，小鹏汽车控股小鹏汇天，开启飞行汽车商业化道路。2024 年 1 月，小鹏汇天在 CES 上宣布产品将于 2024 年四季度开启预定，计划于 2025 年四季度开始量产交付。2024 年 3 月 8 日，小鹏汇天的 eVTOL 旅航者 X2 顺利完成城市 CBD“天德广场一广州塔”区域的低空飞行。图图 16：公司历年主营业务营收情况（亿元）：公司历年主营业务营收情况（亿元）图图 17：公司历年主营业务结构图（：

85、公司历年主营业务结构图（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 4、宗申动力宗申动力：控股子公司宗申航发控股子公司宗申航发主营主营通航飞机和无人机动力装备通航飞机和无人机动力装备 控股子公司宗申航发成功自主研发航空发动机控股子公司宗申航发成功自主研发航空发动机，已有产品获，已有产品获法国交通部和法国民法国交通部和法国民航总局航总局认证认证。公司是国内专业化小型热动力机械产品制造基地之一，现已形成以“摩托车发动机和通用机械”为核心，覆盖“航空动力、新能源、高端零部件”等新兴业务领域的产业布局。控股子公司宗申航发主要为旋翼、固定翼的通航飞机和无人机等航空飞行器提供动力装备，

86、是国内首批以民营为主体成功自主研发航空发动机的创新型企业之一。宗申航发产品以 200HP 以下航空活塞发动机为主，适用于无人机及轻型通航飞机市场，其中 C100 航空活塞发动机配套 Flylight公司的主力机型 Skyranger Nynja 525 轻型飞机已于 2023 年 6 月取得法国交通部和法国民航总局共同下发的随机适航证书。据公司公告，宗申航发已完成多轮战略融资，并于 2023 年 6 月完成上市辅导备案。040800221H23汽车金属轻量化零部件飞机制造其他业务0%20%40%60%80%100%200221H

87、23汽车金属轻量化零部件飞机制造其他业务0500300200221H23汽车销售服务收入0%20%40%60%80%100%200221H23汽车销售服务收入 图图 18：公司历年主营业务营收情况（亿元）公司历年主营业务营收情况（亿元）图图 19：公司历年主营业务结构图（公司历年主营业务结构图（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 5、光洋股份：已获得小鹏飞行汽车、光洋股份：已获得小鹏飞行汽车 X3 项目定点并完成项目定点并完成 A 样交样样交样 光洋股份专业生产轴承产品，已获得小鹏汽车的飞行汽车光洋股

88、份专业生产轴承产品，已获得小鹏汽车的飞行汽车 X3 项目的定点，完成项目的定点，完成A 样交样。样交样。光洋股份专注于各类新能源与燃油汽车精密零部件、高端工业装备及智能机器人零部件及电子线路板、电子元器件的研发，目前已成为具有国内领先水平的汽车用轴承、同步器和空心轴等高精度、高可靠性、轻量化产品的专业化研发和制造基地。2021 年 12 月，公司收到小鹏定点开发通知书，成为小鹏汽车 F30 车型轴承隔套及相关零部件产品的供应商；2022 年，公司在半年报中披露已获得小鹏汽车的飞行汽车 X3 项目的定点，完成 A 样交样，同年 10 月，小鹏公布了下一代飞行汽车“汇天 X3”，采用了全新的“汽车

89、+飞行器”二合一形态；2023 年 8 月，公司披露与小鹏汽车的飞行汽车项目客户正处于调试验证阶段。图图 20：公司历年主营业务营收情况（亿元）公司历年主营业务营收情况（亿元）图图 21：公司历年主营业务结构图（公司历年主营业务结构图（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 6、星源卓镁：与小鹏汇天的飞行汽车项目处于前期技术论证阶段星源卓镁：与小鹏汇天的飞行汽车项目处于前期技术论证阶段 星源卓镁专业从事镁、铝合金压铸件的开发设计和生产，与小鹏汇天的智能电动星源卓镁专业从事镁、铝合金压铸件的开发设计和生产，与小鹏汇天的智能电动飞行汽车项目处于前期技术论证阶段。飞行汽车项目

90、处于前期技术论证阶段。星源卓美于 2003 年以模具起家，2006年逐渐向下游铝合金压铸领域延伸，2009 年公司开始专注于镁合金压铸技术研发与市场开拓，目前已完成针对镁合金压铸件模具开发、压铸成型等全业务链条的技术积累，镁合金和铝合金压铸件业务占营业收入 85%+。2022 年 10 月，小鹏汇天在其“1024 科技日”中发布了第 6 代飞行汽车，该汽车在材料上大量使用碳纤维、航空铝材、镁合金等材料，其内部结构也采用了轻量化设计。星源卓020406080202120221H23通机产品发动机产品产品零部件类其他其他业务零售服务类0%20%40%60%80%100%201

91、92020202120221H23通机产品发动机产品产品零部件类其他其他业务零售服务类05020202120221H23轴承产品同步器行星排产品毛坯加工其他业务线路板产品0%20%40%60%80%100%120%200221H23轴承产品同步器行星排产品毛坯加工其他业务线路板产品 美作为国内铝合金、镁合金领域的先驱者，据上证报讯息，公司已在 23 年 7 月份与小鹏汇天的智能电动飞行汽车项目进行技术论证。图图 22：公司历年主营业务营收情况（亿元）公司历年主营业务营收情况（亿元）图图 23：公司历年主营业务结构图（公司历年主营业务结构图（%）资料来

92、源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 7、长源东谷：、长源东谷：2024 年年 1 月获国内某知名飞行汽车公司定点月获国内某知名飞行汽车公司定点 主营发动机缸体、缸盖等发动机零部件，主营发动机缸体、缸盖等发动机零部件，2024 年年 1 月获国内某知名飞行汽车公月获国内某知名飞行汽车公司定点。司定点。公司主要产品包括发动机缸体、缸盖、连杆、飞轮壳等发动机零部件，其中新能源混动车缸体缸盖项目一期已全面建成投产，实现批量供货。2024 年 1月，公司获得国内某知名飞行汽车公司飞行电驱壳体相关零部件的项目定点。图图 24：公司历年主营业务营收情况（亿元）：公司历年主营业务营收情况（亿

93、元）图图 25：公司历年主营业务结构图（：公司历年主营业务结构图（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 8、森麒麟：获得国内唯一飞行汽车轮胎项目配套资格、森麒麟：获得国内唯一飞行汽车轮胎项目配套资格 拓展航空轮胎业务，获得国内唯一飞行汽车轮胎项目配套资格。拓展航空轮胎业务，获得国内唯一飞行汽车轮胎项目配套资格。公司于 2010 年启动航空轮胎项目研制工作，分别于2014年和2016年获得CTSOA证书和MDA证书，具备了航空轮胎设计、生产和销售资质。之后公司加速布局航空轮胎业务，于 2019 年成为中国商飞 ARJ21-700 航空轮胎合格供应商，目前已进入中国商飞C

94、909 及 C919 培育供应商名录。得益于公司同时在汽车轮胎和航空轮胎两个领域的专业积累，公司顺利获得国内唯一飞行汽车轮胎项目小鹏飞行汽车轮胎项目的配套资格。0.00.51.01.52.02.53.0200221H23镁合金压铸件铝合金压铸件模具其他业务收入0%20%40%60%80%100%120%200221H23镁合金压铸件铝合金压铸件模具其他业务收入048020202120221H23缸体缸盖连杆其他其他业务0%20%40%60%80%100%200221H23缸体缸盖连杆其他其他业务 图图 26：公司历年主营业务营收情况（亿元）：公司历年主营业务营收情况（亿元）图图 27：公司历年主营业务结构图（：公司历年主营业务结构图（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司公告、招商证券 020406080202120222023轮胎其他业务收入0%20%40%60%80%100%200222023轮胎其他业务收入