1、 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 人形机器人加速进化，千亿蓝海等待开拓 核心要点：核心要点：1、梳理人形机器人的产业链图谱，我们将研究重点放在国我们将研究重点放在国内外的认知决策系统（大模型）、本体集成及应用内外的认知决策系统（大模型）、本体集成及应用。2、假定人形机器人 2023 年-2035 年量价预期，通过相关数据实现对人形机器人行业进展跟踪。中性假设下中性假设下20352035年全球人形机器人年销量有望达年全球人形机器人年销量有望达394394 万台，市场空间有万台，市场空间有望达望达 788788 亿美元，亿美元，CAGR 66.16%CAGR 66.16%。3、梳理近期人形机

2、器人的最新进展，认知决策系统及商业认知决策系统及商业化应用进度超预期化应用进度超预期，后续需紧密跟踪产品落地情况。成熟阶段成本远低于人工，需求端测算市场空间成熟阶段成本远低于人工，需求端测算市场空间有望达千亿美元有望达千亿美元 1、我们认为驱动人形机器人渗透率提升的关键因素为成本考量和智能程度，智能上目前行业已有多家厂商推出初步可行的人形机器人软件解决方案，成本上以我们预测的人形机器人售价测算，技术成熟后人形机器人使用成本有望缩技术成熟后人形机器人使用成本有望缩减至人工的减至人工的 1/101/10。2、市场空间方面，按照我们测算，中性假设下 2035 年智能制造人形机器人渗透率达 50%、高

3、危作业人形机器人渗透率达 5%、家庭使用渗透率达 3%，全球人形机器人年销量有望全球人形机器人年销量有望达达 394394 万台，市场空间有望达万台，市场空间有望达 788788 亿美元。亿美元。专用大模型深度融合，复杂任务能力提升专用大模型深度融合，复杂任务能力提升 1、英伟达发布人形机器人通用基础模型 Project GR00T，并同时发布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。我们认为英伟达发布的一系列人形机器人大模型专用的平台及工具将大大加速模型迭代速度。2、此外，Figure 与 OpenAI 合作，推出人形

4、机器人“Figure 01”，大模型带来强大的感知及运动任务能力水平。我们认为大模型将继续在人形机器人中扮演“大脑”的角色，大幅提升人形机器人的智能水平。落地场景清晰，商业化进程加速落地场景清晰，商业化进程加速 1、智能制造领域智能制造领域初步落地，根据 TouseiT，FigureAI 宣布与宝马合作，计划在其工厂中投入使用“人形”机器人。2、家庭领域家庭领域实用场景清晰，例如斯坦福的人形机器人Mobile ALOHA，其支持全身远程操控完成洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务。评级及分析师信息 行业评级：推荐 行业走势图 证券分析师：朱芸证券分析师：朱芸 邮箱： SAC NO：S112052204

5、0001 0%10%20%30%40%50%60%70%标普500纳斯达克100科技指数证券研究报告|行业点评报告 Table_Date 2024 年 04 月 11 日 仅供机构投资者使用 146118 证券研究报告|行业点评报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 3、在其他领域，人形机器人同样有了对应的应用场景，商业化落地进展加速，例如仓储物流领域仓储物流领域，Agility Robotics 近期表示其人形机器人 Digit 在亚马逊仓库内实地工作效率已达到人类速度的75%，任务完成成功率高达 97%。投资建议投资建议 1、认知决策系统领域海内外大模型快速迭代，相关受益标的包括

6、Meta（META.O）、Google（GOOG.O）、NVIDIA（NVDA.O）、Microsoft（MSFT.O）、商汤-W（0020.HK）、百度集团-SW（9888.HK）2、本体集成机器人制造商，相关受益标的包括 Tesla（TSLA.O）、优必选（9880.HK）风险提示风险提示 技术落地商业化程度不及预期；人工智能安全性及伦理风险；应用场景难以拓宽。zVmVjZdViXjZmVbRaOaQmOmMsQsOfQpPqMiNmNpNbRpOnNxNqRsOxNtRnR 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 证券研究报告|行业点评报告 正文目录 1.量产早期阶段，深度拆解市场空间及重

7、点关注超预期进展.4 2.潜在千亿市场，机器人替代人工大有可为.5 2.1.人形机器人需求可行性之一：成熟阶段成本远低于人工.5 2.2.市场空间：需求端测算，2035年人形机器人年销量有望达 400万台.6 3.人形机器人软硬件加速进化，大模型带来更强的复杂任务处理能力.7 3.1.软件为目前人形机器人最高壁垒，专用大模型快速迭代.7 3.2.多家明星产品复杂任务处理能力显著提升，提供更加广泛实用场景.9 4.落地场景清晰，商业化进程加速.11 5.风险提示.13 图表目录 图 1 人形机器人产业链图谱.4 表 1 人形机器人与人工成本对比.5 表 2 人形机器人本体市场空间测算.6 图 2

8、 英伟达推出 Isaac Manipulator 聚焦训练动态操纵任务.7 图 3 RT-2接收机器人摄像头图像并给出机器人要执行的动作.8 图 4 Figure 01 结合了 OpenAI 的大模型和自身的神经网络来控制动作.9 图 5 1X 的 EVE 机器人可以准确完成细小物件的抓取与收纳动作任务.9 图 6 第二代 Optimus 已可以实现两指捏起鸡蛋的精细任务.10 表 3 人形机器人商业化落地进展.11 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4 证券研究报告|行业点评报告 1.1.量产早期阶段，深度拆解市场空间及重点关注超预期进量产早期阶段，深度拆解市场空间及重点关注超预期进展展

9、 我们梳理形成了人形机器人的产业链图谱我们梳理形成了人形机器人的产业链图谱，主要由仿生机械结构核心部件、传感感知、认知决策系统、控制交互系统、本体集成、应用共六个方面构成。其中，我们认为近期主要在认知决策系统、本体集成、应用三个方面有超预期进展。我们认为近期主要在认知决策系统、本体集成、应用三个方面有超预期进展。认知决策系统方面，我们重点关注加速迭代的机器人专用大模型（RT-2、GR00T 等）以及通用大模型融合人形机器人的相关进展。应用方面，我们从主要的落地场景区分智能制造、家庭服务、高危作业及其他三大领域，追踪场景复杂任务能力进化和相关商业化进展。本体集成方面，Figure AI、Agil

10、ity Robotics 等公司的人形机器人近期进展更新频出，人形机器人智能水平快速提升。我们认为人形机器人的快速发展革新主要催化源于三个方面：一是替代人工劳我们认为人形机器人的快速发展革新主要催化源于三个方面：一是替代人工劳动降低成本动降低成本，以我们预测的人形机器人售价测算，技术成熟后人形机器人使用成本有望缩减至人工的 1/10。二是大模型的快速迭代推动人形机器人认知决策层面水平二是大模型的快速迭代推动人形机器人认知决策层面水平快速提升快速提升，OpenAI 的 GPT、谷歌的 RT-2、英伟达的 GR00T 等大模型迭代速度进一步加快，推动人形机器人的复杂任务处理能力迅速提升，从而使得其

11、应用场景更加广泛，商业化进程加快。三是国家政策频出，引导支持产业发展三是国家政策频出，引导支持产业发展，例如根据中国机器人网，1 月 29 日工信部等七部门联合印发工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见，其中重点任务提到：打造标志性产品，做强未来高端装备，而排在首位的就是人形机器人，对人形机器人的发展起到有力的推动。由于人形机器人尚处在量产早期阶段，出货量暂无法形成规模性跟踪，现阶段现阶段我们对人形机器人的需求可行性和市场空间做了最新的深度拆解，并重点关注超预我们对人形机器人的需求可行性和市场空间做了最新的深度拆解，并重点关注超预期的相关进展及商业化进程。期的相关进展及商业化

12、进程。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 5 证券研究报告|行业点评报告 图 1 人形机器人产业链图谱 资料来源：华西证券研究所 2.2.潜在千亿市场，机器人替代人工大有可为潜在千亿市场，机器人替代人工大有可为 2.1.2.1.人形机器人需求可行性之一：成熟阶段成本远低于人工人形机器人需求可行性之一：成熟阶段成本远低于人工 技术成熟后使用成本有望缩减至人工的技术成熟后使用成本有望缩减至人工的 1/101/10。我们认为驱动人形机器人渗透率提升的关键因素为成本考量和智能程度，智能上目前行业已有多家厂商推出初步可行的人形机器人软件解决方案，我们主要以成本测算人形机器人的应用可行性。替代人工的场景

13、来看，根据招聘网站 Adzuna 及 Salary Expert 统计，2017 年美国高危行业人均薪酬为 46,435 美元，2023 年家政工人人均薪酬为 26,044 美元，假假设：设：1）价格方面，2023 年市面人形机器人价值估计在 15 万美元左右；成熟价格参成熟价格参考特斯拉人形机器人的目标价格考特斯拉人形机器人的目标价格 2 2 万美元以内万美元以内，假设 2035 年达到这一目标，成本及售价逐年降低。2）人工薪酬每年涨幅为 4%；3）人形机器人直线折旧；4）人形机器人每年维护费用为整机价格的 10%以此测算，远期人形机器人年均成本远低于人工，仅为人工成本的 1/10 以下。请

14、仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 6 证券研究报告|行业点评报告 表 1 人形机器人与人工成本对比 单位：万美单位：万美元元 20232023 20242024 20252025 20262026 20272027 20282028 20292029 20302030 20312031 20322032 20332033 20342034 20352035 人形机器人价格 15.00 12.68 10.72 9.06 7.66 6.48 5.48 4.63 3.91 3.31 2.80 2.37 2.00 1010 年 折 旧年 折 旧年均成本年均成本 3.003.00 2.542.54 2

15、.142.14 1.811.81 1.531.53 1.301.30 1.101.10 0.930.93 0.780.78 0.660.66 0.560.56 0.470.47 0.400.40 5 5 年折旧年年折旧年均成本均成本 4.504.50 3.803.80 3.223.22 2.722.72 2.302.30 1.941.94 1.641.64 1.391.39 1.171.17 0.990.99 0.840.84 0.710.71 0.600.60 高危行业人工成本 5.88 6.11 6.35 6.61 6.87 7.15 7.43 7.73 8.04 8.36 8.70 9.

16、05 9.41 家政工人人工成本 2.60 2.71 2.82 2.93 3.05 3.17 3.30 3.43 3.56 3.71 3.85 4.01 4.17 资料来源：CNBC、Salary Expert、华西证券研究所 2.2.2.2.市场空间：需求端测算，市场空间：需求端测算，20352035 年人形机器人年销量有望达年人形机器人年销量有望达400400 万台万台 基本假设：基本假设：1）人形机器人主要应用在智能制造、高危作业、家庭三个场景，智能制造主要替代工业机器人份额，高危作业及家庭使用替代现有工人份额。2）智能制造：智能制造：2023-2026 年全球工业机器人装机量来自国际机

17、器人联合会预测，后续数据来自我们预测。3）高危作业：高危作业：据人民日报，中国高危行业从业人员数量约为 1800 万人，按人口比例估算全球约 1.03 亿高危行业工人。4）家庭：家庭：据联合国统计，全球约有 7560 名家政工人。5）以不同的 2035 年目标渗透率，我们将人形机器人市场空间测算分为悲观、中性、乐观三种情况。智能制造主要考虑替代工业机器人，预计市场接受度较高，渗透率有望快速提升，高危作业及家庭替代人类场景预计渗透率将缓慢抬升。a)a)悲观：智能制造渗透率达悲观：智能制造渗透率达 30%30%，高危作业渗透率达，高危作业渗透率达 2%2%，家庭渗透率达，家庭渗透率达 1%1%；b

18、)b)中性：智能制造渗透率达中性：智能制造渗透率达 50%50%，高危作业渗透率达，高危作业渗透率达 5%5%，家庭渗透率达，家庭渗透率达 3%3%；c)乐观：智能制造渗透率达乐观：智能制造渗透率达 70%70%，高危作业渗透率达，高危作业渗透率达 10%10%，家庭渗透率达，家庭渗透率达8%8%。6）年市场空间=当年预期售价（智能制造新增需求+高危作业新增需求+家庭使用新增需求），由于人形机器人行业不确定性较强，市场空间暂仅考虑新增机器，不考虑旧机器换新及相关售后市场。以此测算，中性假设下中性假设下 20352035 年人形机器人年销量有望达年人形机器人年销量有望达 394394 万台，市场

19、空间有万台，市场空间有望达望达 788788 亿美元，亿美元，CAGR 66.16%CAGR 66.16%；乐观假设下年销量有望达；乐观假设下年销量有望达 686686 万台，市场空间万台，市场空间 13711371亿美元，亿美元，CAGR 74.01%CAGR 74.01%。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 7 证券研究报告|行业点评报告 表 2 人形机器人本体全球市场空间测算（市场空间单位：亿美元）20232023 20242024 20252025 20262026 20272027 20282028 20292029 20302030 20312031 20322032 20332

20、033 20342034 20352035 售价（万美元）售价（万美元）15.0015.00 12.6812.68 10.7210.72 9.069.06 7.667.66 6.486.48 5.485.48 4.634.63 3.913.91 3.313.31 2.802.80 2.372.37 2.002.00 悲观新装机量(万台)0.1 0.2 0.3 0.5 1.9 2.3 4.0 7.1 12.6 23.3 43.3 86.3 193.6 悲观年市场空间 1.8 2.4 3.3 4.6 14.2 14.9 22.1 33.0 49.5 77.2 121.2 204.2 387.1 悲

21、观累计市场空间 1.8 4.2 7.4 12.0 26.2 41.1 63.3 96.3 145.7 222.9 344.1 548.3 935.4 中性新装机量中性新装机量(万台万台)0.10.1 0.20.2 1.41.4 1.51.5 2.62.6 4.74.7 16.116.1 21.121.1 37.837.8 67.967.9 121.8121.8 218.9218.9 393.9393.9 中性年市场空间中性年市场空间 1.81.8 2.52.5 14.614.6 13.213.2 20.120.1 30.630.6 88.188.1 97.897.8 148.1148.1 22

22、4.6224.6 340.8340.8 517.8517.8 787.8787.8 中性累计市场空间中性累计市场空间 1.81.8 4.34.3 18.918.9 32.132.1 52.252.2 82.882.8 170.9170.9 268.7268.7 416.8416.8 641.4641.4 982.3982.3 1500.11500.1 2287.92287.9 乐观新装机量(万台)0.1 1.2 2.4 2.7 13.1 15.8 28.6 51.8 93.8 169.9 308.3 457.3 685.6 乐观年市场空间 1.8 15.6 25.8 24.3 100.7 10

23、2.6 156.8 239.8 367.0 562.4 862.8 1081.9 1371.2 乐观累计市场空间 1.8 17.4 43.2 67.5 168.2 270.9 427.7 667.5 1034.5 1596.9 2459.7 3541.7 4912.8 智能制造智能制造 工业机器人装机量(万台)59.30 62.20 66.20 71.80 77.44 83.05 88.56 93.91 99.00 103.77 108.15 112.05 115.41 YoY 7.23%4.89%6.43%8.46%7.85%7.25%6.64%6.03%5.43%4.82%4.21%3.6

24、1%3.00%悲观渗透率 0.20%0.30%0.46%0.70%1.06%1.61%2.45%3.72%5.65%8.57%13.01%19.76%30.00%悲观新增需求（万台）0.12 0.19 0.31 0.50 0.82 1.34 2.17 3.49 5.59 8.90 14.08 22.14 34.62 中性渗透率 0.20%0.32%0.50%0.80%1.26%2.00%3.16%5.01%7.94%12.57%19.92%31.56%50.00%中性新增需求（万台）0.12 0.20 0.33 0.57 0.98 1.66 2.80 4.70 7.86 13.05 21.54

25、 35.36 57.70 乐观渗透率 0.20%0.33%0.53%0.87%1.41%2.30%3.74%6.10%9.93%16.18%26.37%42.96%70.00%乐观新增需求（万台）0.12 0.20 0.35 0.62 1.09 1.91 3.31 5.72 9.83 16.79 28.52 48.14 80.79 高危作业高危作业 悲观渗透率 0.01%0.02%0.04%0.07%0.14%0.27%0.53%1.03%2.00%悲观累计需求（万台）1.03 1.99 3.87 7.50 14.55 28.21 54.70 106.08 205.72 悲观新增需求（万台）1

26、.03 0.97 1.87 3.63 7.05 13.66 26.49 51.38 99.64 中性渗透率 0.01%0.02%0.03%0.06%0.12%0.22%0.42%0.77%1.44%2.69%5.00%中性累计需求（万台）1.03 1.91 3.56 6.64 12.35 23.00 42.82 79.71 148.40 276.26 514.30 中性新增需求（万台）1.03 0.89 1.65 3.07 5.72 10.65 19.82 36.89 68.68 127.86 238.04 乐观渗透率 0.01%0.03%0.05%0.09%0.18%0.33%0.62%1.

27、16%2.16%4.06%6.60%10.00%乐观累计需求（万台）1.03 3.09 5.14 9.64 18.06 33.84 63.41 118.81 222.63 417.16 678.88 1028.60 乐观新增需求（万台）1.03 2.06 2.06 4.49 8.42 15.78 29.57 55.40 103.82 194.54 261.71 349.72 家庭家庭 悲观渗透率 0.01%0.05%0.22%1.00%悲观累计需求（万台）0.76 3.51 16.29 75.60 悲观新增需求（万台）0.76 2.75 12.78 59.31 中性渗透率 0.10%0.18%

28、0.31%0.55%0.97%1.70%3.00%中性累计需求（万台）7.56 13.33 23.49 41.41 72.99 128.66 226.80 中性新增需求（万台）7.56 5.77 10.16 17.92 31.58 55.67 98.14 乐观渗透率 0.10%0.17%0.30%0.52%0.89%1.55%2.67%4.63%8.00%乐观累计需求（万台）7.56 13.07 22.61 39.10 67.62 116.94 202.23 349.72 604.80 乐观新增需求（万台）7.56 5.51 9.54 16.49 28.52 49.32 85.29 147.5

29、0 255.08 资料来源：国际机器人联合会、联合国、财新网、华尔街见闻、华西证券研究所（此表数据均为预测）3.3.人形机器人软硬件加速进化，大模型带来更强的复杂任人形机器人软硬件加速进化，大模型带来更强的复杂任务处理能力务处理能力 3.1.3.1.软件为目前人形机器人最高壁垒，专用大模型快速迭代软件为目前人形机器人最高壁垒，专用大模型快速迭代 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 8 证券研究报告|行业点评报告 英伟达发布人形机器人通用基础模型英伟达发布人形机器人通用基础模型 Project GR00TProject GR00T，专用的计算设施加速人形，专用的计算设施加速人形机器人大模型迭代

30、。机器人大模型迭代。NVIDIA 还发布了一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机 Jetson Thor，并对 NVIDIA Isaac 机器人平台进行了升级，包括生成式 AI 基础模型和仿真工具，以及 AI 工作流基础设施。该 SoC 包括一个带有 transformer engine 的下一代 GPU，采用英伟达的 Blackwell 架构，可提供每秒 800 万亿次 8 位浮点运算 AI 性能，以运行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。NVIDI

31、A NVIDIA 还发布了还发布了 Isaac Manipulator Isaac Manipulator 和和 Isaac Perceptor Isaac Perceptor 等一系列机器人预等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件，能以更高效率和更低错误率来训练机器人模型训练模型、库和参考硬件，能以更高效率和更低错误率来训练机器人模型。Isaac Manipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化 AI 功能，并提供了一系列的基础模型和 GPU 加速库。它提供了高达 80 倍的路径规划加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。Isaac Perc

32、eptor 则是提供了多摄像头和 3D 环绕视觉功能，主要应用于制造业和物流业中的自主移动机器人，以提高效率的同时降低错误率和成本。我们认为英伟达发布的一系列人形机器人大模型专用的平台及工具将大大加速模型迭代速度。图 2 英伟达推出 Isaac Manipulator 聚焦训练动态操纵任务 谷歌谷歌 DeepmindDeepmind 发布视觉发布视觉-语言语言-动作模型动作模型 RTRT-2 2，大大提升机器人的泛化和涌现，大大提升机器人的泛化和涌现能力，实现能够对训练数据中从未见过的对象或场景执行操作任务能力，实现能够对训练数据中从未见过的对象或场景执行操作任务。RT-2 从网络和机器人数据

33、中学习，并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。该模型表现出了更好的泛化能力，超越了它所接触到的机器人数据的语义和视觉理解，包括解释新命令并通过执行基本推理来响应用户命令。RT-2 在机器人数据中保持了对原始任务的性能，并提高了机器人在之前未曾见过的情景上的性能，从 RT-1 的 32%提高到 62%。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 9 证券研究报告|行业点评报告 图 3 RT-2 接收机器人摄像头图像并给出机器人要执行的动作 资料来源：Google Deepmind，华西证券研究所 3.2.3.2.多家明星产品复杂任务处理能力显著提升，提供更加广泛多家明星产品复杂任务处理能力显著提升，

34、提供更加广泛实用场景实用场景 FigureFigure 与与 OpenAIOpenAI 合作，推出人形机器人“合作，推出人形机器人“Figure 01Figure 01”，大模型带来强大的感”，大模型带来强大的感知及运动任务能力水平。知及运动任务能力水平。在演示视频中，Figure 01 能够详细描述眼前场景，并可以在工作人员的想吃东西的提问中准确的拿起桌上的苹果，展现了强大的语言、感知、运动、逻辑等能力。其能力来自于一个“端到端”的神经网络，其工作流程大致为，OpenAI 的大模型作为大脑，提供视觉推理和语言理解；而 Figure01 神经网络作为小脑，根据 OpenAI 的大模型的判断做出

35、一系列快速、低级、灵巧的机器人动作。这个流程实现了 Figure01 可以直接将看到的、听到的信息转化为语言和行为结果，中间不需要经过其它程序处理。我们认为大模型将继续在人形机器人中扮演“大脑”的角色，大幅提升人形机器人的智能水平。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 10 证券研究报告|行业点评报告 图 4 Figure 01 结合了 OpenAI 的大模型和自身的神经网络来控制动作 挪威人形机器人初创公司挪威人形机器人初创公司 1X1X 发布最新视频，展示了发布最新视频，展示了 EveEve 机器人在工作间进行物机器人在工作间进行物品抓取、搬动和整理等家务任务，并表示这些动作由神经网络精准

36、操控。品抓取、搬动和整理等家务任务，并表示这些动作由神经网络精准操控。为了训练出能够执行各种行为的 ML 模型，1X 构建了一个包含 30 个 EVE 机器人演示的高质量、多样化数据集。这个数据集涵盖了从清洁整理到物品捡拾，再到与人类和其他机器人社交互动等多种身体行为。基于这一“基本模型”，进一步细化了多个功能系列，如通用门操作模型和仓库任务模型，并针对特定任务如打开某扇门进行了精细调整。这种分阶段的训练策略使得他们能够在台式机 GPU 上快速完成数据收集与模型训练，让机器人迅速掌握新技能，EVE 目前已经可以完成细小物件抓取和收纳、自主充电、收拾地面散落物件等任务。图 5 1X 的 EVE

37、机器人可以准确完成细小物件的抓取与收纳动作任务 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 11 证券研究报告|行业点评报告 特斯拉发布第二代人形机器人特斯拉发布第二代人形机器人 OptimusOptimus-Gen 2Gen 2，行走速度提高，行走速度提高 30%30%，平衡力及全，平衡力及全身控制均有显著提高。身控制均有显著提高。第二代 Optimus 搭载：由特斯拉设计的执行器与传感器、2 自由度驱动颈部、响应更快的 11 自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus 的脚掌分为两个部分，使得步行姿态更接近

38、人类。而在全身控制方面，由于十指均搭载了手指触觉传感器，第二代 Optimus 已可以两指捏起鸡蛋。我们认为控制能力的提升将让第二代 Optimus 可以完成更加精细化的复杂任务。图 6 第二代 Optimus 已可以实现两指捏起鸡蛋的精细任务 4.4.落地场景清晰，商业化进程加速落地场景清晰，商业化进程加速 智能制造领域初步落地，聚焦复杂环境的高精度工作。智能制造领域初步落地，聚焦复杂环境的高精度工作。例如，根据 TouseiT，FigureAI 宣布与宝马合作，计划在其工厂中投入使用“人形”机器人。两家公司将合作“确定初始用例，将 Figure 机器人应用于汽车生产中。”在确定具体用例之后

39、，一些机器人将被部署到位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的宝马制造工厂。另外，根据中国经济新闻网，优必选的人形机器人 Walker S 近日进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。家庭领域实用场景清晰，人形机器人在家务任务表现亮眼。家庭领域实用场景清晰，人形机器人在家务任务表现亮眼。例如斯坦福的人形机器人 Mobile ALOHA，其支持全身远程操控完成洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务，更可以通过神经网络自行学习双手操作的日常行为，真正完成做菜、使用柜子存放物品、与人击掌等个性化的挑战任务。根据新浪财经，乐聚机器人近日联合展出了国内 请仔细阅读

40、在本报告尾部的重要法律声明 12 证券研究报告|行业点评报告 首款面向智慧家庭场景的人形服务机器人“夸父”，该机器人在智慧家庭中正在学习并执行多样化任务的能力，包括洗衣、浇花、插花、晾衣服等。在仓储物流、健康护理等其他领域，人形机器人同样有了对应的应用场景，商在仓储物流、健康护理等其他领域，人形机器人同样有了对应的应用场景，商业化落地进展加速业化落地进展加速。Agility Robotics 近期展示了其人形机器人 Digit 在艾伦牧场以及亚马逊仓库内进行实际应用的测试案例。视频中显示，Digit 展现出了卓越的工作能力，能够连续工作长达 7.5 小时，并在任务执行时实现了 100%的自主性

41、。据称，其工作效率已达到人类速度的 75%，任务完成成功率高达 97%。表 3 人形机器人商业化落地进展 公司 产品 进展 Figure AI Figure 01 与宝马公司签署合约，在合约的第一阶段，两家公司将合作“确两家公司将合作“确定初始用例，将定初始用例，将 FigureFigure 机器人应用于汽车生产中机器人应用于汽车生产中。”在确定用例后，Figure 01 将被部署到位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的宝马制造工厂。Tesla Optimus Gen-2 运动与全身控制能力较第一代大幅提升，预计预计20252025 年内开始量年内开始量产并进入特斯拉工厂进行制造作业产并进入特斯拉工厂进行

42、制造作业 Boston Dynamics Atlas Atlas 主要用于实验室研发，公司商业化产品为机器狗Spot。全球最大的电子商务零售商之一奥托集团(Otto Group)已与波士顿动力公司签署协议，以帮助加强其物流业务。根据协议，未来两年 Otto Group 将在10 多个设施中部署 Spot 机器人，在 20 多个设施中部署 Stretch 机器人。1X Technologies EVE 目前，在安保、仓储、后勤领域已实现场景化落地。例如，在挪威 Sunnaas 医院进行了测试，负责医院的后勤工作，这样护理人员就能有更多时间关心患者。Agility Robotics Digit D

43、igit 在艾伦牧场以及亚马逊仓库内进行实际应用。能够连续工作长达 7.5 小时，并在任务执行时实现了 100%的自主性。据称，其工作效率已达到人类速度的75%，任务完成成功率高达97%。优必选 Walker S Walker S 近日进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业 智元机器人 远征 A1 计划建设上海人形机器人第一座量产工厂计划建设上海人形机器人第一座量产工厂，已与临港集团签署了全面深化战略合作协议。临港集团产业投资促进中心和智元机器人分别就“人形机器人服务机场创新合作”“智慧工厂（5G+AI+机器人）”等事项与上海机场

44、集团大数据中心、中国电信上海公司工业和服务业大客户部签署三方战略合作备忘录。乐聚机器人 夸父 第一阶段将在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。目前已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 13 证券研究报告|行业点评报告 5.5.风险提示风险提示 技术落地商业化程度不及预期；人工智能安全性及伦理风险；应用场景难以拓宽。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 14证券研究报告|行业点评报告 分析师与研究助理简介分析师与研究助理简介 朱芸：执业证书编号：S1120522

45、040001 海外首席分析师。北京大学硕士。曾任天有投资集团有限公司副总裁、浙商证券海外&教育首席分析师、西南证券海外&计算机首席分析师，2022年3月加入华西证券研究所。分析师承诺分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求客观、公正，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。评级说明评级说明 公司评级标准公司评级标准 投资投资评级评级 说明说明 以报告发布日后的 6 个月内公司股价相对上证指数的涨跌幅为基准。买入 分析师预测在此期间股价相对强于上证指数达到或超过

46、 15%增持 分析师预测在此期间股价相对强于上证指数在 5%15%之间 中性 分析师预测在此期间股价相对上证指数在-5%5%之间 减持 分析师预测在此期间股价相对弱于上证指数 5%15%之间 卖出 分析师预测在此期间股价相对弱于上证指数达到或超过 15%行业评级标准行业评级标准 以报告发布日后的 6 个月内行业指数的涨跌幅为基准。推荐 分析师预测在此期间行业指数相对强于上证指数达到或超过 10%中性 分析师预测在此期间行业指数相对上证指数在-10%10%之间 回避 分析师预测在此期间行业指数相对弱于上证指数达到或超过 10%华西证券研究所：华西证券研究所：地址：北京市西城区太平桥大街丰汇园 1

47、1 号丰汇时代大厦南座 5 层 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 15 证券研究报告|行业点评报告 华西证券免责声明华西证券免责声明 华西证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具备证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司签约客户使用。本公司不会因接收人收到或者经由其他渠道转发收到本报告而直接视其为本公司客户。本报告基于本公司研究所及其研究人员认为的已经公开的资料或者研究人员的实地调研资料，但本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载资料、意见以及推测仅于本报告发布当日的判断，且这种判断受到研究方法、研究依据等多方面的制约。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及

48、预测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息始终保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者需自行关注相应更新或修改。在任何情况下，本报告仅提供给签约客户参考使用，任何信息或所表述的意见绝不构成对任何人的投资建议。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告视为做出投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在任何情况下，本报告均未考虑到个别客户的特殊投资目标、财务状况或需求，不能作为客户进行客户买卖、认购证券或者其他金融工具的保证或邀请。在任何情况下，本公司、本公司员工或者其他关联方均不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何

49、人因使用本报告而导致的任何可能损失负有任何责任。投资者因使用本公司研究报告做出的任何投资决策均是独立行为，与本公司、本公司员工及其他关联方无关。本公司建立起信息隔离墙制度、跨墙制度来规范管理跨部门、跨关联机构之间的信息流动。务请投资者注意，在法律许可的前提下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的前提下，本公司的董事、高级职员或员工可能担任本报告所提到的公司的董事。所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容，如需引用、刊发或转载本报告，需注明出处为华西证券研究所，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。