1、敬请参阅末页重要声明及评级说明 证券研究报告 计算机计算机 行业研究/事件点评 行业焦点： 事件概述事件概述： 2020 年年 7 月月 29 日，日，交通运输部办公厅关于征求国家车联网产业标准交通运输部办公厅关于征求国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） 意见体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） 意见的的函函。为落实交通强国建设纲要 ，加快自动驾驶和车路协同技术应用，推动国家车联网产业标准体系建设， 交通运输部组织编制了 国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） （以下简称指南 ） ，拟联合工业和信息化部、国家标准化管理委员会印发。 事件

2、事件点评：点评： 总体规划目标两步走，明确智能交通相关标准体系定位。总体规划目标两步走，明确智能交通相关标准体系定位。根据国家车联网产业标准体系建设指南 （智能交通相关）（征求意见稿） （以下简称 指南 ） ，我们认为整个标准体系的规划与车联网产业化路线图一致，在 2022年底之前以先行先试，示范区测试与先导区建设为主，局部应用和对运营模式的探索。2025 年全面实现车联网规模化应用，形成新的经济增长点。 以智能交通要素划分，车路协同带来巨大投资价值。以智能交通要素划分，车路协同带来巨大投资价值。我们认为车联网依托通信技术包括 5G、V2X、短距通信标准等在空间域上打通数据链路，使得链路之上的

3、信息产生价值。对于路侧初步测算，覆盖全国高速公路和主要城区快速道路， RSU 的投资规模在 1000 亿以上。 车联网规模化商用后每年车侧能够贡献 275 亿的市场规模。 车联网在欧美日是战略发展产业，国内也对其发展高度重视。车联网在欧美日是战略发展产业，国内也对其发展高度重视。欧洲、美国、日本等汽车工业发达国家和地区都从战略高度，采取鼓励研发、示范运行、标准规范、政策扶持等措施引导车联网产业的发展。国内对车联网产业的发展也高度重视。尤其是近三年在政策发布上，密集催化。此次交通运输部发布的国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） ，就是对交通强国建设纲要的进一步落实。 6

4、666 项标准和技术规范，涵盖基础设施和多个应用场景。项标准和技术规范，涵盖基础设施和多个应用场景。车联网产业（智能交通相关）标准体系主要包括：基础类标准、基础设施标准、车路交互标准、管理与服务标准、信息安全标准 5 部分。我们认为，此次标准体系建设是车联网产业标准的框架，未来会对整个产业化进行起到很好的促进和加速。 建议关注：建议关注：千方科技、千方科技、中科创达、德赛西威中科创达、德赛西威、锐明技术、鸿泉物联锐明技术、鸿泉物联、金溢、金溢科技、万集科技、四维图新、移远通信。科技、万集科技、四维图新、移远通信。 风险提示风险提示 1） 海外疫情进一步扩散， 企业商务活动受到限制， 订单需求不

5、及预期； 2）车联网等新技术发展和商用化落地进度不及预期； 3） 新基建资本开支不及预期；4）中美贸易摩擦加剧。 交通部交通部推进推进标准标准体系体系建设建设，车联网加速落地，车联网加速落地 行业行业评级：评级：增增 持持 报告报告日期日期： 2020-08-05 行业指数与沪深行业指数与沪深 300 走势比较走势比较 分析师：分析师：尹沿技尹沿技 执业证书号：S00 邮箱： 研究助理研究助理：夏瀛韬夏瀛韬 执业证书号：S00 邮箱： 相关报告相关报告 1.华安证券_行业研究_计算机行业_事件点评_字节跳动入局车联网， 互联网巨头瞄准车载场景2020

6、-05-18 2.华安证券_行业研究_计算机行业_事件点评_两会新基建提案， 关注车联网和工业互联网2020-05-30 3.华安证券_行业研究_计算机行业_事件点评_北上广新基建方案解读， 车联网和工业互联网是重点2020-06-15 4.华安证券_行业研究_计算机行业_事件点评_“工赋上海”政策发布，工业互联网再迎催化2020-06-22 5.华安证券_行业研究_计算机行业_事件点评_工业互联网 2020 年工作计划 释放政策利好2020-07-13 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 2 / 19 证券研究报告 正文正文目录目录 1 1 交通部发布重要政策

7、指引，推进标准体系建设交通部发布重要政策指引，推进标准体系建设 . 4 2 2 总体规划目标两步走，车联网应用确定性持续增强总体规划目标两步走，车联网应用确定性持续增强 . 4 2.1 总体规划目标两步走，标准体系建设与产业化路线图一致 . 4 2.2 明确智能交通相关标准体系定位，车联网产业标准体系进一步完善 . 5 3 3 以智能交通要素划分，车路协同带来巨大投资价值以智能交通要素划分，车路协同带来巨大投资价值 . 6 3.1 以智能交通基本构成要素划分，通过 V2X 实现人-车-路高度协同 . 6 3.2 强调多产业深度融合，车载 OBU 和路侧 RSU 市场空间超千亿 . 6 4 4

8、车联网在全球是战略发展产业，国内政策密集催化车联网在全球是战略发展产业，国内政策密集催化 . 7 4.1 车联网在欧美日是战略发展产业，国内也对其发展高度重视 . 7 4.2 国内对车联网产业的发展也高度重视 . 8 5 665 66 项标准和技术规范，涵盖基础设施和多个应用场景项标准和技术规范，涵盖基础设施和多个应用场景 . 9 6 6 投资建议投资建议 . 13 6.1 千方科技 . 13 6.2 中科创达 . 14 6.3 德赛西威 . 14 6.4 金溢科技 . 15 6.5 万集科技 . 15 6.6 锐明技术 . 16 6.7 鸿泉物联 . 16 6.8 四维图新 . 17 6.9

9、 移远通信 . 17 7 7 风险提示风险提示 . 18 Table_ProfitDetail mNoRpPpQsNnPwOrOnRpQpMaQ9R8OmOpPpNqQeRoOxPlOoOqO8OnNxOuOnPoQMYnQrQ计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 3 / 19 证券研究报告 图表目录图表目录 图表 1 C-V2X 产业化时间表 . 4 图表 2 车联网产业标准体系建设结构图 . 5 图表 3 车联网产业（智能交通相关）标准体系建设技术架构图 . 6 图表 4 车联网产业投资测算 . 7 图表 5 V2X 智能网联解决方案 . 7 图表 6 国内车

10、联网产业政策梳理（2018-2020） . 8 图表 7 车联网产业（智能交通相关）标准体系建设技术架构图 . 9 图表 8 车联网智能交通标准体系标准项目明细 . 10 图表 9 推荐关注公司估值 . 13 图表 10 千方科技交通运行监测调度中心 TOCC . 13 图表 11 千方科技运输管理系统 . 13 图表 12 中科创达一体化智能驾舱解决方案 . 14 图表 13 德赛西威智能驾驶 V2X 感知示意与智能座舱示意 . 14 图表 14 金溢科技 ETC+应用解决方案 . 15 图表 15 金溢科技 V2X 车载端解决方案 . 15 图表 16 万集科技智能网联云控平台解决方案 .

11、 15 图表 17 锐明技术业务布局 . 16 图表 18 锐明技术公交车信息化解决方案 . 16 图表 19 鸿泉物联智能增强驾驶系统 . 16 图表 20 鸿泉物联高级辅助驾驶系统 . 16 图表 21 四维图新商用车自动驾驶方案 . 17 图表 22 四维图新高精度地图 . 17 图表 23 移远通信产品主要应用场景 . 17 图表 24 移远通信 AG550Q C-V2X 模组. 17 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 4 / 19 证券研究报告 1 1 交通部发布重要政策指引，推进标准体系建设交通部发布重要政策指引，推进标准体系建设 事件概述：事件概

12、述：20202020 年年 7 7 月月 2929 日，交通运输部办公厅关于征求国家车联网产业标日，交通运输部办公厅关于征求国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） 意见的函准体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） 意见的函。为落实交通强国建设纲要 ，加快自动驾驶和车路协同技术应用，推动国家车联网产业标准体系建设，交通运输部组织编制了 国家车联网产业标准体系建设指南 （智能交通相关）（征求意见稿） （以下简称指南 ） ，拟联合工业和信息化部、国家标准化管理委员会印发。印发对象包括：各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团交通运输厅（局、委） ，工业和信息化部、 公安部

13、、 市场监管总局办公厅， 全国道路运输、 智能运输、 交通工程 （公路） 、城市客运标委会，全国汽车标委会客车分委会，信息通导标委会，中国公路学会、中国道路运输协会，部科学研究院、部公路科学研究院、中国交通通信信息中心。 2 2 总体规划目标两步走，总体规划目标两步走，车联网应用确定性持续增强车联网应用确定性持续增强 2 2.1 .1 总体总体规划目标两步走，规划目标两步走，标准体系建设与产业化路线图一致标准体系建设与产业化路线图一致 按照国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） （以下简称指南 ） ，车联网标准体系总体规划分两步走。1）到 2022 年底，初步构建支撑车

14、联网应用和产业发展的标准体系，完成一批智能交通基础设施、辅助驾驶等领域智能交通相关标准，制修订标准 20 项以上；2）到 2025 年，系统形成能够支撑车联网应用和产业发展的标准体系，形成一批智能管理和服务、车路协同等领域智能交通关键标准，再完成 20 余项标准制修订任务，标准体系完成总数达到 40 项以上。 图表图表 1 C C- -V2X V2X 产业化时间表产业化时间表 资料来源： 中国智能网联汽车产业创新盟，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 5 / 19 证券研究报告 2 2.2 .2 明确智能交通相关标准体系定位，车联网产业标准体系进

15、一步完善明确智能交通相关标准体系定位，车联网产业标准体系进一步完善 国家车联网产业标准体系整体框架，是一个引导和推动跨领域、跨行业、跨部门合作的思路。智能交通相关标准体系与智能网联汽车、信息通信标准、车辆智能管理标准体系平行，在整个国家法律、政策、战略要求的指导下，以电子产品与服务标准体系为基础。我们认为，整个标准体系的规划与车联网产业化路线图一致，在我们认为，整个标准体系的规划与车联网产业化路线图一致，在 2 2022022 年年底之前以先行先试，示范区测试与先导区建设为主，局部应用和对运营模式的探索。底之前以先行先试，示范区测试与先导区建设为主，局部应用和对运营模式的探索。2 202502

16、5 年全面实现车联网规模化应用，形成新的经济增长点。年全面实现车联网规模化应用，形成新的经济增长点。 图表图表 2 车联网产业标准体系建设结构图车联网产业标准体系建设结构图 资料来源：交通运输部，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 6 / 19 证券研究报告 3 3 以智能交通要素划分，车路协同带来巨大投资价值以智能交通要素划分，车路协同带来巨大投资价值 3 3.1 .1 以智能交通基本构成要素划分，通过以智能交通基本构成要素划分，通过 V V2X2X 实现人实现人- -车车- -路高度协同路高度协同 指南中提到，针对车联网产业，从空间上划分，分

17、为车内、车与车、车与人、车与路、车与云的全方位链接和数据交互；从智能交通基本构成要素出发，主要包含以下四个方面： 1)智能交通基础设施， 重点是基于道路的交通信息感知、 与车辆协同配合的智能化路侧系统，以及路侧系统之间的协同，和云端控制中心的协同。2）车路信息交互。3）智能车载及便携终端，实现与智能交通基础设施的信息交互，也可实现局部范围内协同运行。4）智能交通运输、管理与服务。侧重路网层面宏观信息感知与服务。 我们认为，车联网依托通信技术包括 5G、V2X、短距通信标准等在空间域上打通数据链路，使得链路之上的信息产生价值。5 5G G 和和 V V2X2X 是底层的技术驱动，未来是底层的技术

18、驱动，未来车联车联网的投资机会主要集中在三个领域：车载终端（以网的投资机会主要集中在三个领域：车载终端（以 E ETCTC、V V2X2X、5 5G G、R RTKTK 等作为载体等作为载体的的 O OBUBU） ，路侧智能化的感知设备（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）和通信（） ，路侧智能化的感知设备（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）和通信（R RSUSU 设设备） 、计算设备（边缘计算服务器） ，车联网云平台（云控和服务平台） 。备） 、计算设备（边缘计算服务器） ，车联网云平台（云控和服务平台） 。 图表图表 3 车联网产业（智能交通相关）标准体系建设技术架构图车联网产业（智能交通相关）标准

19、体系建设技术架构图 资料来源：交通运输部，华安证券研究所 3 3.2 .2 强调多产业深度融合，车载强调多产业深度融合，车载 O OBUBU 和路侧和路侧 R RSUSU 市场空间超千亿市场空间超千亿 指南从产业深度融合的角度，涉及汽车、通信、电子、信息技术和道路交通运输等行业。 根据公安部统计数据， 截至 2019 年 6 月全国机动车保有量达到 3.4 亿辆，据交通部发布的公报， 截至 2018 年末全国高速公路里程 14.26 万公里， 全国高速和一级、二级公路总计里程约 60 万公里。对于路侧初步测算，按照每公里需要部署 3-5 套设备，覆盖全国高速公路和主要城区快速道路，路侧渗透率

20、60%，预计需要至少 140万站 RSU 的规模， RUS 的投资总规模在 1000 亿以上。 路侧投资对经济拉动效果明显，同时也为 V2X 和自动驾驶应用落地打下基础。 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 7 / 19 证券研究报告 图表图表 4 车联网产业车联网产业投资测算投资测算 资料来源：华安证券研究所整理 按照 C-V2X 产业化时间表，2025 年车联网应用进行成熟阶段。对于 C-V2X 车侧的测算，假设 2025 年乘用车与商用车作为整体来看，车载 OBU 渗透率达到 50%，每年新增车辆约 1000 万以上，3.5 亿存量汽车，车载终端渗透率 5

21、%，总计约 2750 万辆车，每个 OBU 的价值按照 1000 块假设，车联网规模化商用后每年车侧能够贡献 275亿的市场规模。我们认为，通过路侧基础设施的建设，促进车侧应用的落地，短期内我们认为，通过路侧基础设施的建设，促进车侧应用的落地，短期内拉动有效投资，中长期利于孵化新的经济增长点。拉动有效投资，中长期利于孵化新的经济增长点。 图表图表 5 5 V2XV2X 智能网联解决方案智能网联解决方案 资料来源：千方科技，华安证券研究所 4 4 车联网车联网在全球在全球是战略发展产业是战略发展产业，国内政策密集国内政策密集催化催化 4 4.1 .1 车联网在欧美日是战略发展产业，国内也对其发展

22、高度重视车联网在欧美日是战略发展产业，国内也对其发展高度重视 欧洲、美国、日本等汽车工业发达国家和地区都从战略高度，采取鼓励研发、示范运行、标准规范、政策扶持等措施引导车联网产业的发展。2018 年 10 月，美国交通部发布自动驾驶系统 3.0：准备迎接未来交通 ，是第一份涵盖地面交通系统多种运输模式自动化技术的综合性指导文件，同时，美国还从立法角度，推动智能网联驾驶技术应用和推广。2015 年，欧盟发布欧洲自动驾驶智能系统技术路线 ，提出欧洲发展自动驾驶的三步走战略。日本 2018 年 6 月，内阁会议发布了官民 ITS 构想路线图 2018 和 未来投资战略 2018 草案 ， 两个文件站

23、在国家角度为实现自动驾驶指明方向，从政府层面对推动自动驾驶技术发展和技术产业化做出了顶层设计，是指导日本未来分阶段实现自动驾驶技术快速发展和产业化应用的重要战略规划。 产品产品总规模总规模渗透率渗透率具备车联网应用规模具备车联网应用规模客单价客单价总投资规模总投资规模路侧RSU60万公里60%144万7万元/站1008亿2000万新车/年50%1000万3.5亿存量车5%1750万车载OBU1000元/辆275亿/年计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 8 / 19 证券研究报告 4 4.2 .2 国内对车联网产业的发展也高度重视国内对车联网产业的发展也高度重视

24、尤其是近三年在政策发布上，密集催化，国务院、发改委和各部委，出台和发布一系列支持车联网发展的政策指引，此次交通运输部发布的国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） （征求意见稿） ，就是对交通强国建设纲要的进一步落实。 图表图表 6 6 国内国内车联网产业车联网产业政策梳理（政策梳理（2018-2020） 发布时间发布时间政策文件政策文件发布部门发布部门内容概述内容概述2020年7月2020年7月国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）（征求意见稿）交通运输部主要针对智能交通通用规范、核心技术及关键应用，构建包括智能交通基础标准、服务标准、技术标准、产品标准等在内的标准体系，进一步

25、明确标准制修订重点，指导车联网产业智能交通领域的相关标准化工作，充分发挥标准在车联网产业关键技术、核心产品和功能应用的引领作用2020年4月2020年4月国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）工信部、公安部、国家标准化管理委员会主要针对车联网环境下的车辆智能管理工作需求，指导智能网联汽车登记管理、身份认证与安全、道路运行管理及车路协同管控与服务等领域标准化工作，推动公安交通管理领域车联网技术应用与发展，提升我国智能网联汽车与智 慧交通水平。2020年2月2020年2月智能汽车创新发展战略发改委、工信部、公安部等指出我们要（一）构建协同开放的智能汽车技术创新体系；（二）构建跨界融合的智能

26、汽车产业生态体系；（三）构建先进完备的智能汽车基础设施体系；（四）构建系统完善的智能汽车法规标准体系；（五）构建科学规范的智能汽车产品监管体系；（六）构建全面高效的智能汽车网络安全体系。2019年9月2019年9月交通强国建设纲要中共中央、国务院其中提到加强新型载运工具研发，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。推进装备技术升级，广泛应用智能高铁、智能道路、智能航运、自动化码头、数字管网、智能仓储和分拣系统等新型装备设施，开发新一代智能交通管理系统等相关措施。2019 年7月2019 年7月数字交通发展规划纲要交通运输部明确提出推动载运工具、作业装备智

27、能化，推动自动驾驶与车路协同技术研发，开展专用测试场地建设。2019年6月2019年6月关于降低部分行政事业性收费标准的通知发改委其中包含降低（一）223-235MHz 频段无线数据传输系统收费标准；（二）5905-5925MHz 频段车联网直连通信系统收费标准；（三）卫星通信系统频率占用费收费标准等相关降低车联网成本项目2019年4月2019年4月基于LTE的车联网无线通信技术 安全认证技术要求商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法工信部将申请立项的基于LTE的车联网无线通信技术 安全认证技术要求等35项行业标准计划项目和商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法等19项国家标准计划项目

28、予以公示，并征求意见以服务于标准化工作安排2018年12月2018年12月车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划工信部以网络通信技术、电子信息技术和汽车制造技术融合发展为主线，充分发挥我国网络通信产业的技术优势、电子信息产业的市场优势和汽车产业的规模优势，推动优化政策环境，加强跨行业合作，突破关键技术，夯实产业基础，形成深度融合、创新活跃、安全可信、竞争力强的车联网产业新生态。2018年11月2018年11月车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定（暂行）工信部规划5905-5925MHz频段作为基于LTE-V2X技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作频段及相

29、关规定。2018年6月2018年6月国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）工信部、国家标准化管理委员会为发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和引领规范作用，推动相关产业转型升级，加快制造强国和网络强国建设步伐，制定国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）和国家车联网产业标准体系建设指南（电子产品与服务）系列文件2018年4月2018年4月智能网联汽车道路测试管理规范（试行）工信部、公安部、交通运输部明确智能网联汽车道路测试管理规范（试行），共提出六章二十九条详细规定。2018年2月2018年2月关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试

30、点的通知交通运输部为推动新一代国家交通控制网及智慧公路试点有序开展，防止试点同质化、碎片化。明确试点主题重点但不限于六个方向，并提出下阶段工作安排。资料来源：华安证券研究所整理计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 9 / 19 证券研究报告 5 5 6 66 6 项标准和技术规范，涵盖基础设施和多个应用场景项标准和技术规范，涵盖基础设施和多个应用场景 车联网产业（智能交通相关）标准体系主要包括：基础类标准、基础设施标准、车路交互标准、管理与服务标准、信息安全标准 5 部分。目前共列标准 66 项，其中国家标准 49 项，行业标准 17 项，涵盖了基础设施和多个应用

31、场景。选取部分典型基础选取部分典型基础设施和应用场景相关的技术规范重点关注：设施和应用场景相关的技术规范重点关注： 1 1、路路侧侧基础设施：基础设施：路侧计算设备数据接口技术要求（边缘计算相关） 、车路协同路侧通信设备总体技术要求（RSU 相关） 。 2 2、车侧、车侧基础设施：基础设施：智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式（高精度地图相关） 、 道路隧道辅助定位技术规范 （惯导相关） 、 营运车辆车路/车车通信 （V2X）终端性能要求和检测方法（车载 V2X OBU 相关） 。 3 3、云端基础设施：、云端基础设施：车路协同信息交互技术要求、智能道路车路协同云控平台建设技术规范、

32、智能道路车路协同云控平台运维管理技术规范（车路协同云平台相关） 。 4 4、车联协同、车联协同应用应用场景：场景：交通信息采集毫米波雷达交通状态检测器技术要求、交通信息采集视频车辆检测器、车道指示器车路协同技术规范、变限速标志车路协同技术规范、可变信息标志车路协同技术规范，这几个技术规范针对的是绿波通行、可变车道、以及路侧监控和数据采集车路协同的场景。 5 5、无人驾驶无人驾驶应用应用场景场景：营运车辆编队行驶系统性能要求和测试规程（货车编队行驶相关） 、 封闭区域特殊车辆低速自动驾驶系统性能要求与测试规程 （封闭区域内物流及特殊车辆自动驾驶相关） 、 自动驾驶出租汽车运营服务技术规范、 公共

33、交通自动驾驶车辆运营服务技术规范、封闭园区中小型自动驾驶公交车运营服务技术规范（商用车车联网和自动驾驶相关） 。 图表图表 7 车联网产业（智能交通相关）标准体系建设技术架构图车联网产业（智能交通相关）标准体系建设技术架构图 资料来源：交通运输部，华安证券研究所 我们认为，此次标准体系建设是车联网产业标准的框架，未来会对整个产业化进我们认为，此次标准体系建设是车联网产业标准的框架，未来会对整个产业化进行起到很好的促进和行起到很好的促进和加速加速。车联网智能交通标准体系技术规范明细如下。 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 10 / 19 证券研究报告 图表图表

34、8 车联网智能交通标准体系车联网智能交通标准体系标准项目标准项目明细明细 标准项目及分类标准项目及分类 标准类型标准类型/ /标准号标准号 标准性标准性质质 状态状态 采用的或相应的采用的或相应的国际、国外标准国际、国外标准号号 100100基础基础类类 智能运输系统通用术语智能运输系统通用术语 GB/T20839-2007 推荐 已发布 车路协同车路协同 应用信息分类与编码应用信息分类与编码 国标 推荐 预研 车路协同车路协同 业务功能分类与编码业务功能分类与编码 国标 推荐 预研 营运车辆服务营运车辆服务 车辆交互信息集车辆交互信息集 行标 推荐 已报批 车路协同数据管理技术规范车路协同数

35、据管理技术规范 第第 1 1 部部 分：路侧设施车路协同数据管理分：路侧设施车路协同数据管理 国标 推荐 预研 车路协同数据管理技术规范车路协同数据管理技术规范 第第 2 2 部部 分：交通信息中心车路协同数据管理分：交通信息中心车路协同数据管理 国标 推荐 预研 200200道路道路设施设施 公路工程适应自动驾驶公路附属设施公路工程适应自动驾驶公路附属设施总体技术规范总体技术规范 行标 推荐 已立项，在编 道路智能化分级道路智能化分级 国标 推荐 预研 道路智能化性能评价道路智能化性能评价 行标 推荐 预研 自动驾驶封闭测试场地建设技术要求自动驾驶封闭测试场地建设技术要求 推荐 已申报 交通

36、信息采集毫米波雷达交通状态检交通信息采集毫米波雷达交通状态检测器技术要求测器技术要求 国标 推荐 预研 交通信息采集交通事件检测技术要求交通信息采集交通事件检测技术要求 国标 推荐 预研 交通信息采集交通事件检测技术要求交通信息采集交通事件检测技术要求 国标 推荐 预研 道路交通运行状态监测技术要求道路交通运行状态监测技术要求 国标 推荐 预研 道路基础设施状态监测技术要求道路基础设施状态监测技术要求 国标 推荐 预研 公路交通气象监测设施技术要求公路交通气象监测设施技术要求 GB/T 33697-2017 推荐 已发布 交通信息采集交通信息采集 视频车辆检测器视频车辆检测器 GB/T2472

37、6-2009 推荐 已发布，修订 车道指示器车路协同技术规范车道指示器车路协同技术规范 国标 推荐 预研 可变限速标志车路协同技术规范可变限速标志车路协同技术规范 国标 推荐 预研 可变信息标志车路协同技术规范可变信息标志车路协同技术规范 国标 推荐 预研 数字化交通标识技数字化交通标识技 术规范术规范 国标 推荐 预研 车路协同系统智能路侧一体化协同控车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备技术要求和测试方法制设备技术要求和测试方法 国标 推荐 已申报 路侧计算设备数据接口技术要求路侧计算设备数据接口技术要求 国标 推荐 预研 车路协同路侧通信设备总体技术要求车路协同路侧通信设备总体技术要求

38、国标 推荐 预研 合作式智能运输系统合作式智能运输系统 专用短程通信专用短程通信第第 1 1 部分：总体技术要求部分：总体技术要求 GB/T31024.1-2014 推荐 已发布 合作式智能运输系统合作式智能运输系统 专用短程通信专用短程通信第第 2 2 部分：媒体访问控制层和物理部分：媒体访问控制层和物理层规范层规范 GB/T31024.2-2014 推荐 已发布 合作式智能运输系统合作式智能运输系统 专用短程通信专用短程通信 第第 3 3 部分：网络层和应用层规范部分：网络层和应用层规范 GB/T31024.3-2019 推荐 已发布 合作式智能运输系统合作式智能运输系统 专用短程通信专用

39、短程通信第第 4 4 部分：设备应用规范部分：设备应用规范 GB/T31024.4-2019 推荐 已发布 合作式智能运输系统合作式智能运输系统 LTELTE- -V2X V2X 路侧路侧设施应用技术规范设施应用技术规范 行标 推荐 预研 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 11 / 19 证券研究报告 智能运输系统智能运输系统 智能驾驶电子地图数智能驾驶电子地图数据模型与交换格式据模型与交换格式 第第 1 1 部分：高速部分：高速公路公路 国标 推荐 已立项，在编 智能运输系统智能运输系统 智能驾驶电子地图数智能驾驶电子地图数据模型与交换格式据模型与交换格式

40、第第 2 2 部分：城市部分：城市道路道路 国标 推荐 已立项，在编 智能道路设施高精度电子地图动态交智能道路设施高精度电子地图动态交通信息接口技术要求通信息接口技术要求 国标 推荐 预研 智能路侧设施高精度电子地图应用规智能路侧设施高精度电子地图应用规范范 国标 推荐 预研 道路隧道辅助定位技术规范道路隧道辅助定位技术规范 国标 推荐 预研 300300车路车路交互交互 合作式智能运输系统应用集合作式智能运输系统应用集 第第 1 1 部部 分：车辆辅助驾驶应用集分：车辆辅助驾驶应用集 国标 推荐 已申报，在编 合作式智能运输系统应用集合作式智能运输系统应用集 第第 2 2 部部 分：车辆协同

41、驾驶应用集分：车辆协同驾驶应用集 国标 推荐 已申报，在编 车路协同信息交互技术要求车路协同信息交互技术要求 第第 1 1 部部 分：路侧设施之间信息交互技术要求分：路侧设施之间信息交互技术要求 国标 推荐 预研 车路协同信息交互技术要求车路协同信息交互技术要求 第第 2 2 部部 分：路侧设施与信息中心信息交互技分：路侧设施与信息中心信息交互技术要求术要求 国标 推荐 预研 车路协同信息交互技术要求车路协同信息交互技术要求 第第 3 3 部部 分：路侧设施信息发布技术要求分：路侧设施信息发布技术要求 国标 推荐 预研 营运车辆车路营运车辆车路/ /车车通信（车车通信（V2XV2X）终端）终端

42、性能要求和检测方法性能要求和检测方法 推荐 已立项，在编 车路协同车路协同 移动终端通信技术要求与移动终端通信技术要求与测试方法测试方法 行标 推荐 预研 基于车路协同的交通障碍物预警系统基于车路协同的交通障碍物预警系统要求要求 行标 推荐 已报批 ISO15624:2001,NEQ 合作式智能运输系统盲区安全预警信合作式智能运输系统盲区安全预警信息服务息服务 行标 推荐 预研 T/ITS0040-2015 团标已发布 合作式智能运输系统车速引导服务合作式智能运输系统车速引导服务 行标 推荐 预研 T/ITS0040-2015 团标已发布 营运车辆编队行驶系统性能要求和测营运车辆编队行驶系统性

43、能要求和测试规程试规程 行标 推荐 预研 营运车辆低速跟随系统性能要求和测营运车辆低速跟随系统性能要求和测试规程试规程 行标 推荐 已报批 ISO22178:2009,NEQ 营运车辆低速驾驶辅助系统性能要求营运车辆低速驾驶辅助系统性能要求和测试规程和测试规程 行标 推荐 已报批 ISO17386:2010,NEQ 营运车辆弯道速度预警系统性能要求营运车辆弯道速度预警系统性能要求与测试规程与测试规程 行标 推荐 已报批 ISO11067:2015,NEQ 自动驾驶汽车封闭场地测试技术规范自动驾驶汽车封闭场地测试技术规范 国标 推荐 预研 封闭区域特殊车辆低速自动驾驶系统封闭区域特殊车辆低速自动

44、驾驶系统性能要求与测试规程性能要求与测试规程 国标 推荐 预研 ISO/CD 22737 交通信息车路协同服务总则交通信息车路协同服务总则 国标 推荐 预研 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 12 / 19 证券研究报告 400400管理管理与服与服务务 隧道路段车路协同信息服务技术规范隧道路段车路协同信息服务技术规范 国标 推荐 预研 自动驾驶出租汽车运营服务技术规范自动驾驶出租汽车运营服务技术规范 行标 推荐 预研 公共交通自动驾驶车辆运营服务技术公共交通自动驾驶车辆运营服务技术规范规范 行标 推荐 预研 封闭园区中小型自动驾驶公交车运营封闭园区中小型自动

45、驾驶公交车运营服务技术规范服务技术规范 行标 推荐 预研 车路协同环境下交通事件预警信息服车路协同环境下交通事件预警信息服务技术规范务技术规范 国标 推荐 预研 基于基于 ETC ETC 的出行服务技术规范的出行服务技术规范 国标 推荐 预研 营运车辆编队行驶交通组织技术规范营运车辆编队行驶交通组织技术规范 国标 推荐 预研 危险货物运输车路协同技术规范危险货物运输车路协同技术规范 行标 推荐 预研 交通信息中心车路协同大数据平台总交通信息中心车路协同大数据平台总体技术要求体技术要求 国标 推荐 预研 智能道路车路协同云控平台建设技术智能道路车路协同云控平台建设技术规范规范 国标 推荐 预研

46、智能道路车路协同云控平台运维管理智能道路车路协同云控平台运维管理技术规范技术规范 国标 推荐 预研 500500信息信息安全安全 交通运输交通运输 数字证书格式数字证书格式 GB/T37376-2019 推荐 已发布 参考 IEEE1609.2 车路协同车路协同 车路协同路侧设施证书认车路协同路侧设施证书认证技术规范证技术规范 国标 推荐 预研 车路协同网络安全技术规范车路协同网络安全技术规范 第第 1 1 部部分：总体技术要求分：总体技术要求 国标 推荐 预研 车路协同网络安全技术规范车路协同网络安全技术规范 第第 2 2 部部 分：路侧设备技术要求分：路侧设备技术要求 国标 推荐 预研 车

47、路协同网络安全技术规范车路协同网络安全技术规范 第第 3 3 部部 分：信息中心技术要求分：信息中心技术要求 国标 推荐 预研 资料来源：交通运输部，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 13 / 19 证券研究报告 6 6 投资建议投资建议 车联网市场空间大、确定性高，通信技术通过汽车的规模效应能够撬动整个智能车联网市场空间大、确定性高，通信技术通过汽车的规模效应能够撬动整个智能交通相关产业链。交通相关产业链。车联网目前处于行业快速增长赛道，我们预计未来车联网会成为重要经济增长点。推荐关注：车路协同与智慧交通赛道千方科技，智能座舱龙头中科创达，领

48、先的汽车电子厂商德赛西威，车载网联设备厂商金溢科技、万集科技，深耕商用车车联网的锐明技术、鸿泉物联，导航和高精度地图服务商四维图新，车联网通信模组厂商移远通信。 图表图表 9 推荐关注公司估值推荐关注公司估值 公公 司司 EPS（元）（元） PE 2019A 2020E 2021E 2022E 2019A 2020E 2021E 2022E 千方科技 002373.SZ 0.69 0.80 0.96 1.18 34.75 30.15 24.87 20.24 中科创达 300496.SZ 0.59 0.86 1.20 1.61 159.89 110.29 79.49 58.86 德赛西威 002

49、920.SZ 0.53 0.74 1.04 1.42 130.19 93.48 66.21 48.47 金溢科技 002869.SZ 7.43 5.37 5.90 6.55 7.70 10.66 9.70 8.73 万集科技 300552.SZ 8.17 5.27 7.23 8.37 6.20 9.62 7.01 6.06 锐明技术 002970.SZ 3.01 1.47 1.97 2.62 21.00 43.08 32.05 24.13 *鸿泉物联 688288.SH 0.88 0.98 1.35 1.82 62.00 55.51 40.39 30.04 四维图新 002405.SZ 0.1

50、8 0.17 0.26 0.33 108.53 111.25 73.74 57.71 移远通信 603236.SH 1.94 2.44 3.93 5.76 108.43 86.07 53.46 36.50 资料来源：公司估值采用 Wind 一致性预期，*已覆盖 6 6. .1 1 千方科技千方科技 千方科技致力于构建车路人云自主协同一体化的下一代智慧交通、视频监控产业生态，引领智慧城市产业全面繁荣。其业务布局智慧交通、智能安防，覆盖智能基础设施、智慧路网、智慧航港、汽车电子、智慧城市交通脑等行业前沿领域，已形成从产品到解决方案、从硬件基础设施到软件智慧中枢的完整产业链条，在智慧交通、智能安防行

51、业具有领先地位。 图表图表 1010 千方科技千方科技交通运行监测调度中心交通运行监测调度中心 TOCCTOCC 图表图表 1111 千方科技千方科技运输管理系统运输管理系统 资料来源：千方科技官网，华安证券研究所 资料来源：千方科技官网，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 14 / 19 证券研究报告 6 6. .2 2 中科创达中科创达 中科创达是全球领先的智能平台技术提供商。致力于提供卓越的智能终端操作系统平台技术及解决方案，助力并加速智能手机、智能物联网、智能汽车等领域的产品化与技术创新。中科创达与全球领先的汽车电子上游供应商紧密合作，为

52、汽车厂商和一级供应商提供完整的解决方案、工具和服务，加速并提升智能网联汽车的品质及用户体验，同时大大缩短产品上市时间。中科创达 2016 年收购 Rightware，进一步整合操作系统和用户界面的优势，推出了基于 Kanzi 和 Kanzi Connect 的一体化智能驾驶舱解决方案，为用户打造整合、丰富、个性化的智能驾驶体验。 图表图表 1212 中科创达一体化智能驾舱解决方案中科创达一体化智能驾舱解决方案 资料来源：中科创达官网，华安证券研究所 6 6. .3 3 德赛西威德赛西威 德赛西威是国际领先的汽车电子企业之一，积极推动智能网联技术，专注于人、机器和生活方式的无缝整合，为智能驾驶舱

53、、智能驾驶以及车联网技术提供创新、智能、具有竞争力的产品解决方案和服务。德赛西威多年来在开发设计、质量管理和智能制造领域具有行业领先的专业能力， 确保了公司能够满足汽车制造厂商的多元需求，为客户提供卓越的产品和服务。同时，德赛西威与国内外汽车制造商也建立了良好的合作关系。德赛西威在今年宣布调整公司组织机构设置，成立智能座舱、智能驾驶和网联服务三大事业部，业务聚焦智能网联市场。 图表图表 1313 德赛西威智能驾驶德赛西威智能驾驶 V V2X2X 感知示意与智能座舱示意感知示意与智能座舱示意 资料来源：德赛西威官网，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说

54、明 15 / 19 证券研究报告 6 6. .4 4 金溢科技金溢科技 金溢科技专注于智慧交通和物联网领域身份识别与电子支付的应用开发、产品创新与推广领域，是国内领先的车辆身份识别与电子支付解决方案和核心设备提供商，是国家级高新技术企业、国家火炬计划重点高新技术企业。经过多年的技术积累和发展，金溢科技已经成为中国智慧交通和物联网领域的领先企业，主要产品包括高速公路 ETC 产品、路径识别产品、多车道自由流 ETC 产品、车路协同产品、智慧停车场产品，以及基于射频技术的物联网身份识别产品，主要应用于高速公路、城市交通、车辆管理等智慧交通和出行领域。 图表图表 1414 金溢科技金溢科技 E ET

55、C+TC+应用解决方案应用解决方案 图表图表 1515 金溢科技金溢科技 V V2X2X 车载端解决方案车载端解决方案 资料来源：金溢科技官网，华安证券研究所 资料来源：金溢科技官网，华安证券研究所 6 6. .5 5 万集科技万集科技 万集科技是专业从事智能交通系统(ITS)技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业。公司研发出以动态称重、专用短程通信、激光检测、汽车电子标识、智能网联汽车为核心技术的全系列多种产品，在智能交通信息采集与处理行业取得了领先的市场地位。凭借雄厚的研发实力、多年的技术积淀和大量的研发投入，万集科技在传感器设计、数据采集、核心算法及系统控制等技术方面取得创造性突

56、破，已成为国内市场最大的动态称重设备供应商之一。 图表图表 1616 万集科技智能网联云控平台解决方案万集科技智能网联云控平台解决方案 资料来源：万集科技官网，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 16 / 19 证券研究报告 6 6. .6 6 锐明技术锐明技术 锐明技术主要从事商用车综合监控产品及信息化系统的研发、生产和销售。产品包括商用车通用监控产品、商用车综合监控信息化系统、固定视频监控产品等，并围绕公交车、出租车等不同商用车提供不同行业解决方案。与此同时，锐明技术还积极开拓海外市场， 致力于成为全球领先的商用车综合监控信息化系统及解决方案

57、提供商。公司是国家级高新技术企业，也是深圳智能交通行业协会副会长单位、中国道路运输协会城市客运分会会员单位，参与了多项交通部交通运输行业标准、智能公交行业标准的制定。 图表图表 1717 锐明技术业务布局锐明技术业务布局 图表图表 1818 锐明技术公交锐明技术公交车信息化解决方案车信息化解决方案 资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所 资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所 6 6. .7 7 鸿泉物联鸿泉物联 鸿泉物联是我国商用车智能网联领域的开拓者。作为国内较早开始辅助驾驶研究的企业，公司以“降低交通运输的代价”为企业使命，致力于利用人工智能技术和大数据技术，研发、生产和销售

58、汽车智能网联设备。目前，围绕商用车的智能化和网联化，布局智能增强驾驶和高级辅助驾驶为两大业务领域，主要产品包括智能增强驾驶系统、高级辅助驾驶系统、人机交互终端以及车载联网终端等，客户群体主要是商用车整车厂。2016 年，鸿泉物联收购全资子公司成生科技，业务范围拓展至智慧城市政务管理系统。 图表图表 1919 鸿泉物联智能增强驾驶系统鸿泉物联智能增强驾驶系统 图表图表 2020 鸿泉物联鸿泉物联高级辅助高级辅助驾驶系统驾驶系统 资料来源：鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所 资料来源：鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 17 /

59、19 证券研究报告 6 6. .8 8 四维图新四维图新 四维图新是中国领先的导航地图和动态交通信息服务提供商，是国内唯一由国家测绘局创建的专业从事测绘的国家级公司。四维图新致力于为主流汽车制造厂商、汽车电子厂商、手机生产商、便携导航设备厂商、移动通信服务商和互联网平台提供专业化、高品质的导航电子地图产品和服务。公司是中国第一、全球第五大导航电子地图厂商，产品和服务充分满足了汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、政府及企业应用等各行业所需。2017 年，公司收购国内汽车电子芯片行业主要代表企业之一杰发科技，技术水平进一步提升。 图表图表 2121 四维图新四维图新商用车自动驾驶方案商用车

60、自动驾驶方案 图表图表 2222 四维图新高精度地图四维图新高精度地图 资料来源：四维图新官网，华安证券研究所 资料来源：新浪网，华安证券研究所 6 6. .9 9 移远通信移远通信 移远通信主要从事物联网领域蜂窝通信模块及其解决方案的设计，研发与销售服务，主要产品包括 GSM/GPRS(2G 类别)系列、WCDMA/HSPA(3G 类别)系列、LTE(4G类别)系列、NB-IoT 系列等蜂窝通信模块以及 GNSS 系列定位模块系列、EVB 工具系列。目前公司产品主要应用于无线支付、车载运输、智慧能源、智慧城市、智能安防、无线网关、工业应用、医疗健康和农业环境等领域。移远通信是行业内专业的物联

61、网(M2M)技术的研发者和无线模块的供应商，提供物联网无线通信模块解决方案的一站式服务。 图表图表 2323 移远通信产品主要应用场景移远通信产品主要应用场景 图表图表 2424 移远通信移远通信 A AG550Q CG550Q C- -V2XV2X 模组模组 资料来源：公司年报，华安证券研究所 资料来源：移远通信官网，华安证券研究所 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 18 / 19 证券研究报告 7 7 风险提示风险提示 1）海外疫情进一步扩散，企业商务活动受到限制，订单需求不及预期； 2）车联网等新技术发展和商用化落地进度不及预期； 3）新基建资本开支不及

62、预期； 4）中美贸易摩擦加剧。 计算机计算机/ /事件点评事件点评 敬请参阅末页重要声明及评级说明 19 / 19 证券研究报告 重要声明重要声明 分析师声明分析师声明 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格， 以勤勉的执业态度、 专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息，本人对这些信息的准确性或完整性不做任何保证，也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。报告中的信息和意见仅供参考。本人过去不曾与、现在不与、未来也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收任何形式的补偿，分析结论不受任何第三方的

63、授意或影响，特此声明。 免责声明免责声明 华安证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于合规渠道，华安证券研究所力求准确、可靠，但对这些信息的准确性及完整性均不做任何保证，据此投资，责任自负。本报告不构成个人投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况。华安证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。 本报告仅向特定客户传送，未经华安证券研究所书面授权，本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的

64、拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。如欲引用或转载本文内容，务必联络华安证券研究所并获得许可，并需注明出处为华安证券研究所，且不得对本文进行有悖原意的引用和删改。如未经本公司授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司并保留追究其法律责任的权利。 投资评级说明投资评级说明 以本报告发布之日起 6 个月内，证券（或行业指数）相对于同期沪深 300 指数的涨跌幅为标准，定义如下： 行业评级体系行业评级体系 增持未来 6 个月的投资收益率领先沪深 300 指数 5%以上; 中性未来 6 个月的投资收益率与沪深

65、300 指数的变动幅度相差-5%至 5%; 减持未来 6 个月的投资收益率落后沪深 300 指数 5%以上; 公司评级体系公司评级体系 买入未来 6-12 个月的投资收益率领先市场基准指数 15%以上； 增持未来 6-12 个月的投资收益率领先市场基准指数 5%至 15%； 中性未来 6-12 个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至 5%； 减持未来 6-12 个月的投资收益率落后市场基准指数 5%至 15%； 卖出未来 6-12 个月的投资收益率落后市场基准指数 15%以上； 无评级因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使无法给出明确的投资评级。 市场基准指数为沪深 300 指数。