1、 1 T a 证 券 研 究 报 告 证 券 研 究 报 告 行 业 深 度 研 究 行 业 深 度 研 究 智能智能驾驶驾驶深度深度报告：报告：久闻其声，终见其来久闻其声，终见其来 汽车行业汽车行业 投资要点：投资要点： 智能驾驶的价值智能驾驶的价值 智能驾驶以“服务人”、“替代人”为目的，其价值体现为：提升安全 性、推动节能减排、提高舒适性等。在不同的场景与应用下，在不同的场景与应用下，用户对用户对智能智能 驾驶驾驶功能需要不一样，将会影响其演进速度。功能需要不一样，将会影响其演进速度。 当前智能驾驶处于辅助驾驶员操作的阶段：汽车通过搭载先进的传感器、 计算平台、电控执行器等硬件结合软件算

2、法实现智能驾驶功能。随着硬件 的不断升级与算法的完善，智能驾驶最终进化目标为完全替代人的无人驾 驶阶段。智能驾驶功能的不断演进也是汽车及相关产业逐步重构的过程。智能驾驶功能的不断演进也是汽车及相关产业逐步重构的过程。 三力合一，推动智能驾驶发展；标杆已至，智能驾驶进入成长期三力合一，推动智能驾驶发展；标杆已至，智能驾驶进入成长期 （1）国家、地方、行业全方位的政策鼓励与支持； （2）供给端：传感器、计算机、通讯技术等逐渐成熟，技术成本下降， 智能驾驶功能越来越丰富； （3）需求端：符合法规或者标准要求的智能驾驶功能将最为刚性；显性 价值清晰的智能驾驶功能市场接受度高；个性化的智能驾驶功能用户兴

3、趣 高，但市场接受度将由其产品成熟度、用户的支付意愿等共同决定。 当前，乘用车市场智能驾驶功能搭载率越来越高，并逐步向中低端车型渗 透。随着特斯拉国产化并迅速放量，其带来了智能驾驶全新体验与认知。随着特斯拉国产化并迅速放量，其带来了智能驾驶全新体验与认知。 标杆已至，竞品纷纷应战，智能驾驶将由导入期进入成长期，体现为搭载标杆已至，竞品纷纷应战，智能驾驶将由导入期进入成长期，体现为搭载 功能越来越多，渗透率越来越高。功能越来越多，渗透率越来越高。 智能驾驶的产业机会：未来已来，只是分布不匀智能驾驶的产业机会：未来已来，只是分布不匀 整车端整车端：智能驾驶功能开发需要大量投入。具有资金、技术优势的

4、龙头企具有资金、技术优势的龙头企 业有望胜出，而队尾企业只能黯然离场。大浪淘沙，胜者为王。业有望胜出，而队尾企业只能黯然离场。大浪淘沙，胜者为王。 零件端：零件端：当前我国缺乏智能驾驶领域零部件Tier1，并且整车企业集成能 力有限，本土零部件企业分享智能驾驶红利的路径为： （1）存量零部件，从边缘存量零部件，从边缘/独立功能零部件争取国产化替代机会；独立功能零部件争取国产化替代机会； （2）增量零部件，积极布局产品与增量零部件，积极布局产品与提升集成提升集成能力，争取成为未来能力，争取成为未来Tier1； （3）壁垒零部件，外资进入有壁垒的领域，将是本土企业的蓝海。壁垒零部件，外资进入有壁垒

5、的领域，将是本土企业的蓝海。 从公司层面，我们应该关注汽车电子零部件公司进入先进国际整车平台的 能力。华为公司在智能驾驶领域积极布局，目标成为未来行业Tier1，其 也有望带动国产汽车电子供应链的发展，建议关注。 服务与测试端：服务与测试端： 随着智能驾驶的测试与开发需求提升，必然水涨船高。 风险提示风险提示 汽车销量不及预期，智能驾驶技术发展进度不及预期，疫情导致的供应链 风险。 2020 年 08 月 03 日 投资建议：投资建议： 中性中性 上次建议：上次建议： Table_First|Table_Author 吴程浩 分析师 执业证书编号：S0590518070002 电话：0510-

6、85613163 邮箱： 一年内行业相对大盘走势一年内行业相对大盘走势 相关报告相关报告 请务必阅读报告末页的重要声明 -10% 2% 14% 26% 38% --07 汽车沪深300 2 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 正文目录正文目录 1 1 智能驾驶：重构产业的革命智能驾驶：重构产业的革命 . 6 6 1.1 智能驾驶简介. 6 1.2 智能驾驶的价值 . 6 1.3 智能驾驶演化路径 . 7 2 2 政策、技术、市场政策、技术、市场共同推动，智能驾共同推动，智能驾驶正在驶来驶正在驶来 . 9 9 2.1 政策支持：

7、国家战略方向；地方大力扶持；行业积极响应 . 9 2.2 技术进步：感知/智能/通讯技术导入；ADAS 率先成熟 . 12 2.3 市场需求：特斯拉引领智能驾驶体验；商用车追求安全高效 . 15 3 3 智能驾驶产业链：增量机会与产业重构智能驾驶产业链：增量机会与产业重构 . 1919 3.1 智能驾驶产业链：分工与合作，集成能力是关键 . 19 3.2 感知层: 确定的增量市场，期待国产放量 . 21 3.3 执行层：底盘电控有壁垒，动力升级有机会 . 27 3.4 决策层（控制器与计算平台） ：国产替代与增量机会 . 30 3.5 人机交互：智能座舱提升体验，监控状态确保安全 . 34 3

8、.6 整车企业：龙头企业积极布局，队尾黯然离场 . 39 4 4 相关标的建议及推荐：相关标的建议及推荐： . 4444 4.1 投资策略 . 44 4.2 推荐标的（一） ：广汽集团（乘用车龙头） . 46 4.3 推荐标的（二） ：潍柴动力（商用车龙头） . 47 4.4 推荐标的（三） ：德赛西威（具备未来 Tier1 潜力） . 47 4.5 推荐标的（四） ：中国汽研（测试体系与开发服务） . 48 图表目录图表目录 图表图表 1：智能驾驶（服务人与：智能驾驶（服务人与代替人）代替人） . 6 图表图表2：自动紧急制动系统：自动紧急制动系统AEB原理原理 . 6 图表图表 3：汽车行

9、业：汽车行业“新四化新四化”是全方位的革命是全方位的革命. 7 图表图表 4: SAE智能智能驾驶分级定义驾驶分级定义. 7 图表图表 5：智能网联汽车智能化等级：智能网联汽车智能化等级 . 8 图表图表 6：谷歌：谷歌Waymo自动驾驶开发历程自动驾驶开发历程 . 8 图表图表 7：L4级别智能驾驶技术成熟时间预测级别智能驾驶技术成熟时间预测 . 8 图表图表 8: 智能驾驶演化智能驾驶演化路径路径 . 8 图表图表 9：商用车智能驾驶应用时间预测：商用车智能驾驶应用时间预测 . 9 图表图表 10：自动驾驶卡车场景与商业价值：自动驾驶卡车场景与商业价值 . 9 图表图表 11：各国自动（智

10、能）驾驶发展政策：各国自动（智能）驾驶发展政策 . 10 图表图表 12：国家部委智能汽车支持政策：国家部委智能汽车支持政策 . 10 图表图表 13: 中国部分智能驾中国部分智能驾驶示范区驶示范区 . 10 图表图表 14: 湖南湘江新区与百度推出湖南湘江新区与百度推出 Rototaxi 运营运营 . 10 图表图表 15：2020年年4月，部分地方智能汽车发展相关政策月，部分地方智能汽车发展相关政策 . 11 图表图表 16：智能网联汽车标准体系框架：智能网联汽车标准体系框架 . 12 图表图表 17：ADAS智能网联智能网联汽车标准体系已完成汽车标准体系已完成 . 12 图表图表 18：

11、主动安全：主动安全/ADAS/AD相关标准计划相关标准计划 . 12 图表图表 19：商用车主动安全法规将要实施：商用车主动安全法规将要实施 . 12 图表图表 20：感知识别的内容：感知识别的内容 . 13 图表图表 21： Moblieye 产品与技术的历程产品与技术的历程 . 13 图表图表 22：不同：不同等级智能驾驶对计算能力的需求等级智能驾驶对计算能力的需求 . 13 rQpQpPpQoRnPwOrOsOrOoN6MaO6MmOrRtRmMjMqQuMfQqRmObRmNmMwMoOoNxNnQpO 3 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 图表图表 23：车联网

12、（：车联网（V2X）功能简图）功能简图 . 13 图表图表 24：常见乘用车：常见乘用车ADAS功能、价值及其原理功能、价值及其原理 . 14 图表图表 25：乘用车常见：乘用车常见ADAS功能功能 . 15 图表图表 26：商用车紧急制动系统组：商用车紧急制动系统组成成 . 15 图表图表 27： ADAS功能体验调查，用户满意度不高功能体验调查，用户满意度不高 . 15 图表图表 28：智能驾驶用户调查，用户兴趣很高：智能驾驶用户调查，用户兴趣很高 . 15 图表图表 29：乘用车市场自动泊车功能搭载情况：乘用车市场自动泊车功能搭载情况 . 16 图表图表 30：中国乘用车市场汽车销量分布

13、：中国乘用车市场汽车销量分布 . 16 图表图表 31：20万元以下品牌万元以下品牌搭载搭载AP功能的车型功能的车型 . 16 图表图表 32：自主品牌：自主品牌AP功能搭载车型情况功能搭载车型情况 . 16 图表图表 33：2012-2019年特斯拉销量与年特斯拉销量与Autopilot. 17 图表图表 34：特斯拉智能驾驶宣传：特斯拉智能驾驶宣传 . 17 图表图表 35：特斯拉智能驾驶功能：特斯拉智能驾驶功能Autopilot的历程的历程 . 17 图表图表 36：国产智能驾驶平台与特斯拉对比：国产智能驾驶平台与特斯拉对比 . 18 图表图表 37：全球：全球ADAS市场预测市场预测

14、2019-2027 . 18 图表图表 38：中国商用车：中国商用车TCO分解分解 . 18 图表图表 39：高速干线物流成为多数公司选择：高速干线物流成为多数公司选择 . 18 图表图表 40：中国重卡市场：中国重卡市场客户整合趋势客户整合趋势 . 18 图表图表 41：跨域物流市场规模巨大（百亿元）：跨域物流市场规模巨大（百亿元） . 18 图表图表 42：智能驾驶主要功能：智能驾驶主要功能 . 19 图表图表 43：智能驾驶功能分工与合作：智能驾驶功能分工与合作 . 19 图表图表 44： ADAS级别智能驾驶产业链上下游级别智能驾驶产业链上下游 . 20 图表图表 45：全球：全球AD

15、AS市场市场Tier1集成商市场份额集成商市场份额. 20 图表图表 46：博世智能驾驶产品线：博世智能驾驶产品线 . 20 图表图表 47：国内汽车电子企业产品线：国内汽车电子企业产品线 . 20 图表图表 48：自动驾驶生态网络展望：自动驾驶生态网络展望 . 21 图表图表 49：华为汽车事业部布局目标成为行业：华为汽车事业部布局目标成为行业Tier1 . 21 图表图表 50：汽车零部件头部企业基本是：汽车零部件头部企业基本是Tier1 . 21 图表图表 51：雷达、超声波、摄像头应用：雷达、超声波、摄像头应用 . 22 图表图表 52：各类感知传感器的优点、缺点对比：各类感知传感器的

16、优点、缺点对比 . 22 图表图表 53：主要感知传感：主要感知传感器原理及比较器原理及比较 . 22 图表图表 54：智能驾驶等级与传感器搭载之间的关系：智能驾驶等级与传感器搭载之间的关系 . 23 图表图表 55：智能驾驶汽车传感器配置对比：智能驾驶汽车传感器配置对比 . 23 图表图表 56：视觉系统产业链：视觉系统产业链 . 23 图表图表 57： Mobileye占前视摄像头市场主导地位占前视摄像头市场主导地位 . 23 图表图表 58：车载摄像头种类及应用场景车载摄像头种类及应用场景 . 24 图表图表 59：车载摄像头分类及功能：车载摄像头分类及功能 . 25 图表图表 60：典

17、型车载雷达系统搭配（：典型车载雷达系统搭配（1+2+2） . 25 图表图表 61：2016 年全球毫米波雷达市场格局年全球毫米波雷达市场格局. 25 图表图表 62：保隆科技：保隆科技毫米波雷达产品介绍毫米波雷达产品介绍 . 25 图表图表 63：地图与其他传感器感知距离比较：地图与其他传感器感知距离比较 . 26 图表图表 64：不同等级的智能驾驶对地图的要求：不同等级的智能驾驶对地图的要求 . 26 图表图表 65：高等级智能驾驶定位方法：高等级智能驾驶定位方法 . 26 图表图表 66：车规级：车规级GNSS/IMU产品产品 . 26 图表图表 67：不同车载定位方式：不同车载定位方式

18、对比对比 . 27 图表图表 68：2017年国内电动转向（年国内电动转向（EPS）市场格局）市场格局 . 27 图表图表 69：2017年国内（年国内（ESC）市场格局）市场格局 . 27 4 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 图表图表 70：电动助力转向系统结构示意图：电动助力转向系统结构示意图 . 28 图表图表 71：博世：博世iBooster产品各组成部分示意图产品各组成部分示意图 . 28 图表图表 72：博世车身稳定系统：博世车身稳定系统(ESC)组成及原理组成及原理 . 28 图表图表 73：AMT产品介绍产品介绍 . 29 图表图表 74: 车智能驾驶功

19、能：预测驾驶车智能驾驶功能：预测驾驶 . 29 图表图表 75：升级中的汽车电子电气架构：升级中的汽车电子电气架构 . 30 图表图表 76：汽车控制器原理：汽车控制器原理 . 30 图表图表 77：传统软件架构与：传统软件架构与AUTOSAR架构对比架构对比 . 31 图表图表 78：汽车电子控制单元（：汽车电子控制单元（ECU）产业链）产业链 . 31 图表图表 79：软件硬件分离的域控制器：软件硬件分离的域控制器 . 31 图表图表 80：大陆汽车动力域控制器：大陆汽车动力域控制器(PDU)产品布局产品布局 . 31 图表图表 81：座舱域控制器供应商及其产品：座舱域控制器供应商及其产品

20、 . 32 图表图表 82：座舱域控制架构：座舱域控制架构“一芯多屏一芯多屏” . 32 图表图表 83：全球汽车座舱域控制器出货量预测：全球汽车座舱域控制器出货量预测 . 32 图表图表 84：三代汽车电子半导体对比：三代汽车电子半导体对比 . 33 图表图表 85：德赛西威：德赛西威IPU03控控制器制器 . 33 图表图表 86：ADAS/AD域控制器供应商及其产品域控制器供应商及其产品 . 34 图表图表 87：国产地平线芯片应用情况：国产地平线芯片应用情况 . 34 图表图表 88：车规级芯片开发周期长：车规级芯片开发周期长 . 34 图表图表 89：智能座舱的产业结构：智能座舱的产

21、业结构 . 35 图表图表 90：智能座舱系统方案：智能座舱系统方案 . 35 图表图表 91：中控液晶屏搭载率较高（：中控液晶屏搭载率较高（%） . 35 图表图表 92：液晶仪表盘搭载率有潜力（：液晶仪表盘搭载率有潜力（%） . 35 图表图表 93：HUD搭载率较低（搭载率较低（%） . 36 图表图表 94：1020万车型万车型 液液晶仪表搭载对比晶仪表搭载对比 . 36 图表图表 95：中国市场液晶仪表盘市场规模预测：中国市场液晶仪表盘市场规模预测 . 36 图表图表 96：中国市场抬头显示市场规模预测：中国市场抬头显示市场规模预测 . 36 图表图表 97：全球车载中控硬件市场格局：全球车载中控硬件市场格局 . 37 图表图表 98：全球液晶屏幕市场：全球液晶屏幕市场格局格局 . 37 图表图表 99：中控：中控 /仪表屏产业链上下游仪表屏产业链上下游 . 37 图表图表 100：中控屏产业链中的主要公司：中控屏产业链中的主要公司 . 37 图表图表 101：车用液晶仪表产业链中的主要公司：车用液晶仪表产业链中的主要公司 . 37 图表图表 102：智能座舱域的功能安全标准相对较低：智能座舱域的功能安全标准相对较低 . 37 图表图表 103： DMS的作用的作用 .