1、 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 未来已来 掘金智能网联汽车时代 2020 年智能网联汽车产业深度研究报告 主要观点主要观点: : 全球群雄逐鹿全球群雄逐鹿 两条路线并行两条路线并行 全球范围来看，欧美日和中国等主要国家都在出台法规加速推进智能汽车的发展，其中中国政策定调智能化与网联化 协同。特斯拉是自动驾驶商业化引领者，独辟蹊径推动智能化发展，2014 年 10 月推出 Autopilot 1.0 首次实现自动驾 驶系统商业化，目前正在向 L3 以上迈进。传统车企联盟化成趋势，包括大众-福特、戴姆勒-宝马、通用-本田等，共 享技术和推动商用化，L2 搭载率显著提升，L3 正在开始渗透。

2、而以 Waymo 和百度为代表的科技企业则一步到位，在 RoboTaxi、无人物流等率先发力，推动 L4 以上的无人驾驶商用化。 电动化加速电动化加速 新能源新能源汽车是智能网联的最佳载体汽车是智能网联的最佳载体 新能源汽车较传统燃油车电气化水平更高，电动化加速助推智能网联技术的发展。全球新能源汽车从 2010 年初见规模 到 2019 年渗透率达 2.3%，呈加速渗透态势，但仍处于较低水平，上升空间大。2020 年中国新能源汽车补贴政策如期 延长两年，补贴退坡力度和节奏趋缓；海外以欧洲为例，2020 年碳排放法规进入第四阶段，叠加新能源汽车补贴力度 加大，电动化进程加速。特斯拉、大众、比亚迪

3、等头部车企标杆车型投放市场，引领电动车技术趋势。 ADASADAS：政策强制标配：政策强制标配+ +部件成本下降部件成本下降 渗透渗透率加速提升率加速提升 智能驾驶的发展正处于由 L2 向 L3 及以上级别迈进的阶段，随着政策强制标配 AEB 等叠加传感器、芯片等核心部件成 本下降，ADAS 渗透率有望加速提升，预计 2025 年市场规模有望突破 1,500 亿元。其中新能源汽车 ADAS 市场规模增速 更快，预计 2020 年 350 亿元，2025 年突破 1,000 亿元。 车联网车联网 V2XV2X：政策：政策+5G+5G+科技巨头入局科技巨头入局 车联网发展提速车联网发展提速 车路协

4、同是适合中国的长期路径，政策密集出台，不断加大扶持力度，全国超过 30 个示范区正开展规模试验。在 5G 全面商用的背景下，华为、Google、百度、腾讯等科技巨头推动下，车联网相关产品逐渐落地，车载 OS 品类丰富，传 感器、通讯设备、中控芯片等硬件以及车载信息服务、通信服务、云服务等软件需求形成巨大的增量市场。 无人驾驶：商用先行无人驾驶：商用先行 RobotaxiRobotaxi 稳步推进稳步推进 无人驾驶商用先行落地，货运、物流、港口、矿山等多场景开花，市场规模超万亿元。成本下降+安全要求+环保优势 推动 RoboTaxi 商用化，巨大的市场空间吸引着国内外科技企业、车企、出行服务商等

5、入局，其中 Waymo 和百度分别引 领单车智能化路线和车路协同路线，特斯拉计划打造 100 万辆的 Robotaxi 车队，有望颠覆行业。这些 RoboTaxi 布局 者又纷纷进军无人物流，选择不同细分抢占更大的市场。 底层技术驱动行业变革底层技术驱动行业变革 车企由制造转向创造车企由制造转向创造 软件定义汽车的共识下，车企资源向软件倾斜，软硬件解耦导致研发迭代加速，车企间联合布局优势互补的合作成为 主流。电子电气架构向集中式发展，控制器主导权从供应商向车企归集，域控制器成为核心能力。车规芯片的算力和 功耗影响智能汽车性能，芯片科技巨头和初创公司入局将深刻影响产业发展。车企在智能汽车时代将弱

6、化制造属性而 强化创造属性，其同科技巨头的跨界融合及底层技术的演进将产生投资良机。 投资建议投资建议 我们认为智能网联汽车将步入加速发展阶段，我们认为中短期智能座舱和 ADAS 将会率先落地，长期看好高等级自动驾 驶、V2X 车联网、围绕出行的服务及应用：1）ADAS：由国际汽车零部件巨头垄断控制，本土初创科技公司可能凭借技 术突破和本地化服务的优势，在雷达、摄像头及芯片、线控制动、汽车电子等领域存在国产替代的机会；2）智能座 舱：实现“第三空间”的核心载体，看好显示面板、中间件软件、车载中控等增量机会；3）车联网：朝着丰富软件品 类、打造服务生态的方向发展，各类车载内容与服务将成为主力增长点

7、，长期来看增量将从硬件向软件转移，TSP（车 载信息服务提供商）成为核心；4）无人驾驶：以谷歌 Waymo、百度 Apollo 等科技巨头引领，从 RoboTaxi 或特定场景 化运输切入做起，发展潜力巨大。 风险提示风险提示 政策推进不及预期、智能网联技术发展不及预期、汽车行业景气度不及预期等 首席分析师：首席分析师： 崔崔 琰琰 联系人：联系人： 刘静远刘静远 联系人：联系人： 郑青青郑青青 联系人：联系人： 吴吴 迪迪 SAC NO： S06 联系电话： 联系电话： 联系电话： 联系电话： 15

8、301617819 证券研究报告|行业深度研究报告 仅供机构投资者使用 2020 年 09 月 23 日 证券研究报告|行业深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 19626187/21/20190228 16:59 正文目录 引言 . 7 1. 全球群雄逐鹿 两条路线并行 . 8 1.1. 政策推动 两条路线并行 . 8 1.2. 群雄逐鹿 特斯拉引领 . 15 2. 电动化加速 新能源汽车是最佳载体 . 25 2.1. 电动车加速渗透 中长期趋势确立. 25 2.2. 标杆车型及电动平台引领市场技术趋势. 38 2.3. 汽车智能化的最佳载体是新能源汽车 . 48 3. A

9、DAS：强制标配+成本下降 渗透率加速提升 . 52 3.1. 欧美日标配 AEB 中国商用先行 . 53 3.2. 产业链逐渐成熟 夯实基础. 55 3.3. ADAS 渗透率加速提升 规模超千亿 . 62 4. 车联网 V2X：政策+5G+科技巨头入局 车联网提速 . 64 4.1. 车路协同是适合中国的长期路径. 64 4.2. 5G 性能显著提升 解决数据传输痛点 . 68 4.3. 科技巨头入局 推动行业发展 . 70 4.4. 车联网提速 规模超万亿 . 75 5. 无人驾驶：商用先行 RoboTaxi 稳步推进 . 77 5.1. 无人驾驶商用先行 规模万亿 . 77 5.2.

10、RoboTaxi 加速推进 百舸争流 . 78 6. 底层技术：软硬件协同驱动智能网联发展 . 86 6.1. 软件定义汽车 布局合作成主流 . 86 6.2. 电子电气架构从分布式到集中式演进升级 . 94 6.3. 车规芯片及计算平台驱动智能网联的发展 . 100 7. 总结及投资建议 .112 8. 风险提示 .116 图表目录 表 1 欧盟基于数字化基础设施支撑的网联式协同自动驾驶（ISAD） . 10 表 2 中国智能网联汽车路线图中的网联化分级 . 10 表 3 全球关于智能汽车的政策规定 . 11 表 4 中国关于智能网联汽车的政策规定 . 12 表 5 OTA 升级软件版本功能

11、介绍 . 17 表 6 Waymo 商业化布局与资金投向领域 . 23 表 7 2019 年中国新能源汽车销量累计前 10 名车型 . 31 表 8 2018-22 年纯电动乘用车补贴标准 . 34 表 9 两种测试工况对比 . 36 表 10 新能源汽车技术路线对比 . 36 表 11 欧洲各国购车补贴政策. 37 表 12 国产 Model 3 与燃油竞品参数对比 . 41 表 13 国产 Model 3 核心参数. 41 表 14 特斯拉 Model Y 与 Model 3 核心参数对比 . 42 表 15 大众集团 MEB 平台产能分布 . 45 表 16 大众的动力电池布局情况 .

12、45 证券研究报告|行业深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 19626187/21/20190228 16:59 表 17 L2 以上智能驾驶涉及车辆操作，线控底盘系统是必要技术 . 50 表 18 ADAS 主要技术及功能 . 52 表 19 全球主要国家地区 ADAS 政策 . 53 表 20 特斯拉感知层技术方案的迭代升级 . 55 表 21 不同自动驾驶级别对应雷达配置数量（个） . 56 表 22 不同 ADAS/AD 摄像头的特征功能 . 58 表 23 车规级芯片与消费级芯片主要标准对比 . 59 表 24 ADAS 细分领域竞争格局. 63 表 25 智能网

13、联相关重点政策. 64 表 26 DSRC 与 LTE-V2X 技术对比 . 68 表 27 无人驾驶卡车的主要参与者 . 77 表 28 海外无人驾驶出租车示范运营现状 . 80 表 29 中国载人自动驾驶道路测试要求 . 80 表 30 中国无人驾驶出租车示范运营现状 . 81 表 31 自动驾驶技术企业与车企合作 . 82 表 32 Robotaxi每公里成本测算 . 82 表 33 Waymo 的 RoboTaxi 发展历程 . 83 表 34 车企设立软件相关子公司 . 88 表 35 车企同软件背景企业合作开发 . 89 表 36 车企内部设立软件相关新部门 . 90 表 37 特

14、斯拉自动驾驶方案升级历程 . 102 表 38 Mobileye 车企合作 . 104 表 39 Mobileye EyeQ 系列芯片 . 104 表 40 NVIDIA DRIVE 车载计算平台与各车企合作 . 107 表 41 NVIDIA DRIVE 车载计算平台与各一级供应商合作 . 108 表 42 NVIDIA 端到端自动驾驶平台 . 108 表 43 地平线征程 Journey 系列智能驾驶芯片&旭日 Sunrise AI 视觉芯片 . 111 表 44 智能汽车产业链上市公司估值表 . 115 图 1 中国版和美国 SAE 版自动驾驶分级标准 . 9 图 2 智能网联汽车=单车

15、智能+V2X . 14 图 3 特斯拉、传统车企与科技公司的不同技术路径 . 15 图 4 特斯拉自动驾驶发展历程. 16 图 5 特斯拉 Autopilot 累计行驶里程估算（英里） . 16 图 6 汽车 OTA 的发展历程 . 17 图 7 通用、本田、Cruise 合作布局 . 19 图 8 福特、大众、Argo AI 合作布局 . 19 图 9 宝马、戴姆勒、Mobileye 等合作布局. 19 图 10 Uber、Waymo 等合作布局 . 19 图 11 长城汽车 i-pilot 智能驾驶系统 . 20 图 12 吉利汽车 G-pilot 自动驾驶策略 . 20 图 13 长安汽车北斗天枢 4+1 行动计划 . 20 图 14 长安汽车 Uni-T 车载智能交互系统 . 20 图 15 蔚来汽车高级辅助自动驾驶系统 Nio Pilot . 21 图 16 小鹏汽车高级辅助自动驾驶系统 X Pilot . 21 图 17 Waymo 在亚利桑那州的自动驾驶地区. 21 图 18 Waymo 传感器综合系统 .