1、 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 目目 录录 一、产业架构与四大驱动因素一、产业架构与四大驱动因素. 1 二、产业发展现状及竞争格局二、产业发展现状及竞争格局. 2 （一）（一）C-V2X 产业化部署处于导入期产业化部署处于导入期 . 2 1. V2X 车载终端. 3 2. 路侧设施 . 4 3. 安全芯片 . 6 （二）高精度地图产业逐渐由传统图商扩展到车企、互联网企业、出行服务商（二）高精度地图产业逐渐由传统图商扩展到车企、互联网企业、出行服务商 . 6 （三）自动驾驶：（三）自动驾驶：L3 接近接近量产，量产，L4 处于研发

2、和小规模测试阶段处于研发和小规模测试阶段 . 7 1. L2/L3 主要车型的销量数据 . 7 2. 自动驾驶技术发展水平及难点 . 9 3. 自动驾驶软件和算法领域的领先参与者 . 10 4. 智能网联汽车的市场空间 . 11 （四）政策：给出明确目标（四）政策：给出明确目标 . 11 三、投资机会三、投资机会 . 13 （一）道通科技（一）道通科技. 13 （二）虹软科技（二）虹软科技. 13 （三）中科创达（三）中科创达. 13 四、风险提示四、风险提示 . 15 nMtMrRsMqRtPrQmOnQpQqN9PbP6MmOqQsQoOkPmNnMiNtRpR6MoPmQNZnRqNNZ

3、pMsN 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 1 一、一、产业架构产业架构与四大驱动因素与四大驱动因素 从 2010 年以车载信息娱乐服务为核心的“车联网”概念的萌芽，到 2016 年以行车安全为 核心的智能网联技术路线的提出， 再到 2017 年 LTE-V2X 标准的确定开启商业化进程， 从 2020 年开始 5G 逐步替代 LTE 实现更高级别的自动驾驶，至今，智能网联汽车产业经历了 10 年摸 索，以 V2X 为核心基础实现网联自动驾驶的产业路径逐渐清晰，产业前景渐明。 智能网联汽车与智慧交通紧密相连，两者融合协同发展是未来的

4、主要趋势。智能网联汽车与智慧交通紧密相连，两者融合协同发展是未来的主要趋势。智能网联汽 车通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云等）智能信息交互、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功 能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，进而使汽车成为智能交通网络系统中重要的功 能结点，从而构建“人-车-路-云”协同的智能交通体系。智能网联汽车产业的跨行业、跨领域 属性突出，涉及汽车、电子、信息通信、交通等多个产业及交通、交管等多个主管部门，因此 产业架构复杂，需要多方协同推进。 图图 1：智能网联汽车产业架构全景图智能网联汽车产业架

5、构全景图 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中国银河证券研究院整理 图图 2：智能网联图景智能网联图景 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 2 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中国银河证券研究院整理 C-V2X、高精度地图、自动驾驶技术、政策协同是智能网联汽车产业发展的四大驱动因高精度地图、自动驾驶技术、政策协同是智能网联汽车产业发展的四大驱动因 素。素。1、C-V2X：在 V2X 系统中主要有短距离直接通信的传输模式（V2V，V2I，V2P）和基 于网络的远程通信（V2N） ，V2X 的概念也随之扩展为对增强的高级驾驶

6、辅助系统（ADAS） 的协同控制，使得车辆之间可以分享感知信息，从而最终 V2X 将发展为协作式自动驾驶 （CAD） 。 车路协同市场的发展需要依靠路侧设施先行， 当路侧设施普及率达到一定程度， V2X 车载终端装车成本会进一步降低，普及率将逐渐提高，智能交通网络搭建成功，再依托边缘计 算、云控平台等技术，从而进一步提高城市和道路的运转效率。车路协同得到发展，L4/L5 级 自动驾驶才有可能实现。所以 C-V2X 是核心。2、高精度地图：高精度地图：不同级别的自动驾驶对地图有 不同的内容和精度要求， 对高级别自动驾驶 L4 和无人自动驾驶 L5， 高精度地图是必备项。 3、 自动驾驶技术：自动

7、驾驶技术：包括计算平台、ADAS、高端传感器、新型汽车电子、车载操作系统等等。4、 政策协同：政策协同：智能网联汽车的跨行业、跨领域属性突出，涉及汽车、电子、信息通信、交通等多 个产业及交通、交管等多个主管部门，在政策、专项研究、法律法规、标准、试验测试等工作 方面均需要协同推进。 四个因素密不可分，缺一不可，共同推动智能网联汽车产业发展。四个因素密不可分，缺一不可，共同推动智能网联汽车产业发展。最核心的驱动因素是 V2X， 这是车与道路、 车、 人进行信息交换的基础设施建设的统称， 包括车载终端、 路侧设施、 通信协议、路侧与交通、交管等监管部门的接口规范等等。基于 V2X 建设达到一定程度

8、，再 结合高精度地图、车辆自动驾驶技术的辅助及各监管部门政策的完备这 3 个驱动因素，车-路- 人协同的智能驾驶才能实现，这是产业的发展路径，四个因素缺一不可，通过跟踪四个驱动因 素的发展情况可以获知产业现状。 二二、产业发展现状及竞争格局产业发展现状及竞争格局 （一）C-V2X 产业化部署处于导入期 我国 C-V2X 工作组给出了产业化路径及时间表： 2019-2021 年为 C-V2X 产业化部署导入 期，我国正在积极开展车路协同测试示范。在这一阶段，C-V2X 通信设备、安全保障、数据 平台、测试认证方面可基本满足 C-V2X 产业化初期部署需求。同时，在国家和联网示范区、 先导区及部分

9、特定园区部署路侧设施，形成示范应用，车企逐步在新车前装 C-V2X 设备，鼓 励后装 C-V2X 设备，车、路部署相辅相成，形成良性循环，C-V2X 生态环境逐步建立，探索 商业化运营模式。 2022-2025 年为 C-V2X 产业化部署发展期，根据前期示范区、先导区建设经验，形成可 推广的商业化运营模式，在全国典型城市和道路进行推广部署，并开展应用。 2025 年以后为 C-V2X 产业高速发展期，逐步实现 C-V2X 全国覆盖，C-V2X 新车搭载率 达到 50%，建成全国范围内的多级数据平台，跨行业数据实现互联互通，提供多元化出行服 务。 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请

10、务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 3 图图 3：C-V2X 产业化时间表产业化时间表 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中国银河证券研究院整理 V2X 是车与道路、车、人进行信息交换的基础设施建设的统称，下面将介绍其中 V2X 车 载终端、路侧设施、安全芯片这三个环节的发展情况及竞争格局。 1. V2X 车载终端车载终端 V2X 车载终端作为未来智能汽车 C 端的大数据入口，具有战略地位，是 V2X 产业链里的 核心环节。 车载终端是构成车联网的关键节点，指能够在车内提供无线通信能力的电子设备。目前， 车载终端主要借助蜂窝通信网络连接车联网云平台， 为用户提供信息和娱乐服

11、务， 从而满足用 户的相关需求。V2X 时代，传统的 T-BOX 等汽车终端设备将面临变革。汽车 TCU（远程信息 控制单元）车载终端可以融合 4G/5G 模块、C-V2X 模组、车载导航模块等技术和产品，通过 集成 C-V2X 技术，新一代 V2X 车载终端可以实现车与车、车与路、车与人、车与云平台之间 的连接，为用户提供交通安全、交通效率和信息服务的相关应用。 发展现状：发展现状：由于目前 C-V2X 路侧设施的覆盖范围较小，可支持的应用场景较少，车企无 主动安装 C-V2X 车载终端的动力， 同时 C-V2X 与依靠自车传感设备进行感知获取的信息融合 仍在研发过程中，需要解决功能安全等问

12、题。根据 C-V2X 产业化时间表，预计 2020 年实现 支持 LTE-V2X 的车载终端的量产，2020-2021 年开始在新车前装 C-V2X 车载终端，2025 年 C-V2X 新车搭载率达到 50%。 在 2019 年 2 月 27 日世界移动通信大会上，吉利、高新兴和高通三方联合宣布 5G 和 C-V2X 技术研发计划， 并预计 2021 年发布吉利全球首批支持 5G 和 C-V2X 的量产车型。 2019 年 3 月 26 日，福特汽车公司宣布将于 2021 年在中国实现首款搭载 C-V2X 技术车型的量产工 作。2019 年 4 月 15 日，一汽集团、长安汽车、北汽集团、上汽

13、集团、东风汽车、广汽集团、 江淮汽车、 东南汽车、 长城汽车、 比亚迪、 众泰汽车、 江铃汽车、 宇通客车共同发布商用路标， 宣布于 2020 年至 2021 年下半年量产 C-V2X 汽车。 竞争格局：竞争格局：车载终端的参与者众多, 竞争激烈。国内企业大唐电信、华为、德赛西威、东 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 4 软、金溢科技、千方科技、三旗通信、万集科技、星云互联、中兴、高新兴等均可提供支持 LTE-V2X 的车载终端产品。国外传统 Tier1，如大陆、博世、哈曼、德尔福、LG 等也参与到 了LTE-V2X车载终端的竞争中

14、。 华为推出了可同时兼容4.5G和5G的C-V2X车载终端T-BOX， 东软推出了融合 C-V2X/5G/以太网等技术的 T-Box 3.0 产品。国外三星哈曼推出的 TCU，内置 蜂窝式 NAD 以及 Autotalks 的第二代芯片组，提供 C-V2X 功能。 市场空间：市场空间：若假设 2025 年 C-V2X 模组新车搭载率达到 50%，全年汽车销量达到 3600 万 辆，那么 C-V2X 模组能卖约 1800 万个，单个 5G/LTE-V2X 模组价格按 600 元计算的话，则 2025 年我国 C-V2X 模组市场空间能达到 108 亿。 表表 1：V2X 车载终端主要参与者车载终

15、端主要参与者 企业企业 主要产品主要产品 华为 华为在 C-V2X 领域进展迅速，已推出了 C-V2X 芯片、网关、车载终端、路侧单元和端到端全面 解决方案。2019 年 5 月，成立智能汽车解决方案 BU。智能汽车解决方案 BU 是公司面向智能汽 车领域的端到端业务责任主体，将华为公司的 ICT 技术优势延伸到智能汽车产业，提供增量 ICT 部件和解决方案。 大唐电信 GV-T516A 车载终端、GV-T516O 车载终端、GV-T516R 车载终端。 德赛西威 V2X 产品（车路协同）获得合资品牌车企的项目定点，计划于 2020 年量产。 东软 作为车载系统整体供应商，车载量产业务已覆盖国

16、内绝大多数车厂。推出了融合 C-V2X/5G/ 以太 网等鲨鱼鳍天线的下一代通信域控制器解决方案 T-Box、单一导航平台支持全球不同市场的 OneCore Navigation 全球导航平台。截止 2019 年，公司与英特尔、红旗共同研发的一机四屏智能 座舱产品实现量产，成功应用于红旗的部分车型。公司与小康集团（东风小康、金康汽车）开展 合作，实现面向多车型从云侧到端侧的产品覆盖。东软全球导航系统成功应用于日产首款自动驾 驶车型。东软车载信息娱乐系统、T-Box 积极开拓海外市场，获得了包括欧洲、东南亚等国的车 载前装量产项目。同时与长城汽车展开先行研发合作，共同定义车内计算平台的软硬件架构

17、体系。 金溢科技 公司基于 LTE-V 的车载终端经过多年的测试验证和迭代，已较为成熟，目前在和多家车厂推进前 装上车工作，2020 年新增一汽解放、奇瑞捷豹路虎、北汽新能源、吉利等车企的合作。同时加快 推进 5G-V2X 终端的研发，借助 ETC 实现前装的趋势，公司将成为众多主机厂的一级或二级供应 商，为公司后续导入 V2X 产品提供良好的契机。 千方科技 2019 年，公司积极参与 V2X 产业生态建设与产品研发，目前已形成涵盖路侧单元、车载终端的 全线 V2X 产品体系，涵盖了网联化路端设施与车载终端、智能化交通管理与行车服务等多领域应 用，联合中国移动、亦庄开发区加快推进亦庄核心区全

18、域 5G 智能网联测试道路建设；参与海淀 区环保园 100 平方公里自动驾驶创新示范区建设，全力助推我国智能网联事业发展；参与发起成 立的北京智能车联产业创新中心完成自动驾驶道路测试里程超 12 万公里。自主研发的 V2X 系列 核心产品已通过国内 V2X“四跨”互联互通测试。 万集科技 公司 V2X 产品主要包括路侧天线、车载终端以及相关的平台软件。公司是国内最早进行 V2X 终 端产品和应用技术研究的企业之一，2017 年推出了国内首批 LTE-V 通信终端，V2X 车载通信终 端通过了 30 余项车规级测试。公司确定了 LTE-V 通信模组选型，完成基本符合汽车电子车规级 要求的车载通信

19、终端硬件产品设计， 验证了三种 LTE-V 模组、 主控方案、 车载以太网等关键模块， 优化了 V2X OBU 前装方案， 确定了产品化硬件方案。 公司基于自主产品和技术逐步形成了 “V2X+ 路侧智慧基站+云控平台”的智能网联解决方案。 星云互联 V2X 产品及业务已部署超过 20 个国内城市、数十家主机厂及一级供应商、近万台 V2X 路侧及车 载产品实际运行。 高新兴 已推出自主研发的路侧单元设备 （RSU） ， 基于 3GPPRelease14 标准的 LTE-V2X 路侧单元 （RSU） ， 支持 Uu+PC5 并发模式，支持 LTE-V、WiFi、GPS/北斗、4G/5G 的多模通信

20、架构，旨在实现车辆 与周围环境之间低延迟、高可靠性以及高密度的数据交换，和对路况环境的全面感知。 博世 V2X CCU 支持所有通信标准，设备齐全，可以在世界任何地方使用。 资料来源：公司年报、公司官网，中国银河证券研究院整理 2. 路侧设施路侧设施 路侧设施主要包括 V2X 系统所定义的路侧单元（RSU） 、感知单元和计算决策单元。路 侧设施可以与道路子系统中的电子交管设施、数据平台、车辆和人进行数据交互。其中，路侧 单元（RSU）是集成 C-V2X 功能的路侧网联设施，能够实现路与车、路与人、路与云平台之 间的全方位连接，同时为交通协同管控、交通运营服务提供有效的手段。路侧感知单元由一系

21、列路侧感知设备与处理设备构成，主要有摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。路侧计算决策单 元，在设备端有多种实现方式，可以融合到 RSU 内，可以是本地的 MEC 单元，也可以是区 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 5 域的计算中心，负责数据的存储与计算，可应用边缘计算提高效率。 发展现状：发展现状：从商业化角度看，路侧设施在各地试点示范建设后，解决了一些交通问题， 产生了明显的社会效益， 因此政府建设意愿也较强。 例如已经试运行半年的沪杭甬智慧高速先 行段（每隔 250 米布设毫米波雷达和摄像头） ，平均车速提升 8%、通行能力提升 2

22、0%、道路 拥堵时间降低 10%、出行时间预测准确率达到 90%、道路行车事故下降 10%、救援时间缩短 10%。 竞争格局：竞争格局：参与者也较多，目前万集科技、千方科技等在路侧设施领域有着较完善的布 局，产品线同时覆盖路侧单元（RSU） 、感知单元和计算决策单元。 市场空间：市场空间：佐思汽研预计到 2025 年路侧设施（包括雷达、摄像头等）的市场规模将超过 400 亿元。其中激光雷达铺设成本最高，单套设备价格有的高达数万元，但激光雷达在路侧尤 其是复杂路口具有较明显的优势， 可以极大提高数据获取的准确性与可靠性。 激光雷达在路侧 端的应用还处在早期，在使用量上尚未形成规模。 图图 4：路

23、侧设施与路侧设施与 V2X 系统系统 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中国银河证券研究院整理 表表 2：路侧设施主要参与者路侧设施主要参与者 企业企业 感知单元感知单元 路侧单元路侧单元 计算决策单元计算决策单元 激光雷达 毫米波雷达（广域雷达） 摄像头 RSU 边缘计算 万集科技 千方科技 华砺智行 希迪智驾 星云互联 易华录 慧尔视 镭神智能 金溢科技 资料来源：佐思汽研，中国银河证券研究院整理 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 6 3. 安全芯片安全芯片 LTE-V2X 通信有较高的安全要求， 需要采用安全证书和加密机

24、制保证 PC5 接口上消息通 信的安全性。国内标准要求支持国密算法。使用硬件安全芯片可以满足 LTE-V2X 通信的国密 算法要求，提供国密算法硬件加速提升运算性能。目前国内华大电子、华大信安、信大捷安等 公司均可提供国密安全芯片。高通发布骁龙 9150C-V2X 芯片，支持 C-V2X 规范与 5G 兼容。 从 2017 年标准确定到 2018 年期间， 高通一直用该芯片配合产业制定所有的测试规范和测试方 法，这是业界最早完成的、最早宣布的 C-V2X 芯片。中兴通讯也已经于 2018 年发布基于高通 芯片的 LTE-V2X 测试模组。大唐、华为等芯片企业都将提供基于各自芯片的通信模组。20

25、20 年 6 月 18 日，国汽智联自主创新搭建了针对 V2X 应用场景的安全芯片处理性能测试系统， 并完成首例国内安全芯片的测试，V2X 安全芯片处理性能测试系统填补了国内测试领域的空 白。 表表 3：安全芯片主要参与者安全芯片主要参与者 企业企业 主要产品主要产品 华大电子 基于华大电子高安全 SE 的车联网解决方案， 针对车内安全， 涉及到车内总线、 ECU、 OBD、 TBOX 及 IVI 等系统的安全防护，通过部署在关键节点上的 SE，保障车内网络以及与 TSP 平台的链路安 全。针对 V2X 安全，车载 OBU 及路侧 RSU 等设备借助集成的 SE，存储唯一入网标识、注册证 书及

26、应用证书，通过对通信报文的签名验签操作，解决直连环境下的协议破解、非法认证、隐私 泄露等问题。 华大信安 安全 MCU 系列芯片具有高集成度（BOM 成本最优） ，兼具高安全和低功耗，并具备全系安全算 法和接口，可应用于国密化设备改造、网银 U 盾、mPOS、视频与安全云加密等信息安全领域。 信大捷安 在智能网联汽车信息安全服务领域，2019 年，搭载公司信息安全服务的比亚迪、宇通等智能网联 汽车已量产，众泰、爱驰也即将量产。公司与华为、李尔合作，提供满足 V2X 应用场景的高性能、 高可用国密安全芯片及配套安全服务，共同支撑奥迪下一代 V2X 智能网联汽车项目。 大唐、华为 提供基于各自芯片

27、的通信模组。 高通 发布骁龙 9150C-V2X 芯片，支持 C-V2X 规范与 5G 兼容。中兴通讯已经于 2018 年发布基于高通 芯片的 LTE-V2X 测试模组。 资料来源：公司年报、公司官网，中国银河证券研究院整理 （二）高精度地图产业逐渐由传统图商扩展到车企、互联网企业、 出行服务商 高精度地图产业总体而言处于发展初期，因为尚未实现规模化量产。预计随着 2021 年以 后更多的 L3 车型密集上市，搭载高精度地图的智能汽车增多，届时高精度地图的市场规模将 实现快速增长。佐思汽研预计中国高精度地图的市场规模在 2025 年将超过 90 亿元。 从当前 L3 车型的高精度地图供应商来看

28、，商业化应用走在前列的图商主要是高德地图、 百度地图、四维图新、易图通等。发展水平上看，四维图新、百度、高德进展基本相当，已完 成 30 余万公里高速路、城市快速路采集，2020 年左右完成城市道路采集。 高精度地图由于处于发展初期，还缺乏统一的行业标准，图商使用的是一个事实标准。行 业标准预计在高精度地图规模化应用于自动驾驶汽车上之后才能形成。 我国自动驾驶地图工作 组计划在 2022 年完成各种自动驾驶地图相关标准及测试标准。 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 7 图图 5：高精度地图产业全景高精度地图产业全景 资料来源：中国智

29、能网联汽车产业创新联盟，中国银河证券研究院整理 （三）自动驾驶：L3 接近量产，L4 处于研发和小规模测试阶段 乘用车及商用车的乘用车及商用车的 L3 级级自动驾驶自动驾驶系统系统已接近已接近量产，量产，L4 级自动驾驶系统处于研发和小规级自动驾驶系统处于研发和小规 模测试阶段。模测试阶段。主流车厂目前都给出了量产的 L2.5 的时间表，基本上集中在 2022 年前后。2018 年奥迪正式推出量产的 L3 级自动驾驶车型奥迪 A8，这是世界范围内第一台量产的 L3 级自动 驾驶汽车。 2019 年国内品牌上汽集团、 广汽集团均推出了 L3 量产自动驾驶系统乘用车， 2020 年长安汽车也已量产

30、 L3 车型。国内主流客车企业在自动驾驶方面走在前列的以宇通、厦门金 龙、 中车、 中通、 厦门金旅等为主要代表， 卡车以东风商用车、 一汽解放、 重汽等为主要代表。 1. L2/L3 主要车型的销量数据主要车型的销量数据 我们整理了 2019 年及 2020 年 1-8 月 L2/L3 主要车型的销量数据 （网上数据可能不完全统 计） 。L2 车型中，销量靠前的有一汽大众探岳、长安汽车-CS75 plus、长安汽车-CS55、长安汽 车-CS75、特斯拉 Model 3、吉利缤瑞、沃尔沃 XC60；L3 车型因量产较晚，数据较少，从已 有的数据来看，长安 UNI-T 表现不菲。 表表 4：2

31、019 年及年及 2020 年年 1-8 月月 L2 主要车型销量数据主要车型销量数据 销量数据销量数据 （万辆）（万辆） 2 2020020 年度年度 1 1 月月 2 2 月月 3 3 月月 4 4 月月 5 5 月月 6 6 月月 7 7 月月 8 8 月月 1 1- -8 8 月总计月总计 长城 WEY VV6 0.31 0.02 0.16 0.3 0.21 0.28 0.37 0.45 2.1 吉利缤瑞 0.73 0.15 0.21 0.85 0.61 0.69 0.54 0.55 4.33 吉利博瑞 GE 0.046 0.014 0.046 0.033 0.032 0.034 0.

32、016 0.013 0.234 吉利几何 A 0.01 0.03 0.03 0.02 0.02 0.01 0.09 0.03 0.24 上汽荣威 MARVEL X 0.05 0.03 0.05 - - 0.05 0.05 0.05 0.28 广汽传祺 AION S 0.26 0.14 0.3 0.36 0.39 0.36 0.37 0.41 2.59 蔚来 ES6 0.18 0.07 0.14 0.28 0.26 0.28 0.28 0.25 1.74 蔚来 ES8 0.01 - 0.02 0.02 0.09 0.13 0.09 0.12 0.48 小鹏 G3 0.06 - 0.08 0.1

33、0.1 0.08 0.06 0.06 0.54 威马 EX5 - - 0.12 0.12 0.14 0.2 0.2 0.2 0.98 威马 EX6 - - - 0.01 0.01 0.004 0.005 0.002 0.031 一汽大众探岳 2.1 0.03 0.7 0.68 1.65 1.48 1.23 1.47 9.34 理想 ONE - - - 0.26 0.21 0.18 0.24 0.27 1.16 长安汽车-CS55 1.09 0.12 0.79 0.71 0.67 0.74 0.76 1.01 5.89 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券

34、股份公司免责声明。 8 资料来源：乘联会、车主之家、搜狐汽车，中国银河证券研究院整理 表表 5：2019 年及年及 2020 年年 1-8 月月 L3 主要车型销量数据主要车型销量数据 长安汽车-CS75 2.57 0.22 0.55 0.33 0.28 0.35 0.58 0.7 5.58 长安汽车-CS75 plus - 0.17 1.29 1.68 1.75 1.74 1.51 1.55 9.69 现代索纳塔九 0.001 - - - - 0.09 0.33 0.37 0.791 特斯拉 Model 3 - - - 0.36 1.11 1.5 1.1 1.18 5.25 沃尔沃 XC60

35、 0.67 0.007 0.41 0.74 0.49 0.74 0.65 0.66 4.367 沃尔沃 S60 0.16 0 0.13 0.18 0.18 0.16 0.2 0.24 1.25 沃尔沃 S90 0.25 0.005 0.1 0.34 0.26 0.25 0.24 0.28 1.725 销量数据销量数据 （万辆）（万辆） 2 2019019 年度年度 1 1 月月 2 2 月月 3 3 月月 4 4 月月 5 5 月月 6 6 月月 7 7 月月 8 8 月月 9 9 月月 1 10 0 月月 1 11 1 月月 1 12 2 月月 总计总计 长城 WEY VV6 0.58 0.

36、4 0.55 0.41 0.41 0.47 0.46 0.43 0.51 0.53 0.53 0.49 5.77 吉利缤瑞 1.25 0.6 0.8 0.6 0.5 0.52 0.51 0.53 0.59 0.78 0.83 0.84 8.35 吉利博瑞 GE 0.05 0.12 0.13 0.13 0.013 0.017 0.04 0 - 0.009 0.15 0.28 0.939 吉利几何 A - - - 0.1 0.14 0.17 0.11 0.12 0.12 0.16 0.25 0.11 1.28 上汽荣威 MARVEL X 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

37、0.04 0.03 - 0.05 - 0.05 0.41 广汽传祺 AION S 0.07 0.2 0.34 0.38 0.06 0.2 0.34 0.38 0.34 0.42 0.55 0.84 4.12 蔚来 ES6 - - - - 0.01 0.06 0.1 0.23 0.21 0.19 0.14 0.23 1.17 蔚来 ES8 0.18 0.06 0.14 0.15 0.09 0.04 0.04 0.04 0.03 0.01 0.01 0.01 0.8 小鹏 G3 0.06 0.06 0.12 0.22 0.27 0.22 0.15 0.03 0.21 0.05 0.1 0.15 1

38、.64 威马 EX5 - - - - - - - - - - - - - 威马 EX6 - - - - - - - - - - - - - 一汽大众探岳 0.69 0.51 0.91 0.71 0.92 1.3 1.64 1.89 2.21 2.4 2.48 2.28 17.94 理想 ONE - - - - - - - - - - - - - 长安汽车-CS55 1.35 1.05 1.21 0.59 0.6 1.08 0.82 0.72 0.86 0.72 1.09 1.11 11.2 长安汽车-CS75 1.82 1.12 1.37 0.77 0.76 1.2 1.1 1.21 2.02

39、 2.52 2.72 2.86 19.47 长安汽车 CS75 plus - - - - - - - - - - - - - 现代索纳塔九 0.02 0.01 0.01 0.01 0.006 0.003 0.005 0.006 0.008 0.007 0.04 0 0.129 特斯拉 Model 3 - - - - - - - - - - - - 沃尔沃 XC60 1.06 0.36 0.97 0.63 0.49 0.51 0.81 0.84 0.76 0.6 0.67 0.62 8.32 沃尔沃 S60 0.03 0 0 0 0.18 0.14 0.17 0.16 0.2 0.18 0.21

40、 0.47 1.74 沃尔沃 S90 0.21 0.17 0.21 0.23 0.48 0.5 0.4 0.52 0.44 0.3 0.34 0.37 4.17 销量数据销量数据 （万辆）（万辆） 2 2020020 年度年度 1 1 月月 2 2 月月 3 3 月月 4 4 月月 5 5 月月 6 6 月月 7 7 月月 8 8 月月 1 1- -8 8 月总计月总计 广汽 Alion LX 0.03 0.02 0.05 0.04 0.02 0.02 0.02 0.01 0.21 长安 UNI-T - - - - 0.38 0.74 1.01 1.02 3.15 上汽 MAXUS D60 0.03 0 0 0 0.03 0.02 0.02 0.02 0.12 小鹏汽车 P7 - - - - 0.02 0.03 0.17 0.2 0.42 行业研究报告行业研究报告/ /计算机计算机 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 9 资料来源：乘联会、车主之家、搜狐汽车，中国银河证券研究院整理 2. 自动驾驶技术发展水平及难点自动驾驶技术发展水平及难点