1、“智能化”“智能化”汽车百年变革的新起点汽车百年变革的新起点 2020年12月5日 1 2 3 目目 录录 CONTENTS 特斯拉特斯拉：电动：电动智能化先锋，重塑汽车产业链智能化先锋，重塑汽车产业链 域控制器：智能车的“大脑” 国内车企快速跟进，智能化升级加速 风险提示4 nMtMmMrPmNrNoPtRnQoRtO7NaO8OmOrRmOnNjMmNsQlOmMsN8OpOuMxNoMoQMYmPmM 1.1特斯拉：全球“电动智能化”的先锋特斯拉：全球“电动智能化”的先锋 特斯拉：全球“电动智能化”先锋，智能化带来颠覆性变革特斯拉：全球“电动智能化”先锋，智能化带来颠覆性变革 特斯拉等新

2、造车势力总市值已超传统车企特斯拉等新造车势力总市值已超传统车企 数据来源：Wind、开源证券研究所 5380 2195 708 725682627 553503 525470 361423301 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 特斯拉 丰田 比亚迪 戴姆勒 蔚来 通用 大众 本田 宝马 上汽 福特 小鹏 理想 市值（亿美元） 资料来源：Wind 1.2特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链 E/E架构：分布式走向集中，算力集中同时成本下降架构：分布式走向集中，算力集中同时成本下降 电子电器架构向域集中之后，算力开始集中，集成化的设计

3、可以降低算力冗余要求的同时大幅降低整车线束长度，有效降低成本。 域集中之后，智能化功能升级有此前的增加传感器数量转为增加算力、算法模型和数据训练。 汽车汽车E/E架构开始由分布式向集中式升级架构开始由分布式向集中式升级 资料来源：Bosch、开源证券研究所 资料来源：特斯拉、开源证券研究所 特斯拉特斯拉 Model3 大众大众ID.3 奥迪奥迪A8、凯迪拉克、凯迪拉克CT5、奇点、奇点iS6、小鹏、小鹏 传统车企传统车企 1.2特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链 软件和通信架构：软硬件解耦，软件可持续升级，以太网升级使得整车远程软件和通信架构：软硬件解耦，软件

4、可持续升级，以太网升级使得整车远程OTA成为现实成为现实 软件架构升级实现软硬件解耦，软件可以持续升级，通信架构从LIN/CAN向以太网升级，使得整车OTA升级成为现实。 数据驱动的神经网络算法，提供更高的迭代效率。 资料来源：AUTOSAR、开源证券研究所 资料来源：特斯拉、开源证券研究所 软件架构升级，软硬件实现解耦软件架构升级，软硬件实现解耦 数据驱动的神经网络算法，迭代速度快数据驱动的神经网络算法，迭代速度快 1.2特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链 重写重写AP、全新超级计算机、全新超级计算机Dojo，配合无监督学习算法，数据迭代闭环，配合无监督学习

5、算法，数据迭代闭环+百万车队打造高效“百万车队打造高效“AI进化体”进化体” 数据数据 模型模型 设备设备 训练计算机训练计算机 Dojo OTA采集标注采集标注 影子模式 特斯拉特斯拉Autopilot累计行驶里程累计行驶里程2020年预计将达年预计将达33亿英里亿英里 资料来源： 1.2特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链 6.10% 7.20% 7.60% 0% 1% 2% 3% 4% 5% 6% 7% 8% 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 2019E2020E2021E Autopilot软件收入（亿美元）占特斯拉营收比例（%） 数据来源：Tre

6、fis预测、开源证券研究所 软件收入占比不断提高软件收入占比不断提高，消费者具有支付溢价意愿消费者具有支付溢价意愿 特斯拉依靠强大的软件开发能力，形成以软件收入为驱动力的全新商业模式以软件收入为驱动力的全新商业模式。 特斯拉FSD收费从6000美金，逐步上涨到7000和8000美金，近期更进一步上涨至10000美金。2020年特斯拉软件的收入将达到2.2亿美元， 占公司收入的7.2%，2021年这一比例将进一步提升至7.6%。同时，根据Electrek披露，特斯拉有望在未来将FSD选装包改为100美元/月的 订阅式服务，进而可以将FSD的使用率提升至30%-40%。 特斯拉特斯拉Autopil

7、ot软件收入占比将不断提升软件收入占比将不断提升 特斯拉软件收入来源特斯拉软件收入来源 软件应用商店软件应用商店 FSDFSD选装包选装包 高级网联服务高级网联服务 特斯拉软件收入来源多元化特斯拉软件收入来源多元化 1.2特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链特斯拉：颠覆性变革，重塑汽车产业链 重塑汽车产业链重塑汽车产业链，提升产业链效率和价值提升产业链效率和价值 产品：产品： “消费电子化”，提升“科技属性”“消费电子化”，提升“科技属性” 电动智能车的汽车电子器件成本达65% 智能化推动走向“完全自动驾驶”且软 件可直接空中升级 消费者愿意自动驾驶服务单独付费 商业模式：经销到直销，卖硬件到做

8、服务商业模式：经销到直销，卖硬件到做服务 直面消费者，更好把握市场和服务需求 减少经销商环节库存和零部件厂商库存 硬件价格不断下降快速普及，软件服务 不断升级增加收入 增量市场转向全生命周期的存量市场 供应链增量：“三电系统”、域控制器等供应链增量：“三电系统”、域控制器等 电动化带来新的核心“三电系统” 智能化带来智能座舱、域控制器等增量 部件需求 电动智能化渗透率提升，将带来万亿级 别的增量市场需求 供应链格局：集成化设计供应链格局：集成化设计 电子电气架构由分散走向集中 零部件走向模块化设计和集成，为零部 件厂商做大单车价值提供契机 打破原有零部件竞争格局，为新厂商带 来机遇 1 2 3

9、 目目 录录 CONTENTS 特斯拉：电动智能化先锋，重塑汽车产业链 域控制器：智能车的“大脑” 国内国内车企快速跟进，智能化升级加速车企快速跟进，智能化升级加速 风险提示4 2.1 造车新势力快速跟进，已取得阶段性成果造车新势力快速跟进，已取得阶段性成果 国内造车新势力快速跟进国内造车新势力快速跟进，蔚来蔚来、小鹏小鹏、理想成第一梯队理想成第一梯队 2014年开始，国内众多创业者、产业资本纷纷进入这一行业，形成了一股新造车势力。背靠丰富的工程师资源，中国新造 车企业成立后，不断加大研发投入，相继推出了量产车型，并且产品持续迭代创新。目前蔚来、理想、小鹏先后在美股上 市，成为了国内造车新势力

10、的第一梯队。 资料来源：汽车之家、开源证券研究所 造车新势力部分企业造车新势力部分企业蔚来、理想、小鹏量产车销量迭创新高蔚来、理想、小鹏量产车销量迭创新高 数据来源：公司年报、开源证券研究所 5055 3692 2919 13253 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 蔚来理想ONE小鹏特斯拉中国 2.1 造车新势力快速跟进，已取得阶段性成果造车新势力快速跟进，已取得阶段性成果 三大造车新势力差异化定位突围三大造车新势力差异化定位突围 新势力新势力 体验为王，高端化 33.8万52.6万 车电分离，换电模式 领航辅助NOP 规

11、划自研自动驾驶芯片，组建 “Smart HW”，NP2+L4 NIO Pilot+服务 增程式电动车 高性价比、紧投入 2022年推L3车型， 英伟达ORIN P7，国内首款搭载 L3自动驾驶的车型 英伟达Xavier平台 XPILOT+OTA 2.2 科技公司科技公司+ +传统车厂切入，智能化升级加速传统车厂切入，智能化升级加速 华为入场华为入场，科技公司科技公司+传统车厂快速切入智能化跑道传统车厂快速切入智能化跑道 华为从端、管、云全面布局智能汽车，2019年5月内部成立车BU，2020年10月将车BU业务管辖关系从ICT业务管理委员会 调整到消费者业务管理委员会，重申“不造车”。 端端管

12、管云云 MDC 昇腾芯片 鸿蒙OS 资料来源：华为、开源证券研究所 华为在端、管、云全面布局智能汽车华为在端、管、云全面布局智能汽车 2.2 科技公司科技公司+ +传统车厂切入，智能化升级加速传统车厂切入，智能化升级加速 华为入场华为入场，科技公司科技公司+传统车厂快速切入智能化跑道传统车厂快速切入智能化跑道 华为、英伟达、Waymo、高通、阿里、地平线、黑芝麻等科技公司快速切入，传统车厂加速L3级别自动驾驶落地。 奔驰奔驰宣布和英伟英伟 达达达成合作，基 于Orin共同开发 下一代全新架构， 计划在2024年所年所 有车型全部搭载有车型全部搭载 Waymo和沃尔沃尔 沃沃达成全球战 略合作，

13、成为 极星和领克L4 独家技术合作独家技术合作 伙伴伙伴 长安长安携手华为、华为、 宁德时代宁德时代，联合 打造全新高端智 能品牌，同时发 布方舟架构，首首 款量产车预计款量产车预计 2022年上市年上市 上汽集团上汽集团联手 阿里阿里和浦东新 区融资百亿， 打造高端智能 新能源汽车品 牌“智己汽车”“智己汽车” 2020年11月 2020年11月 2020年6月 2020年6月 华为、英伟达、高通、特斯拉、华为、英伟达、高通、特斯拉、Mobileye等加速升级自动驾驶芯片等加速升级自动驾驶芯片 资料来源：公司官网、开源证券研究所资料来源：公司官网、开源证券研究所 科技公司科技公司+传统车厂，

14、加速传统车厂，加速L3级自动驾驶落地级自动驾驶落地 1 2 3 目目 录录 CONTENTS 特斯拉：电动智能化先锋，重塑汽车产业链 域控制器：智能车的“大脑”域控制器：智能车的“大脑” 国内车企快速跟进，智能化升级加速 风险提示4 3.1智能汽车产业链图谱智能汽车产业链图谱 决策层决策层 芯片芯片 芯片 华为、高通、瑞萨、 NXP、英飞凌等 自动驾驶域控制器自动驾驶域控制器 智能座舱智能座舱 华为、英伟达、高通、 北京君正北京君正、地平线、 黑芝麻 操作系统/ 中间件 德赛西威、中科创达、德赛西威、中科创达、 东软睿驰、均胜电子、均胜电子、 诚迈科技、诚迈科技、华为 核心算法核心算法 和集成

15、和集成 德赛西威、德赛西威、伟世通、 经纬恒润、华为 操作系统 中科创达、中科创达、华为 集成 德赛西威、均胜电子、德赛西威、均胜电子、 华阳集团华阳集团 语音识别 科大讯飞科大讯飞 感知层感知层 高精度地图 摄像头 毫米波雷达 超声波雷达 激光雷达激光雷达 四维图新四维图新 舜宇光学舜宇光学 联创电子联创电子 韦尔股份韦尔股份 全志科技全志科技 晶方科技晶方科技 东软集团东软集团 欧菲科技欧菲科技 华域汽车华域汽车 德赛西威德赛西威 禾赛科技 华为 红外夜视 高德红外高德红外 大立科技大立科技 执行层执行层 制动 转向 照明 油门 伯特利、华域汽伯特利、华域汽 车、拓普集团、车、拓普集团、

16、亚太股份亚太股份 华域汽车、耐世华域汽车、耐世 特特 星宇股份星宇股份 宁波高发宁波高发 控制执行控制执行 数据采集数据采集 T-box 高新兴、索菱股高新兴、索菱股 份、东软集团、份、东软集团、 华为 车联网车联网 V2X通信 模块 均胜电子、均胜电子、华为 车联网平 台服务商 千方科技、千方科技、华为 数据交互数据交互 仿真、测试中国汽研 3.2域控制器：智能汽车的“大脑”域控制器：智能汽车的“大脑” 自动驾驶域控制器：芯片为生态之基自动驾驶域控制器：芯片为生态之基、操作系统为操作系统为“魂魂”、应用算法快速迭代应用算法快速迭代 资料来源：中国软件评测中心、开源证券研究所 芯片芯片 操作系

17、统操作系统 软件中间件软件中间件 应用算法应用算法 AI单元单元 - GPU/FPGA/ASCI.计算单元计算单元 - CPU控制单元控制单元 - MCU 多核异构分布架构 Hypervisor BSP 应用应用OS （AGL / Android） BSP ROTS （QNX / VxWORKS） MCAL AUTSAR Classic Adaptive AUTSAR / 其他中间件其他中间件 基础算法库基础算法库 感知感知建模建模规划规划/决策决策控制控制 智能座舱智能座舱自动驾驶自动驾驶网联服务网联服务 工工 具具 链链 安安 全全 体体 系系 3.2域控制器：智能汽车的“大脑”域控制器：

18、智能汽车的“大脑” 自动驾驶芯片：英伟达自动驾驶芯片：英伟达、华为华为、Mobileye三强鼎立三强鼎立 英伟达产业链：小鹏、理想、德赛西威 华为产业链：长安汽车、华阳集团、中科创达、中国汽研 资料来源：公司官网、开源证券研究所 特斯拉特斯拉Mobileye华为华为 FSDXavierOrinEQ5Ascend 310Journal 2Journal 5A500A1000 功能安全功能安全-ASIL-D-ASIL-DASIL-D-ASIL-B(D)ASIL-DASIL-D 工艺工艺14nm12nm7nm7nm12nm28nm7nm28nm16nm 算力算力2*36TOPS30TOPS200TO

19、PS2*12TOPS16TOPS4TOPS96TOPS5-10TOPS40-70TOPS 功耗功耗36W30W75W2*5W8W2W15W2W8W 能效比能效比2TOPS/W1TOPS/W2.7TOPS/W2.4TOPS/W2TOPS/W2TOPS/W6.4TOPS/W4TOPS/W6TOPS/W 量产时间量产时间20020202202021 特点特点 自研自用，算力转 化率高，能耗低 L2及以下优势显著，逐 步由封闭走向开放 生态搭建中，全 产业链解决方案 英伟达英伟达地平线地平线 芯片芯片 生态丰富、功耗较高、通用性 强，开放性生态 软件和生态需

20、要持续完善 黑芝麻黑芝麻 软件和生态需要持续完善 国内外主要量产自动驾驶芯片性能和特点对比国内外主要量产自动驾驶芯片性能和特点对比 3.2域控制器：智能汽车的“大脑”域控制器：智能汽车的“大脑” 液晶仪表 中控屏 副驾驶屏后座屏 一芯多屏DMSHUD 智能座舱：智能座舱：“一芯多屏一芯多屏”、HUD、DMS 一芯多屏：德赛西威、华阳集团、均胜电子 DMS：德赛西威、中科创达、地平线 HUD：华阳集团、德赛西威 1 2 3 目目 录录 CONTENTS 特斯拉：电动智能化先锋，重塑汽车产业链 域控制器：智能车的“大脑” 国内车企快速跟进，智能化升级加速 风险提示风险提示4 4风险提示风险提示 新能源汽车补贴政策大幅退坡； 新产品销量不及预期； 智能化推进低预期