1、 AMiner 研究报告 AI 与汽车研究报告 AI and Automotive Research Report 摘要 人工智能和汽车研究领域的交叉 发展给我们的交通带来了革命性的变 化。了解和掌握汽车领域的人工智能的 研究和进展，发现未来的研究趋势，了 解全球顶尖的研究学者和机构，洞察先 机，掌握未来。 2017 AMiner.org Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 2 AMiner 研究报告 版权声明 AMiner 咨询产品版权为 AMiner 团队独家所有， 拥有唯一著作权。 AMiner 咨 询产品是 AMiner 团队的研

2、究与统计成果， 其性质是供客户内部参考的商业资料。 AMiner 咨询产品为有偿提供给购买该产品的客户使用，并仅限于该客户内 部使用。未获得 AMiner 团队书面授权，任何人不得以任何方式在任何媒体上(包 括互联网)公开发布、复制，且不得以任何方式将本产品的内容提供给其他单位 或个人使用。如引用、刊发，需注明出处为“AMiner.org”，且不得对本报告进 行有悖原意的删节与修改。否则引起的一切法律后果由该客户自行承担，同时 AMiner 团队亦认为其行为侵犯了 AMiner 团队著作权，AMiner 团队有权依法追 究其法律责任。 AMiner 咨询产品是基于 AMiner 团队及其研究员

3、认为可信的公开资料，但 AMiner 团队及其研究员均不保证所使用的公开资料的准确性和完整性，也不承 担任何投资者因使用本产品与服务而产生的任何责任。 行业研究报告是 AMiner 团队智能服务体系的重要组成部分。如对有关信息 或问题有深入需求的客户，欢迎使用 AMiner 团队专项研究智能服务。 垂询及订阅请联系： AMiner 团队： I AMiner 研究报告 目录目录 人工智能 . 1 人工智能发展路线图 . 1 人工智能的定义 . 1 人工智能的发展 . 1 人工智能研究 . 3 全球人工智能研究学者数量分布及产业发展 . 3 中国人工智能研究学者数量分布及产业发展 . 5 人工智能

4、研究流派 . 6 活跃度较高的学者 . 9 人工智能发展趋势 . 9 汽车研究领域 . 11 汽车研究领域发展趋势 . 11 汽车研究 . 11 全球汽车研究学者数量分布及产业发展 . 11 中国汽车领域研究学者数量分布及产业发展 . 12 汽车研究流派 . 13 活跃度较高的研究学者 . 14 汽车研究领域发展趋势分析 . 14 人工智能+汽车 . 16 交叉创新笛卡尔智能分析 . 16 历史热点分析 . 18 Control methods（AI）& Control system（vehicle） . 19 未来趋势分析 . 20 Copyright 2017 AMiner.org all

5、 rights reserved 1 AMiner 研究报告 人工智能人工智能 人工智能发展路线图人工智能发展路线图 人工智能的定义 计算机科学理论奠基人图灵（Alan Mathison Turing） 在论文计算机器和智能中提出了著名的“图灵测试” 如果一台机器能够与人展开对话（通过电传设备） ，并 且会被人误以为它也是人，那么这台机器就具有智能。 人工智能之父之一的马文明斯基（Marvin Minsky） 将其定义为“让机器做本需要人的智能才能够做到的事情 的一门科学”。 代表人工智能另一条路线符号派的司马贺 （Herbert A. Simon）认为，智能是对符号的操作，最原 始的符号对应

6、于物理客体。 人工智能的发展 人工智能技术及产业发展的整体形势主要经历了三 个阶段。 第一阶段（20 世纪 50 年代中期到 80 年代初期） ： 深耕细作， 30 年技术发展为人工智能产业化奠定了基础。 1956 年的达特茅斯会议代表人工智能正式诞生和兴起。 第二阶段（20 世纪 80 年代初期至 21 世纪初期） ： 急功近利，人工智能成功商用但跨越式发展失败。80 年 代初期，人工智能逐渐成为产业，日本、美国等国家投入 巨资开发第 5 代计算机人工智能计算机。由于技术 路线明显背离计算机工业的发展方向，第 5 代计算机项 目失败。 第三阶段（21 世纪初期至今） ：量变产生质变，人工 智

7、能有望实现规模化应用。 计算能力的提升与互联网和大 数据广泛应用带来的海量数据量的积累， 深度学习算法因 神经元模型、 图灵测 试的提出以及 SNARC 神经网络计算机的发明， 为人工智能的诞生奠定 了基础。 第一个成功的商用 专家系统 R1 为 DEC 公司每年节约 4000 万 美元左右的费用。 截止到 20 世纪 80 年代末，几 乎一半的“财富 500 强” 都在开发或使用“专家系 统” Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 2 AMiner 研究报告 此快速应用。深度学习算法的应用使得语音识别、图像识 别技术取得了突破性进展，围绕

8、语音、图像、机器人、自 动驾驶等人工智能技术的创新大量涌现， 人工智能进入发 展热潮。 未来，人工智能的热度将可能会有所回落，但人工智 能技术的发展将深入到金融、交通、医疗、工业等各个领 域，逐渐改变人类的生产生活方式。 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 3 AMiner 研究报告 图 1 人工智能技术源头图 人工智能研究人工智能研究 全球人工智能研究学者数量分布及产业发展 AMiner.org 的数据显示， 全球人工智能研究学者数量 集中分布在美国、中国、德国等少数国家，美国在人工智 能方面的研究在全球遥遥领先。 谷歌、微软、IBM、

9、FACEBOOK 等企业有着极为优厚 的地理优势，在人工智能研究方面有着强大的智力支持， 积极布局整个人工智能领域，通过加大研发投入力度、招 募高端人才、建设实验室等方式加快关键技术研发。 图 2 人工智能全球热度图 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 4 AMiner 研究报告 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 5 AMiner 研究报告 中国人工智能研究学者数量分布及产业发展 在全球人工智能浪潮下，我国人工智能产业研究正在 积极健康发展。在中国人工智能研究学者数量集中分布在 北

10、京、江苏、广东等地。百度、阿里巴巴、腾讯、科大讯 飞等企业在人工智能领域持续加大投入。 图 3 人工智能学者数量国家分布 图 4 中国人工智能学者分布 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 6 AMiner 研究报告 人工智能研究流派 有关人工智能的研究主要以 Ajith Abraham、Peter Norvig、Juan Carlos Augusto、Edward A. Feigenbaum、 Bruce G. Buchanan、John Mccarthy、Carl Djerassi、Ben Goertzel、Nils Nilsson、R

11、yszard Tadeusiewicz 十人为首 的流派研究构成。其中，有三位教授来自于 Stanford University，一人来自于 Google，研究兴趣主要集中在 artificial intelligence、 knowledge representation、 machine learning、data science 和 data analysis 等方向。这些学 者在 citation、G-index、H-index、diversity 和 sociability 方面都有着不俗的表现，但是近两年参加的活动较少。 图 5 人工智能全球专家关系图谱 Copyright 201

12、7 AMiner.org all rights reserved 7 AMiner 研究报告 Ajith Abraham Ajith Abraham 教授现在 Machine Intelligence Research Labs (MIR Labs),Scientific Network for Innovation and Research Excellence (SNIRE) 工 作 ， 研 究 兴 趣 主 要 在 evolutionary algorithmsevolutionary computation 、 swarm intelligence 、 machine learning

13、和 genetic algorithms。Ajith Abrahm 发表有 918 篇 paper，在 paper、citation、H-index、G-index、 sociability 和 diversity 方面有着出色的表现，但是 Ajith Abrahm 教授近两年参加的活动较少。与他相似的研究人员 有 Swagatam Das、Grina Grosan、Vaclav Snasel、Yuehui Chen、Aboul Ella Hassanien 等 Peter Norvig Peter Norvig 现为 Google 的研究员，研究兴趣主要在 artificial intell

14、igence 、 knowledge representation 、 machine learning、data science 和 data analysis。Peter Norvig 发表的 paper 较少， 但有着较高的 citation， 在 diversity 和 sociability 方 面表现较为出色，近两年参加的活动较少。 与他相似的研究人员 有 Stuart J. Russell、Stephen J. Hegner、Paul Mc Kevitt、 Timothy J. Hickey、Don Perlis 等 Juan Carlos Augusto Juan Carlos

15、 Augusto 教授现在 Department of Computer Science, School of Science and Technology, Middlesex University London 工作，研究兴趣主要在 ambinet intelligence、 enterprise information systems、 knowledge engineering、 smart environments、 wireless sensor networks。 Juan Carlos Augusto 发表 191 篇 paper，在 diversity 和 sociabili

16、ty 方面表现较为出 色，近两年参加的活动较少。与他相似的研究人员有 S. Martin、 M. D. Mulvenna、H. Zheng、P. J. Mccullagh、C. D. Nugent 等 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 8 AMiner 研究报告 Edward A. Feigenbaum Edward A. Feigenbaum 教授现在 Air Force Office of Scientific Research工 作 ， 研 究 兴 趣 主 要 在artificial intelligence 、 artifici

17、al intelligent 、 expert system 、 mass spectra、knowledge based system。Edward A. Feigenbaum 发表 118 篇 paper， 在 citation、 diversity 和 sociability 方面表 现较为出色，近两年参加的活动较少。与他相似的研究人员有 Joshua Lederberg、Bruce G. Buchanan、H. Penny Nii、 Pamela Mccorduck、Alan M. Duffield 等 Bruce G. Buchanan Bruce G. Buchanan 教授现在

18、Department of Computer Science, University of Pittsburgh 工作，研究兴趣主要在 artificial intelligence、artificial intelligent、expert system、 machine learning、knowledge base。Bruce G. Buchanan 发 表 203 篇 paper，在 citation、H-index、G-index、diversity 和 sociability 方面表现较为出色，近两年参加的活动较少。与他 相似的研究人员有 Reid G. Smith、Edward

19、A. Feigenbaum、 Joshua Lederberg、Jonathan Glick 等 John Mccarthy John Mccarthy 教授现在 MIT,Stanford University 工作， 研究兴趣主要在 artificial intelligence、artificial intelligent、 mathematical logic、time sharing、logic。John Mccarthy 仅 发表 60 篇 paper，但有着极高的 citation，在 diversity 和 sociability 方面表现较为出色，近两年参加的活动较少 Carl

20、 Djerassi Carl Djerassi 教授现在 Syntex Wayne State University Stanford University 工 作 ， 研 究 兴 趣 主 要 在 molecular structure、mass spectrometry、crystal structures、mass spectra、nuclear magnetic resonance。Carl Djerassi 发表 1279 篇 paper，在 diversity 和 sociability 方面表现较为出色， 近两年参加的活动较少。与他相似的研究人员有 Ruth Records、E.

21、Bunnernberg、J. Brunvoll、J. H. Bowie、Berndt Sjoberg 等 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 9 AMiner 研究报告 活跃度较高的学者 在人工智能的研究学者中，近期活跃度较高的学者主 要是 Athanasios V. Vasilakos、Witold Pedrycz、Dipankar Dasgupta、Zoubin Ghahramani、Eric Horvitz 等人。 人工智能发展趋势 从全局的热度来看，artificial intelligence、neural networking

22、、soft computing、fuzzy logic、fuzzy sets、 computer intelligence 等是整体关注的热点。 图 6 人工智能领域活跃度最高学者列表 图 7 人工智能领域全局发展趋势 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 10 AMiner 研究报告 近期关注的重点则是集中在 artificial intelligence、 decision making 、 neural networks 、 computational intelligence、social media 等领域。 图 8 人工智能领域

23、近期发展趋势 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 11 AMiner 研究报告 汽车汽车研究领域研究领域 汽车汽车研究领域研究领域发展发展趋势趋势 在汽车技术发展的 100 多年历史中，一些独具一格 的发明在汽车发展史上占有突出的地位， 梅塞德、 福特汽 车、雪铁龙、甲壳虫、迷你汽车、多用途厢式车引领了全 球汽车的变革。 尤其是近年来新能源汽车的发展， 以及自 动驾驶技术的不断取得突破，在驾驶辅助，level2 甚至 level3 的自动驾驶系统开始不断的在量产车中应用。 人工 智能技术和汽车领域的研究结合的越来越紧密。 通过 AMine

24、r 系统分析的自动驾驶技术研究领域的发 展趋势图看来， vehicle routing、 real time、 controller design、 vehicle routing problem、adaptive control、motion control 等技术不断的取得新的突破。 汽车研究汽车研究 全球汽车研究学者数量分布及产业发展 2016 年全球汽车产量达 9497.66 万辆， 增速为 4.5%。 其中，中国和美国两个单一市场产量超过千万辆。2016 年 中国汽车产量为 2811.88 万辆，增长 14.5%，是全球最大 汽车产销市场。 随后是美国2016年产量为1219.81万

25、辆， 图 9 自动驾驶领域全局发展趋势 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 12 AMiner 研究报告 微增 0.8%。根据中商产业研究院整理的数据，2016 年全 球主要汽车国家产量排行榜中， 前五名的国家分别是中国、 美国、 日本、 德国、 印度， 产量分别为 2811.88、 1219.81、 920.46、606.26、448.90 万量。 全球汽车领域的研究学者集中分布在中国、日本、美 国和德国；其中中日美三国在汽车方面的研究学者数量更 是占据了全球的半壁江山。 图 10 汽车领域学者全球分布 中国汽车领域研究学者数量分布及产

26、业发展 在全球汽车研究发展下，我国汽车产业研究正在积极 健康发展。在中国汽车研究学者数量集中分布在湖南、江 苏、北京、辽宁等地。 与中国汽车领域研究学者数量分布相对应的是中国汽 图 11 汽车领域学者全国分布 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 13 AMiner 研究报告 车产业的布局。中国汽车集团如一汽、上汽、长安、南方 工业、东风、北汽等，大多是从上海、湖南、江苏、北京、 辽宁等省份中发展而来。 汽车研究流派 有关汽车的研究主要以 N. Rashevesky、 Siyun Chen、 Ellen A. Esien、Xichun Wa

27、ng、Vincent Frigant、Sibylle Schwartze-Eidam、Glenn R. Carroll、Geoges Dionne、 Wuwei Chen、Ren He 十人为首的流派研究构成。这些学 者 的 研 究 兴 趣 主 要 集 中 在 density dependence 、 automobile industry 、 active suspension 、 automobile Engineering、regenerative braking、simulation、eye- current retarder 等方向。这些学者同样都在 citation、G- inde

28、x、H-index、diversity、sociability 等方面成绩出色， 但在近两年活动不多。 图 12 汽车研究领域的学者关系图谱 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 14 AMiner 研究报告 活跃度较高的研究学者 在汽车的研究学者中，近期活跃度较高的学者主要是 Hovav Shacham、 Weiwei Zhang、 Guodong Wang、 Liang Wang、Sarit Kraus、Shwetak N. Patel 等人。 汽车汽车研究领域研究领域发展趋势发展趋势分析分析 从全局的热度来看，cross wedge

29、rolling、active suspension、 risk management、 automobile industry 等是 整体关注的热点 近期关注的重点则是集中在 cross wedge rolling、 lung cancer、asymmetric shaft、transfer case、asymmetric 图 13 汽车研究领域高活跃度学者 图 14 汽车研究领域发展趋势 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 15 AMiner 研究报告 shaft parts 等领域。 图 15 汽车研究领域近期发展趋势 从数据看来，未

30、来汽车的智能化、环保化、共享化的 方向发展 智能化 ADAS 技术的发展推动了智能汽车的流行。它能帮助 在汽车行驶过程中感应周围的环境， 收集数据， 进行静态、 动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据， 进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发 生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 环保化 近年来，越来越多的研究学者投入于有关汽车造成的 环境污染以及汽车电动化的研究。 据统计，2015 年中国新能源汽车销量达 37.9 万辆， 到 2016 年，我国新能源汽车销量有望达到 60 万辆，预估 至 2030 年，新能源销量可达 2500 万辆。 共享化 据统计，汽车是我

31、们生活中利用率最低的物品之一。 汽车共享化的流行实际上是产品的效率提升，是闲置社会 资源的再利用，根本上解决的是资源浪费的问题。 Uber 已宣布与沃尔 沃联手推出无人驾驶计 划，谷歌、特斯拉、Zoox 等企业也获得美国无人驾 驶汽车路试资格。 麦肯锡的报告中的 推测表示，随着电动车 经济效益的提高，如果 使用方便性接近现在的 汽油车，一些大城市的 共享汽车销量中，纯电 动汽车 的销 量将 会在 2030 年接近 100%。 戴姆勒早在 2009 年 推出 Car2Go 汽车共享服 务， 并于 2012 年收购打车 应用 MyTaxi；通用以 5 亿 美元投资 Lyft 并创立分 享品牌 Ma

32、ven；德国三大 厂商戴姆勒、宝马和奥迪 以 25 亿欧元收购地图供 应商 HERE；福特更是将 “汽车+智能移动出行公 司”直接打砸了自己的宣 传海报上。 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 16 AMiner 研究报告 人工智能人工智能+汽车汽车 人工智能在汽车领域的运用是人工智能技术的重要组 成部分，包括无人车、无人公交和无人配送等。海内外各 大企业争相加大人工智能在汽车领域应用的研发投入。尤 其是非传统的汽车厂商，包括各大 IT 和互联网公司，以及 新兴的公司，比如 Tesla，蔚来汽车等。 图 16 自动驾驶汽车的参与公司 交叉

33、创新笛卡尔智能分析交叉创新笛卡尔智能分析 通过对人工智能领域与汽车领域的知识图谱的计算， 再对两领域的细分子领域进行笛卡尔乘积热点挖掘，本研 究报告挖掘了历史数据分析和未来趋势预测两部分。其中 但本报告主要探讨最近 10 年 （2007 年至今） 的研究状况； 趋势预测仅以未来 3 年为周期来探讨。 2015 年 7 月，特斯拉 首次向用户推送autopilot 自动驾驶功能；2016 年 10 月， 谷歌宣布其研发的无人 驾驶汽车已经在电脑的控 制下安全行驶了 300 万公 里。在无人公交方面。2016 年 9 月， 首辆无人驾驶 Uber 在美匹兹堡上路； 2016 年 7 月，奔驰上路测

34、试。在无人 配送方面，2015 年 11 月， 亚马 逊公 布送 货原 型机 Prime Air；2016 年 9 月， 京东无人配送车进入路测 阶段。 人工智能在汽车的其 他应用包括进行耕作和收 割的农业机械，如度假村、 旅游景区、机场、矿区、码 头等地接送人等。 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 17 AMiner 研究报告 领域交叉热力值由交叉 研究的论文的 citation 等数 据加权计算得出，热力值越 高，表明这个两个交叉子领域 交叉研究的越深入和广泛。 每个交叉热点中的研究 学者，发表论文，中外学者和 论文对比等数据均可以

35、获得。 用作展示时，研究学者和论文 分别按照交叉领域研究影响 度和论文相关度作为默认排 序。 学者研究影响度由交叉 领域内论文量，h-index 等计 算得出；论文相关度由交叉领 域内论文的关联程度和引用 数量等计算得出。 对比分析中“中外研究人 员对比”和“中外研究论文对 比”是专家数量和论文数量的 直接对比；而“中外论文影响 对比” 是论文 citation 值的对 比。 图 18 人工智能和汽车研究领域交叉分析 图 17 人工智能和汽车领域为了发展趋势预测 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 18 AMiner 研究报告 根据交叉分

36、析的结果， 近十年内， control methods （AI） & control strategy（vehicle） 、control methods（AI）& control system （vehicle） 、 neural networking （AI） & control system（vehicle） 、neural networking（AI）& real time （vehicle） 、genomics（AI）& real time（vehicle）的交叉 运用较高；未来三年内，control methods（AI）& control strategy （vehicle） 、

37、 control methods （AI） & control system （vehicle）与 genomics（AI）& real time（vehicle）的交 叉分析仍将保持热度。这样的分析结果一定程度上说明了 未来三年内， 人工智能在自动驾驶技术的运用将持续火爆。 历史热点分析历史热点分析 过去十年内，AI 领域与汽车领域的交叉运用主要集中 在 control methods、neural networking、genomics 与 control strategy、control system、real time 的交叉运用， 其中 control methods（AI）& co

38、ntrol system（vehicle）与 genomics（AI）& real time（vehicle）在短短十年之内实 现了飞速的发展。 genomics（AI）& real time（vehicle）与 control methods（AI）& control strategy（vehicle）是近十年来研 究热度最高的两个交叉领域研究。 在这领域领先的国家分别是 China、USA、Japan、 United Kingdom、Germany、Italy、Australia、Canada、 Netherlands。 全球前 20 个研究机构有 Zhejiang University、

39、Sun 图 19 最热交叉领域 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 19 AMiner 研究报告 Yat-Sen University、Chinese Academy of Agricultural Sciences 等。 图 20 全球领先的前 20 个机构 在这一领域，中国的研究人员数量、研究人员数量与 论文影响远远超过美国，研究成果的影响力占据了全球的 半壁江山。 Control methods （AI） & Control system （vehicle） control methods （AI） & control strate

40、gy （vehicle） 的研究学者主要有 Guanrong Chen（陈关荣） 、Tongwen Chen、F.L. Lewis、Yong Wang、Takayuki Kanda 等。 在这领域领先的国家分别是 China、 USA、 Singapore、 United Kingdom、Australia、South Korea 和 Italy。 全 球 前 20 个 研 究 机 构 有 Harbin Institute of Technology 、 Northeastern University China 、 Harbin Engineering University 等。 Copyright 2017 AMiner.org all rights reserved 20 AMiner 研究报告 图 21 全球前 20 研究机构 在这一领域，中国的研究人员数量、研究人员数量与 论文影响远远超过美国及世界上其他国家。 未来趋势分析未来趋势分析 未来三年内，AI 领域与汽车领域的交叉运用主要集中 在 contr