1、请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 机器视觉全产业链布局，多行业积累助力腾飞 奥普特(688686) 从光源到从光源到机器视觉机器视觉全产业链，全产业链，客户优质、快速成客户优质、快速成 长长。1）目前公司已发展为国内机器视觉应用技术领先者，自主 产品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等 机器视觉核心部件，下游包括 3C、新能源、半导体、汽车、医药 等多个行业，应用在苹果、华为、谷歌、OPPO、CATL、ATL、比 亚迪、孚能等知名企业产线中。2）2017-2019 年公司收入分别为 3.03、4.22、5.25 亿元,归母净利润分别为 7580.54 万元、 1.37、2.

2、06 亿元；毛利率分别为 71.38%、71.29%、73.69%，逐 年提升，2020 年上半年为 69.1%，略微下降；净利率同样保持在 较高位置，显示出公司产品较高的壁垒和较强的盈利能力。 机器视觉应用机器视觉应用延伸延伸，国内企业奋起直追国内企业奋起直追。1）机器视 觉相对于人眼优势显著，随着 3D 视觉、深度学习等技术越发成 熟，应用场景持续扩展，新能源、医药等领域应用日渐兴起。根 据中国产业信息网的数据，2011 年-2018 年我国机器视觉行业市 场规模从 10.8 亿元增长到 104 亿元，年均复合增速约 33%。2） 机器视觉应用功能可归为四种-识别、测量、定位和检测，从结

3、构上看，机器视觉系统主要包括光源及光源控制器、镜头、相 机、视觉控制系统，硬件软件的选择需要进行反复试验、沉淀 know how。3）国内机器视觉企业竞争力较弱，国际一线品牌占 据国内机器视觉市场大量市场份额，国内本土机器视觉企业在硬 件方面已有较大突破，但在算法尤其还是独立底层算法需要深厚 的技术积累，目前国内只有少数企业具有独立的底层算法库。 投资建议：投资建议：公司在机器视觉行业全产业链布局，预计公 司 2020-2022 年收入分别为 6.1、8.05、10.3 亿元，同比增长 16.3%、32%、27.9%；归母净利润分别为 2.3、3.1、3.9 亿 元，同比增长 11.6%、34

4、.6%、25.9%；首次覆盖，暂未评级。 风险提示风险提示： 3C 等重要下游行业较大波动；公司新产品研发及市场推广进度 不及预期；行业竞争加剧导致公司利润率大幅下降的风险等。 盈利预测与估值盈利预测与估值 资料来源：Wind，华西证券研究所 Table_profit 财务摘要 2018A2018A 2019A2019A 2020E2020E 2021E2021E 2022E2022E 营业收入(百万元) 422 525 610 805 1,030 YoY（%） 39.5% 24.3% 16.3% 32.0% 27.9% 归母净利润(百万元) 137 206 230 310 390 YoY（%

5、） 80.5% 50.9% 11.6% 34.6% 25.9% 毛利率（%） 71.3% 73.6% 73.3% 73.0% 72.7% 每股收益（元） 1.66 2.50 2.79 3.76 4.73 ROE 38.3% 36.6% 29.0% 28.1% 26.1% 市盈率 130.70 86.61 77.64 57.68 45.82 评级及分析师信息 Table_Rank 评级：评级： 暂未评级 上次评级： 首次覆盖 目标价格：目标价格： 最新收盘价： 216.8 Table_Basedata 股票代码股票代码： 688686 52 周最高价/最低价： 238.8/200.11 总市值总

6、市值( (亿亿) ) 178.81 自由流通市值(亿) 36.96 自由流通股数(百万) 17.05 Table_Pic -100% -50% 0% 奥普特 相对股价% 2020/12/312020/12/31 2020/12/31 Table_Date 2021 年 01 月 02 日 仅供机构投资者使用 证券研究报告|公司深度研究报告 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 正文目录 1. 国内领先机器视觉全产品线供应商 . 3 1.1. 机器视觉自动化核心零部件供应商 . 3 1.2. 公司收入及净利润稳步上升，规模效应初显，费用率下降 . 5 1.3.

7、 股权结构 . 8 2. 机器视觉应用逐渐起航，公司全产业链深度布局 . 8 2.1. 中国机器视觉市场渗透低，市场空间广阔. 9 2.2. 机器视觉核心部件及应用 . 10 2.3. 国际一线品牌仍占据国内市场大量份额，本土企业竞争力不断加强. 14 2.4. 公司加大研发投入，业绩受宏观经济及疫情影响波动 . 16 3. 投资建议 . 17 4. 风险提示 . 18 图表目录 图 1 公司主要产品包括光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等机器视觉核心软硬件 .3 图 2 公司自主核心产品发布历程 .4 图 3 近年公司收入保持稳定较快增长 .6 图 4 报告期内归母净利润稳定增长.6

8、 图 5 近年公司毛利率保持在较高水平 .7 图 6 期间费用率近年来整体呈下降趋势 .7 图 7 公司销售及管理费用率高于国内行业平均水平.8 图 8 研发费用率高于国内行业平均水平 .8 图 9 截至公司上市前股权结构.8 图 10 我国机器视觉市场规呈持续上涨态势 .9 图 11 国内智能制造市场持续快速增长 . 10 图 12 与发达国家相比，我国智能制造渗透率低 . 10 图 13 机器视觉下游应用领域不断拓宽 . 11 图 14 典型的机器视觉系统一般包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统 . 12 图 15 公司多种解决方案搭配. 13 图 16 机器视觉四种基本功能的难

9、度定位 . 13 图 17 2018 年国际品牌占据中国市场较大份额 . 14 图 18 中国已成为全球第三大机器视觉应用市场 . 14 图 19 康耐视和基恩士的收入及净利润增长 . 15 图 20 机器视觉企业数量逐年增加 . 15 图 21 我国机器视觉企业营收分布（截至 2018 年）. 15 表 1 公司提供多个工业领域的产品解决方案 .5 表 2 公司收入结构.6 表 3 机器视觉检验相对人眼视觉检测具有较大优势 . 10 表 4 机器视觉四种基本功能介绍 . 14 表 5 公司收入下游结构（万元） . 16 表 6 公司募投项目建设 . 17 表 7 公司收入拆分预测（百万元）.

10、 18 qRoRrRmRvMrQpQmNrMnQsM7NcM9PtRmMnPoPiNmMmNlOpPsPaQmMyRwMmRqQvPtPoQ 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 1.1.国内领先机器视觉全产品线供应商国内领先机器视觉全产品线供应商 1.1.1.1.机器视觉机器视觉自动化核心零部件供应商自动化核心零部件供应商 公司成立于 2006 年，目前已发展为国内机器视觉应用技术领先者，公司自主产 品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、视觉控制系统等机器视觉核心部件，并在相机 产品方面完成布局并取得了先期的研发和销售成果。公司服务于 3C 电子、新能源、 半

11、导体、汽车、医药及食品加工等多个行业及一些科研教学等领域，并应用于苹果、 华为、谷歌、OPPO、CATL、ATL、比亚迪、孚能等全球知名企业和行业龙头企业 的生产线中。 图 1 公司主要产品包括光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等机器视觉核心软硬件 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4 图 2 公司自主核心产品发布历程 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 5 目前公司主要生产和销售的产品包括光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制 系统

12、等机器视觉核心软硬件，并通过向下游客户提供专业的机器视觉解决方案带动产 品的销售。 表 1 公司提供多个工业领域的产品解决方案 产品产品 应用领域应用领域 产品图示产品图示 光源光源 公司光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，不可见公司光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，不可见 光产品覆盖波长从光产品覆盖波长从 280nm280nm 到到 405nm405nm 的紫外光及的紫外光及 850nm850nm 到到 1500nm1500nm 的红外光，共有的红外光，共有 3838 个系列，近个系列，近 10001000 款标准化产款标准化产 品。同时公司还根据客户需求，提供定制的光源产品。品。同时

13、公司还根据客户需求，提供定制的光源产品。 光源控制器光源控制器 公司公司光源控制器产品分为模拟控制器和数字控制器两大光源控制器产品分为模拟控制器和数字控制器两大 类，数字控制器可以通过类，数字控制器可以通过 PCPC 设备远程控制。设备远程控制。 镜头镜头 公司公司自产的镜头产品覆盖自产的镜头产品覆盖 29002900 万级万级/1000/1000 万级万级/500/500 万万 级级/200/200 万级定焦镜头、变倍镜头和线扫镜头。此外，奥万级定焦镜头、变倍镜头和线扫镜头。此外，奥 普特还根据客户解决方案的需求采购并销售其他镜头产普特还根据客户解决方案的需求采购并销售其他镜头产 品。品。

14、相机相机 工业相机对拍摄速度、图像稳定性、传输能力和抗干扰工业相机对拍摄速度、图像稳定性、传输能力和抗干扰 能力有较高要求。能力有较高要求。20192019 年年公司公司已成功研发出具有自主知已成功研发出具有自主知 识产权的相机产品并实现销售。识产权的相机产品并实现销售。 视觉控制系统视觉控制系统 公司公司视觉控制系统包括视觉处理分析软件和视觉控制视觉控制系统包括视觉处理分析软件和视觉控制 器，其中，视觉处理分析软件产品包括器，其中，视觉处理分析软件产品包括 SciVisionSciVision 视觉视觉 开发包和开发包和 SciSmartSciSmart 智能视觉软件。智能视觉软件。 资料来

15、源：公司官网，华西证券研究所 1.2.1.2.公司收入及净利润稳步上升，规模效应初显，费用率下降公司收入及净利润稳步上升，规模效应初显，费用率下降 2017-2019 年公司分别实现营业收入 3.03 亿元、4.22 亿元和 5.25 亿元，2019 年同比增长 24.4%；归母净利润分别为 7580.54 万元、1.37 亿元和 2.06 亿元，2019 年同比增长 50.4%。 根据公司公告，2020 年公司前三季度实现收入、归母净利润分别为 4.63、1.81 亿元，分别同比+9.48%、+2.04%。 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 6 图 3 近

16、年公司收入保持稳定较快增长 图 4 报告期内归母净利润稳定增长 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 公司收入主要来自光源、光源控制器、镜头（自产、外购） 、相机、视觉控制系 统等，2019 年占比分别为 47.22%、10.36%、18.42%、9.63%、8.33%，其中光源 及光源控制器收入合计占比较高，镜头收入占比稳步提升、相机实现突破。 表 2 公司收入结构 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 近三年公司整体毛利率水平维持在 70%附近，略有波动，2017-2019 年分别为 71.38%、71.29%、73.69%，逐年提升，20

17、20 年前三季度为 73.26%；净利率同样 保持在较高位置，2017-2019 年分别为 25.05%、32.41%、39.35%，2020 年前三季 度为 39.18%，变化趋势与毛利率变动相同，均显示出公司产品较高的壁垒和较强的 盈利能力。 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 20020Q3 营业总收入（亿元，左）同比(%，右) 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.0

18、0 80.00 90.00 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 20020Q3 归母净利润（亿元，左）同比(%，右) 金额占比金额占比金额占比金额占比 光源925238.50%2477147.22%1909745.24%1390845.96% 光源控制器266711.10%543310.36%529912.55%361411.94% 镜头509721.21%966418.42%706816.74%395313.06% 自产286911.94%46568.88%35568.42%20526.78% 外购22289.27%50089.55%35128.

19、32%19016.28% 相机278411.59%50499.63%491611.65%402313.30% 自产650.27%420.08%- 外购271911.31%50079.55%491611.65%402313.30% 视觉控制系统246610.26%43698.33%38289.07%317810.50% 其他17647.34%31686.04%20014.74%15825.23% 合计24031100.00%52455100.00%42210100.00%30258100.00% 2017年 项目 2020年1-6月2019年2018年 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读

20、在本报告尾部的重要法律声明 7 图 5 近年公司毛利率保持在较高水平 资料来源：Wind，华西证券研究所 公司期间费用总额持续上升，业务规模快速增长、规模效益显现导致期间费用率 下降，2017-2019 年公司期间费用总额分别为 11955.94 万元、13123.31 万元和 13632.93 万元，占当期营业收入的比重分别为 39.51%、31.09%和 25.99%。 图 6 期间费用率近年来整体呈下降趋势 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 公司销售及管理费用率、研发费用率高于国内行业水平、低于海外同行业水平。公司销售及管理费用率、研发费用率高于国内行业水平、低于海外同行业水平。

21、 与国内同行业公司相比，公司规模仍然较小、发展历史较短，因此在市场推广上需要 更多的投入资源。随着公司行业地位的逐渐提高和稳定、业务规模的扩大，公司的费 用率逐渐下降。相对海外同行业公司而言，国内的薪酬水平等要低于国际知名公司。 71.38 71.29 73.59 73.26 25.05 32.41 39.35 39.18 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 20020Q3 销售毛利率(%)销售净利率(%) 38.82 32.34 27.38 19.87 16.07 12.80 3.60 4.45 3.

22、49 15.35 11.82 11.09 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 2017年2018年2019年 期间费用率（%）销售费用率（%） 管理费用率（%）研发费用率（%） 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 8 图 7 公司销售及管理费用率高于国内行业平均水平 图 8 研发费用率高于国内行业平均水平 资料来源：公司公告，Wind，华西证券研究所 资料来源：公司公告，Wind，华西证券研究所 1.3.股权结构股权结构 公司控股股东及实控人卢治临、卢盛林是兄弟关系，卢治临先生直接

23、持有公司 39.72%的股权，卢盛林博士直接持有公司 38.84%的股权，卢治临、卢盛林兄弟合 计持有公司 78.56%的股权，二人分工明确，卢治临任公司董事、总经理；拥有博士 学历的哥哥卢盛林任公司董事长、副总经理、研发总监。 图 9 截至公司上市前股权结构 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 2.机器视觉机器视觉应用逐渐起航应用逐渐起航，公司全产业链深度布局公司全产业链深度布局 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 201720182019 基恩士康耐视海康威视 大恒科技奥普特 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 201720182019 基恩

24、士康耐视海康威视 大恒科技奥普特 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 9 2.1.2.1.中国机器视觉市场渗透低，市场空间广阔中国机器视觉市场渗透低，市场空间广阔 机器视觉相对于人眼在速度、精度、环境要求、连续工作时间等方面均存在显著 优势，另外随着随着深度学习、3D 视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联互通 技术的持续发展，机器视觉的性能优势将进一步加大，应用场景也将持续扩展，这是 机器视觉未来发展的根本动力。根据中国产业信息网的数据，2011 年-2018 年我国 机器视觉行业市场规模从 10.8 亿元增长到 104 亿元，年均复合增速约 33%。 图

25、10 我国机器视觉市场规呈持续上涨态势 资料来源：中国产业信息网，华西证券研究所 在工业 4.0 和智能制造中，机器视觉是机器设备收集、理解信息的主要途径，通 过机器视觉，机器设备可以“看见”各种综合信息元素，并将它们传递给生产价值链网 络的每一个节点，只有广泛的收集信息并对这些信息进行评估，才能触发机器进行可 靠的、有智慧的甚至自主的行动，因此机器视觉可以说是工业 4.0 与智能制造非常重 要的基础之一。 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 50 100 150 200 250 20001720182019 2020E 2

26、021E 2022E 2023E 市场规模（亿元，左轴）同比（%，右轴） 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 10 表 3 机器视觉检验相对人眼视觉检测具有较大优势 性能指标性能指标 人眼视觉人眼视觉 机器视觉机器视觉 速度速度 慢，慢，0.1 0.1 秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目 标；人脑对图像的处理分析速度受多重因素影响，差异标；人脑对图像的处理分析速度受多重因素影响，差异 较大较大 快，快门时间可达到快，快门时间可达到 10 10 微秒右，高速像机微秒右，高速像机 帧率可达到帧率可达到 1000 100

27、0 以上；视觉控制器处理分以上；视觉控制器处理分 析图像的速度稳定且越来越快析图像的速度稳定且越来越快 观测精度观测精度 差，差，64 64 灰度级，不能分辨微小的目标灰度级，不能分辨微小的目标 强，强，256 256 灰度级，可观测微米级的目标灰度级，可观测微米级的目标 环境要求环境要求 弱，对环境温度、湿度的适应性差，很多环境对人体有弱，对环境温度、湿度的适应性差，很多环境对人体有 损害损害 强，对环境适应性强，可加防护装置强，对环境适应性强，可加防护装置 客观性客观性 低，数据无法量化，因人而异低，数据无法量化，因人而异 高，数据可量化，标准统一高，数据可量化，标准统一 可靠性可靠性 易

28、疲劳，受情绪波动影响易疲劳，受情绪波动影响 强，可持续工作，效果稳定可靠强，可持续工作，效果稳定可靠 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 我国智能制造装备行业和市场保持快速增长，包括机器视觉在内的核心零部件开 发能力亟需增强。根据赛迪顾问的数据，2018 年我国智能制造装备市场规模超 1.5 万亿元，预计到 2020 年将达到 2 万亿元。 但目前机器视觉在实际生产中的应用和渗透率不足：根据亿欧智库调研显示，当 前 90%制造业企业配有自动生产线，但仅有 40%实现数字化管理，5%打通工厂数据， 1%使用智能化技术。另外从从康耐视和基恩士的收入地区分布情况看，来自于中国 的销售收入占比仍

29、然较小，这与我国制造业在全球的规模占比不相称。 图 11 国内智能制造市场持续快速增长 图 12 与发达国家相比，我国智能制造渗透率低 资料来源：赛迪顾问2019 中国智能制造发展白皮书，华西证 券研究所 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 2.2.2.2.机器视觉机器视觉核心部件及应用核心部件及应用 2.2.1.2.2.1.机器视觉构成部分机器视觉构成部分搭配搭配需要综合考虑需要综合考虑、积累积累 knowknow howhow 机器视觉的产业链的上游主要为 LED、CCD、CMOS、光学材料、电子元器件、 五金结构件等原材料，由于机器视觉是由多个部件组成，每个部件的原材料均有不同，

30、因此产业链上游涉及的行业范围较为宽广。 9,038.50 10,746.80 12,745.00 15,065.00 17,775.00 20,900.00 18.9% 18.6% 18.2% 18.0% 17.6% 16.5% 17.0% 17.5% 18.0% 18.5% 19.0% 0.00 5,000.00 10,000.00 15,000.00 20,000.00 25,000.00 市场规模（亿，左轴）同比（百分比，右轴） 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 11 机器视觉产业链的下游主要为运用机器视觉技术的设备制造行业和终端用户，所 涉范围十分广

31、泛，如汽车、医药、化学、电子、半导体、印刷、食品饮料、物流、烟 草、医疗、电池等等，几乎包括国民经济的方方面面。同时近年机器视觉下游应用环 节也在不断拓宽，从最开始主要用于电子装配检测，已发展到在识别、检测、测量和 机械手定位等越来越广泛的工业应用环节。 图 13 机器视觉下游应用领域不断拓宽 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 从结构上看，机器视觉系统主要包括成像和图像处理两大部分，前者依靠机器视 觉系统的硬件部分完成，后者在前者基础上，通过视觉控制系统完成。具体来看，主 要包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统（视觉处理分析软件及视觉控 制器硬件）等，其中，光源及光源控制器、

32、镜头、相机等硬件部分负责成像功能，视 觉控制系统负责对成像结果进行处理分析、输出分析结果至智能设备的其他执行机构。 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 12 图 14 典型的机器视觉系统一般包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 其中： 1、 光源控制器与光源光源控制器与光源：二者搭配使用，光源控制器为光源供电，控制光源的照 明状态（亮/灭） 、亮度、频闪等。 2、 镜头镜头：镜头相当于人眼的晶状体，是机器视觉采集和传递被摄物体信息过程 的起点，所使用的的镜头为工业级镜头，需要更小的光学畸变、足够高的光 学分辨

33、率、丰富的光谱响应选择等，以满足不同场合视觉系统的应用需求。 3、 相机相机：相机是时期视觉中的图像采集单元，相当于人眼的视网膜，将光信号 转变为电信号。通过镜头的光学聚集于像平面、生成图像，采集图像后输出 模拟或数字信号，这些信号在视觉控制系统中重建为灰度或彩色矩阵图像。 工业相机对于拍摄速度、图像稳定性、传输能力和抗干扰能力有较高要求。 4、 视觉控制系统：视觉控制系统：对通过光源、镜头、相机获得的图像进行分析处理，并根据 处理结果和一定的判决条件实现机器视觉功能目标的软件和硬件设备的总称， 相当于人脑的视觉皮层和大脑的其他部分。其核心是视觉处理分析软件，可 以附着于独立的视觉控制器或者工

34、控机，成为成为基于 PC 的视觉控制系统， 也可以集成于相机之中，从而将相机进一步扩展为智能相机。 完成机器视觉的实际应用需要综合考虑和使用光源及光源控制器、镜头、相机、 视觉控制系统，并不是简单硬件的堆积，如以进行精确测量应用为例：需要考虑如需要考虑如 何正确的选择光源、镜头、相机来合理搭配完成图像采集，如何对该检测系统进行何正确的选择光源、镜头、相机来合理搭配完成图像采集，如何对该检测系统进行 标定，应该采用何种算法完成检测，如何对这些算法的速度和精度进行优化，可能标定，应该采用何种算法完成检测，如何对这些算法的速度和精度进行优化，可能 影响体系测量精度的因素有哪些，以及如何逐一克服这些影

35、响因素以获得最佳的准影响体系测量精度的因素有哪些，以及如何逐一克服这些影响因素以获得最佳的准 确度和精度确度和精度，这些工艺都需要进行反复试验、大量经验积累这些工艺都需要进行反复试验、大量经验积累、沉淀、沉淀 know how。 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 13 图 15 公司多种解决方案搭配 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 2.2.2.2.2.2.机器视觉机器视觉应用的四种基本功能应用的四种基本功能识别、测量、定位、检测识别、测量、定位、检测 机器视觉的诸多应用场景和功能，均可归为四种基本功能识别识别、测量测量、定定 位和检测。位和检测。

36、图 16 机器视觉四种基本功能的难度定位 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 14 表 4 机器视觉四种基本功能介绍 基本功能基本功能 功能描述功能描述 主要指标主要指标 识别识别 基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条 码等 识别的准确定和精度 测量测量 把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在 图像中精确的计算出目标物的几何尺寸 精度以及复杂形态 定位定位 获得目标物体的位置信息，可以是二维或者是三维的位置 信息 定位的精度和速度 检测检测 一般是指外观检测，其内涵种类繁多 检测的精度和速度

37、资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 2.3.2.3.国际一线品牌仍占据国内市场大量份额，本土企业竞争力国际一线品牌仍占据国内市场大量份额，本土企业竞争力 不断不断加强加强 受限于研发技术实力，本土机器视觉企业市场竞争力较弱，国际一线品牌占据受限于研发技术实力，本土机器视觉企业市场竞争力较弱，国际一线品牌占据 国内机器视觉市场大量市场份额。国内机器视觉市场大量市场份额。根据中国机器视觉产业联盟的统计，2018 年中国 机器视觉企业的销售额为 83 亿人民币；而国际机器视觉领先企业康耐视 2018 年在 大中华地区的销售收入就达到 1.26 亿美元（约合人民币 8.7 亿元） ，基恩士 20

38、18 年 大陆地区销售额达 0.697 亿美元（4.81 亿人民币） 。 中国已成为全球第三大机器视觉应用市场中国已成为全球第三大机器视觉应用市场。机器视觉发展早期，主要集中在欧 美和日本；随着全球制造中心向中国转移，中国机器视觉市场成为继北美、欧洲和日 本之后，国际机器视觉厂商的重要目标市场。根据 CB Insight 数据，目前中国已是 继美国、日本之后的第三大机器视觉领域应用市场，占全球市场份额的 7%。 图 17 2018 年国际品牌占据中国市场较大份额 图 18 中国已成为全球第三大机器视觉应用市场 资料来源：公司招股说明书，基恩士 2018 年报，华西证券研究 所 资料来源：前瞻经

39、济学人，CB Insight 数据，华西证券研究所 从全球机器视觉领域两大巨头近年的增速可以看出全球行业的增长态势：1）康 耐视 2013 年至 2019 年的营业收入年复合增长率为 15.37%，其中美国、大中华地 区的营业收入年复合增长率均超过全球平均水平；2）基恩士从 2013 财年至 2019 财 年的营业收入（含其他非机器视觉类工厂自动化产品）年复合增长率为 17.97%，其 中美国和中国地区的营业收入年复合增长率分别达到 21.18%和 18.22%。根据康耐 10.5% 5.8% 83.7% 康耐视基恩士其他 62.0% 15.0% 10.0% 7.0% 6.0% 北美欧洲日本中

40、国其他 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 15 视的估算，2018 年全球机器视觉市场约 42 亿美元，并预计全球机器视觉市场将以 年复合增长率 12%的速度持续增长。 图 19 康耐视和基恩士的收入及净利润增长 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 国内机器视觉行业以中小企业为主，本土公司市占率持续提升。国内机器视觉行业以中小企业为主，本土公司市占率持续提升。目前进入中国 市场的国际机器视觉企业和中国本土机器视觉企业（除代理商外）已经超过 200 家， 产品代理商超过 300 家，专业的机器视觉系统集成商超过 70 家，覆盖产业链各个部 分，且我国工业

41、机器视觉企业数量（除代理商外）目前每年增加约 20%。目前中国 市场中机器视觉企业数量也从 2008 年的 62 家增加到 2011 年的 81 家，至 2017 年， 企业数量已经达到 200 家以上。 图 20 机器视觉企业数量逐年增加 图 21 我国机器视觉企业营收分布（截至 2018 年） 资料来源：中国产业信息网，华西证券研究所 资料来源：中国产业信息网，华西证券研究所 虽然国内机器视觉行业整体增速较快、相关企业数量增长很快，但本土企业整体 竞争力与国际巨头仍存在较大差距，主要表现为： 1）研发能力不足，很多企业为代理商，根据中国机器视觉产业联盟的统计， 2018 年以代理销售其他厂

42、商产品为主的企业的销售额仍占到行业销售额的 32.4%； 5862 6972 8185 101112 148 175 208 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0% 30.0% 35.0% 0 50 100 150 200 250 机器视觉企业数量（家，左轴） 同比（百分比，右轴） 19.8% 45.0% 13.2% 18.7% 16.5% 1000万以下1000万-3000万3000万-5000万 5000万-1亿1亿以上 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 16 2）国内本土机器视觉企业在机器视觉算法方面，较国际先进水平还有一定

43、差距。 目前光源、镜头等机器视觉部件领域国产品牌已经获得了相当的市场份额，相机领域 也已经取得了一定的突破。但在机器视觉算法方面，国内视觉处理分析软件一般建立 在 OpenCV 等开源视觉算法库或者 Halcon、Vision Pro 等第三方商业算法库的基础 上。相对于开源视觉算法库或者第三方商业算法库，独立底层算法需要深厚的技术积 累，较大的研发投入，并经历较长的研发周期，目前国内只有少数企业具有独立的底 层算法库，特别是通用的底层算法库。 2.4.2.4.公司加大研发投入，业绩受宏观经济及疫情影响波动公司加大研发投入，业绩受宏观经济及疫情影响波动 公司加大研发投入，近三年研发费用投入占营

44、业公司加大研发投入，近三年研发费用投入占营业收入的比例均超过收入的比例均超过 11%。机器 视觉属于高科技行业，机器视觉的各部件分别从照明、成像、计算机软件等多个领域、 经过专业化分工发展而来，是一门复杂的交叉学科和行业领域。即使从全球范围看， 机器视觉行业的发展时间也仅有五十年时间。继续加大科技投入，不断引进科技人才， 增强公司科技力量，是提升研发能力、创新水平和市场竞争力的重要举措。报告期内 研发投入分别为 4646.33、4991.60、5818.38 万元，2019 年研发投入同比增长 16.6%。 公司客户主要为设备制造商、设备使用方及系统集成商公司客户主要为设备制造商、设备使用方及

45、系统集成商/设备商，设备制造商是设备商，设备制造商是 公司最大的客户群体和最主要的收入来源。公司最大的客户群体和最主要的收入来源。公司向客户提供的机器视觉产品，主要 应用在各类具有机器视觉功能的智能制造设备中，主要设备制造商客户包括大族激光、 赛腾股份、帝尔激光、深圳市世宗自动化设备有限公司、东莞市超业精密设备有限公 司、东莞市爱康电子科技有限公司等。 表 5 公司收入下游结构（万元） 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 公司募投项目助力于新产品研发，持续对现有产品线进行不断更新，开发工业读 码器等其他机器视觉应用产品，孵化较为全面的产品组合布局，不断向专业工业自动 化核心部件供应商方向

46、发展，满足不同的市场需求，实现公司的可持续发展，具体包 括总部机器视觉制造中心项目、华东机器视觉产业园建设项目、总部研发中心建设项 目、华东研发及技术服务中心建设项目、营销网络中心项目等。 根据公司招股说明书：1）总部机器视觉制造中心项目预计建设期为 2 年，达产 后可年产光源 18.6 万个、镜头 20 万个、光源控制器 8.64 万台、通用工业相机 2.5 万台、3D 相机 0.2 万台、视觉控制器 0.66 万台、视觉处理分析软件 0.96 万套；2） 华东机器视觉产业园建设项目预计建设期为 2 年，达产后可年产光源 12.4 万个、光 源控制器 6.2 万台、视觉控制器 0.45 万台

47、、视觉处理分析软件 0.64 万套；3）总部 金额占比金额占比金额占比金额占比 3C电子行业16,796.8969.90%37,096.8370.72%33,272.2378.83%22,471.2974.26% 新能源行业4,335.6818.04%8,771.6516.72%4,272.7810.12%4,465.1514.76% 半导体行业1,083.964.51%2,464.864.70%1,378.173.27%1,202.303.97% 光伏行业630.352.62%900.311.72%591.681.40%96.550.32% 汽车行业249.961.04%681.281.30

48、%569.721.35%406.851.34% 医药行业242.451.01%509.670.97%471.381.12%240.250.79% 食品加工行业55.220.23%120.160.23%415.550.98%136.210.45% 烟草行业28.420.12%40.030.08%1.470.00%0.260.00% 科研院校21.270.09%68.910.13%54.220.13%46.920.16% 其它586.92.44%1,801.113.43%1,182.322.80%1,192.703.94% 合计24,031.09100.00%52,454.81100.00%42,

49、209.52100.00%30,258.49100.00% 2017年 行业 2020年1-6月2019年2018年 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 17 及华东研发中心将进一步吸引人才、增强研发；4）营销中心项目拟扩建东莞、武汉、 台湾、马来西亚、德国等地区营销服务中心，新建成都地区的营销服务中心。 表 6 公司募投项目建设 序号序号 项目项目 项目项目总总投资投资（万元）（万元） 1 1 总部机器视觉制造中心项目总部机器视觉制造中心项目 59573.1259573.12 2 2 华东机器视觉产业园建设项目华东机器视觉产业园建设项目 30659.7830

50、659.78 3 3 总部研发中心建设项目总部研发中心建设项目 19115.2119115.21 4 4 华东研发及技术服务中心建设项目华东研发及技术服务中心建设项目 12483.0812483.08 5 5 营销网络中心项目营销网络中心项目 5449.905449.90 6 6 补充流动资金补充流动资金 15000.0015000.00 7 7 合计合计 142281.09142281.09 资料来源：公司招股说明书，华西证券研究所 3.投资建议投资建议 公司全产品线围绕机器视觉行业展开，包括光源、镜头、相机类、主光源控制器、 视觉控制系统等，结合行业发展态势和公司布局及产能情况，我们预计公