乘用车自动驾驶产业生态与协作.pdf

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1、乘用车自动驾驶产业生态与协作德赛西威曾迪技术趋势 L0 L1 L2 L3 L4 L5 2030 手、眼控制手、眼控制手可偶尔离开控制眼可偶尔离开控制手离开控制眼离开控制手离开控制意识离开控制手离开控制离开驾驶无自动化辅助控制纵向、横向辅助驾驶纵向、横向协同驾驶接受请求自动驾驶不接受请求无人驾驶技术趋势自动驾驶 L0 无自动化 L1 辅助控制 L2 辅助驾驶 L3 协同驾驶 L4 自动驾驶 L5 无人驾驶低速 LKA ACC TJA RAW FCTA RCTA BSD RCW FCW AEB RAEB TSR HWA DMS LDW 高速拥堵

2、驾驶高速驾驶代客泊车倒车后视全景影像半自动/自动泊车 L4自动驾驶非结构性道路驾驶汽车电子架构演化分布式车身电子架构各个ECU负责单独功能部分ECU集成多功能现在现在域电子架构未来未来域融合域控制器产品组合摄像头智能驾驶域控制器 77GHz角雷达 77GHz前雷达超声波雷达 DMS系统前视摄像头自动驾驶需要解决的关键问题我在哪里？我怎么去？我要去哪？感知，定位决策，规划控制自动驾驶关键技术分解行为决策和车辆控制路径规划基于规则的行为决策车辆控制深度学习算法行为决策定位差分GPS+惯导+轮速编码器 3D高清地图定位 2D地图

3、+本地校正高清地图实地数据采集人工标定半自动/全自动标定云端数据采集中间件数据存储仿真模拟软件系统 V2X 网络安全感知融合激光雷达 +摄像头毫米波雷达 +摄像头激光雷达+摄像头 +毫米波雷达感知毫米波雷达传统视觉算法高清毫米波雷达传统移动物体算法激光雷达 (多线/固态) 传统点云算法深度学习点云算法摄像头 (单目/双目) 深度学习视觉算法感知感知传感器融合激光雷达 +摄像头毫米波雷达 +摄像头激光雷达+毫米波雷达 +摄像头感知毫米波雷达传统视觉算法高清毫米波雷达传统移动物体算法激光雷达 (多线/固态) 传统点云算法深度学习点云算法摄像头 (单目/双目) 深度学习视觉算法激光雷达激光雷达摄像头摄像头毫米波雷达毫米波雷达定位定位 GPS+惯导+轮速编码器 3D 高清地图定位 2D 高清地图 + 本地校正高清地图

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