【研报】科技行业：智慧公路、车联网与2B自动驾驶-210207（48页）.pdf

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1、智慧公路、车联网与智慧公路、车联网与2B自动驾驶自动驾驶 2021年2月7日目录目录 CONTENTS 1 一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革二、高精度时空网络：智能驾驶的基建二、高精度时空网络：智能驾驶的基建三、干线物流与封闭场景：智能驾驶主要落地场景三、干线物流与封闭场景：智能驾驶主要落地场景四、车联网模组：智能驾驶最基础构件四、车联网模组：智能驾驶最基础构件智慧公路、车联网与智慧公路、车联网与2B2B自动驾驶自动驾驶 mNqOoRnQmMtOrPwPqNqRrR7NaO7NoMrRnPrQeRqQoMeRnNwO6MrRzQMYtRyQ

2、wMmRoN 2 2 一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革 3 3 智慧公路：实现车路协同的深层次变革智慧公路：实现车路协同的深层次变革基于美国国家自动化公路系统联盟（基于美国国家自动化公路系统联盟（NAHSC）的智慧公路框架）的智慧公路框架智慧公路智慧公路（Intelligent Road，IR）是一种多功能集成的道路基础设施系统是一种多功能集成的道路基础设施系统, 由由自动驾驶车辆自动驾驶车辆、车路通车路通信与协同信与协同、智能道路基础设施智能道路基础设施三部分组成三部分组成。其目标是通过通信、电子、自动化技术构建车辆-公路一体化系统，提供大

3、量全局、实时和先验的信息，实现在车辆间实时通信环境下最大限度地提高道路通行的能力，辅助智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle，ICV）提高环境感知和即时通信能力，消除行车安全和交通拥堵隐患，实现车路协同的深层次变革。纵轴代表系统概念纵轴代表系统概念，横轴代表功能：横轴代表功能：随着智能公路信息感知、处理、传输、计算机、融合决策系统的不断完善，智能公路将最终达智能公路将最终达到到数字孪生公路数字孪生公路阶阶段段，即达到具备 “物理公路与数字化公路并存，二者实现虚实信息交互，决策-控功能”等资料来源：NAHSC官网，中信证券研究部绘制 4 4 智慧公路架构：四大结构层次智慧公路架构：四大结构层次智慧公路四层次：感知、网络通信、决策处理、服务提供智慧公路四层次：感知、网络通信、决策处理、服务提供整个智慧公路

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