研报】汽车行业：汽车智能化加速发展感知层显著受益-210217（51页）.pdf

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研报】汽车行业：汽车智能化加速发展感知层显著受益-210217（51页）.pdf

1、四大系统组成激光雷达，准确绘制3D环境地图：激光雷达快速准确绘制3D地图，测量精度可达厘米级。集激光、全球定位系统和惯性测量设备三种技术于一身，准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图。由发射系统、接收系统、扫描系统、信息处理四大部分组成，四大工作系统相辅相成，形成传感闭环。显性参数八个技术指标，用于评价激光雷达性能，主要包含测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度（体积及重量）等。激光雷达主动探测感知，具有分辨率高、抗干扰能力强等显著特点。1）具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2）抗干扰能力强；3）获取信息量

2、丰富，生成目标多维度图像；4）可全天时工作；5）对天气环境有要求，不能穿透云层、雨滴或者稠密的烟雾。高阶自动驾驶中激光雷达弥补其他传感器短板，成为“第三只眼睛”。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。国内产业链标题上游崛起，下游带动激光雷达市场发展：激光雷达产业链发展速度快、科技水平高、创新能力强、市场前景。国外上游公司起步较早积累深厚，国内发展迅速有望实现逐步赶超。激光雷达行业的上游产业链主要包括激光器和探测器、FPGA 芯片、模拟芯片供应商，以及光学部件生产和加工商，高性能单片机MCU、数字信号处理单元DSP可以代替FPGA。下游行业的发展，将带动全球激光雷达市场的发展。激光雷达下游产业链按照应用领域主要分为无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和车联网行业。

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