1、线控制动响应时间快，制动距离短，是未来汽车自动驾驶的趋势。线控制动经历了从机械到液压再到电子的发展过程，未来 L3 以上等级的自动驾驶汽车制动系统的响应时间很重要，而线控制动执行信息由电信号传递，响应相对更快，制动距离更短，是未来汽车自动驾驶的趋势。线控制动系统可以分为液压式线控制动和机械式线控制动两种。液压式线控制动(EHB， Electro-Hydraulic Brake)具有备用制动系统，安全性较高，因此接受度更高，是目前主要推广量产的方案，而机械式线控制动(EMB，Electro-Mechanical Brake)一方面缺少备用制动系统，当前尚无法大批量应用，另一方面工作环境温度极高，
2、相关元件可能消磁。但 EMB 具有以下优点：1)反应时间短，在 100ms 以内;2)不需要助力器，节省布置空间;3)无液压系统;4)ABS 模式下无震动回弹;5)便于集成其他功能。未来若实现技术突破，或将成为主流。线控转向和线控制动系统技术要求极高，基本被国际零部件巨头企业掌握。线控制动和线控制动都属于技术门槛较高的领域，线控转向系统厂商主要有博世、Kayaba、耐世特、采埃孚等，国内厂商如联创电子、拓普集团等正在研发中，线控制动系统厂商有博世、大陆、采埃孚等。(三)辅助驾驶/自动驾驶域相关控制器： 辅助驾驶/自动驾驶 DCU 是 L3 以上等级自动驾驶的核心部件，国内外厂商均有落地。辅助驾
3、驶/自动驾驶(ADAS)域是推动汽车迈向 L3 及以上等级自动驾驶的核心部件。自动驾驶(ADAS)域控制器通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等车载传感器来感知周围环境，通过传感器数据处理及多传感器信息融合，以及适当的工作模型制定相应的策略，进行决策与规划，在规划好路径之后，控制车辆沿着期望的轨迹行驶。域控制器的输入为各项传感器的数据，所进行的算法处理涵盖了感知、决策、控制三个层面，最终将输出传送至执行机构，进行车辆的横纵向控制。辅助驾驶/自动驾驶技术快速发展，国内外 Tier1 供应商均已涉足自动驾驶/辅助驾驶(ADAS)域控制器。例如 2017 年 8 月，麦格纳德国首次公布了最新研
4、发的 MAX4 自动驾驶平台。整个解决方案融合了摄像头、高清雷达、激光雷达和超声波雷达等在内的传感器系统，以及域控制器处理系统、软件系统。而在中国市场，华为基于华为昇腾系列 AI 芯片，已经推出了 MDC 600 和 MDC 300 两个计算平台，分别对应 L4 和 L3 级别辅助驾驶/自动驾驶。国外企业仍主导，中国企业同样崛起。国外辅助驾驶/自动驾驶域控制器主要厂商有伟世通、大陆、TTTech、Aptiv，国内厂商也陆续布局，诸如海高汽车、环宇智行、布谷鸟、德赛西威、经纬恒润、东软睿驰等。(四)座舱域相关控制器：座舱域相关控制器主要用于仪表盘、导航系统以及车辆音频系统等，时延和安全性要求都比
5、较低，座舱域 DCU 的发展最为迅速，已经大量使用。座舱域安全要求较低、成本相对可控，发展速度较快。座舱域由传统的“机械物理按键”发展到“中控液晶显示屏”，再到“中控、仪表盘一体化设计”，目前智能座舱构成包括：全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等。此外，座舱域帮助智能驾驶系统获取驾驶员感知数据，智能座舱系统可以通过独立感知层，获得车内感知数据，如车内视觉、语音(声学)以及方向盘、刹车踏板、油门踏板、档位、安全带等底盘和车身数据，并用生物识别技术，如人脸识别、声音识别等，来综合判断驾驶员生理、行为状态等，最后根据场景发送交互请求。智能座舱行业发展迅速。根据 I
6、CVTank 数据，2019 年全球智能座舱域控制器出货量仅为 40 万件，而至 2025 年，将达到 1300 万件，2019-2025 年 CAGR 高达 78.64%。同时，根据前瞻经济学人数据，2019 年全球智能座舱行业市场规模达 364 亿美元，预计到2022 年，全球智能座舱行业市场规模有望达 461 亿美元，2019-2022 年 CAGR 为 8.19%，中国作为全球汽车行业发展潜力最大的市场，2019 年中国智能座舱行业市场规模达 441.1亿元，预计到 2025 年市场规模将达到 1030 亿元，2019-2025 年 CAGR 达 15.18%，高于全球增速。在智能座舱领域，德赛西威是当前国内主要供应商，产品线布局最为完整。
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