【研报】计算机&ampamp;汽车行业智能网联汽车系列报告（十二）：上海车展开幕自动驾驶引领汽车智能化新变革-210422（28页）.pdf

编号：34706

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1、3 造车新势力来势迅猛小鹏：搭载激光雷达的小鹏 P5 是本次车展最大的看点之一。1)智能驾驶方面， XPILOT 自动驾驶辅助系统升级至 3.5 时代;感知层硬件采用“13 高清摄像头+5 毫米波雷达+12 个超声波雷达+2 个车规级激光雷达”的多传感器融合方案，配合 1 组高精度定位单元(GNSS+IMU)，实现对环境视觉+雷达的 360双重融合感知;新增城市 NGP 功能，能够根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务。2)智能座舱方面，芯片搭载高通骁龙 SA8155P，采用 7 纳米工艺，CPU8 核心设计，支持新一代联网技术，包括 WiFi6、蓝牙 5.0;标配最新 Xmart OS 3.0

2、车载智能系统，一机双屏(12.3 英寸全液晶仪表+15.6英寸悬浮触控屏)，搭载“全场景语音”交互功能，支持持续 OTA 升级。蔚来：蔚来展示其第四款量产智能电动旗舰轿车 ET7。1)智能驾驶方面：搭载 AQUILA超感系统，感知层硬件由 33 个高精度传感器组成，包含超远距离高精度激光雷达、11 个800 万像素高清摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器，同时搭配冗余高精度定位单元和 V2X 车路协同感知系统;芯片由四颗 NVIDAI的 Orin 芯片提供支撑，可支持 L3级自动驾驶。2)智能座舱和车联网方面：搭载第三代高通骁龙汽车数字座舱平台，覆盖5G/V2X/蓝牙 5.2/Wi-Fi 6/UWB 等车载移动互联与通讯功能多屏交互，12.8 英寸 AMOLED中控屏+ 10.2 英寸 HDR 数字仪表+后排 HDR 多功能控制屏+HUD 增强平视显示系统。3)商业模式创新，自动驾驶 NAD支持每月以 680 元的方式进行软件订阅。

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