【研报】汽车行业深度：激光雷达降本可期配套汽车放量在即-210429（53页）.pdf

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【研报】汽车行业深度：激光雷达降本可期配套汽车放量在即-210429（53页）.pdf

1、3.2.1. 测距原理：短期看好ToF 放量，长期关注FMCW 优质性能落地按照测距原理可将激光雷达细分为三角测距、飞行时间测距 ToF 和调频连续波 FMCW。受制于较远距离分辨率下降，三角测距激光雷达难以配套汽车。三角测距法原理为发射激光到被测物体之后，部分散射光经接收透镜汇聚到线阵图像传感器(CCD/CMOS)上成像，之后根据三角形几何相似关系原理计算目标物距离。三角测距激光雷达技术较为成熟且成本较低，近距离精度较高，但由于距离分辨率会随着距离逐渐增加而急速下降，限制了三角测距的最大实用测量距离(16m 以上会明显受限)，且转速较低(三角雷达的最高转速通常在 20Hz 以下，TOF 雷达

2、则可以做到 30Hz-50Hz 左右)导致点云成像效果较差，故目前多用于近距离室内导航解决方案。ToF 激光雷达技术成熟度高，短期仍将是配套汽车主流方式。飞行时间法ToF (Time of Flight)测距原理为记录发射器发射激光与探测器接收到回波信号的时间差除以 2，直接计算目标物与传感器之间距离。由于 ToF 测距发射激光脉冲持续时间极短、瞬时功率较高且耗时极短，因而在能够探测到更远距离的目标的同时也能保持较高测量频率;计时的精度不会因距离变远而发生改变从而距离分辨率更为稳定。目前市场上 ToF 激光雷达的主流产品可实现室外阳光下 100-250m测量，环境适应性更好，适合活动空间大、移动速度高、需要在较强环境光工作的移动平台使用。虽然 ToF 激光雷达也存在易受太阳光子及附近其他雷达干扰的缺点，但目前技术成熟度较高，且各主要厂商目前产品多是采用 ToF 法，短期内仍将是配套汽车主流方案。

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