2021年上海车展华为发布五大产品分析报告（40页）.pdf

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自动驾驶对传感器的理想要求包括全目标、全覆盖、全工况、全天候。全目标：自动驾驶要求雷达全面检测路面或路边静止物。全覆盖：纵向检测能够覆盖200米以外的车辆，横向的FOV检测达到120。为了实现安全自动变道等高级功能，需要对车周身的360目标连续检测。全工况：自动驾驶从高速路段开始，逐步考虑城区扩展。同时对一些极限、特殊场景也需要具备感知能力。全天候：为了保证体验连续性，需要保证不同天气和不同光线条件等复杂环境下，传感器仍具备可靠的感知能力。高分辨能力： 4D成像雷达采用12个发射通道及24个接受通道的超强配置，实现水平分辨率1度，垂直分辨率2度的精密度，同时测量精度大幅提升至0.1度的水平。华为4D成像雷达的精密度比传统雷达提升24倍，这是短期可量产的最大天线配置成像雷达。

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