2021年汽车智能驾驶和座舱发展趋势分析报告（143页）.pdf

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1、全栈目研，全新车型P 5搭载激光雷达V技术能力:全栈自研，除特斯拉外唯一，具备从感知、定位、规划、控制到基于数据的功能迭代升级全栈式软件开发能力;2021年NGP公测版正式向用户开放，单月行驶里程超百万公里V芯片选用: Xpilot2 .5选用Moibleye EyeQ4，Xpilot3.0转向英伟达Xavier, 基于英伟达Drive OS底层操作系统进行上层软件开发,域控制器硬件由德赛西威提供，Xpilot3. 5延续使用英伟达XavierV路线: P5搭载激光雷达冗余方案(视觉为主,激光雷达为辅)，2021年4月14日发布,计划2021Q4正式量产上市ET7配置全面升级，打造最强智能

2、电动汽车V技术能力:自研规划及控制算法，高阶辅助驾驶功能NOP领航辅助2020年10月14日正式推送V芯片选用:第一代平台选用Moibleye EyeQ4, 第二二代自动驾驶平台NT2.0转向英伟达，4颗Orin芯片(主控一 +主控1二+冗余备份+群体智能与个性训练)组合算力高达1,016TOPS,算力水平为目前特斯拉FSD的7倍V路线: 1) 2020年公司经营情况好转，资金充足，11月重启L4自动驾驶自研路线，由助理副总裁任少卿负责(原中国自动驾驶.初创公司Momenta研发总监,计算机视觉专家)，补齐视觉感知短板,布局自动驾驶全栈开发; 2)首款轿车ET7将配备11颗8MP高清摄像头+ 1颗等效300线高分辨率激光雷达(最大探测距离500米)

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